(完整版)PLC控制电梯毕业设计论文
基于PLC的电梯控制系统设计毕业论文
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编号淮安信息职业技术学院学生姓名徐强学号系部电气工程系专业机电一体化技术班级426122指导教师薛岚顾问教师揭志远二〇〇九年六月摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行高效节能又安全可靠。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对三层三站电梯，使用西门子S7-200 PLC和仿真软件设计了电梯的运行控制监控系统。
电梯的输入信号有3个轿内指令、厅外上、下召唤信号、用3个行程开关来代替电梯的位置信号。
输出信号有上行和下行、位置指示灯和轿厢内指令信号指示灯。
控制系统可以完成信号的登记和消除、自动选层和定向自动控制功能。
阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
关键词：电梯 S7-200PLC 梯形图AbstractWith the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space，it being eliminated gradually. Programmable controller with high reliability, powerful features has become the core of microcomputer control system of elevator.Based on the elaboration of the elevator structure and structure and working principle of programming controller, according to the three layer three Creator, the elevator control system design using Siemens S7-200PLC.The input signal of the 3 elevator car instruction, hall, apposition signal call signal, with three travel switches instead of the elevator. The output signal has the up link and down link, position indicator lights and car lamp. The control system can complete the signal registration and eliminate automatic layer selection and directional automatic control function. It has elaborated the advantages and characteristics of PLC, analyzes the hardware design and software design of the elevator, and puts forward the design scheme based on PLC elevator control system, finally the research contents of this thesis are summarized and prospects.Keywords:elevator S7-200PLC control system目录摘要............................................................................................................................... ABSTRACT . (I)第一章绪论 01.1课题的研究背景及意义 01.2电梯的国内外发展状况 (1)1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (1)1.4课题研究的内容 (3)第二章电梯概述 (4)2.1电梯的定义 (4)2.2电梯的种类 (4)2.3电梯的结构及组成 (6)第三章PLC简介 (9)3.1PLC的基本工作 (9)3.2自诊断程序 (10)3.3梯形图设计规则 (10)第四章三层电梯PLC控制系统硬件设计 (12)4.1控制要求 (12)4.2主要硬件选型 (13)......................................................................................................错误!未定义书签。
(完整版)PLC电梯自动控制系统设计毕业设计
Liaoning Normal University（届）本科生毕业论文(设计)题目：PLC电梯自动控制系统设计学院：辽宁师范大学专业：电子信息工程学号：学生：指导教师：年月目录摘要 .................................................................... Abstract ................................................................前言 .................................................................... 1单片机简述.............................................................1.1单片机简介.......................................................1.2单片机的应用领域.................................................1.3单片机的发展趋势.................................................1.3.1低功耗CMOS化..............................................1.3.2微型单片化................................................. 2硬件系统...............................................................2.1功能组成图 .......................................................2.2AT89S51芯片 ......................................................2.3 显示模块.........................................................2.4 复位开关模块 (1)2.5 振荡器电路模块 (1)2.5.1主要技术参数 (1)2.5.2MSC-51单片机结构 (1)2.6 程序下载模块 (1)2.7 设计电路及连线 (1)3软件设计 (1)3.1软件功能描述 (1)3.2流程图设计 (1)3.3程序设计 (1)3.3.1程序初始化 (1)3.3.2主程序调用 (1)3.3.3中断程序调用 (1)4系统调试 (1)4.1 硬件调试 (1)4.2 软件调试 (2)结论 (2)谢辞 (2)参考文献 (1)摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。
PLC控制两台电梯大学毕业设计 (完整版)
摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
本文以三菱FX2N系列PLC作为电梯主要控制模块，同时对电动机、变频器、PLC、超载传感器等其它器件进行了选择。
通过PLC对变频器和电梯的各个输入点进行控制，利用三菱A540变频器作为对电机进行驱动。
系统的启动电流大大减小，避免了对居民用电和电网和冲击。
最后通过PLC控制，从而实现了两电梯并联运行。
在软件程序方面，通过编写梯形图，来对两台电梯进行控制，从而实现了电梯的自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶以及两电梯并联运行等功能。
利用PLC控制电梯具有功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积小等优点。
关键词：电梯；可编程控制器；变频器AbstractWith the constant development of the urban construction, the skyscraper is increasing constantly, the lift has extensive application in national economy and life. The control of the lift has generally adopted two ways at present, first, adopt the computer as the control module of the signal, the second control method is that computer is replaced by programmable controller (PLC) to realize signal and select control.This text regards the series PLC of Mitsubishi FX2N as the lift mainly module control, expands FX2N-32ER module, and choses other devices such as motor, frequency converter, PLC, overladen transducer at the same time. Through PLC controlling every input point of frequency converter and lift, it uses Mitsubishi A540 frequency as the motor to drive it. The systematic starting current has reduced greatly, so it prevents to attacking electricity and power system. Finally, controlled by PLC, thus it realizes two lifts' connecting in parallel and running.In software procedure, through writing the ladder-shaped picture to control two lifts, it realizes automaticly closing, obeying to respond the calling signal of lift in and out of sedan-chair, driving directly, two lifts running etc in parallel and other functions.Utilizing PLC to control the lift has functions which are that changing flexibly, simple programming, few troubles, low noise, maintaining conveniently, saving worker and energy, strong anti-interference ability,the smaller area of control box and so on.Key words：Lift; Programmable controller; Frequency converter目录第一章绪论 (1)1.1 电梯的起源与发展 (1)1.2 可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 (2)1.3 控制方案的确定 (3)第2章可编程序控制器的工作方式及编程语言 (4)2.1 可编程控制器的特点 (4)2.2 可编程控制器的选用 (5)第3章 PLC控制两台电梯的方案确定 (7)3.1 PLC控制两台电梯协调运行系统的功能 (7)3.2 PLC控制两台电梯协调运行方案 (7)3.4电梯PLC信号控制系统框图 (11)第4章系统软件程序的设计 (12)4.1 PLC两台电梯控制系统的工作流程 (12)4.2 PLC两台电梯控制系统部分功能梯形图分析 (13)第5章结论 (17)参考文献 (18)附录 (20)第一章绪论随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文摘要：电梯控制系统是现代建筑物不可缺少的设备之一、本文基于PLC（可编程逻辑控制器）设计了一个四层电梯控制系统。
首先，介绍了电梯控制系统的原理和功能。
然后，详细描述了本设计所使用的硬件设备和软件工具。
接下来，对电梯的每个工作状态进行了分析与设计。
最后，通过实验验证了本设计的可行性和稳定性。
关键词：PLC，电梯控制系统，工作状态，实验验证一、引言随着现代城市建筑的发展，电梯已经成为人们出行的重要交通工具之一、而电梯控制系统则是电梯正常运行的核心。
目前，市面上主要有基于PLC的电梯控制系统和微控制器控制系统。
与微控制器控制系统相比，基于PLC的电梯控制系统具有更高的可靠性和稳定性。
本文将基于PLC设计一个四层电梯控制系统，旨在提供一种优质的电梯控制解决方案。
二、电梯控制系统的原理和功能电梯控制系统的核心是电梯控制器，它通过控制电梯的运动和动作来实现不同楼层之间的垂直运输。
其主要功能包括：楼层选择、开门关门、运行方向控制、故障报警和紧急停止等。
本设计中，PLC作为电梯控制器，负责控制电梯各个动作和状态的转换。
三、硬件设备和软件工具本设计采用了一台三相交流电机作为电梯的驱动力源，PLC作为电梯控制器。
PLC选用了国产的LS系列PLC，并使用了相应的编程软件进行控制程序的编写和调试。
此外，还用了按钮输入模块、指示灯输出模块和电动机驱动器等辅助设备。
四、电梯的工作状态设计本设计中，电梯主要分为四个工作状态：待命状态、上行状态、下行状态和开门状态。
在待命状态下，电梯监听楼层请求信号，并判断是否要进入上行或下行状态。
上行状态和下行状态中，电梯通过判断楼层选择信号和运行方向信号，选择最合适的楼层进行停靠。
在开门状态中，电梯通过开门传感器判断门是否完全打开，然后根据指定的时间进行延迟，再关闭电梯门。
五、实验验证为了验证本设计的可行性和稳定性，我们对基于PLC的四层电梯控制系统进行了实验。
(完整版)PLC的电梯控制系统(毕业设计)
毕业设计（论文)任务书摘要随着我国科技与经济的进步,电梯逐渐融入我们的日常生活与工作当中。
它不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。
可编程控制器由于具有可靠性高,功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心.本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层、起动、自动控制。
其机构简单、运行效率高、平层精度高,易于理解与掌握。
关键词：电梯；控制系统；可编程控制器目录摘要.............................................................目录.............................................................一、绪论。
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1（一)选题依据及研究意义 0（二）国内外发展状况 (2)二、可编程序控制器简介 (5)（一)可编程序控制器的发展历史 (5)（二）PLC的特点 (7)（三)PLC的工作原理 (10)1.可编程序控制器的工作原理 (11)2.扫描周期 (12)（四）PLC的体系结构 (13)1.CPU模块 (13)2.I/O模块 (13)3。
编程器 (14)4。
开关量I/O模块 (14)5。
输出模块 (16)(五)PLC的选型 (16)。
plc控制电梯毕业论文
plc控制电梯毕业论文随着人们生活水平的提高，电梯成为现代公共建筑必不可少的设备，但同时也给人们的生活带来了极大的便利和安全隐患。
为了保证电梯的正常工作和安全性，必须采用一种可靠的控制方式，PLC控制电梯就是一种有效的控制方式。
本文将探讨PLC控制电梯的实现方法和应用，以及其在电梯控制系统中的作用。
一、PLC控制系统的基础PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于控制系统的数字计算机，由于其结构紧凑、性能稳定、易于编程和操作，因此在工业控制系统和自动化生产线控制系统中广泛应用。
PLC控制系统主要由以下组成部分构成：1. CPU（中央处理器）：负责控制和处理电梯控制系统中的各种信息和信号，实现电梯的智能控制。
2. I/O模块（输入/输出模块）：负责将模拟信号和数字信号转换成数字信号或从数字信号转换成模拟信号，并将它们输入到CPU中进行处理。
3. 存储器：存储控制程序、数据和各种参数设置信息，保证电梯控制系统的正常运行。
二、PLC控制电梯的实现方法1. 电梯控制系统的基本要求电梯控制系统主要包括电梯门机构、升降机机构、电气控制系统和驱动控制系统等几个部分。
在PLC控制电梯的过程中，需要满足以下几个基本要求：1）操作简单：操作面板应该简明易懂，方便用户进行操作。
2）安全性高：应该具有强大的安全控制功能，确保电梯在使用过程中不会出现意外情况。
3）稳定性好：由于电梯控制系统的工作环境复杂，因此需要控制器具有稳定的运行性能。
2. PL C控制电梯的实现步骤实现PLC控制电梯需要按照以下步骤进行：1）设计电梯控制系统的逻辑结构和控制功能。
2）根据设计的逻辑结构和控制功能，编写相应的控制程序。
3）将编写好的控制程序输入到PLC中，通过PLC对电梯进行控制。
4）对编写好的控制程序进行测试，并对其进行调试和优化。
5）将调试好的控制程序应用到实际的电梯控制系统中进行使用。
三、PLC在电梯控制系统中的作用在电梯控制系统中，PLC作为核心控制器扮演着重要的作用，主要体现在以下几个方面：1. 控制电梯的运动方向和速度，确保电梯平稳运行。
(完整版)PLC控制电梯毕业设计论文
※※※※※※学院毕业设计题目PLC电路控制五层电梯系别机电工程系专业机电一体化班级姓名学号指导教师日期2010.9.1——2010.10.20设计任务书设计题目PLC电路控制五层电梯技术要求1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有乘客到达层次的数字开关。
2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。
3 当没有信号时电梯停在一楼。
设计进度要求第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。
第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。
第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。
第四周：全面设计。
第五周：全面设计。
第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。
指导教师（签名）：摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。
电梯控制系统主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。
继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。
电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。
关键词：PLC；变频器；曳引机。
目录1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5)1.1绪言 (5)1.2电梯的分类 (7)1.3电梯的主要参数 (8)1.4电梯基本结构剖视图 (10)2 可编程控制器的概述 (11)2.1可编程控制器的产生 (11)2.2P L C的分类及特点 (12)2.3P L C的工作原理 (14)2.4P L C的编程语言 (15)3PLC在电梯中的应用 (18)3.1电梯的启动所需条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.4输入输出分配表 (20)3.5程序的编写 (21)致谢 (27)参考文献 (28)1 电梯的发展﹑分类﹑规格参数1.1绪言1.1电梯在人类文化生活中的作用：随着人口的增长，科学技术日新月异的发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，使建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆﹑饭店﹑办公楼﹑居民楼鳞次栉比。
(完整版)基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计论文
工学院毕业设计（论文）题目：基于PLC的三层电梯控制设计专业：机械械设计制造及其自动化目录引言...................................................................1 电梯的概述...........................................................1.1 电梯的发展简史.....................................................1.2 电梯的基本结构.....................................................2 可编程控制器简介.....................................................2.1 PLC的结构及各部分的作用 ..........................................2.2 PLC的工作原理 ....................................................2.3 PLC的编程语言 ....................................................2.4 PLC基本指令 ......................................................2.5 梯形图设计规则.....................................................3 三层电梯PLC控制系统设计.............................................3.1 电梯的控制要求....................................................3.2 三层电梯主电路....................................................3.3 输入输出点数分配..................................................3.4 PLC外围接线图 ....................................................3.5 功能指令表概述....................................................3.6 程序分析..........................................................3.7 三层电梯助记符语句程序............................................3.8 本系统的不足及改进................................................结束语 ..............................................................致谢 ..............................................................附录 ..........................................................参考文献 ..............................................................基于PLC的三层电梯的控制设计摘要：本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
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※※※※※※学院毕业设计题目PLC电路控制五层电梯系别机电工程系专业机电一体化班级姓名学号指导教师日期2010.9.1——2010.10.20设计任务书设计题目PLC电路控制五层电梯技术要求1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有乘客到达层次的数字开关。
2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。
3 当没有信号时电梯停在一楼。
设计进度要求第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。
第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。
第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。
第四周：全面设计。
第五周：全面设计。
第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。
指导教师（签名）：摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。
电梯控制系统主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。
继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。
电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。
关键词：PLC；变频器；曳引机。
目录1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5)1.1绪言 (5)1.2电梯的分类 (7)1.3电梯的主要参数 (8)1.4电梯基本结构剖视图 (10)2 可编程控制器的概述 (11)2.1可编程控制器的产生 (11)2.2P L C的分类及特点 (12)2.3P L C的工作原理 (14)2.4P L C的编程语言 (15)3PLC在电梯中的应用 (18)3.1电梯的启动所需条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.4输入输出分配表 (20)3.5程序的编写 (21)致谢 (27)参考文献 (28)1 电梯的发展﹑分类﹑规格参数1.1绪言1.1电梯在人类文化生活中的作用：随着人口的增长，科学技术日新月异的发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，使建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆﹑饭店﹑办公楼﹑居民楼鳞次栉比。
完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样，成为重要的运输设备之一。
1.2电梯的发展历程虽然PLC 问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC 也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段：1.早期的PLC（60 年代末—70 年代中期）早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。
这时的PLC 多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。
它在硬件上以准计算机的形式出现，在IO 接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。
装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。
另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。
在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。
因此，早期的PLC 的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。
其中PLC 特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。
2．中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期）在70 年代微处理器的出现使PLC 发生了巨大的变化。
美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC 的中央处理单元（CPU）。
这样，使PLC 得功能大大增强。
在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。
在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程IO模块、各种特殊功能模块。
并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC 得应用范围得以扩大。
3．近期的PLC（80 年代中后期至今）进入80 年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC 所采用的微处理器的当次普遍提高。
而且，为了进一步提高PLC 的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。
这样使得PLC 软、硬件功能发生了巨大变化。
1.2电梯的分类电梯的分类比较复杂，一般常从不同角度进行分类。
1.1按用途分：1.乘客电梯为运送乘客而设计的电梯。
主要用于宾馆、饭店、办公楼、大型商店等客流量大的场合。
这类电梯为了提高运送效率，其运行速度比较快，自动化程度比较高，轿厢的尺寸和结构形式多为宽度大于深度，使乘客可以畅通的进出。
而且安全设施齐全，装潢美观。
2.载货电梯：为运送货物而设计的并通常有人伴随的电梯。
主要用于两层楼以上的车间和各类仓库等场合。
这类电梯的装潢不太讲究，自动化程度和运行速度一般比较低，而载重量和轿厢尺寸的变化范围则比较大。
3.病床电梯：为运送病人而设立的电梯。
4.杂物电梯：供图书楼、办公楼、饭店运送图书、文件、食物等，并不允许人员进入的电梯。
5.住宅电梯：供住宅楼使用的电梯。
6.客货电梯：主要运送乘客，但也可运送货物的电梯，他与乘客电梯的区别在于轿厢内部的装饰结构不同。
7.特种电梯：除了上述几种电梯外，还有为特殊环境、特殊条件、特殊要求而设计的电梯。
如船舶电梯、观光电梯、防爆电梯、防腐电梯、车辆电梯等等。
1.2 按速度分类：1.低速梯：速度V≤1.0ms的电梯。
2.快速梯：速度1.0ms＜V＜2.0ms的电梯。
3.高速梯：速度V≥2.0ms的电梯。
1.3 按驱动方式分类：1．钢丝绳式：曳引电动机通过蜗杆、涡轮、曳引绳轮、驱动曳引钢丝绳两端的轿厢和对重装置作上下运动的电梯。
2. 液压式：电梯通过液压系统驱动轿厢上下运行的电梯。
1.4 按控制方式分类：1．手动开关、接触器等控制的电梯。
2．由PLC控制的电梯。
1.3电梯的主要参数1.额定载重量（㎏﹚：制造和设计规定的电梯载重量。
2.轿厢尺寸﹙㎜﹚：宽×深×高。
3.轿门形式：封闭式双折门。
4.额定速度（ms）：制造和设计所规定的电梯运行速度。
5.电气控制系统：包括控制方式、拖动系统的形式等。
6.停层站数：凡在建筑物层内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。
7.提升高度（㎜﹚：由底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。
8.顶层高度（㎜﹚：由顶层端站楼面至机房或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。
底坑深度（㎜﹚：由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离。
电梯运行越快，井底一般越深。
井道尺寸（㎜﹚：宽×深。
1-减速箱；2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器；6-机座；7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁；10-紧急终端开关；11-导靴；12-轿架；13-轿门；14-安全钳；15-导轨；16-绳头组合；17-对重，18-补偿链；19-补偿链导轮；20-张紧装置；21-缓冲器；22-底坑；23-层门；24-呼梯盒；25-层楼指示灯；26-随行电缆；27-轿壁；28-轿内操纵箱；29-开门机；30-井道传感器；31-电源开关；32-控制1.4 电梯基本结构剖视图2 可编程控制器的概述2.1 可编程控制器的产生20世纪是人类科学技术讯猛发展的一个世纪，电器控制技术也由继电器控制过渡到计算机控制系统。
各种工业用计算机控制产品的出现，对提高机械设备自动控制性能起到关键的作用。
进入21世纪，各种自动控制产品在向着控制可靠、操作简单、通用性强、价格低廉的方向发展，使自动控制的实现越来越容易。
自动控制装置的研究，是为了最大限度的满足人们及机械设备的要求。
曾一度在控制领域占主导地位的继电器控制系统，存在着控制能力弱，可靠性能低的缺点，并且设备的固定接线控制装置不利于产品的更新换代。
20世纪60年代末期，在技术浪潮的冲击下，为使汽车结构及外型不断改进，品种不断增加，需要经常变更生产工艺。
这就希望在控制成本的前提下，尽可能缩短产品的更新换代周期，以满足生产的需求，使企业在激烈的市场竞争中取胜。
美国通用汽车公司1986年提出了汽车装配生产线改造项目控制器的十项指标，即新一代控制器应具备的10项指标：（1）编程简单，可在现场修改和调试程序;（2）维护方便，采用插入式模块结构；（3）可靠性高于继电器控制系统；（4）体积小于继电器控制柜；（5）能与管理中心计算机系统进行通信；（6）成本可与继电器控制系统相竞争；（7）输入量是115V交流电压；（8）输出量是115V，输出电流时2A，能直接驱动电磁阀；（9）系统扩展时，原系统只需作很小改动；（10）用户程序存储器容量至少4KB。
1969年，美国数字设备公司（DEC）首先研制出第一台符合要求的控制器，及可编程逻辑控制器，并在美国GE公司的汽车自动装置上试用成功。
此后，这项技术迅速发展，从美国、日本、欧洲普及到全世界。
我国从1976年开始研制，1977年应用于工业控制。
目前世界上已有数百家厂商生产可编程控制器，型号多达数百种。
2.2 PLC的分类及特点2.2.1 PLC的分类目前，可编程控制器（PLC）产品种类很多，型号和规格也不统一。
通常只能按照其用途、功能、结构、点数等进行大致分类。
（1）按点数和功能分类可编程控制器用于对外部设备的控制，外部信号的输入PLC运算结果的输出都要通过PLC输入，输出端子来进行接线，输入输出端子的数目之和被称作PLC的输入、输出点数，简称IO点数。
为满足不同控制系统处理信息量的要求，PLC具有不同的IO点数、用户程序存储量和控制功能。
由IO点数的多少可将PLC分成小型，中型和大型。
小型PLC的IO点数小于256点，以开关量控制为主，具有体积小，价格低的优点。
适合小型设备的控制。
中型PLC的IO点数在256—1024之间，功能比较丰富，兼有开关量和模拟量的控制能力，适用于较复杂的逻辑控制和闭环过程控制。
大型PLC的IO点数在1024点以上，用于大规模过程控制，集散式控制和工厂自动化网络。
各厂家可编程控制器产品的自我定义的大、中、小各有不同。
如有的厂家建议小型PLC为512点一下，中型PLC为512—2048点，大型PLC在2048点以上。
（2）按结构形式分类根据结构形式不同，可编程逻辑控制器可分为整体式和模块式结构两大类。
小型PLC一般采用整体式结构，即将所有电路安装于1个箱内为基本单元，另外可以通过并行接口电路连接IO扩展单元。