三一汽车起重机电气系统培训课件
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汽车起重机电气识图读图基础精品PPT课件
起动机
直流24V 5kW
42
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
起动机
• 形式：串激直流电动机 • 特点：低速时转矩很大，随转速升高，
转矩降低，这一特征非常适合发动机起 动的要求 • 柴油机用起动机：功率为5kw，电压为 24v • 构造：磁极、电枢、换向器、机壳、端 盖等组成
43
汽车起重机电气识图与读图基础
• 所谓条件电源就是在一定的条件下才有规 定电压的电源线。
60
汽车起重机电气识图与读图基础
电气识图读图基础
2、善于化整为零 • 一般情况下一个完整的电路图很复杂，似
乎很难读懂，但如果根据需要把整个电路 图分成几个部分，就比较容易读懂。
61
汽车起重机电气识图与读图基础
电气识图读图基础
3、牢记回路原则
14
汽车起重机电气识图与读图基础
插头和插座（连接器）
15
汽车起重机电气识图与读图基础
滑动连接器
（中心回转接头上） 上车电气与底盘电气连接
16
汽车起重机电气识图与读图基础
二极管
单向导电
17
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
二极管 • 单方向导通 •硅 • 汽车起重机常用的硅二极管是交流发电
• ⑴ 保险选用原则 • 保险装置标称值 = 电路的电流值/0.8 • 例如，某电路设计的最大电流为12A，应选用
15A的保险。 • ⑵ 熔断器熔断后的应急修理 • 行驶途中的应急修理，可用细导线代替熔
断器。一旦到达目的地或有新熔断器时，应及 时换上。
47
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
采用单线制不仅可以节省材料（铜导线），使 电路简化，而且便于安装和检修，降低故障率。 但在一些不能形成可靠的电气回路或需要精确电 子信号的回路，采用双线。
直流24V 5kW
42
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
起动机
• 形式：串激直流电动机 • 特点：低速时转矩很大，随转速升高，
转矩降低，这一特征非常适合发动机起 动的要求 • 柴油机用起动机：功率为5kw，电压为 24v • 构造：磁极、电枢、换向器、机壳、端 盖等组成
43
汽车起重机电气识图与读图基础
• 所谓条件电源就是在一定的条件下才有规 定电压的电源线。
60
汽车起重机电气识图与读图基础
电气识图读图基础
2、善于化整为零 • 一般情况下一个完整的电路图很复杂，似
乎很难读懂，但如果根据需要把整个电路 图分成几个部分，就比较容易读懂。
61
汽车起重机电气识图与读图基础
电气识图读图基础
3、牢记回路原则
14
汽车起重机电气识图与读图基础
插头和插座（连接器）
15
汽车起重机电气识图与读图基础
滑动连接器
（中心回转接头上） 上车电气与底盘电气连接
16
汽车起重机电气识图与读图基础
二极管
单向导电
17
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
二极管 • 单方向导通 •硅 • 汽车起重机常用的硅二极管是交流发电
• ⑴ 保险选用原则 • 保险装置标称值 = 电路的电流值/0.8 • 例如，某电路设计的最大电流为12A，应选用
15A的保险。 • ⑵ 熔断器熔断后的应急修理 • 行驶途中的应急修理，可用细导线代替熔
断器。一旦到达目的地或有新熔断器时，应及 时换上。
47
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
采用单线制不仅可以节省材料（铜导线），使 电路简化，而且便于安装和检修，降低故障率。 但在一些不能形成可靠的电气回路或需要精确电 子信号的回路，采用双线。
起重机的电气安全装置或电气保护措施精品PPT课件
• ⒂电气设备的间接接触电击防护的 技术措施：
• 自动切除供电的防护（TN、TT、 IT系统的防护）；
• 特低电压（ELV）防护（SELV系 统 、PELV系统、FELV系统）
• ⒃紧急断开总动力电源,制动器接触器的断 开.应采用硬接线机电元件，不采用可编程 序电子设备的控制。
• 对于所有其他安全装置的停止功能，如果 可编程序电子设备用于这些功能，则应采 用符合GB5226．2-2002第９．４的双通道 的冗余系统（一个通道一个PCU）。
• 起重机供电点的地面总电源开关为 界
• 起重机上采取变压器次级供 电的接地系统必须采用TN-S 系统。
特低电压（ELV）严禁采用金属 结构作载流零线N
• 特低电压ELV（SELV 、 PELV、 FELV)电源系统，采用金属结构作 载流零线不能提供任何情况人体都 可以接触的”断口电压”。
• 单一蓄电池供电的电压不超过24 V 的系统除外。
• ⑸单个电动机的过载和过电流保护；
• ⑹机构电动机的零位保护；
• 机构电动机采用不能自动复位的控 制器控制时，不可靠自动复位（对 初始停止位置两个及以上的档位时） 的控制器控制时，必须设置零位保 护。
• 机构电动机采用可靠自动复位（对 初始停止位置一个档位时）的控制 器控制时，如可靠自动复位的按钮 、手柄，不必须设置零位保护。
• ①按TN系统设计的起重机，不可 随意安装在IT系统，TT系统中。
• 单独接地的IT系统，TT系统，地面 总电源开关、起重机上的总断路器、 各机构动力电源、辅助电源（照明、 控制电源）的源自电流保护电器全部 采用漏电断路器。
IT系统
• ②IT系统必须设置切断故障电源的绝缘监视 系统。绝缘小于每伏50欧时切断故障电源。
汽车吊起重机上车电气原理培训讲义培训售后服务(行程开关、过卷、过放、油门).
营销保障中心售后代表培训课件
培训人：滕翔
培训大纲
过卷调试及故障处理 过放调试及故障处理
调试第五支腿电磁阀调试方法及故障处理 前后检查开关调试方法及故障处理
上车油门调整
过卷调试及故障处理 如果吊钩未到过卷位置，但电控箱内过卷指示灯亮且蜂鸣器长报警，则有以 下几种情况需排查：
防过卷开关是否被臂 尖滑轮卡住或其接头 是否松动 用万用表测量防过卷 开关内部线束是否断开
在上车油门出现问题的时候，先看看支腿油门是否 正常，若支腿油门也没有，需检查下车的线路。在 排除了支腿油门问题后，需检查上车的线路，首先 确定发动机的输出线处的接线对应正确， 然后测量 中心导电环处的电压是否正常，电压的情况如下： 电源～地 线 4.8V～5.0V 电压
其中任何一组电压出现了问题， 都会导致油门失效，甚至烧坏 油门踏板。
前后检查开关调试方法及故障处理
前后方开关的原理是 通过地信号反馈给电脑， 然后在电脑上面显示出来 有地信号时电脑显示 前方，无地信号时电脑 显示后方。前方区域 120度，后方区域240度。
前后方检测 有两种控制开关： 一种是行程开关 一种是滑动连接器
上车油门调整
康明斯和威廉姆斯的油门踏板有六根线，经过ECU
此时先查看过放开关内部， 确认无故障后，沿着过放信 号线的走线支腿承载压力超过 7.7MPa，操纵室内蜂鸣器发出警报声，第 五支腿超压指示灯亮。 将检测接头，压力表安装在第五支腿进油 管路上，然后将第五支腿伸出，观察报警时 压力表读数是否为7.7MPa。
过放调试及故障处理
1.查看过放开关内部凸轮是否未接触小滚轮
2.过放开关的接头是否松动
3.查看电路板上的过放信号线是否松动
若卷扬未到三圈时长报警，则可知过放信 号线在某处破皮打铁或者过放开关内部凸 轮已经接触到小滚轮，导致地信号输入电 路板。
培训人：滕翔
培训大纲
过卷调试及故障处理 过放调试及故障处理
调试第五支腿电磁阀调试方法及故障处理 前后检查开关调试方法及故障处理
上车油门调整
过卷调试及故障处理 如果吊钩未到过卷位置，但电控箱内过卷指示灯亮且蜂鸣器长报警，则有以 下几种情况需排查：
防过卷开关是否被臂 尖滑轮卡住或其接头 是否松动 用万用表测量防过卷 开关内部线束是否断开
在上车油门出现问题的时候，先看看支腿油门是否 正常，若支腿油门也没有，需检查下车的线路。在 排除了支腿油门问题后，需检查上车的线路，首先 确定发动机的输出线处的接线对应正确， 然后测量 中心导电环处的电压是否正常，电压的情况如下： 电源～地 线 4.8V～5.0V 电压
其中任何一组电压出现了问题， 都会导致油门失效，甚至烧坏 油门踏板。
前后检查开关调试方法及故障处理
前后方开关的原理是 通过地信号反馈给电脑， 然后在电脑上面显示出来 有地信号时电脑显示 前方，无地信号时电脑 显示后方。前方区域 120度，后方区域240度。
前后方检测 有两种控制开关： 一种是行程开关 一种是滑动连接器
上车油门调整
康明斯和威廉姆斯的油门踏板有六根线，经过ECU
此时先查看过放开关内部， 确认无故障后，沿着过放信 号线的走线支腿承载压力超过 7.7MPa，操纵室内蜂鸣器发出警报声，第 五支腿超压指示灯亮。 将检测接头，压力表安装在第五支腿进油 管路上，然后将第五支腿伸出，观察报警时 压力表读数是否为7.7MPa。
过放调试及故障处理
1.查看过放开关内部凸轮是否未接触小滚轮
2.过放开关的接头是否松动
3.查看电路板上的过放信号线是否松动
若卷扬未到三圈时长报警，则可知过放信 号线在某处破皮打铁或者过放开关内部凸 轮已经接触到小滚轮，导致地信号输入电 路板。
三一装载机电气系统培训 PPT
52
空调系统日常保养
1、现象：空调蒸发风机、冷凝风机不转、压缩机不吸合。 答：空调保险烧、线路接触不良。换20A保险丝，检查线路。 2、现象：蒸发风机转，指示灯不亮，压缩机不吸合。 答：空调无制冷剂。检查空调系统泄漏点，一般是接头处容易漏。 3、现象：空调制冷效果不好。 答：空调制冷剂不足，或制冷剂过多。 1）观察贮液器视液镜。有气泡说明制冷剂不足，无气泡说明制冷剂过多。 2）连接加液表，高低压偏低，说明制冷剂不足；高低压偏高，说明制冷 剂过多。 4、空调出风量偏小。 答：蒸发器进风口有杂物，工具等，或进风网上有大量灰尘。方法是清除 杂物，清冼过滤网。 5、现象：冬季开暖风时空调漏水。 答：制热器芯子冻裂。为防止这一现象，请加防冻液，或把水放尽。 6、现象：空调工作正常，但无冷风吹出。 答：制热水阀未关。关闭水阀。
项目
安装方法及注意事项
压缩机安装
▶压缩机安装方法 :压缩机是用车辆发动机和辅助支架等来安装，并必须用螺栓固定 3处以上。 (固定用螺栓的强度必须是9.8T 以上）
▶V型皮带的平行度 :发动机皮带轮和压缩机离合器皮带轮的平张力 :V型皮带的张力是如图加约10Kg的力时，测离皮带中心约10MM处的 张力，每周要检查并调整一次。
57
集中控制盒
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
名称
型号
32芯插座 192900-0055
19芯插头 192900-0353
2芯插头 121583-0027
尾部部件 217-8516-010
继电器
JQ211A
继电器
JQ202S-KED
继电器
0 332 209 211
继电器
不切断
制动 解除
空调系统日常保养
1、现象：空调蒸发风机、冷凝风机不转、压缩机不吸合。 答：空调保险烧、线路接触不良。换20A保险丝，检查线路。 2、现象：蒸发风机转，指示灯不亮，压缩机不吸合。 答：空调无制冷剂。检查空调系统泄漏点，一般是接头处容易漏。 3、现象：空调制冷效果不好。 答：空调制冷剂不足，或制冷剂过多。 1）观察贮液器视液镜。有气泡说明制冷剂不足，无气泡说明制冷剂过多。 2）连接加液表，高低压偏低，说明制冷剂不足；高低压偏高，说明制冷 剂过多。 4、空调出风量偏小。 答：蒸发器进风口有杂物，工具等，或进风网上有大量灰尘。方法是清除 杂物，清冼过滤网。 5、现象：冬季开暖风时空调漏水。 答：制热器芯子冻裂。为防止这一现象，请加防冻液，或把水放尽。 6、现象：空调工作正常，但无冷风吹出。 答：制热水阀未关。关闭水阀。
项目
安装方法及注意事项
压缩机安装
▶压缩机安装方法 :压缩机是用车辆发动机和辅助支架等来安装，并必须用螺栓固定 3处以上。 (固定用螺栓的强度必须是9.8T 以上）
▶V型皮带的平行度 :发动机皮带轮和压缩机离合器皮带轮的平张力 :V型皮带的张力是如图加约10Kg的力时，测离皮带中心约10MM处的 张力，每周要检查并调整一次。
57
集中控制盒
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
名称
型号
32芯插座 192900-0055
19芯插头 192900-0353
2芯插头 121583-0027
尾部部件 217-8516-010
继电器
JQ211A
继电器
JQ202S-KED
继电器
0 332 209 211
继电器
不切断
制动 解除
三一汽车起重机电气系统培训课件
10、系统压力开关
系统压力开关是为了防止进出上车操纵室误碰操纵手柄而出现 误动作而设置的；在作业之前必须接通此开关，系统建立压力方 能进行操作，离开操纵室后应及时关闭此开关。
14
15
16
17
18
可选装配件
1、三色报警灯
装在操纵室前部，用来提示操纵室外部人员目前 吊载的情况； 绿灯表示正常吊载，力矩百分比小于90% 黄灯表示即将超载，力矩百份比在90％～105％之间 红灯表示已经超载，力矩百分比超过105％
自主设计的定位功能，可极大提高开关的使用寿命，拥有专利技术。
7
8
4、三圈保护器GL-190
当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时，卷扬钢丝绳有可能过放。钢丝 绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷扬下降电磁阀 卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，过放报警灯点亮。
安装照片
9
内部照片
3 长度/角度传感器QZK-60
7 防过卷开关（德国施迈赛）
4 导电环总成GL-4-13A/17A
8 示廓灯、臂顶灯、工作灯
4
1、力限器主机SYMC运动控制器
※国内第一款通用运动控制器 ※针对三一具体情况量身定做 ※超过90个独立IO点 ※高可靠性、高防护等级 ※ IEC61131-3标准开发环境 ※丰富的通信接口 （CAN2.0B、RS422/RS484RS232) ※输出5V传感器电源 ※左右对称结构，可靠性高。 ※ SYMC控制器在逻辑上与普通PLC（可编程逻辑 控制器）没有本质区别，可以使IEC61131-3标准 开发环境编程、调试。支持梯形图、指令表等五 种标准开发语言。
度
传 特 拉线有效长度53米，收线时 拉线有效长度40米，不能自 拉线有效长度40米，内卷式，易
系统压力开关是为了防止进出上车操纵室误碰操纵手柄而出现 误动作而设置的；在作业之前必须接通此开关，系统建立压力方 能进行操作，离开操纵室后应及时关闭此开关。
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可选装配件
1、三色报警灯
装在操纵室前部，用来提示操纵室外部人员目前 吊载的情况； 绿灯表示正常吊载，力矩百分比小于90% 黄灯表示即将超载，力矩百份比在90％～105％之间 红灯表示已经超载，力矩百分比超过105％
自主设计的定位功能，可极大提高开关的使用寿命，拥有专利技术。
7
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4、三圈保护器GL-190
当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时，卷扬钢丝绳有可能过放。钢丝 绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷扬下降电磁阀 卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，过放报警灯点亮。
安装照片
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内部照片
3 长度/角度传感器QZK-60
7 防过卷开关（德国施迈赛）
4 导电环总成GL-4-13A/17A
8 示廓灯、臂顶灯、工作灯
4
1、力限器主机SYMC运动控制器
※国内第一款通用运动控制器 ※针对三一具体情况量身定做 ※超过90个独立IO点 ※高可靠性、高防护等级 ※ IEC61131-3标准开发环境 ※丰富的通信接口 （CAN2.0B、RS422/RS484RS232) ※输出5V传感器电源 ※左右对称结构，可靠性高。 ※ SYMC控制器在逻辑上与普通PLC（可编程逻辑 控制器）没有本质区别，可以使IEC61131-3标准 开发环境编程、调试。支持梯形图、指令表等五 种标准开发语言。
度
传 特 拉线有效长度53米，收线时 拉线有效长度40米，不能自 拉线有效长度40米，内卷式，易
起重机电气ppt-2
三、断相保护器件宜采用断相保护热继电器，亦可采用温度保护或专用的断相 保护装置。 第2.4.10条 交流电动机的的低压保护应符合下列规定： 一、按工艺或安全条件不允许自起动的电动机或为保证重要电动机自起动而 需要切除的次要电动机，应装设低电压保护。次要电动机宜装设瞬时动作的低电 压保护。不允许自起动的重要电动机，应装设短延时的低电压保护，其时限可取 0.5-l.5s。 二、需要自起动的重要电动机，不宜装设低电压保护，但按工艺或安全条件在 长时间停电后不允许自起动时，应装设长延时的低电压保护，其时限可取9-20s。 三、低电压保护器件宜采用低压断路器的欠电压脱扣器或接触器的电磁线圈； 必要时，可采用低电压继电器和时间继电器。 当采用电磁线圈作低电压保护时，其控制回路宜由电动机主回路供电；当由 其他电源供电，主回路失压时，应自动断开控制电源。
能堵转时，应装设保护电动机堵转的过载保护。
第2.4.7条 交流电动机过载保护器件的动作特性应与电动机过载特性相配合。过载 保护器件宜采用热过载继电器(以下简称热继电器)或反时限特性的过载脱扣器，而 荷采用反时限过电流继电器。有条件时可采用温度保护或其他适当的保护。
第2.4.9条 交流电动机的断相保护应符合下列规定：
4 中心受电器
四 中心受电器 门式起重机控制室及臂架随旋转机构 转动，电流引入起重机后，必须再用滑 环受电器将电流接通。由于它位于门机 的旋转中心，又称中心受电器，见图9-7。 它由一组相互绝缘的滑环固定在起重机 的转轴上，电刷安装在机架上，借助弹 簧的压力与滑环保持紧密的接触。电流
自电刷传至滑环，再引至控制室总电源
2 滑触馈线
2 滑触馈线
3 地沟馈线
三 地沟馈线 地沟馈电与滑触馈电属同一类型，所不同的是滑触设备被安置在地沟中，见图 9-6。地沟供电不适用于煤炭或矿石作业，因为小块及零星散货易掉进地沟，阻碍 滑触线正常供电。为了安全生产，不妨碍行人和流动机械的运行，用软钢带或铰 链钢板将整个地沟盖上，起重机行经时将板铲起，过后再盖好。
能堵转时，应装设保护电动机堵转的过载保护。
第2.4.7条 交流电动机过载保护器件的动作特性应与电动机过载特性相配合。过载 保护器件宜采用热过载继电器(以下简称热继电器)或反时限特性的过载脱扣器，而 荷采用反时限过电流继电器。有条件时可采用温度保护或其他适当的保护。
第2.4.9条 交流电动机的断相保护应符合下列规定：
4 中心受电器
四 中心受电器 门式起重机控制室及臂架随旋转机构 转动，电流引入起重机后，必须再用滑 环受电器将电流接通。由于它位于门机 的旋转中心，又称中心受电器，见图9-7。 它由一组相互绝缘的滑环固定在起重机 的转轴上，电刷安装在机架上，借助弹 簧的压力与滑环保持紧密的接触。电流
自电刷传至滑环，再引至控制室总电源
2 滑触馈线
2 滑触馈线
3 地沟馈线
三 地沟馈线 地沟馈电与滑触馈电属同一类型，所不同的是滑触设备被安置在地沟中，见图 9-6。地沟供电不适用于煤炭或矿石作业，因为小块及零星散货易掉进地沟，阻碍 滑触线正常供电。为了安全生产，不妨碍行人和流动机械的运行，用软钢带或铰 链钢板将整个地沟盖上，起重机行经时将板铲起，过后再盖好。
吊车电气培训课件1 03 05
步发热而烧损绝缘板。 • 解决方案： • ⑴、及时更换破损元件；同时定期充分利用每次停机机会检查滑环箱接线情况，
对松动的部分重新拧紧，避免此类故障再次发生。
第7页Biblioteka 2 常见吊车电气设备故障分析处理方案
2.1 滑环箱
故障三：滑环箱安装使用时多次出现碳刷不在铜环正中，有移位。（如下所示）
第8页
2 常见吊车电气设备故障分析处理方案
第11页
3 吊车电气设备日常维护注意事项
• 碳刷更换操作规则 1、刷更换维护前应准备以下工器具：绝缘手套、螺丝刀、专用扳手、酒精、砂纸、毛刷、白布 、手电；更换碳刷应由有经验的人员执行。工作人员应站在绝缘垫上，不得接触两极或一手接 触碳刷一手接地。更换时应视情况适当降低无功。
• 2.电刷宜一次全部更新，如果新旧电刷混用，可能会出现电流分布不均匀现象。每次更换20% 的电刷，每次间隔时间为1-2周，待磨合再逐步更换其余电刷，保证设备的正常运行。
④ 软启动器 (根据启动方式具体选用)
容
第3页
2 常见吊车电气设备故障分析处理方案
2.1 滑环箱 故障一：某轮4台克令吊在使用时陆续出现主电源碳刷接线碳化，致接触电阻变大，
显示高温及支架转销处烧红情况。虽然多次对碳刷与导轨接触面清洁打磨，但情 况并未得到解决，多次重新插线导致碳刷破损。（照片如下所示）
2.1 滑环箱 故障二：某轮NO.3克令吊送电时，还未启动，绝缘表就拨动大，出现一会
儿绝缘为0，绝缘低报警，一会绝缘又高一点，检查发现主电源滑环箱接 线处绝缘板有一相烧糊引起的绝缘低。。（照片如下所示）
第6页
2 常见吊车电气设备故障分析处理方案
2.1 滑环箱 • 故障分析： • ⑴、电缆接头处螺栓松动导致接触不良，吊车工作时流过大电流，致使该部位逐
对松动的部分重新拧紧，避免此类故障再次发生。
第7页Biblioteka 2 常见吊车电气设备故障分析处理方案
2.1 滑环箱
故障三：滑环箱安装使用时多次出现碳刷不在铜环正中，有移位。（如下所示）
第8页
2 常见吊车电气设备故障分析处理方案
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3 吊车电气设备日常维护注意事项
• 碳刷更换操作规则 1、刷更换维护前应准备以下工器具：绝缘手套、螺丝刀、专用扳手、酒精、砂纸、毛刷、白布 、手电；更换碳刷应由有经验的人员执行。工作人员应站在绝缘垫上，不得接触两极或一手接 触碳刷一手接地。更换时应视情况适当降低无功。
• 2.电刷宜一次全部更新，如果新旧电刷混用，可能会出现电流分布不均匀现象。每次更换20% 的电刷，每次间隔时间为1-2周，待磨合再逐步更换其余电刷，保证设备的正常运行。
④ 软启动器 (根据启动方式具体选用)
容
第3页
2 常见吊车电气设备故障分析处理方案
2.1 滑环箱 故障一：某轮4台克令吊在使用时陆续出现主电源碳刷接线碳化，致接触电阻变大，
显示高温及支架转销处烧红情况。虽然多次对碳刷与导轨接触面清洁打磨，但情 况并未得到解决，多次重新插线导致碳刷破损。（照片如下所示）
2.1 滑环箱 故障二：某轮NO.3克令吊送电时，还未启动，绝缘表就拨动大，出现一会
儿绝缘为0，绝缘低报警，一会绝缘又高一点，检查发现主电源滑环箱接 线处绝缘板有一相烧糊引起的绝缘低。。（照片如下所示）
第6页
2 常见吊车电气设备故障分析处理方案
2.1 滑环箱 • 故障分析： • ⑴、电缆接头处螺栓松动导致接触不良，吊车工作时流过大电流，致使该部位逐
起重机培训课件 起重机械常用电器及电气线路讲义
车保护、行程限位保护、门开关断电保护、超载保 护等。
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过电流继电器的线圈串接在电路中，可监视总电路的电流， 或监视分电路（电动机）的电流。 3.行程开关
用来限制各移动机构的行程，以实现限位保护。
§3.起重机的电气保护
二、交流起重机保护箱 1.电动机过载和短路保护形式 ①绕线型异步电动机－－过电流继电器 ②笼型异步电动机－－熔断器、自动空气开关 ③大型起重机－－空气开关 ④桥式起重机－－过流继电器、接触器 2.保护形式：失压保护、控制气设备 及电气线路
起重机械常用电气设备 及电气线路
§1.起重机用电动机 §2.起重机常用控制电器 §3.起重机的电气保护
§1.起重机用电动机
一、起重机对电力拖动的要求 （1）为满足起重机重复短时工作的要求，其拖动电动机应按
相应的重复短时工作制设计，用接电持续率JC％（指允许电 动机连续使用的时间）表示。 （2）为适应频繁重载启动，电动机应具有较大的启动转矩和 过载能力。 （3）转动惯量小，即转子长度与直径之比大。 （4）为获得不同的运行速度，采用绕线型异步电动机转子串 外接装置调速。 （5）采用封闭式、较大的气隙、较高的耐热绝缘等级。
有些进口的桥式起重机，用轻型的联动操作台在地 面上遥控起重机，使司机更接近被起吊的物体，减 轻了司机的劳动强度，提高了作业的安全水平。
§3.起重机的电气保护
一、起重机常用保护电器 1.熔断器（保险丝）
熔断器是一种结构简单、体积小、价格低廉、维护方便的 过载和短路保护电器。总熔断器熔体的额定电流应按起重机 尖峰电流的1/2～1/1.6选取。 2.过电流继电器
§2.起重机常用控制电器
二、控制按钮（接触器） 1.接触器主要由电磁操作部分、触头部分、灭弧装
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过电流继电器的线圈串接在电路中，可监视总电路的电流， 或监视分电路（电动机）的电流。 3.行程开关
用来限制各移动机构的行程，以实现限位保护。
§3.起重机的电气保护
二、交流起重机保护箱 1.电动机过载和短路保护形式 ①绕线型异步电动机－－过电流继电器 ②笼型异步电动机－－熔断器、自动空气开关 ③大型起重机－－空气开关 ④桥式起重机－－过流继电器、接触器 2.保护形式：失压保护、控制气设备 及电气线路
起重机械常用电气设备 及电气线路
§1.起重机用电动机 §2.起重机常用控制电器 §3.起重机的电气保护
§1.起重机用电动机
一、起重机对电力拖动的要求 （1）为满足起重机重复短时工作的要求，其拖动电动机应按
相应的重复短时工作制设计，用接电持续率JC％（指允许电 动机连续使用的时间）表示。 （2）为适应频繁重载启动，电动机应具有较大的启动转矩和 过载能力。 （3）转动惯量小，即转子长度与直径之比大。 （4）为获得不同的运行速度，采用绕线型异步电动机转子串 外接装置调速。 （5）采用封闭式、较大的气隙、较高的耐热绝缘等级。
有些进口的桥式起重机，用轻型的联动操作台在地 面上遥控起重机，使司机更接近被起吊的物体，减 轻了司机的劳动强度，提高了作业的安全水平。
§3.起重机的电气保护
一、起重机常用保护电器 1.熔断器（保险丝）
熔断器是一种结构简单、体积小、价格低廉、维护方便的 过载和短路保护电器。总熔断器熔体的额定电流应按起重机 尖峰电流的1/2～1/1.6选取。 2.过电流继电器
§2.起重机常用控制电器
二、控制按钮（接触器） 1.接触器主要由电磁操作部分、触头部分、灭弧装
--电工电子技术培训课件-i、履带起重机电气系统简介
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关重电气件
8、显示器 • 主要特点： • a、采用图符设计，通用性更强，更加美观； • b、设计了多种参数设置，方便现场维修。
21/53
关重电气件
9、外接电源 • 主要特点： • a、可以实现对蓄电池充电（220VAC/28VDC）； • b、使用时需要将空开打到“ON”位置。
22/53
数据记录仪、控制面板、电源模块、传感器、电磁阀、限位 开关、遥控盒、接线盒等组成；对输入变量进行处理后输出 给电磁阀使执行机构动作。 • 力矩限制系统：由显示终端、拉力传感器、角度传感器、防 后倾压力传感器等组成；对吊重进行实时载荷显示、半径显 示，并对力矩进行限制； • 闭路监视系统：由监视器、摄像头、连接线等组成；主要监 视卷扬动作状态及周围环境状态。
17/53
关重电气件
6、电控手柄 主要技术参数： a、工作电压：9－32VDC；（典型电压：24VDC） b、输出信号：CAN总线信号。
速度调 节增、
减
手柄功 能切换
喇叭 按键
报警消 音
使能 键
速度调 节增、
减
手柄功 能切换
喇叭按键
18/53
关重电气件
手柄功能描述
向左
向前 向右
向后
左手柄 前后
主变 幅
-15°～+105°
-90°～+100°
-90°～+100°
0－600bar
精度
信号输出形式
综合误差≦0.5%FS
4～20mA
综合误差≦0.5%FS
4～20mA
综合误差≦0.5%FS
4～20mA
综合误差≦0.5%FS
4～20mA
线性度：优于0.5%； 分辨率：0.01°；
关重电气件
8、显示器 • 主要特点： • a、采用图符设计，通用性更强，更加美观； • b、设计了多种参数设置，方便现场维修。
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关重电气件
9、外接电源 • 主要特点： • a、可以实现对蓄电池充电（220VAC/28VDC）； • b、使用时需要将空开打到“ON”位置。
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数据记录仪、控制面板、电源模块、传感器、电磁阀、限位 开关、遥控盒、接线盒等组成；对输入变量进行处理后输出 给电磁阀使执行机构动作。 • 力矩限制系统：由显示终端、拉力传感器、角度传感器、防 后倾压力传感器等组成；对吊重进行实时载荷显示、半径显 示，并对力矩进行限制； • 闭路监视系统：由监视器、摄像头、连接线等组成；主要监 视卷扬动作状态及周围环境状态。
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关重电气件
6、电控手柄 主要技术参数： a、工作电压：9－32VDC；（典型电压：24VDC） b、输出信号：CAN总线信号。
速度调 节增、
减
手柄功 能切换
喇叭 按键
报警消 音
使能 键
速度调 节增、
减
手柄功 能切换
喇叭按键
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关重电气件
手柄功能描述
向左
向前 向右
向后
左手柄 前后
主变 幅
-15°～+105°
-90°～+100°
-90°～+100°
0－600bar
精度
信号输出形式
综合误差≦0.5%FS
4～20mA
综合误差≦0.5%FS
4～20mA
综合误差≦0.5%FS
4～20mA
综合误差≦0.5%FS
4～20mA
线性度：优于0.5%； 分辨率：0.01°；
三一吊车资料电路
STC250S-Y10 汽车起重机
图 6-3.3 上车电气原理图 6-28
操作保养手册 -01.2014
图 6-3.4 底盘电气原理图（1） 操作保养手册 -01.2014
6-29
103.R-4.0 31.B-1.0
105.W-1.0
85 30 86 87
101.R-1.5 102.W.R-1.0
507.W-1.0
504.W-1.0
B+
CL CR
LL
LR
519.W-1.0 520.W-1.0
差
速
左
右
器
转 CN1-16 CN2-21 转
蜂
向
向
鸣
灯
灯
器
508.W-1.0 513.W-1.0 515.W-1.0
85 30
85 30
86 87
87a 86 87
87a
509.W-1.0
510.W-1.0
冷
却
液
位
开
关
取
302.W-1.0
6-32
操作保养手册 -01.2014
图 6-3.4 底盘电气原理图（4）
30.R-10 120.W-2.5
112.W-2.5
M
CN1-1
401.W.R-1.0 CN1-02 CN1-18
87a
M
75W 404.W-1.0
408.W-1.0 409.W-1.0
K9
406.W-1.0
614.W-1.0
113.W-1.0
86 87
85 30
613.W-1.0 110.W-1.0
87a
618.W-1.0 619.W-1.5
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●最大限度满足用户使用需要
吊得起、放得下，工作要稳定 使用安全可靠，控制要精准 操作维护方便，施工效率要高
2
二、汽车起重机上车电气系统概述
3
（一）上车电气控制系统主要部件
NO 1 2 部件名称 SYMC（力矩限制器主机） SYLD（力矩限制器显示屏） NO 5 6 部件名称 钢丝绳安全装置GF-190 上/下腔压力变送器（丹麦 丹佛斯） 防过卷开关（德国施迈赛）
信号：1~5V
原理：压阻式压力传感器
利用单晶硅的压阻效应（电阻率随压力变化） 集成工艺制成。四个等值薄膜电阻，组成电桥 电路。输出与压力成比例关系，精度高，可靠、 体积小。 传统压力传感器：金属电阻应变式 电阻应变片贴在弹性元件表面
10
6、长度/角度传感器（常德三宝QZK-60)
外壳防护等级：IP65 量程： 0~53m， 0～90度 精度：误差小于千分之五 信号：0~5V 原理：5K可变碳膜电阻 拉绳粗，抗破坏能力强 内置传感器为国内第一品牌
5
2、SYLD液晶显示器
32位高速中央处理器 内置中文图形操作系统 灵活、强大的开发环境 多级密码输入方式 分离式模式按钮 友好的操作界面
6
3、高度限位开关（防过卷开关）德国施迈赛
为了防止在起重作业时吊钩上升过高与吊臂头部滑轮相撞，系统设 置了高度限位器。当吊钩上升托起限位器重锤时，过卷开关动作，过卷报 警指示灯亮，蜂鸣器鸣叫。同时过卷信号的作用使卷扬上升电磁阀卸荷， 吊钩上升的运动被切断。此时可以操纵吊钩下降，当吊钩下降到脱离限位 器重锤时，蜂鸣器不响，过卷报警指示灯灭。 自主设计的定位功能，可极大提高开关的使用寿命，拥有专利技术。
1、发生过载时，力矩限制器发出声光报警信号，并将输出限动信号， 切断所有能增大起重力矩的动作（吊臂伸、变幅落、卷扬升）；只有 能减小起重力矩的动作被保留（吊臂缩、变幅起、卷扬降）。
当实际吊重力矩超过额定力矩的30％时，力限器会进行吊臂伸缩动
作保护；但用户可使用强制开关进行保护解除；当实际吊重力矩超过 95％时，力限器会提供蜂鸣预警；当实际吊重力矩超过105％时，力限
断吊钩下降动作，蜂鸣器鸣叫，可用强制开关(F8)解除；
4、当吊臂变幅至最大工作角度时，显示器提示“角度已达上限”，蜂鸣 器鸣叫； 5、当吊臂角度小于零度时，显示器提示“角度已达下限”，蜂鸣器鸣叫， 力限器会切断变幅落动作，可用强制开关（F8）进行解除。
24
三、起重机上车电控系统对比分析
7
8
4、三圈保护器GL-190
当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时，卷扬钢丝绳有可能过放。钢丝 绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷扬下降电磁阀 卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，过放报警灯点亮。
安装照片
9
内部照片
5、压力传感器（丹麦Danfoss）
外壳防护等级：IP65 量程：0~35MPa 精度：误差小于千分之三
起重机电气控制系统
主讲人：刘 晨
2013年12月26日
一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求
二、 汽车起重机上车电气系统概述
（一）、上车电气控制系统主要部件 （二）、超载安全保护系统主要功能 三、起重机上车电控系统对比分析
1
一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求
●符合国家、行业、企业标准
GB3811-83《起重机设计规范》 GB6067-85《起重机械安全规程》 GB5905-86《起重机试验规范和程序》 GB1497-85《低压电器基本标准》 GB50278-98《起重设备安装工程施工及验收规范》等
19
2、旋转警示灯 装在配重上，可增加回转时的警示效果
3、倒车监视器 配有红外线摄像头，夜间倒车更方便
20
4、扩音器 扩音器又称喊话报警器，即可通过手持式话筒进行喊话，又可 通过报警开关用来报警，在实际使用中对协调工作、报警、保 护人身安全可以起到十分重要的作用
21
（二）、安全保护系统主要功能
11
7、导电环
安装在起重机回转中心上，用于起重机上、下车之间电源与电信号 的相互传递。 导体表面采取镀银处理，可靠性高、使用寿命长
12
8、GPS系统
三一自制GPS系统，可实现定位和在线工况上传功能；
13
9、警示灯、示廓灯、喇叭
为使工作安全，在操纵起重机回转、主卷扬、副卷扬等操纵杆 时，可以通过脚踏开关鸣响喇叭，引起现场人员注意。起重机装 有臂端警示灯、前示廓灯和后示廓灯，在夜间作业时,能引起空中 和地面作电环总成GL-4-13A/17A
7
4
8
示廓灯、臂顶灯、工作灯
4
1、力限器主机SYMC运动控制器
※国内第一款通用运动控制器 ※针对三一具体情况量身定做 ※超过90个独立IO点 ※高可靠性、高防护等级 ※ IEC61131-3标准开发环境 ※丰富的通信接口 （CAN2.0B、RS422/RS484RS232) ※输出5V传感器电源 ※左右对称结构，可靠性高。 ※ SYMC控制器在逻辑上与普通PLC（可编程逻辑 控制器）没有本质区别，可以使IEC61131-3标准 开发环境编程、调试。支持梯形图、指令表等五 种标准开发语言。
10、系统压力开关
系统压力开关是为了防止进出上车操纵室误碰操纵手柄而出现 误动作而设置的；在作业之前必须接通此开关，系统建立压力方 能进行操作，离开操纵室后应及时关闭此开关。
14
15
16
17
18
可选装配件
1、三色报警灯
装在操纵室前部，用来提示操纵室外部人员目前
吊载的情况； 绿灯表示正常吊载，力矩百分比小于90% 黄灯表示即将超载，力矩百份比在90％～105％之间 红灯表示已经超载，力矩百分比超过105％
器会提供蜂鸣报警和动作限制，此时会进行变幅落、卷扬上升和伸臂
的动作保护，当实际吊重力矩超过额定力矩的105％时，强制开关(F8) 失效，蜂鸣器长鸣。根据客户需求，新增加超载解除开关。
22
23
2、当吊钩上升至规定高度时（高度限位器闭合），力限器会自动切断卷 扬上升动作，蜂鸣器长鸣，但可使用强制开关(F8)进行保护解除； 3、 当钢丝绳放置三圈保护范围时（三圈保护器闭合），力限器会自动切
吊得起、放得下，工作要稳定 使用安全可靠，控制要精准 操作维护方便，施工效率要高
2
二、汽车起重机上车电气系统概述
3
（一）上车电气控制系统主要部件
NO 1 2 部件名称 SYMC（力矩限制器主机） SYLD（力矩限制器显示屏） NO 5 6 部件名称 钢丝绳安全装置GF-190 上/下腔压力变送器（丹麦 丹佛斯） 防过卷开关（德国施迈赛）
信号：1~5V
原理：压阻式压力传感器
利用单晶硅的压阻效应（电阻率随压力变化） 集成工艺制成。四个等值薄膜电阻，组成电桥 电路。输出与压力成比例关系，精度高，可靠、 体积小。 传统压力传感器：金属电阻应变式 电阻应变片贴在弹性元件表面
10
6、长度/角度传感器（常德三宝QZK-60)
外壳防护等级：IP65 量程： 0~53m， 0～90度 精度：误差小于千分之五 信号：0~5V 原理：5K可变碳膜电阻 拉绳粗，抗破坏能力强 内置传感器为国内第一品牌
5
2、SYLD液晶显示器
32位高速中央处理器 内置中文图形操作系统 灵活、强大的开发环境 多级密码输入方式 分离式模式按钮 友好的操作界面
6
3、高度限位开关（防过卷开关）德国施迈赛
为了防止在起重作业时吊钩上升过高与吊臂头部滑轮相撞，系统设 置了高度限位器。当吊钩上升托起限位器重锤时，过卷开关动作，过卷报 警指示灯亮，蜂鸣器鸣叫。同时过卷信号的作用使卷扬上升电磁阀卸荷， 吊钩上升的运动被切断。此时可以操纵吊钩下降，当吊钩下降到脱离限位 器重锤时，蜂鸣器不响，过卷报警指示灯灭。 自主设计的定位功能，可极大提高开关的使用寿命，拥有专利技术。
1、发生过载时，力矩限制器发出声光报警信号，并将输出限动信号， 切断所有能增大起重力矩的动作（吊臂伸、变幅落、卷扬升）；只有 能减小起重力矩的动作被保留（吊臂缩、变幅起、卷扬降）。
当实际吊重力矩超过额定力矩的30％时，力限器会进行吊臂伸缩动
作保护；但用户可使用强制开关进行保护解除；当实际吊重力矩超过 95％时，力限器会提供蜂鸣预警；当实际吊重力矩超过105％时，力限
断吊钩下降动作，蜂鸣器鸣叫，可用强制开关(F8)解除；
4、当吊臂变幅至最大工作角度时，显示器提示“角度已达上限”，蜂鸣 器鸣叫； 5、当吊臂角度小于零度时，显示器提示“角度已达下限”，蜂鸣器鸣叫， 力限器会切断变幅落动作，可用强制开关（F8）进行解除。
24
三、起重机上车电控系统对比分析
7
8
4、三圈保护器GL-190
当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时，卷扬钢丝绳有可能过放。钢丝 绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷扬下降电磁阀 卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，过放报警灯点亮。
安装照片
9
内部照片
5、压力传感器（丹麦Danfoss）
外壳防护等级：IP65 量程：0~35MPa 精度：误差小于千分之三
起重机电气控制系统
主讲人：刘 晨
2013年12月26日
一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求
二、 汽车起重机上车电气系统概述
（一）、上车电气控制系统主要部件 （二）、超载安全保护系统主要功能 三、起重机上车电控系统对比分析
1
一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求
●符合国家、行业、企业标准
GB3811-83《起重机设计规范》 GB6067-85《起重机械安全规程》 GB5905-86《起重机试验规范和程序》 GB1497-85《低压电器基本标准》 GB50278-98《起重设备安装工程施工及验收规范》等
19
2、旋转警示灯 装在配重上，可增加回转时的警示效果
3、倒车监视器 配有红外线摄像头，夜间倒车更方便
20
4、扩音器 扩音器又称喊话报警器，即可通过手持式话筒进行喊话，又可 通过报警开关用来报警，在实际使用中对协调工作、报警、保 护人身安全可以起到十分重要的作用
21
（二）、安全保护系统主要功能
11
7、导电环
安装在起重机回转中心上，用于起重机上、下车之间电源与电信号 的相互传递。 导体表面采取镀银处理，可靠性高、使用寿命长
12
8、GPS系统
三一自制GPS系统，可实现定位和在线工况上传功能；
13
9、警示灯、示廓灯、喇叭
为使工作安全，在操纵起重机回转、主卷扬、副卷扬等操纵杆 时，可以通过脚踏开关鸣响喇叭，引起现场人员注意。起重机装 有臂端警示灯、前示廓灯和后示廓灯，在夜间作业时,能引起空中 和地面作电环总成GL-4-13A/17A
7
4
8
示廓灯、臂顶灯、工作灯
4
1、力限器主机SYMC运动控制器
※国内第一款通用运动控制器 ※针对三一具体情况量身定做 ※超过90个独立IO点 ※高可靠性、高防护等级 ※ IEC61131-3标准开发环境 ※丰富的通信接口 （CAN2.0B、RS422/RS484RS232) ※输出5V传感器电源 ※左右对称结构，可靠性高。 ※ SYMC控制器在逻辑上与普通PLC（可编程逻辑 控制器）没有本质区别，可以使IEC61131-3标准 开发环境编程、调试。支持梯形图、指令表等五 种标准开发语言。
10、系统压力开关
系统压力开关是为了防止进出上车操纵室误碰操纵手柄而出现 误动作而设置的；在作业之前必须接通此开关，系统建立压力方 能进行操作，离开操纵室后应及时关闭此开关。
14
15
16
17
18
可选装配件
1、三色报警灯
装在操纵室前部，用来提示操纵室外部人员目前
吊载的情况； 绿灯表示正常吊载，力矩百分比小于90% 黄灯表示即将超载，力矩百份比在90％～105％之间 红灯表示已经超载，力矩百分比超过105％
器会提供蜂鸣报警和动作限制，此时会进行变幅落、卷扬上升和伸臂
的动作保护，当实际吊重力矩超过额定力矩的105％时，强制开关(F8) 失效，蜂鸣器长鸣。根据客户需求，新增加超载解除开关。
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2、当吊钩上升至规定高度时（高度限位器闭合），力限器会自动切断卷 扬上升动作，蜂鸣器长鸣，但可使用强制开关(F8)进行保护解除； 3、 当钢丝绳放置三圈保护范围时（三圈保护器闭合），力限器会自动切