汽车电子控制系统培训讲义(ppt 59页)
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汽车车身电子控制系统知识培训课件
（2）滚球式碰撞传感器
滚球式碰撞传感器 a)碰撞力小,触点断开,安全气囊不引爆 b)碰撞力大,触点接通,安全气囊引爆
（3）滚柱式碰撞传感器 （4）电子式碰撞传感器
a)传感器结构 b) 1—集成电路 2—测量悬臂 3—电阻应变片 4—悬臂架
（5）安全传感器
1—水银 2—壳体 3—水银受撞击后位置 4—O形圈 5—电极1 6—电极2 7—盖
系统连接示意图
四、防盗电子控制系统的检测及维修
桑塔纳 2000GSi 1—防盗控制器 2—带转发器的钥匙 3—防盗识读线圈 4—发动机控制器
1．关于汽车钥匙和钥匙匹配的说明
（1）只有使用被防盗控制器认可(匹配)的钥匙，发动机才 能发动。
（2）匹配钥匙时，需要对所有的钥匙一一进行匹配。 （3）如果重新配钥匙或增配钥匙，也必须匹配所有钥匙。 （4）如不慎遗失一把钥匙，为安全起见，应把其他钥匙 重新匹配，使丢失的钥匙变为非法，不能起动发动机。
（1）倒车时应保持5 km/h以下的速度行驶。 （2）由于物理特性，物体的位置、角度、大小、材质 或背景复杂的场所等关系，可能造成检测范围变窄，产生 不动作或误动作，并非系统不正常。 （3）尤其在上坡或下坡倒车时，可能引起错误的报警， 此时驾驶员应更加小心。 （4）当听到长鸣声或有“STOP”闪烁时，应立即停车， 该系统设计最短检测显示为“STOP”，可以根据不同的应 用场所，选择更长的停车距离。
（6）连接安全气囊系统接口。 （7）检查安全气囊警示灯工作是否正常。
4．安全气囊系统的诊断与维修要点
（1）在诊断或维修任何安全气囊系统元件时，在 检修之前应断开蓄电池负极线，隔离该线末端，按汽 车制造商的规定等待一段时间。
（2）在更换安全气囊系统元件时，不可使用低质 量元件。
汽车电子控制系统概述知识培训课件
绪论
1.了解汽车电子控制技术的发展 2.掌握汽车电子控制系统的基本组成及原理
一、汽车电子控制系统概述
随着汽车科技发展，汽车电子控制系统已贯穿于 汽车的每一部分。
汽车各类电子控制系统主要有：发动机电子控制 系统、底盘子电子控制系统、车身及其他电子控制 系统等。
1.发动机电子控制系统 2.底盘电子控制系统 3.车身及其他电子控制系统
二、汽车电子控制技术的发展趋势
1.集成化 2.智能化 3.网络化
三、汽车电子控制系统的基本组成及原理
1.输入 2.信息处理 3.执行器
输入 信息处理 输出
1.了解汽车电子控制技术的发展 2.掌握汽车电子控制系统的基本组成及原理
一、汽车电子控制系统概述
随着汽车科技发展，汽车电子控制系统已贯穿于 汽车的每一部分。
汽车各类电子控制系统主要有：发动机电子控制 系统、底盘子电子控制系统、车身及其他电子控制 系统等。
1.发动机电子控制系统 2.底盘电子控制系统 3.车身及其他电子控制系统
二、汽车电子控制技术的发展趋势
1.集成化 2.智能化 3.网络化
三、汽车电子控制系统的基本组成及原理
1.输入 2.信息处理 3.执行器
输入 信息处理 输出
汽车电控技术完整版课件全套ppt教程(最新)
❖ 1.3.4 脉动衰减器 ❖ 1.3.5 油压调节器
❖ 1.3.6 喷油器
❖ 轴针式喷油器的一端为进油口 ，与分配油管连接；另一端为 喷油口，插入进气支管中，两 端分别用O形密封圈密封。
❖ 喷油器是由喷油器体、衔铁、 针阀、电磁线圈、回位弹簧等 组成。
❖ 喷油器内部有一个电磁线圈， 经线束与电子控制单元连接。
❖ （4）电控柴油喷射系统
❖ （5）自适应巡航控制系统（ACC）
二、汽车电子技术应用的发展趋势
❖ 1．微处理机技术 ❖ 2．传感器技术 ❖ 3．软件新技术应用 ❖ 4．智能汽车及智能交通系统（ITS）的研究及应用 ❖ 5．数据传输载体方面的电子新技术应用 ❖ 6．汽车车载电子网络
第1章 电子控制汽 油喷射系统
❖ 压力转换元件是硅膜片。
❖ 硅膜片一面是真空室，另一面导入进气 压力。在压力作用下硅膜片产生变形， 使扩散在硅膜片上电阻的阻值发生变化 。进气管内压力越高，变形量越大。
❖ 利用惠斯登电桥将硅膜片的电阻变化转 换成电压信号。输出的电压信号很微小 ，经IC放大处理后的电信号，作为进气 压力信号送到ECU，ECU根据此信号和 转速信号，即可计算进气量。
汽车电控技术
绪论
一、现代汽车电子技术应用状况
❖ 2．在底盘上的应用
❖ 1．在发动机上的应用
❖ （1）电控自动变速器（ECT）
❖ （1）电子控制喷装置（EFI） ❖ （2）电子转向助力系统
❖ （2）电控点火系统（ESA） ❖ （3）汽车防滑控制系统
❖ （3）怠速控制系统（ISC） ❖ （4）适时调节的自适应悬挂系统
❖ 一般喷油器每次打开喷油的时间 为2～10ms。时间越长，喷油量 就越大。
（a）电压驱动回路
汽车电子控制技术 PPT课件
有经济性规律、动力性(又称运动型)规律，而且还有一般(日 常)规律、环境温度及随外界条件变化的规律等。
将车速V 和节气门开度α的组合分成一定数量的区域，
每个区域有不同的节气门开启速率程序值。当实际值大于它时， 为动力性规律，反之为经济性规律。
2. 信号输入装置
1) 节气门位置传感器 与发动机控制系统共用。 2) 发动机转速传感器 与发动机控制系统共用。 3) 车速传感器 与发动机转速传感器工作原理相同，有电磁感应式和光电式。 4) 输入轴转速传感器 作用：检测行星齿轮变速器输入轴转速，以更精确地控制换
向，摘下1挡， 进入空挡NR1； （2）使V7换向，选 挡液压缸动作， 使选挡杆从NR1进 入N23位置，挡位 信号接通，表示 选挡到位； （3）使换挡阀V5换 向，换挡液压缸 反向动作，从而 换入2挡；
（4）换挡开关接通， ECU令离合器接合， 发动机自适应地 恢复供油。
3. 发动机执行机构 对于电喷发
发散型在大节气门开度时换挡延迟所引起的输入轴转速 的变化较大、功率利用差，但换挡次数较少、舒适性高。
带强制低挡的发散型换挡规律，使它保持了换挡次数较少、 舒适性高的优点，又克服了发散型的缺点，故它在轿车自动变 速器中应用较多。
收敛型的发动机工作转速低、燃料经济性好、噪声低、行 驶平稳舒适，它适合于功率较低的货车。
或者当车速传感器损坏时，用输入轴转速传感器来控制换 挡。
输入轴转速传感器故障：ECU停止发动机减小转矩控制。 油液温度传感器出现故障：按80℃到100℃作为代替信号 控制。
② 执行机构失效 换挡电磁阀故障:两种处理方法： a、不论有几个阀出故障，ECU均停止所有换挡电磁阀工作，
挡位由操纵手柄决定； b、其中一个失效，其他阀仍工作，仍能自动换挡，但会失
将车速V 和节气门开度α的组合分成一定数量的区域，
每个区域有不同的节气门开启速率程序值。当实际值大于它时， 为动力性规律，反之为经济性规律。
2. 信号输入装置
1) 节气门位置传感器 与发动机控制系统共用。 2) 发动机转速传感器 与发动机控制系统共用。 3) 车速传感器 与发动机转速传感器工作原理相同，有电磁感应式和光电式。 4) 输入轴转速传感器 作用：检测行星齿轮变速器输入轴转速，以更精确地控制换
向，摘下1挡， 进入空挡NR1； （2）使V7换向，选 挡液压缸动作， 使选挡杆从NR1进 入N23位置，挡位 信号接通，表示 选挡到位； （3）使换挡阀V5换 向，换挡液压缸 反向动作，从而 换入2挡；
（4）换挡开关接通， ECU令离合器接合， 发动机自适应地 恢复供油。
3. 发动机执行机构 对于电喷发
发散型在大节气门开度时换挡延迟所引起的输入轴转速 的变化较大、功率利用差，但换挡次数较少、舒适性高。
带强制低挡的发散型换挡规律，使它保持了换挡次数较少、 舒适性高的优点，又克服了发散型的缺点，故它在轿车自动变 速器中应用较多。
收敛型的发动机工作转速低、燃料经济性好、噪声低、行 驶平稳舒适，它适合于功率较低的货车。
或者当车速传感器损坏时，用输入轴转速传感器来控制换 挡。
输入轴转速传感器故障：ECU停止发动机减小转矩控制。 油液温度传感器出现故障：按80℃到100℃作为代替信号 控制。
② 执行机构失效 换挡电磁阀故障:两种处理方法： a、不论有几个阀出故障，ECU均停止所有换挡电磁阀工作，
挡位由操纵手柄决定； b、其中一个失效，其他阀仍工作，仍能自动换挡，但会失
汽车电控技术完整版课件全套ppt教程(最新)
汽车电控技术
绪论
一、现代汽车电子技术应用状况
❖ 2．在底盘上的应用
❖ 1．在发动机上的应用
❖ （1）电控自动变速器（ECT）
❖ （1）电子控制喷油装置（EFI） ❖ （2）电子转向助力系统
❖ （2）电控点火系统（ESA） ❖ （3）汽车防滑控制系统
❖ （3）怠速控制系统（ISC） ❖ （4）适时调节的自适应悬挂系统
❖ 电控汽油喷射系统的分类与组成 ❖ 电控汽油喷射发动机空气供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机燃油供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机电子控制系统的组成、结构、工作原理 ❖ 智能型电子节气门的结构、工作原理 ❖ 汽油机缸内直喷系统的结构、工作原理
1.1 概述
❖ 1.1.1 电控汽油喷射系统的分类
❖ 1.1.2 电控汽油喷射系统的组成
❖ 电控汽油喷射系统由3个子系统组成： ❖ 空气供给系统 ❖ 燃油供给系统 ❖ 电子控制系统
❖ 电子控制系统 ❖ 传感器 ❖ 开关信号 ❖ 电子控制单元 ❖ 执行器
1.2 电控汽油喷射的空气供给系统
❖ 1.2.1 空气计量装置
❖ 1．空气流量计（AFS）
❖ （4）电控柴油喷射系统
❖ （5）自适应巡航控制系统（ACC）
二、汽车电子技术应用的发展趋势
❖ 1．微处理机技术 ❖ 2．传感器技术 ❖ 3．软件新技术应用 ❖ 4．智能汽车及智能交通系统（ITS）的研究及应用 ❖ 5．数据传输载体方面的电子新技术应用 ❖ 6．汽车车载电子网络
第1章 电子控制汽 油喷射系统
❖ 电控汽油喷射系统对汽油泵运转控制的基本要求是：只有当 发动机处于运转状态时，汽油泵才运转，若发动机不工作， 即使接通点火开关，汽油泵也不工作。
绪论
一、现代汽车电子技术应用状况
❖ 2．在底盘上的应用
❖ 1．在发动机上的应用
❖ （1）电控自动变速器（ECT）
❖ （1）电子控制喷油装置（EFI） ❖ （2）电子转向助力系统
❖ （2）电控点火系统（ESA） ❖ （3）汽车防滑控制系统
❖ （3）怠速控制系统（ISC） ❖ （4）适时调节的自适应悬挂系统
❖ 电控汽油喷射系统的分类与组成 ❖ 电控汽油喷射发动机空气供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机燃油供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机电子控制系统的组成、结构、工作原理 ❖ 智能型电子节气门的结构、工作原理 ❖ 汽油机缸内直喷系统的结构、工作原理
1.1 概述
❖ 1.1.1 电控汽油喷射系统的分类
❖ 1.1.2 电控汽油喷射系统的组成
❖ 电控汽油喷射系统由3个子系统组成： ❖ 空气供给系统 ❖ 燃油供给系统 ❖ 电子控制系统
❖ 电子控制系统 ❖ 传感器 ❖ 开关信号 ❖ 电子控制单元 ❖ 执行器
1.2 电控汽油喷射的空气供给系统
❖ 1.2.1 空气计量装置
❖ 1．空气流量计（AFS）
❖ （4）电控柴油喷射系统
❖ （5）自适应巡航控制系统（ACC）
二、汽车电子技术应用的发展趋势
❖ 1．微处理机技术 ❖ 2．传感器技术 ❖ 3．软件新技术应用 ❖ 4．智能汽车及智能交通系统（ITS）的研究及应用 ❖ 5．数据传输载体方面的电子新技术应用 ❖ 6．汽车车载电子网络
第1章 电子控制汽 油喷射系统
❖ 电控汽油喷射系统对汽油泵运转控制的基本要求是：只有当 发动机处于运转状态时，汽油泵才运转，若发动机不工作， 即使接通点火开关，汽油泵也不工作。
汽车电器与电子控制系统PPT课件
(1)前照灯 俗称大灯，有两灯式和四灯式两 种，分别装在车头两侧，用于低能见 度行车时的道路照明和发出超车、会 车信号，功率一般为40～60 W。
第6页/共99页
(2)雾灯
前照灯
有前雾灯和后雾灯两种。
前雾灯用于雨天和雾天道路照
明，保证行车安全。为保证雾
天行驶的汽车向前、后方车辆
或行人提供本车位置信息，交
第9页/共99页
(5)仪表照明灯
装在汽车仪表板和操作面板上，数量较多，且结构形式 多样，用于夜间照亮汽车仪表和工作面板，便于驾驶员获取 行车信息和进行正确操作。
第10页/共99页
此外，汽车常见的照明还有门灯、梳妆灯、行 李箱灯、阅读灯、踏步灯等。
门灯
第11页/共99页
梳妆灯
二、信号灯系统的种类和用途
第30页/共99页
四、前照灯的控制电路 桑塔纳轿车的前照灯控制电路如图所示。从图中可看出：前照灯23由 点火开关3和车灯开关4共同控制。通过变光开关2进行远光、近光的变换。 此外，远光灯还可以由超车开关2控制，夜间行车时作超车信号用。 雾灯开关电路中连接了雾灯继电器8。使用雾灯时，点火开关必须接通 (1挡)，使中间继电器5导通。同时，车灯开关4接通(1或2挡)使雾灯继电器 8导通，此时，可以通过雾灯开关19控制雾灯的通断。图中，雾灯开关置于 1挡则前雾灯亮；置于2挡则前、后雾灯和雾灯指示灯同时点亮。
配光镜用玻璃压制而成，其上由很多特殊的棱镜和透镜构成， 外形一般为圆形或方形(如图)。作用是将反射镜反射的平行光束 折射，使车前附近的路面都有良好而均匀的照明。近年来，已开 始使用塑料配光镜，这种配光镜不仅质量好，而且耐冲击性能也 强。
前照灯灯泡有充气灯泡、卤钨灯泡和新型高压放电氖灯等几 种类型。其中，新型高压放电氖灯(由弧光灯组件、电子控制器和 升压器三大部件组成)亮度最高，其亮度是目前卤素灯泡的3倍左 右，寿命可达卤素气体灯泡的5倍，克服了传统卤钨灯的缺陷。几 万伏的高压使得其亮度大大增强，完全满足了现代汽车夜间高速 行驶的需要。
第6页/共99页
(2)雾灯
前照灯
有前雾灯和后雾灯两种。
前雾灯用于雨天和雾天道路照
明，保证行车安全。为保证雾
天行驶的汽车向前、后方车辆
或行人提供本车位置信息，交
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(5)仪表照明灯
装在汽车仪表板和操作面板上，数量较多，且结构形式 多样，用于夜间照亮汽车仪表和工作面板，便于驾驶员获取 行车信息和进行正确操作。
第10页/共99页
此外，汽车常见的照明还有门灯、梳妆灯、行 李箱灯、阅读灯、踏步灯等。
门灯
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梳妆灯
二、信号灯系统的种类和用途
第30页/共99页
四、前照灯的控制电路 桑塔纳轿车的前照灯控制电路如图所示。从图中可看出：前照灯23由 点火开关3和车灯开关4共同控制。通过变光开关2进行远光、近光的变换。 此外，远光灯还可以由超车开关2控制，夜间行车时作超车信号用。 雾灯开关电路中连接了雾灯继电器8。使用雾灯时，点火开关必须接通 (1挡)，使中间继电器5导通。同时，车灯开关4接通(1或2挡)使雾灯继电器 8导通，此时，可以通过雾灯开关19控制雾灯的通断。图中，雾灯开关置于 1挡则前雾灯亮；置于2挡则前、后雾灯和雾灯指示灯同时点亮。
配光镜用玻璃压制而成，其上由很多特殊的棱镜和透镜构成， 外形一般为圆形或方形(如图)。作用是将反射镜反射的平行光束 折射，使车前附近的路面都有良好而均匀的照明。近年来，已开 始使用塑料配光镜，这种配光镜不仅质量好，而且耐冲击性能也 强。
前照灯灯泡有充气灯泡、卤钨灯泡和新型高压放电氖灯等几 种类型。其中，新型高压放电氖灯(由弧光灯组件、电子控制器和 升压器三大部件组成)亮度最高，其亮度是目前卤素灯泡的3倍左 右，寿命可达卤素气体灯泡的5倍，克服了传统卤钨灯的缺陷。几 万伏的高压使得其亮度大大增强，完全满足了现代汽车夜间高速 行驶的需要。
汽车电子控制技术PPT课件
精选ppt
52
2 霍尔式传感器结构及工作原理
结构原理分析：
此传感器为霍尔
效应式传感器，由
永久磁铁、霍尔元
件、信号轮、集成
磁铁
放大电路等组成。
叶轮在转动时“间 断”地阻挡磁场， 使得霍尔元件间断 地产生高低变化的 矩形波信号。
霍尔元件及 放大电路
b)磁路接通时
精选ppt
叶轮 a)磁路截断时
53
2）工作原理
叶片进入气隙，磁场被旁路，霍尔电压为0，输出高电平 叶片离开气隙，磁场穿过霍尔元件，产生霍尔电压，输出 低电平。
精选ppt
54
（5）霍尔效式传感器检修
一、常见故障：排放超标，油耗增加或运行不良等。 二、霍尔效应式传感器及其信号检查 2、线路及信号的确认：
1）拔下插座，打开点火开关，测量霍尔传感器 的三个接线端与搭铁之间的电压，应为12V或5V电 源，12V或5V信号参考电压，0V接地。任一不正 常应检查相关的电路。 2）用万用表检测信号输出电压是否正常；一般怠 速时约为2.5V或6.0V左右。人为触发时为0V和5V 间或0和12V间变化。
精选ppt
2
四、汽车电子控制系统的类型
按控制器的 结构与工作 方式分
按控制器所 具有的功能 分
模拟控制系统 由模拟电路组成，精度低， 灵活性差
数字控制系统
核心是微处理器，精度高， 扩展灵活
单功能控制系统
控制功能单一，微处理器独 立，如点火控制系统，燃油
喷射控制系统等。
多功能控制系统
具有多种控制功能，如发动 机集中控制系统，动力总成
2.测信号电压: 拆下进气歧管处的真空软管，并接在真空枪上，接通点火开 关，测信号端子PIM与搭铁E2间的信号电压,应符合标准值。
汽车电子控制技术 教学PPT课件
c.大规模集成电路：元件超过10万个
d.超大规模集成电路：
分类：
a.模拟型集成电路：宽带放大器，模 拟乘法器，函数发生器等
b.数字型集成电路：门电路（小规 模），存储器、微处理器和微控制器 （大规模到超大规模）
c.组合型集成电路：在同一芯片上既 有模拟电路又有数字电路
二、自动控制基础知识
（一）自动控制系统组成：三大部分
四）集成电路（IC）：产生前多为分立元件（元件+ 导线）体积大，可靠性差。60年代初，美国一家 仪器公司首创把电子元器件及导线制作在一小片 硅片上并封装起来。
优点：结构紧凑，可靠性高，成本低，功耗小， 响 应速度快。
发展：a.小规模集成电路：每块芯片上的元气 件数量
一般不超过100个
b.中规模集成电路
汽车电子控制技术
❖ 第一章 ❖ 第二章 ❖ 第三章 ❖ 第四章 ❖ 第五章 ❖ 第六章 ❖ 第七章 ❖ 第八章
概 述（基础知识） 发动机电子控制技术 电子控制自动变速系统 汽车电子防抱死制动系统 电子控制安全气囊 电子控制悬架系统 车上网络技术 汽车电控系统设计
第一章 概 述
第一节 汽车电子技术的发展历史和现状 一、汽车电子技术的发展历史：传统汽车主要由机
2. 反馈自适应控制：如果过程特性的变 化不能直接观测到，则根据系统的输 入、输出信号等参数依据自适应算法 计算出输入控制器的参数，使之适应 过程。
（六）模糊控制：不需要预先知道过程的精确数学
模型在控制过程中，首先把由各种传感器测出的 精确量转化成为适于模糊运算的模糊量，然后将 这些量在模糊控制器中加以运算，最后再将运算 结果中的模糊量转化为精确量，以便对执行器进 行具体的操作控制。
测发动机转速信号转子上有凸齿发动机运转带动信号转子转动信号转子与线圈之间的气隙发生变化通过线圈的磁通量变化便会在线圈两端产生感应电压并以脉冲形式输通常将该传感器装在分点器内分电器内的信号转子与分电器同轴旋转分电器轴又由凸轮轴驱动转子上有凸齿通常凸齿数与汽缸数相等分电器内还设有感应线圈和磁铁组成的定子旋转过程中转子凸齿正对定子磁极时磁通量变化率为零是输出负脉冲的零点将该点作为活塞到达上止点的基准信号
d.超大规模集成电路：
分类：
a.模拟型集成电路：宽带放大器，模 拟乘法器，函数发生器等
b.数字型集成电路：门电路（小规 模），存储器、微处理器和微控制器 （大规模到超大规模）
c.组合型集成电路：在同一芯片上既 有模拟电路又有数字电路
二、自动控制基础知识
（一）自动控制系统组成：三大部分
四）集成电路（IC）：产生前多为分立元件（元件+ 导线）体积大，可靠性差。60年代初，美国一家 仪器公司首创把电子元器件及导线制作在一小片 硅片上并封装起来。
优点：结构紧凑，可靠性高，成本低，功耗小， 响 应速度快。
发展：a.小规模集成电路：每块芯片上的元气 件数量
一般不超过100个
b.中规模集成电路
汽车电子控制技术
❖ 第一章 ❖ 第二章 ❖ 第三章 ❖ 第四章 ❖ 第五章 ❖ 第六章 ❖ 第七章 ❖ 第八章
概 述（基础知识） 发动机电子控制技术 电子控制自动变速系统 汽车电子防抱死制动系统 电子控制安全气囊 电子控制悬架系统 车上网络技术 汽车电控系统设计
第一章 概 述
第一节 汽车电子技术的发展历史和现状 一、汽车电子技术的发展历史：传统汽车主要由机
2. 反馈自适应控制：如果过程特性的变 化不能直接观测到，则根据系统的输 入、输出信号等参数依据自适应算法 计算出输入控制器的参数，使之适应 过程。
（六）模糊控制：不需要预先知道过程的精确数学
模型在控制过程中，首先把由各种传感器测出的 精确量转化成为适于模糊运算的模糊量，然后将 这些量在模糊控制器中加以运算，最后再将运算 结果中的模糊量转化为精确量，以便对执行器进 行具体的操作控制。
测发动机转速信号转子上有凸齿发动机运转带动信号转子转动信号转子与线圈之间的气隙发生变化通过线圈的磁通量变化便会在线圈两端产生感应电压并以脉冲形式输通常将该传感器装在分点器内分电器内的信号转子与分电器同轴旋转分电器轴又由凸轮轴驱动转子上有凸齿通常凸齿数与汽缸数相等分电器内还设有感应线圈和磁铁组成的定子旋转过程中转子凸齿正对定子磁极时磁通量变化率为零是输出负脉冲的零点将该点作为活塞到达上止点的基准信号
汽车电子控制核心ECU培训课件
在汽车发动机怠速控制中应用。
2.5 ECU硬件抗干扰设计
输入系统受干扰，使模拟信号失真，数字信号 出错。
输出系统受干扰，使各输出信号混乱，不能正 常反应ECU的真实输出。
微处理器受干扰，使三总线上数字信号错乱， 程序失控、死机
抗干扰设计中，综合采用硬件和软件措施。硬 件将绝大多数干扰拒之门外，但不可避免有少 数干扰窜入ECU中，故软件抗干扰措施也是必 不可少的。
1.ECU的基本结构与功能
输入 模拟信号 数字信号 电源
ECU
A/D
微
输
处
出
输入
理 器
处 理
处理
电源电路 ECU基本组成
输出 电磁阀 电机 指示灯
1.ECU的基本结构与功能
ECU的基本体系结构
输入处理电路
输出处理电路
微处理器
电源电路
车速传感器 发动机转速传感器 输入轴转速传感器
加速器踏板传感器 离合器位置传感器
2.5 ECU硬件抗干扰设计
数字滤波 看门狗； 故障陷阱
器件优良； 滤波电路； 屏蔽； 布线； 良好接地等。
干扰作用于模拟信号，使A/D转 换结果偏离真实值。经过多次采 样后得到一个A/D转换的数据系 列，经过数据分析处理后得到可 信度较高的结果。这种从数据系 列中提取逼近真值数据的软件算 法，通常称为数字滤波。
输入 电压 突变
正负 交替 电压
噪声 信号
电涌 电压
+12V 0V + 0V _
5V 0V
0V -46V
ON OFF
t
5V
输
0V
入
5V
处
0V
理
电
5V
0V
2.5 ECU硬件抗干扰设计
输入系统受干扰，使模拟信号失真，数字信号 出错。
输出系统受干扰，使各输出信号混乱，不能正 常反应ECU的真实输出。
微处理器受干扰，使三总线上数字信号错乱， 程序失控、死机
抗干扰设计中，综合采用硬件和软件措施。硬 件将绝大多数干扰拒之门外，但不可避免有少 数干扰窜入ECU中，故软件抗干扰措施也是必 不可少的。
1.ECU的基本结构与功能
输入 模拟信号 数字信号 电源
ECU
A/D
微
输
处
出
输入
理 器
处 理
处理
电源电路 ECU基本组成
输出 电磁阀 电机 指示灯
1.ECU的基本结构与功能
ECU的基本体系结构
输入处理电路
输出处理电路
微处理器
电源电路
车速传感器 发动机转速传感器 输入轴转速传感器
加速器踏板传感器 离合器位置传感器
2.5 ECU硬件抗干扰设计
数字滤波 看门狗； 故障陷阱
器件优良； 滤波电路； 屏蔽； 布线； 良好接地等。
干扰作用于模拟信号，使A/D转 换结果偏离真实值。经过多次采 样后得到一个A/D转换的数据系 列，经过数据分析处理后得到可 信度较高的结果。这种从数据系 列中提取逼近真值数据的软件算 法，通常称为数字滤波。
输入 电压 突变
正负 交替 电压
噪声 信号
电涌 电压
+12V 0V + 0V _
5V 0V
0V -46V
ON OFF
t
5V
输
0V
入
5V
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理
电
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第一章一个课时：主要讲汽车空调系统的组成及原理（汽 车空调的制冷、采暖、通风、净化系统）
第二章两个课时：主要讲汽车空调系统的控制与调节（制 冷系统的温度、运行工况、运行保护控制）
第三章两个课时：主要讲汽车空调系统检修技术（轿车空 调制冷压缩机、储液干燥器、热交换器、膨胀阀和控制系 统检修；客车空调独立式加热器和控制系统检修）
晶体三极管的工作状态
• 电流放大状态：三极管基极电流的微小变化，能引起集电极电流的较
大变化。因此，可通过基极控制集电极电流，达到电流放大作用，实 质上三极管是以微小电流控制较大电流，以小控大，以弱控强的器件。
• 三极管截止状态：当发射结处于反向或零偏置使基极电流等于0时，
基极相当于开路，三极管失去放大作用，通常把这种工作状态称为三 极管截止状态。
电流放大转换为电压放大 作用。
电阻RB为晶体三极管基极
偏置电阻，使其工作在放 大区域。
耦合电容C1 C2起到隔离
直流通交流的作用。
放大电路的工作原理
放大电路的工作状态分为 动态和静态
静态—是指无交流信号输 入时，电路中的电压、电 流都不变(直流)状态.
1 、直流通路 它只允许直流电流通过的 路径.由于电容器具有隔离 直流通交流作用,画直流通 路时要把电容器开路.
第八章八两个课时：主要讲电控安全与防盗报警系 统。安全气囊、电控门锁、遥控车门、防盗点火锁、 中央门锁及防盗报警系统的原理与检修。
第九章两个课时：主要讲汽车前照灯、电子闪光器 和转向灯、电子式刮水器和电子式电喇叭及汽车电 子仪表的原理与检修。
第三篇 汽车空调系统检修与故障排除
本篇有四章十九节，计划用个七个课时讲授
放大电路的基本要求
• 有一定的放大倍数 • 非线性失真要小 • 工作要稳定，不能自激 • 具有一定的通频带 • 要有合适的输入电阻和输出电阻
共发射极放大电路的组成
晶体管V是电路的核心，
主要起电流放大的作用。
电源UCC用于保证发射结正
偏，集电结反偏，三极管 处于放大状态。
集电极电阻RC将三极管的来自第二篇 汽车电子控制系统
。
本篇有九章四十八节，计划用二十二个课时讲授。
第一章一个课时：主要讲汽车电子控制系统的组成、 原理及应用、电控单元及故障自诊断系统。
第二章四个课时：主要讲传感器及检测。
第三章四个课时：主要讲汽车发动机集中控制、电 控汽油喷射、电控点火、怠速控制、发动机进气及 排放控制、柴油机电子控制、发动机电子控制装置 的故障诊断与检修。
第一篇 电子技术基础
本篇有三章十七节，计划用三个课时讲授 第一章一个课时：主要讲低频电压放大电路、多
级放大器、反馈与震荡电路、直流与集成运算放 大器、功率放大器等。 第二章一个课时：主要讲脉冲数字电路、RC电路、 逻辑门电路、组合逻辑电路、集成触发器、时序 逻辑电路、集成电路构成的脉冲单元电路。 第三章一个课时：主要讲汽车专用信号模拟检测 仪、万用表、示波器、汽车电控系统诊断仪及第 二代汽车电脑诊断系统OBD-Ⅱ简介。
第四章四个课时：主要讲电控自动变速器的电子控 制系统、常见故障与分析、检修程序及检修实例。
第五章两个课时：主要讲ABS和ASR电控装置的组成、 工作原理及检修。
第六章两个课时：主要讲电控巡航、电控悬挂、电 控动力转向系统的检修。
第七章一个课时：主要讲汽车视听系统和导航系统 的原理及检修。
第四章两个课时：主要讲汽车空调系统故障诊断与排除 （轿车、客车、电脑全自动空调系统的故障诊断与排除及 检修后的性能检测）
第一篇 电子技术基础
第一章 晶体管放大电路
晶体管
一、 晶体二极管
晶体二极管的分类 晶体二极管的特性
二、晶体三极管
晶体三极管的基本结构 晶体三极管的工作特性 三极管开关电路
晶体二极管
晶体二极管是一个经过特殊封装，有两个引出电极的半导
体元件。内部有P（正）型半导体和N（负）型半导体形 成的PN 结。
它具单向导电的特性 二极管由P型半导体引出的电极为正极；由N型半导体引
出的电极为负极
按制造材料可分为：硅二极管和锗二极管 按用途可分为：普通二极管、稳压二极管、发光二极管、
培训教材
汽车维修行业工人技术等级培训教材
课时计划
《高级汽车维修电工培训教材》全书分为 三篇十六章八十四节
讲述了电子技术基础知识、汽车电气设备 检测仪
系统的介绍了汽车电子控制系统结构、工 作原理 、检测与维护以及故障诊断与排除 等实用技术
介绍 了汽车空调系统的检修及故障排除
本教材计划用三十二个个课时讲授，一个 课时总复习，课程初步安排如下：
• 三极管饱和状态：当基极电位升高使发射结和集电结均处于正偏时，
集电极电流受集电极回路最大供电能力的限制，不再与基极电流成比 例增长，发射极和集电极之间相当于开关的“闭合”状态。这种工作 状态称为三极管饱和状态。
三极管开关电路
开关特性：三极管截止时发射极和集电极之间相当 于开关的断开状态，三极管饱和时发射极和集电 极之间相当于开关的“闭合”状态，三极管的这 种特性叫开关特性。三极管由截止转变为饱和， 或由饱和转变为截止的过程叫“翻转”。
汽车电子设备中许多装置的三极管均工作在开关状 态。
第一节 低频电压放大电路
一、 概述
1、 晶体管放大电路的作用 2、 放大电路的基本要求 3、 共发射极放大电路的组成
二、放大电路的工作原理
静态 放大电路的工作状态分为
动态
概述
• 晶体管放大电路的作用 •放大电路是利用三极管放大原理，把微
弱的电信号转变为较强的电信号。把向 放大电路提供输入信号的电路或设备称 为信号源，把接收放大电路输出电信号 的元器件或电路称为放大电路的负载。
和光电二极管。
二极管的工作特性 • 正向导通性 • 反向截止性 • 反向击穿性
晶体三极管
晶体三极管的基本结构
晶体极管是由两个PN结构成的半导体器件，它有三个区和三个引出电 极。两个PN结的公共部分叫基区，由基区引出的极称为基极，基区两 侧的部分，分为发射区和集电区，引出的电极分别是发射极和集电极。 基区和发射区间的PN结称为发射结，基区和集电区间的PN结称为集 电结。
第二章两个课时：主要讲汽车空调系统的控制与调节（制 冷系统的温度、运行工况、运行保护控制）
第三章两个课时：主要讲汽车空调系统检修技术（轿车空 调制冷压缩机、储液干燥器、热交换器、膨胀阀和控制系 统检修；客车空调独立式加热器和控制系统检修）
晶体三极管的工作状态
• 电流放大状态：三极管基极电流的微小变化，能引起集电极电流的较
大变化。因此，可通过基极控制集电极电流，达到电流放大作用，实 质上三极管是以微小电流控制较大电流，以小控大，以弱控强的器件。
• 三极管截止状态：当发射结处于反向或零偏置使基极电流等于0时，
基极相当于开路，三极管失去放大作用，通常把这种工作状态称为三 极管截止状态。
电流放大转换为电压放大 作用。
电阻RB为晶体三极管基极
偏置电阻，使其工作在放 大区域。
耦合电容C1 C2起到隔离
直流通交流的作用。
放大电路的工作原理
放大电路的工作状态分为 动态和静态
静态—是指无交流信号输 入时，电路中的电压、电 流都不变(直流)状态.
1 、直流通路 它只允许直流电流通过的 路径.由于电容器具有隔离 直流通交流作用,画直流通 路时要把电容器开路.
第八章八两个课时：主要讲电控安全与防盗报警系 统。安全气囊、电控门锁、遥控车门、防盗点火锁、 中央门锁及防盗报警系统的原理与检修。
第九章两个课时：主要讲汽车前照灯、电子闪光器 和转向灯、电子式刮水器和电子式电喇叭及汽车电 子仪表的原理与检修。
第三篇 汽车空调系统检修与故障排除
本篇有四章十九节，计划用个七个课时讲授
放大电路的基本要求
• 有一定的放大倍数 • 非线性失真要小 • 工作要稳定，不能自激 • 具有一定的通频带 • 要有合适的输入电阻和输出电阻
共发射极放大电路的组成
晶体管V是电路的核心，
主要起电流放大的作用。
电源UCC用于保证发射结正
偏，集电结反偏，三极管 处于放大状态。
集电极电阻RC将三极管的来自第二篇 汽车电子控制系统
。
本篇有九章四十八节，计划用二十二个课时讲授。
第一章一个课时：主要讲汽车电子控制系统的组成、 原理及应用、电控单元及故障自诊断系统。
第二章四个课时：主要讲传感器及检测。
第三章四个课时：主要讲汽车发动机集中控制、电 控汽油喷射、电控点火、怠速控制、发动机进气及 排放控制、柴油机电子控制、发动机电子控制装置 的故障诊断与检修。
第一篇 电子技术基础
本篇有三章十七节，计划用三个课时讲授 第一章一个课时：主要讲低频电压放大电路、多
级放大器、反馈与震荡电路、直流与集成运算放 大器、功率放大器等。 第二章一个课时：主要讲脉冲数字电路、RC电路、 逻辑门电路、组合逻辑电路、集成触发器、时序 逻辑电路、集成电路构成的脉冲单元电路。 第三章一个课时：主要讲汽车专用信号模拟检测 仪、万用表、示波器、汽车电控系统诊断仪及第 二代汽车电脑诊断系统OBD-Ⅱ简介。
第四章四个课时：主要讲电控自动变速器的电子控 制系统、常见故障与分析、检修程序及检修实例。
第五章两个课时：主要讲ABS和ASR电控装置的组成、 工作原理及检修。
第六章两个课时：主要讲电控巡航、电控悬挂、电 控动力转向系统的检修。
第七章一个课时：主要讲汽车视听系统和导航系统 的原理及检修。
第四章两个课时：主要讲汽车空调系统故障诊断与排除 （轿车、客车、电脑全自动空调系统的故障诊断与排除及 检修后的性能检测）
第一篇 电子技术基础
第一章 晶体管放大电路
晶体管
一、 晶体二极管
晶体二极管的分类 晶体二极管的特性
二、晶体三极管
晶体三极管的基本结构 晶体三极管的工作特性 三极管开关电路
晶体二极管
晶体二极管是一个经过特殊封装，有两个引出电极的半导
体元件。内部有P（正）型半导体和N（负）型半导体形 成的PN 结。
它具单向导电的特性 二极管由P型半导体引出的电极为正极；由N型半导体引
出的电极为负极
按制造材料可分为：硅二极管和锗二极管 按用途可分为：普通二极管、稳压二极管、发光二极管、
培训教材
汽车维修行业工人技术等级培训教材
课时计划
《高级汽车维修电工培训教材》全书分为 三篇十六章八十四节
讲述了电子技术基础知识、汽车电气设备 检测仪
系统的介绍了汽车电子控制系统结构、工 作原理 、检测与维护以及故障诊断与排除 等实用技术
介绍 了汽车空调系统的检修及故障排除
本教材计划用三十二个个课时讲授，一个 课时总复习，课程初步安排如下：
• 三极管饱和状态：当基极电位升高使发射结和集电结均处于正偏时，
集电极电流受集电极回路最大供电能力的限制，不再与基极电流成比 例增长，发射极和集电极之间相当于开关的“闭合”状态。这种工作 状态称为三极管饱和状态。
三极管开关电路
开关特性：三极管截止时发射极和集电极之间相当 于开关的断开状态，三极管饱和时发射极和集电 极之间相当于开关的“闭合”状态，三极管的这 种特性叫开关特性。三极管由截止转变为饱和， 或由饱和转变为截止的过程叫“翻转”。
汽车电子设备中许多装置的三极管均工作在开关状 态。
第一节 低频电压放大电路
一、 概述
1、 晶体管放大电路的作用 2、 放大电路的基本要求 3、 共发射极放大电路的组成
二、放大电路的工作原理
静态 放大电路的工作状态分为
动态
概述
• 晶体管放大电路的作用 •放大电路是利用三极管放大原理，把微
弱的电信号转变为较强的电信号。把向 放大电路提供输入信号的电路或设备称 为信号源，把接收放大电路输出电信号 的元器件或电路称为放大电路的负载。
和光电二极管。
二极管的工作特性 • 正向导通性 • 反向截止性 • 反向击穿性
晶体三极管
晶体三极管的基本结构
晶体极管是由两个PN结构成的半导体器件，它有三个区和三个引出电 极。两个PN结的公共部分叫基区，由基区引出的极称为基极，基区两 侧的部分，分为发射区和集电区，引出的电极分别是发射极和集电极。 基区和发射区间的PN结称为发射结，基区和集电区间的PN结称为集 电结。