Adams使用问题集锦
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例：时间：0~1, 1~2, 2~3，3~4；角度： 10, 30, 35, 60
答ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ可以用step函数,仿真time：4s size：小于0.05
step(time,0,0,0.05,10d)+step(time,1,0,1.05,20d)+step(time,2,0,2.05,35d)+
step(time,3,0,3.05,65d)
12、Marker点与Pointer点有什么区别？
答：Marker：具有方向性，大部分情況都是伴随物件自动产生的，而Point不具有方向性，都是用户自己建立的；Marker点可以用来定义构件的几何形状和方向，定义约束与运动的方向等，而Point点常用来作为参数化的参考点，若构件与参考点相连，当修改参考点的位置时，其所关联的物体也会一起移动或改变。
32、我想在ADAMS后处理中添加一个文本标注应该怎么办？
答：在上面的主菜单中选择Plot—Note—Create Note然后在特性编辑区输入或修改标注内容。
33、我的联合仿真的模型原来可以运行，可是现在一运行就出现错误，一直都没改过，怎么就突然不行了啊？
答：有可能是因为某些文件的位置发生了变化，或者再重新设置一下仿真参数试试，联合分析参数主要包括：仿真方法参数、实时显示样机参数、初始化参数。详见郑建荣的那本书P203.
>>ylabel(‘Control Torque Input,N-mm’)加纵坐标标注；
>>title(‘ADAMA/Controls Torque Input from MATLAB to ADAMS’)图形题目。
31、对于系统自带的天线模型联合仿真之后怎么在ADAMS/VIEW里面画图？
15、adams2005与matlab65联合仿真时，在simulink中运行，adams弹出一个新的界面来显示动态效果，但是同时adams的启动对话框也弹出（与刚刚打开adams时的相同），该对话框挡住联合仿真的画面(不能移动)。请教高手这是哪得问题？
答：打开<MSC.ADAMS>\aview\aviewAS.cmd文件。在interface dialog display dialog=.gui.new_session那一行前面加一个！。
1、如何定义两个MARKER的相对转动为一个变量，然后把一条已知曲线spline作为驱动，使该变量随时间变化按着这条曲线来进行？
答：测量这俩个MARKER的位移或角度修改motion，用样条函数就可以了
2、从Pro/e里面导到ADAMS后，如何改变模型相对于地面坐标系的位置啊？
答：菜单tools -command navigator-view-management-orient
26、建立设计点的时候，为什么老是发生系统自动更改设计点坐标参数的问题呢？
答：有好多人都遇到过这个问题，可以用下面的方式解决：输入完设计点的坐标值后，用鼠标单击一下其它设计点（坐标值为零的）的框，再击OK，这样就行了。我就是这么解决的。
27、我在MATLAB里一个图形中有三条曲线，我怎么给每条曲线标上1，2，3的标识？
16、 aviewAS.com文件我怎么不能用记事本的方式把它打开啊？
答：先选中该文件，然后右击再从中选择编辑命令，就可以修改了。
17、如何顺利实现adams和simulink的联合仿真？
答：仔细看adams安装目录\help\controls\cntrl_gs下的pdf文件
18、你知道怎么样在CAR里面施加集中力吗？在template里加上力以后怎么仿真呢？
答：propertise里面可以设。
28、我要打开acar模块可总是自动转到engine，为什么会这样？
答：在开始菜单里面运行cmd在运行mdi引导文件，试试看行不行！
29、联合仿真之前进行动力学仿真可以成功，为什么导到MATLAB里去以后就不行了呢？
答：ADAMS与MATLAB联合仿真成功的前提是：在将ADAMS机械模型导到控制软件MATLAB里去之前，除了要动力学仿真成功以外还要静平衡仿真成功（simulink—interactive controls—选中start at equilibrium—start simulation.）试一下看行不？
13、怎么建立状态变量？
答：在build/system elements/state variable/new建立系统的状态变量，其函数根据函数编辑器进行编辑，不同类型的变量选择不同的表达式。
14、如何在ADAMS下由数据生成样条曲线？
答：在tools->command navigator....->Data element->create->spring line后，会出現一个输入window窗口，选择numerical将xyz数值copy到xyz各自的表格上.......
（2）file菜单下选print然后选file存成bmp格式就行了。
7、如何把car中的模块导入adams/view中？
答：在你的adams安装目录下的acar文件夹下找到acar.cfg文件，将里面的
MDI_ACAR_PLUS_AVIEW后面的no改成yes，在car中的tool下面就可以找到进入view环境的命令了。
30、对于系统自带的天线模型联合仿真之后，怎么在MATLAB里面画图？
答：除了双击示波器输出相应的图以外，还可以通过在MATLAB命令匡输入以下命令来画图：>>plot(ADAMS_tout,ADAMS_uout)画出图形；
>>xlabel(‘time in seconds’)加横坐标标注；
6、在ADAMS/View中,如何将PostProcessor中所有的仿真结果保存下来？
答：可用下面两种方法：
（1）、先仿真，生成一系列的.req，.res文件。然后打开:
我的程序——Adams——APostProcessor——Adams-PostProcessor；在File菜单下选择Select Directory，选择结果文件所在的文件夹为指定保存目录，然后从File——Import读入.req,或.res文件等等。然后，File-save或者save as将后处理文件保存成.bin文件。这样，所有的信息都保存下来了。以后如果要查看仿真信息，只需要启动Adams-PostProcessor，open以前保存的.bin文件就可以了。
9、在ADAMS中加约束时，有时候因为构件太多不好加，该怎么办啊？
答：在VIEW中加约束时，在你要加约束的大体位置上，右击鼠标会出来一个SELECT窗口，在那里面选择很方便的。
11、如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件？
答：点击plotting（或F8）进入postprocessor，右键--load ANIMATION，点击"play"开始仿真，点击"record"开始录制动画。
这样只能该变视角啊！我想使导入模型中的一个点和地面坐标系中的零点重合，该怎么办？
答：把所有的零件选中做成一个group然后用move工具应该可以把你试一下巴！！
在Precision Move对话匡中relocate to后面选择group下面选择about the maker就可以了！！下面的c和a你都不用管！！
24、怎样由ADAMS中构成仿真数据曲线的数据点产生样条函数啊？
答：首先在曲线编辑和运算工具条中选择产生样条函数的工具按钮，然后在样条函数名输入框中输入新产生的样条函数名，再选择希望产生的样条函数的曲线就行了！
25、请问怎么把matlab程序生成的一条曲线导入adams中?
答：用matlab生成txt文件，以data形式在ADAMS生成spline。
21、在ADAMS中如何换积分解算器？
答：在settings/solveer settings里！
22、如何获得曲线的最大最小值？
答：后处理按ctrl shift！
23、由于在ADAMS后处理中画出的图是位图，清晰度不好，如何将图上的数据导出生成.DAT格式的文件，再利用别的软件对其处理使其变为矢量图？
34、我的模型仿真不成功，提示的错误信息好像是说，分母不能为零，怎么回事啊？
答：检查一下你的模型里是不是有measure测量函数啊，看在仿真时间为零时这些函数表达式中的分母有没有其值也为零的啊，如果有的话可令该分母加一个很小的值。我以前也遇到过这种问题，就是通过这种方法解决的。
答：首先，打开ADAMS/VIEW，读入命令文件ant_test.cmd;
然后执行命令File—Import打开文件选择对话匡，在职File Type文本匡中选择ADAMS Results File, Files to Read文本匡中选择Read mytest.res,Model文本匡中选择main_olt,最后单击ＯＫ；最后进入后处理中进行画图。
答：首先，选中要导出数据的图形，执行File—Export—Table保存时选择spreadsheet格式就可以了，必要的话可将其扩展名改为.DAT。或者保存时选择.html格式，再把其中的数据粘贴到记事本文件中，保存时保存为DAT格式既可。然后可将数据导入ORIGIN软件，对其进行处理既可生成想要的矢量图。
答：如果是刚性的，用template builder打开，在车身上定义一个maker，然后buid-〉里定义力就行；不过我没用过CAR模型，但我用过aircraft模块，估计差不多吧！
在standard mode下建立车身子系统，然后组装全车！
20、在哪里给物体施加一个初速度？
答：弹出你想要施加初速度的构件的modify对话匡，击Category右边的下拉菜单，选择Velocity Initial Conditions选项，看能不能给它施加初速度啊？
3、怎么样返回一个力矩到matlab里？
答：建一个状态变量，然后重复联合仿真的步骤，用这个函数试试先VARVAL( Algebraic_Variable_Name )
4、merge和unite有什么区别呢？
答：unite是合并两个相交的实体，merge合并两个不相交的实体。
5、我想让一个机构的主运动按要求运动，譬如阶越运动，怎么才能加上？
答ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ可以用step函数,仿真time：4s size：小于0.05
step(time,0,0,0.05,10d)+step(time,1,0,1.05,20d)+step(time,2,0,2.05,35d)+
step(time,3,0,3.05,65d)
12、Marker点与Pointer点有什么区别？
答：Marker：具有方向性，大部分情況都是伴随物件自动产生的，而Point不具有方向性，都是用户自己建立的；Marker点可以用来定义构件的几何形状和方向，定义约束与运动的方向等，而Point点常用来作为参数化的参考点，若构件与参考点相连，当修改参考点的位置时，其所关联的物体也会一起移动或改变。
32、我想在ADAMS后处理中添加一个文本标注应该怎么办？
答：在上面的主菜单中选择Plot—Note—Create Note然后在特性编辑区输入或修改标注内容。
33、我的联合仿真的模型原来可以运行，可是现在一运行就出现错误，一直都没改过，怎么就突然不行了啊？
答：有可能是因为某些文件的位置发生了变化，或者再重新设置一下仿真参数试试，联合分析参数主要包括：仿真方法参数、实时显示样机参数、初始化参数。详见郑建荣的那本书P203.
>>ylabel(‘Control Torque Input,N-mm’)加纵坐标标注；
>>title(‘ADAMA/Controls Torque Input from MATLAB to ADAMS’)图形题目。
31、对于系统自带的天线模型联合仿真之后怎么在ADAMS/VIEW里面画图？
15、adams2005与matlab65联合仿真时，在simulink中运行，adams弹出一个新的界面来显示动态效果，但是同时adams的启动对话框也弹出（与刚刚打开adams时的相同），该对话框挡住联合仿真的画面(不能移动)。请教高手这是哪得问题？
答：打开<MSC.ADAMS>\aview\aviewAS.cmd文件。在interface dialog display dialog=.gui.new_session那一行前面加一个！。
1、如何定义两个MARKER的相对转动为一个变量，然后把一条已知曲线spline作为驱动，使该变量随时间变化按着这条曲线来进行？
答：测量这俩个MARKER的位移或角度修改motion，用样条函数就可以了
2、从Pro/e里面导到ADAMS后，如何改变模型相对于地面坐标系的位置啊？
答：菜单tools -command navigator-view-management-orient
26、建立设计点的时候，为什么老是发生系统自动更改设计点坐标参数的问题呢？
答：有好多人都遇到过这个问题，可以用下面的方式解决：输入完设计点的坐标值后，用鼠标单击一下其它设计点（坐标值为零的）的框，再击OK，这样就行了。我就是这么解决的。
27、我在MATLAB里一个图形中有三条曲线，我怎么给每条曲线标上1，2，3的标识？
16、 aviewAS.com文件我怎么不能用记事本的方式把它打开啊？
答：先选中该文件，然后右击再从中选择编辑命令，就可以修改了。
17、如何顺利实现adams和simulink的联合仿真？
答：仔细看adams安装目录\help\controls\cntrl_gs下的pdf文件
18、你知道怎么样在CAR里面施加集中力吗？在template里加上力以后怎么仿真呢？
答：propertise里面可以设。
28、我要打开acar模块可总是自动转到engine，为什么会这样？
答：在开始菜单里面运行cmd在运行mdi引导文件，试试看行不行！
29、联合仿真之前进行动力学仿真可以成功，为什么导到MATLAB里去以后就不行了呢？
答：ADAMS与MATLAB联合仿真成功的前提是：在将ADAMS机械模型导到控制软件MATLAB里去之前，除了要动力学仿真成功以外还要静平衡仿真成功（simulink—interactive controls—选中start at equilibrium—start simulation.）试一下看行不？
13、怎么建立状态变量？
答：在build/system elements/state variable/new建立系统的状态变量，其函数根据函数编辑器进行编辑，不同类型的变量选择不同的表达式。
14、如何在ADAMS下由数据生成样条曲线？
答：在tools->command navigator....->Data element->create->spring line后，会出現一个输入window窗口，选择numerical将xyz数值copy到xyz各自的表格上.......
（2）file菜单下选print然后选file存成bmp格式就行了。
7、如何把car中的模块导入adams/view中？
答：在你的adams安装目录下的acar文件夹下找到acar.cfg文件，将里面的
MDI_ACAR_PLUS_AVIEW后面的no改成yes，在car中的tool下面就可以找到进入view环境的命令了。
30、对于系统自带的天线模型联合仿真之后，怎么在MATLAB里面画图？
答：除了双击示波器输出相应的图以外，还可以通过在MATLAB命令匡输入以下命令来画图：>>plot(ADAMS_tout,ADAMS_uout)画出图形；
>>xlabel(‘time in seconds’)加横坐标标注；
6、在ADAMS/View中,如何将PostProcessor中所有的仿真结果保存下来？
答：可用下面两种方法：
（1）、先仿真，生成一系列的.req，.res文件。然后打开:
我的程序——Adams——APostProcessor——Adams-PostProcessor；在File菜单下选择Select Directory，选择结果文件所在的文件夹为指定保存目录，然后从File——Import读入.req,或.res文件等等。然后，File-save或者save as将后处理文件保存成.bin文件。这样，所有的信息都保存下来了。以后如果要查看仿真信息，只需要启动Adams-PostProcessor，open以前保存的.bin文件就可以了。
9、在ADAMS中加约束时，有时候因为构件太多不好加，该怎么办啊？
答：在VIEW中加约束时，在你要加约束的大体位置上，右击鼠标会出来一个SELECT窗口，在那里面选择很方便的。
11、如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件？
答：点击plotting（或F8）进入postprocessor，右键--load ANIMATION，点击"play"开始仿真，点击"record"开始录制动画。
这样只能该变视角啊！我想使导入模型中的一个点和地面坐标系中的零点重合，该怎么办？
答：把所有的零件选中做成一个group然后用move工具应该可以把你试一下巴！！
在Precision Move对话匡中relocate to后面选择group下面选择about the maker就可以了！！下面的c和a你都不用管！！
24、怎样由ADAMS中构成仿真数据曲线的数据点产生样条函数啊？
答：首先在曲线编辑和运算工具条中选择产生样条函数的工具按钮，然后在样条函数名输入框中输入新产生的样条函数名，再选择希望产生的样条函数的曲线就行了！
25、请问怎么把matlab程序生成的一条曲线导入adams中?
答：用matlab生成txt文件，以data形式在ADAMS生成spline。
21、在ADAMS中如何换积分解算器？
答：在settings/solveer settings里！
22、如何获得曲线的最大最小值？
答：后处理按ctrl shift！
23、由于在ADAMS后处理中画出的图是位图，清晰度不好，如何将图上的数据导出生成.DAT格式的文件，再利用别的软件对其处理使其变为矢量图？
34、我的模型仿真不成功，提示的错误信息好像是说，分母不能为零，怎么回事啊？
答：检查一下你的模型里是不是有measure测量函数啊，看在仿真时间为零时这些函数表达式中的分母有没有其值也为零的啊，如果有的话可令该分母加一个很小的值。我以前也遇到过这种问题，就是通过这种方法解决的。
答：首先，打开ADAMS/VIEW，读入命令文件ant_test.cmd;
然后执行命令File—Import打开文件选择对话匡，在职File Type文本匡中选择ADAMS Results File, Files to Read文本匡中选择Read mytest.res,Model文本匡中选择main_olt,最后单击ＯＫ；最后进入后处理中进行画图。
答：首先，选中要导出数据的图形，执行File—Export—Table保存时选择spreadsheet格式就可以了，必要的话可将其扩展名改为.DAT。或者保存时选择.html格式，再把其中的数据粘贴到记事本文件中，保存时保存为DAT格式既可。然后可将数据导入ORIGIN软件，对其进行处理既可生成想要的矢量图。
答：如果是刚性的，用template builder打开，在车身上定义一个maker，然后buid-〉里定义力就行；不过我没用过CAR模型，但我用过aircraft模块，估计差不多吧！
在standard mode下建立车身子系统，然后组装全车！
20、在哪里给物体施加一个初速度？
答：弹出你想要施加初速度的构件的modify对话匡，击Category右边的下拉菜单，选择Velocity Initial Conditions选项，看能不能给它施加初速度啊？
3、怎么样返回一个力矩到matlab里？
答：建一个状态变量，然后重复联合仿真的步骤，用这个函数试试先VARVAL( Algebraic_Variable_Name )
4、merge和unite有什么区别呢？
答：unite是合并两个相交的实体，merge合并两个不相交的实体。
5、我想让一个机构的主运动按要求运动，譬如阶越运动，怎么才能加上？