第7章零件装夹和夹具
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机床的组成
◆万能卧式升降台铣床
n
X Y
图2-36 万能卧式升降台铣床
1—底座 2—床身 3—悬梁 4— 主轴 5—支架 6—工作台 7—回 转盘 8—床鞍 9—升降台
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机床的组成
◆立式钻床与摇臂钻床
n
f
n
f
图2-37 立式钻床
1—工作台 2—主轴 3— 主轴箱 4—立柱 5—底座
图2-38 摇臂钻床
稳 牢 快
7.3.2 夹紧力的确定
必须合理确定夹紧力的三要素：大小、方向和作用点
(1)夹紧力方向的确定 1）主要夹紧力方向应垂直于主要定位面
2）夹紧力的作用方向应使所需夹紧力最小
3）夹紧力的作用方向应使工件变形尽可能小
(２)夹紧力作用点的确定
1）夹紧力应作用在刚度较好部位
夹紧力作用点的确定 2）夹紧力作用点应正对支承元件或位于支承元件 形成的支承面内 3）夹紧力作用点应尽可能靠近加工表面
以斜楔为研究对象，夹紧时 根据静力平衡原理，有 FQ = F1+ FRX F1 = FJ tanΦ1 FRX = FJ tan(α＋Φ2) FJ = FQ / [tanΦ1＋tan(α＋Φ2)] 设Φ1 =Φ2 =Φ，当α≤10°， 可用下式近似计算 FJ = FQ / ( tanα＋2Φ)
斜楔夹紧的特点：
气动、液压、电磁、真空等 气—液压组合夹紧
7.3.5 夹具的连接元件、对刀装置和引导元件 1. 连接元件
1.夹具的连接元件
2. 对刀装置
3. 引导元件
引导元件
引导元件
引导元件
7.4 常见夹具类型 （1）钻床夹具
（2）铣床夹具
（3）车床夹具
（4）成组夹具
（5）组合夹具
1）有增力作用，扩力比 i = FJ / FQ ，约等于3； 2）夹紧行程小,h/s =tanα，故 h 远小于 s ； 3）结构简单，但操作不方便。 主要用于机动夹紧，且毛坯质量较高的场合。
7.3.3.2偏心夹紧机构
常见的偏心轮—压板夹紧机构
（2）偏心夹紧机构
1）圆偏心夹紧原理及其几何特性 偏心夹紧实质是一种斜楔夹紧，但各点升角不等， M、N处升角为为0， P处升角最大。
机械制造工艺学
第七章
1
第7章汽车零件加工中的装夹和夹具
要 点
定位原理与定位误差 机床基本知识 工件的夹紧
2
汽车零件加工中的装夹和夹具
7.1 机床的基本组成 7.2 机床夹具 7.3 工件在夹具中的夹紧 7.4 常见夹具类型
3
7.1 机床的基本组成
7.1.1 机床的分类与型号编制 7.12.2 机床的组成 7.1.3 机床的运动 7.1.4 机床的技术参数
14
机床的运动
辅助运动
1）切入（吃刀）运动 2）空行程运动（ 趋进、退刀、返回、调位…） 3）其他（分度、转位、变速、换刀、测量、补偿…）
15
7.1.4 机床的技术参数
尺寸参数
表示机床加工范围，包括主参数、第二主参数和其他参数。
表2-7 常用机床主参数和第二主参数
机床名称 普通车床 立式车床 升降台铣床 摇臂钻床 卧式镗床 坐标镗床 外圆磨床 矩台平面磨床 滚齿机 主参数 床身上工件最大回转直径 最大车削直径 工作台工作面宽度 最大钻孔直径 主轴直径 工作台工作面宽度 最大磨削直径 工作台工作面宽度 最大工件直径 工作台工作面长度 最大磨削长度 工作台工作面长度 最大模数
7.3.3.3 螺旋夹紧机构
螺旋夹紧特点： 1）结构简单，自锁性好，夹紧可靠； 2）扩力比约为80,远比斜楔夹紧力大； 3）夹紧行程不受限制； 4）夹紧动作慢，辅助时间长，效率低
7.3.3.4其它夹紧机构 1）螺旋压板夹紧机构
2）螺旋定心夹紧机构
3）联动夹紧机构
4）多件夹紧机构
7.3.4 夹紧动力装置
(３)夹紧力大小的估算
夹紧力的大小根据切削力、工件重力的 大小、方向和相互位置关系具体计算，并 乘以安全系数K ，一般精加工K =1.5～2， 粗加工K = 2.5～3。
7.3.3.常用夹紧机构
7.4.3.1斜楔夹紧机构 7.4.3.2偏心夹紧机构 7.4.3.3 螺旋夹紧机构 7.4.3.4其它夹紧机构
6
机床的组成
机床的组成
5）控制系统：控制系统用于控制各工作部件的正常工作 ，主要是电气控制系统，有些机床局部采用液压或气动控 制系统。数控机床则是数控系统。 6）冷却系统 7）润滑系统 8）其他装置：如排屑 装置，自动测量装置
7
机床的组成
◆ 普通车床
n
X Z
图2-35 卧式车床的基本结构及运动
1—主轴箱 2—夹盘 3—刀架 4—后顶尖 5—尾座 6—床身 7—光杠 8—丝杠 9—溜板箱 10—底座 11—进给箱
3
4
机床夹具
夹具的分类
◆按夹具使用范围划分 1）通用夹具：三爪、四爪卡盘，平口钳等，一般由专业 厂生产，常作为机床附件提供给用户。 2）专用夹具：为某一工件特定工序专门设计的夹具，多 用于批量生产中。 3）通用可调整夹具及成组夹具：夹具的部分元件可以更 换，部分装置可以调整，以适应不同零件的加工。 4）组合夹具：由一套预先制造好的标准元件组合而成。 根据工件的工艺要求，将不同的组合夹具元件像搭积木一 样，组装成各种专用夹具。使用后，元件可拆开、洗净后 存放，待需要时重新组装。组合夹具特别适用于新产品试 制和单件小批生产。 5）随行夹具：在自动线或柔性制造系统中使用的夹具。
3）圆偏心夹紧的夹紧力
M=P l =Q1ρ 因为αp很小，
或Q1＝ P l /ρ Q1≈Q1cosαp= FQ
根据斜楔夹紧原理，得P点产生的夹紧力为 Q＝FJ ＝P l /〔ρ(tanΦ1+tan（αp＋Φ2））〕 一般取 l =(2～2.5)D， ρ ≈ D /2 扩力比约为12～13
4）圆偏心的夹紧行程
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机床的组成
◆立式加工中心
Z
图2-41 立式加工 中心
1—床身 2—滑座 3—工作台 4—立柱 5—数控柜 6—机械 手 7—刀库 8—主 轴箱 9—驱动电柜 10—操纵面板
n
X Y
13
7.1.3 机床的运动
表面成形运动
1）主运动——对切削起主要作用的工作运动，消耗机床 的主要功率。机床主运动只有1个。 ◆主要形式： ① 工件或刀具作回转运动，用转速（r/mim）表示； ②工件或刀具作直线运动，用速度（ m/s ）或行程次 数（dst/min）表示； ③ 复合运动 2）进给运动——使工件不断投入切削的运动。机床的进 给运动可以有一个或几个。 ◆两种形式：连续进给和间歇进给。 ◆表示方法：mm/s，mm/r，mm/ dst
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机床夹具
7 6 5 4 3 2 1 18 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
图2-46 组合夹具
1—加筋角铁（2） 2—槽用螺栓（6） 3—平键（10） 4—方形支承 5—定位支承 6—方 形支承 7—平垫圈 8—六角螺母（8） 9 —槽用螺栓 10—钻套螺钉 11—快换钻套 12— 钻模板 13—圆形定位销 14—工件 15—方形支承 16—角铁 17—压紧螺钉 18—基础板
27
7.3.1 夹紧装置的组成及基本要求 组 成 作 用
基 本 要 求
（1）力源装置 （2）中间传力机构 （3）夹紧元件
1）改变作用力的方向； 2）改变作用力的大小； 3）使夹紧实现自锁。
1）夹紧时不破坏工件定位后的正确位置； 2）夹紧力大小要适当； 3）夹紧动作要迅速、可靠； 4）结构紧凑，易于制造与维修。
2）圆偏心夹紧的自锁条件
P点夹紧时能自锁，则可保证其余各点均可自锁 自锁条件
α p ≤ Φ1＋Φ2
为安全起见取Φ1 =0 取μ2=0.1~0.15,
tanαp=2e/D≈αp 2e/D ≤Φ2≈μ2, D/e≥14～20自锁,
D/e叫偏心轮的偏心特性，表示偏心轮的工作 可靠性
3）圆偏心夹紧的夹紧力
4
7.1.1 机床的分类
机床的分类
按机床的加工性质和所用刀具来分类，分成为 12大类 ：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工 机床、铣床、刨插床、拉床、特种加工机床、锯床和其 它机床。 每一类机床，又可按其结构、性能和工艺特点的不同 细分为若干组。
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7.1.2 机床的组成
机床的组成
确定夹紧行程hPE需考虑如下因素： 夹紧工件尺寸公差、装卸间隙、夹紧变形及磨损贮备 量等 hPE≥T+Δ间+ Δ贮 偏心距e为 e = hPE / (cosγP - cosγE ) e = hPE / (cos 45° - cos 135°) = hPE / 1.1414 •圆偏心轮夹紧力小，行程小，自锁性不太好，用于切 削力小，无振动，工件尺寸公差不大的场合。 若取P点左右各45°圆弧作为工作段，则
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机床夹具
三爪卡盘
四爪卡盘
万向平口钳
回转工作台 图2-43 通用夹具
分度头
20
机床夹具
L 3 φD
4 零件工序简图
图2-44 专用夹具
21
机床夹具
KH1 KH2 KH3 KH4
L 3 φD 3 L φD
4 L 3 φD
4 L φD
4 L 3
3 4 L φD 3 4
φD
4
图2-45 成组夹具
零件工序简图
1）动力源：为机床提供动力（功率）和运动的驱动部分 2）传动系统：包括主传动系统、进给传动系统和其他运 动的传动系统，如变速箱、进给箱等部件 3）支撑件：用于安装和支承其它固定的或运动的部件， 承受其重力和切削力，如床身、底座、立柱等 4）工作部件：包括 ①与主运动和进给运动的有关执行部件，如主轴及主轴 箱、工作台及其溜板、滑枕等安装工件或刀具的部件； ②与工件和刀具有关的部件或装置，如自动上下料装置 、自动换刀装置、砂轮修整器等； ③与上述部件或装置有关的分度、转位、定位机构和操 纵机构等。
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7.3.3.1斜楔夹紧机构
夹紧力FQ去除，斜楔受到F1、 FRX作用，要能自锁，必须满 足下式 F1 ＞FRX F1 = FJ tanΦ1 FRX = FJ tan(α－Φ2) tanΦ1 ＞ tan(α－Φ2) 即 Φ1 ＞ (α －Φ2) 或 α＜Φ1 ＋Φ2 一般Φ1 =Φ2 =Φ =5～7°， 故当α＜10～14°时自锁， 一般取α=6～8°
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
7 6 5
8
57
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
4 3 2 1
74.63
图2-46a 铣拨叉槽组合夹具
1—方形基础板 2—小长方支承 3，14，20—六角螺母 4—φ40圆形定位盘 5—大长方支承 6—螺钉 7—右支承角铁 8，10—厚六角螺母 9—垫圈 11—槽用螺栓 12—侧中孔定位支承 13—小长方支承 15—回转压板 16—双头螺栓 17—φ24圆形定位销 18—圆螺母 19—工件
1—底座 2—工作台 3—立柱 4— 摇臂 5—主轴箱和进给箱 6—主轴
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机床的组成
◆卧式镗床
n
f
X Z
图2-39 卧式镗床
1—床身 2—下滑座 3—工作台 4—主轴箱 5—前立柱 6—主轴 7—后立柱 8—后支撑
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机床的组成
◆普通外圆磨床
fR
nG nW
fL
图2-40 普通外圆磨床
1—床身 2—床头箱 3—砂轮 4—砂轮主轴箱 5—尾座 6—导轨 7—工件 8—工作台
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第二主参数 工件最大长度 工作台工作面长度 最大跨矩
机床的技术参数
运动参数
指机床执行件运动速度。如主轴最高、最低转速，最大、 最小进给量等。
动力参数
指机床电动机功率。
精度参数
表示机床精度的参数，如主轴回转精度、工作台定位精度 、重复定位精度等。
刚度参数
表示机床刚度的参数，包括静刚度和动刚度。
其他参数
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机床夹具
图2-46b 组合夹具实例
25
机床夹具
夹具的分类
◆按使用机床划分 可分为钻床夹具、铣床夹具、车床夹具、磨床夹具等。 ◆按夹紧力源划分 可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、真空夹具、电 动夹具等。
气动虎钳
液压夹具
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7.3 工件在夹具中的夹紧
7.3.1夹紧装置的组成及基本要求 7.3.2夹紧力的确定 7.3.3.常用夹紧机构 7.3.4 夹紧动力装置 7.3.5 夹具的连接元件、对刀装置和引导元件
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7.2 机床夹具的基本知识
夹具的组成
1）定位元件及装置 2）夹紧元件及装置 3）对刀及导向 元件 4）连接元件 5）夹具体 6）其他元件及 装置（防护、防 错、分度…）
图2-42 铣轴端槽夹具
1 — V型块 2 — 支撑套 3 — 手柄 4 — 定向键 5 — 夹具体 6 — 对刀块
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6
1
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机床的组成
◆万能卧式升降台铣床
n
X Y
图2-36 万能卧式升降台铣床
1—底座 2—床身 3—悬梁 4— 主轴 5—支架 6—工作台 7—回 转盘 8—床鞍 9—升降台
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机床的组成
◆立式钻床与摇臂钻床
n
f
n
f
图2-37 立式钻床
1—工作台 2—主轴 3— 主轴箱 4—立柱 5—底座
图2-38 摇臂钻床
稳 牢 快
7.3.2 夹紧力的确定
必须合理确定夹紧力的三要素：大小、方向和作用点
(1)夹紧力方向的确定 1）主要夹紧力方向应垂直于主要定位面
2）夹紧力的作用方向应使所需夹紧力最小
3）夹紧力的作用方向应使工件变形尽可能小
(２)夹紧力作用点的确定
1）夹紧力应作用在刚度较好部位
夹紧力作用点的确定 2）夹紧力作用点应正对支承元件或位于支承元件 形成的支承面内 3）夹紧力作用点应尽可能靠近加工表面
以斜楔为研究对象，夹紧时 根据静力平衡原理，有 FQ = F1+ FRX F1 = FJ tanΦ1 FRX = FJ tan(α＋Φ2) FJ = FQ / [tanΦ1＋tan(α＋Φ2)] 设Φ1 =Φ2 =Φ，当α≤10°， 可用下式近似计算 FJ = FQ / ( tanα＋2Φ)
斜楔夹紧的特点：
气动、液压、电磁、真空等 气—液压组合夹紧
7.3.5 夹具的连接元件、对刀装置和引导元件 1. 连接元件
1.夹具的连接元件
2. 对刀装置
3. 引导元件
引导元件
引导元件
引导元件
7.4 常见夹具类型 （1）钻床夹具
（2）铣床夹具
（3）车床夹具
（4）成组夹具
（5）组合夹具
1）有增力作用，扩力比 i = FJ / FQ ，约等于3； 2）夹紧行程小,h/s =tanα，故 h 远小于 s ； 3）结构简单，但操作不方便。 主要用于机动夹紧，且毛坯质量较高的场合。
7.3.3.2偏心夹紧机构
常见的偏心轮—压板夹紧机构
（2）偏心夹紧机构
1）圆偏心夹紧原理及其几何特性 偏心夹紧实质是一种斜楔夹紧，但各点升角不等， M、N处升角为为0， P处升角最大。
机械制造工艺学
第七章
1
第7章汽车零件加工中的装夹和夹具
要 点
定位原理与定位误差 机床基本知识 工件的夹紧
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汽车零件加工中的装夹和夹具
7.1 机床的基本组成 7.2 机床夹具 7.3 工件在夹具中的夹紧 7.4 常见夹具类型
3
7.1 机床的基本组成
7.1.1 机床的分类与型号编制 7.12.2 机床的组成 7.1.3 机床的运动 7.1.4 机床的技术参数
14
机床的运动
辅助运动
1）切入（吃刀）运动 2）空行程运动（ 趋进、退刀、返回、调位…） 3）其他（分度、转位、变速、换刀、测量、补偿…）
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7.1.4 机床的技术参数
尺寸参数
表示机床加工范围，包括主参数、第二主参数和其他参数。
表2-7 常用机床主参数和第二主参数
机床名称 普通车床 立式车床 升降台铣床 摇臂钻床 卧式镗床 坐标镗床 外圆磨床 矩台平面磨床 滚齿机 主参数 床身上工件最大回转直径 最大车削直径 工作台工作面宽度 最大钻孔直径 主轴直径 工作台工作面宽度 最大磨削直径 工作台工作面宽度 最大工件直径 工作台工作面长度 最大磨削长度 工作台工作面长度 最大模数
7.3.3.3 螺旋夹紧机构
螺旋夹紧特点： 1）结构简单，自锁性好，夹紧可靠； 2）扩力比约为80,远比斜楔夹紧力大； 3）夹紧行程不受限制； 4）夹紧动作慢，辅助时间长，效率低
7.3.3.4其它夹紧机构 1）螺旋压板夹紧机构
2）螺旋定心夹紧机构
3）联动夹紧机构
4）多件夹紧机构
7.3.4 夹紧动力装置
(３)夹紧力大小的估算
夹紧力的大小根据切削力、工件重力的 大小、方向和相互位置关系具体计算，并 乘以安全系数K ，一般精加工K =1.5～2， 粗加工K = 2.5～3。
7.3.3.常用夹紧机构
7.4.3.1斜楔夹紧机构 7.4.3.2偏心夹紧机构 7.4.3.3 螺旋夹紧机构 7.4.3.4其它夹紧机构
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机床的组成
机床的组成
5）控制系统：控制系统用于控制各工作部件的正常工作 ，主要是电气控制系统，有些机床局部采用液压或气动控 制系统。数控机床则是数控系统。 6）冷却系统 7）润滑系统 8）其他装置：如排屑 装置，自动测量装置
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机床的组成
◆ 普通车床
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X Z
图2-35 卧式车床的基本结构及运动
1—主轴箱 2—夹盘 3—刀架 4—后顶尖 5—尾座 6—床身 7—光杠 8—丝杠 9—溜板箱 10—底座 11—进给箱
3
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机床夹具
夹具的分类
◆按夹具使用范围划分 1）通用夹具：三爪、四爪卡盘，平口钳等，一般由专业 厂生产，常作为机床附件提供给用户。 2）专用夹具：为某一工件特定工序专门设计的夹具，多 用于批量生产中。 3）通用可调整夹具及成组夹具：夹具的部分元件可以更 换，部分装置可以调整，以适应不同零件的加工。 4）组合夹具：由一套预先制造好的标准元件组合而成。 根据工件的工艺要求，将不同的组合夹具元件像搭积木一 样，组装成各种专用夹具。使用后，元件可拆开、洗净后 存放，待需要时重新组装。组合夹具特别适用于新产品试 制和单件小批生产。 5）随行夹具：在自动线或柔性制造系统中使用的夹具。
3）圆偏心夹紧的夹紧力
M=P l =Q1ρ 因为αp很小，
或Q1＝ P l /ρ Q1≈Q1cosαp= FQ
根据斜楔夹紧原理，得P点产生的夹紧力为 Q＝FJ ＝P l /〔ρ(tanΦ1+tan（αp＋Φ2））〕 一般取 l =(2～2.5)D， ρ ≈ D /2 扩力比约为12～13
4）圆偏心的夹紧行程
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机床的组成
◆立式加工中心
Z
图2-41 立式加工 中心
1—床身 2—滑座 3—工作台 4—立柱 5—数控柜 6—机械 手 7—刀库 8—主 轴箱 9—驱动电柜 10—操纵面板
n
X Y
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7.1.3 机床的运动
表面成形运动
1）主运动——对切削起主要作用的工作运动，消耗机床 的主要功率。机床主运动只有1个。 ◆主要形式： ① 工件或刀具作回转运动，用转速（r/mim）表示； ②工件或刀具作直线运动，用速度（ m/s ）或行程次 数（dst/min）表示； ③ 复合运动 2）进给运动——使工件不断投入切削的运动。机床的进 给运动可以有一个或几个。 ◆两种形式：连续进给和间歇进给。 ◆表示方法：mm/s，mm/r，mm/ dst
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机床夹具
7 6 5 4 3 2 1 18 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
图2-46 组合夹具
1—加筋角铁（2） 2—槽用螺栓（6） 3—平键（10） 4—方形支承 5—定位支承 6—方 形支承 7—平垫圈 8—六角螺母（8） 9 —槽用螺栓 10—钻套螺钉 11—快换钻套 12— 钻模板 13—圆形定位销 14—工件 15—方形支承 16—角铁 17—压紧螺钉 18—基础板
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7.3.1 夹紧装置的组成及基本要求 组 成 作 用
基 本 要 求
（1）力源装置 （2）中间传力机构 （3）夹紧元件
1）改变作用力的方向； 2）改变作用力的大小； 3）使夹紧实现自锁。
1）夹紧时不破坏工件定位后的正确位置； 2）夹紧力大小要适当； 3）夹紧动作要迅速、可靠； 4）结构紧凑，易于制造与维修。
2）圆偏心夹紧的自锁条件
P点夹紧时能自锁，则可保证其余各点均可自锁 自锁条件
α p ≤ Φ1＋Φ2
为安全起见取Φ1 =0 取μ2=0.1~0.15,
tanαp=2e/D≈αp 2e/D ≤Φ2≈μ2, D/e≥14～20自锁,
D/e叫偏心轮的偏心特性，表示偏心轮的工作 可靠性
3）圆偏心夹紧的夹紧力
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7.1.1 机床的分类
机床的分类
按机床的加工性质和所用刀具来分类，分成为 12大类 ：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工 机床、铣床、刨插床、拉床、特种加工机床、锯床和其 它机床。 每一类机床，又可按其结构、性能和工艺特点的不同 细分为若干组。
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7.1.2 机床的组成
机床的组成
确定夹紧行程hPE需考虑如下因素： 夹紧工件尺寸公差、装卸间隙、夹紧变形及磨损贮备 量等 hPE≥T+Δ间+ Δ贮 偏心距e为 e = hPE / (cosγP - cosγE ) e = hPE / (cos 45° - cos 135°) = hPE / 1.1414 •圆偏心轮夹紧力小，行程小，自锁性不太好，用于切 削力小，无振动，工件尺寸公差不大的场合。 若取P点左右各45°圆弧作为工作段，则
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机床夹具
三爪卡盘
四爪卡盘
万向平口钳
回转工作台 图2-43 通用夹具
分度头
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机床夹具
L 3 φD
4 零件工序简图
图2-44 专用夹具
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机床夹具
KH1 KH2 KH3 KH4
L 3 φD 3 L φD
4 L 3 φD
4 L φD
4 L 3
3 4 L φD 3 4
φD
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图2-45 成组夹具
零件工序简图
1）动力源：为机床提供动力（功率）和运动的驱动部分 2）传动系统：包括主传动系统、进给传动系统和其他运 动的传动系统，如变速箱、进给箱等部件 3）支撑件：用于安装和支承其它固定的或运动的部件， 承受其重力和切削力，如床身、底座、立柱等 4）工作部件：包括 ①与主运动和进给运动的有关执行部件，如主轴及主轴 箱、工作台及其溜板、滑枕等安装工件或刀具的部件； ②与工件和刀具有关的部件或装置，如自动上下料装置 、自动换刀装置、砂轮修整器等； ③与上述部件或装置有关的分度、转位、定位机构和操 纵机构等。
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7.3.3.1斜楔夹紧机构
夹紧力FQ去除，斜楔受到F1、 FRX作用，要能自锁，必须满 足下式 F1 ＞FRX F1 = FJ tanΦ1 FRX = FJ tan(α－Φ2) tanΦ1 ＞ tan(α－Φ2) 即 Φ1 ＞ (α －Φ2) 或 α＜Φ1 ＋Φ2 一般Φ1 =Φ2 =Φ =5～7°， 故当α＜10～14°时自锁， 一般取α=6～8°
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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4 3 2 1
74.63
图2-46a 铣拨叉槽组合夹具
1—方形基础板 2—小长方支承 3，14，20—六角螺母 4—φ40圆形定位盘 5—大长方支承 6—螺钉 7—右支承角铁 8，10—厚六角螺母 9—垫圈 11—槽用螺栓 12—侧中孔定位支承 13—小长方支承 15—回转压板 16—双头螺栓 17—φ24圆形定位销 18—圆螺母 19—工件
1—底座 2—工作台 3—立柱 4— 摇臂 5—主轴箱和进给箱 6—主轴
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机床的组成
◆卧式镗床
n
f
X Z
图2-39 卧式镗床
1—床身 2—下滑座 3—工作台 4—主轴箱 5—前立柱 6—主轴 7—后立柱 8—后支撑
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机床的组成
◆普通外圆磨床
fR
nG nW
fL
图2-40 普通外圆磨床
1—床身 2—床头箱 3—砂轮 4—砂轮主轴箱 5—尾座 6—导轨 7—工件 8—工作台
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第二主参数 工件最大长度 工作台工作面长度 最大跨矩
机床的技术参数
运动参数
指机床执行件运动速度。如主轴最高、最低转速，最大、 最小进给量等。
动力参数
指机床电动机功率。
精度参数
表示机床精度的参数，如主轴回转精度、工作台定位精度 、重复定位精度等。
刚度参数
表示机床刚度的参数，包括静刚度和动刚度。
其他参数
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机床夹具
图2-46b 组合夹具实例
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机床夹具
夹具的分类
◆按使用机床划分 可分为钻床夹具、铣床夹具、车床夹具、磨床夹具等。 ◆按夹紧力源划分 可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、真空夹具、电 动夹具等。
气动虎钳
液压夹具
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7.3 工件在夹具中的夹紧
7.3.1夹紧装置的组成及基本要求 7.3.2夹紧力的确定 7.3.3.常用夹紧机构 7.3.4 夹紧动力装置 7.3.5 夹具的连接元件、对刀装置和引导元件
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7.2 机床夹具的基本知识
夹具的组成
1）定位元件及装置 2）夹紧元件及装置 3）对刀及导向 元件 4）连接元件 5）夹具体 6）其他元件及 装置（防护、防 错、分度…）
图2-42 铣轴端槽夹具
1 — V型块 2 — 支撑套 3 — 手柄 4 — 定向键 5 — 夹具体 6 — 对刀块
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