检测分拣单元检测装置的安装与接线

（二）检测分拣单元检测装置的安装与接线

1.任务描述

本单元用一台H2U-3624MR-XP PLC实现电气控制,主输送带和辅输送带由24V直流电机驱动，现在该单元控制挂板以及桌面部分机构的安装与接线已经完成，由于检测装置尚未安装，无法通过本单元来对物料瓶的瓶盖拧紧程度、物料颗粒的数量进行检测，现在你需要对检测分拣单元的检测装置进行安装与接线。

（1）请根据以下资料，完成检测分拣单元中检测装置的零部件安装。并且将该机构合理地安装在检测分拣单元相应的位置上。

①检测装置的结构图与爆炸图分别如图2-1、图2-2所示。

②检测装置的装配图见附页图16；

③检测装置的安装效果图如图2-3所示；

（2）请根据检测分拣单元的气路连接图（见附页图20）完成该机构的气路连接及调整，确保各气缸运行顺畅和平稳。

（3）请根据桌面端子板端子分配表（见表2-1）、模块端子板端子分配表（见表2-2、表2-3）以及所提供的电路图（见附页图21-图24）完成该机构桌面上所有与PLC输入输出有关的执行元件的电气连接，连接方向参考检测分拣单元的端子板连接示意图（如图2-4所示，虚线框中的各“执行机构”电气元件与“37针端子板CN310”接线端子间的电气接线为参赛选手接线部分）。

2.检测装置的结构图和爆炸图

图2-1 结构图图2-2 爆炸图

3.安装效果图

图2-3 安装效果图

4.桌面端子板连接示意图

传感器

控制板PLC 37针端子板CN310 15针端子板执行机构电气元件

图2-4端子板连接示意图

5.桌面37针端子板CN310端子分配表

表2-1

端子板CN310地址线号功能描述

XT3-1 X01 旋紧检测传感器

XT3-3 X03 瓶盖蓝色检测传感器

XT3-4 X04 瓶盖白色检测传感器

XT3-12 X14 三颗料位检测

XT3-13 X15 四颗料位检测

XT2-2 Y02 龙门灯带亮绿色

XT2-3 Y03 龙门灯带亮红色

XT3-4 Y04 龙门灯带亮蓝色

XT1\XT4 PS13+(+24V) 24V电源正极

XT5 PS13-(0V) 24V电源负极

6. 输送带检测模块端子板CN300（15针端子板）端子分配表

表2-2

7.灯带显示与分拣模块端子板CN301（15针端子板）端子分配表

表2-3