简单的机器(课件)
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机械ppt课件
THANKS
机械在生活和工作中的应用
生活中的应用
家用电器（如洗衣机、冰箱）、交通 工具（如汽车、飞机）、医疗器械等 。
工作中的应用
工业生产设备（如机床、生产线）、 农业机械（如拖拉机、收割机）、建 筑机械等。
机械的发展历程
1 2
3
古代机械
古代的机械主要用于农耕、战争和计时等，如中国的四大发 明（指南针、造纸术、火药、印刷术）和欧洲的钟表。
理的润滑周期。
润滑实施
按照润滑周期对设备进 行润滑，确保设备得到
充分的润滑。
06
机械安全与环保
机械安全基础知识
机械安全定义
机械安全是指机器在预定使用条 件下，不会对操作者和周围人员 造成危害，也不会产生危害环境
的废弃物。
机械安全标准
为了保障机械的安全性，各国都 制定了一系列的安全标准，如欧 盟的机械指令、中国的机械安全
机械原理的主要内容包括机构学、机械动力学、 机械传动等。
它涉及到力学、材料科学、热力学等多个领域的 知识。
机构学主要研究机构的组成、分类、运动特性等 ；机械动力学主要研究机械系统的运动规律及其 与原动机的匹配问题；机械传动则主要研究各种 传动方式的原理、特点及应用。
机械设计基础
01
机械设计基础是机械工程学科中的一门重要课 程，主要介绍机械设计的基本概念、原理和方
法。
03
通过学习机械设计基础，学生可以掌握机械设计的 基本技能和方法，能够独立完成简单的机械设计任
务。
02
机械设计基础课程的主要内容包括机械零件的 设计、强度计算、材料选择等。
04
在实际应用中，机械设计基础是机械工程师必备的 专业知识之一，对于提高机械产品的性能和质量具
智能机器人介绍PPT课件
二、课文理解
3、智能机器人太神奇了！ “机器 人靠什么来认识事物、进行工作 呢？靠”“大脑”，有了它,眼、耳、口、 手发挥作用，有了它，能适应环境， 作出判断，完成任务。
二、课文理解
4、这句话采用了什么形式 ，突出 了什么？
采用设问形式，突出了智能机 器人的独特之处，用电脑操纵。
二、课文理解
5、“随着科学技术的突飞猛进，智 能机器人将越来越广泛地被各个部门 使用。”（过渡句 引起下文）
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
作业
1．熟读课文。 2．抄写生字和词语。
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页) 智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
本文是一篇说明文，采用了两种 概括介绍的方式，开头用简洁的语言 介绍事情的概况，再用设问式介绍 “大脑”的作用。探寻其知识，激发 学生的学习欲望和兴趣。
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
拓展提升
消防机器人：
我国第一台消防机器人诞生了! 他可以行走、爬坡、喷射灭火，还 可以进行火场侦查。作为特种消防 设备可以代替消防员接近火场。
智能机器人介绍(PPT32页)
课文详解 二、课文理解 11、机器人的种类非常丰富，你还 知道哪些机器人？
工业机器人 军事机器人 教学机 器人……
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
课文详解 二、课文理解 总之，智能机器人将在现代社会的
各个领域，发挥越来越重要的作用。
智能机器人介绍(PPT32页)
字词乐园
机器人课程ppt课件(2024)
当前面临挑战分析
01 02
技术瓶颈
机器人技术涉及多个领域，如机械、电子、计算机等，技术集成度高， 目前仍存在许多技术瓶颈，如机器视觉、语音识别等方面的准确性问题 。
法规政策
机器人产业的法规政策尚不完善，涉及安全、隐私等方面的法律法规缺 失，给产业发展带来一定的不确定性。
03
市场应用
机器人市场应用广泛，但不同领域的需求差异大，定制化程度高，如何
国外研究现状
日本、美国、欧洲等发达国家在机器人领域的研究处于领先 地位，拥有众多知名的机器人企业和研究机构。这些国家在 工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域都有较为成熟 的应用和产业化经验。
发展历程及未来趋势
发展历程
机器人的发展历程经历了从第一代示教再现型机器人到第二代感觉型机器人，再到第三 代智能型机器人的演变。随着人工智能技术的不断发展，机器人的智能化水平不断提高
02
03
内部传感器
检测机器人自身状态，如 位置、速度、加速度等。
外部传感器
检测外部环境信息，如距 离、温度、声音、光线等 。
传感器融合技术
将多个传感器的信息进行 融合处理，提高检测精度 和鲁棒性。
控制技术
开环控制
根据预设的指令或程序， 对机器人进行精确控制。
闭环控制
通过反馈机制，实时调整 机器人的行为，以达到预 期目标。
校企合作
与企业合作，引入先进技术和资源，为学生提供更多实践机会和就业渠道
社区互动
利用社区资源，开展线上线下交流活动，拓宽学生视野和交际圈
优秀案例展示和评价标准探讨
案例一
学生自主研发智能小车，实现自动寻 迹、避障等功能
案例二
学生利用Python编程实现人脸识别系 统，应用于校园安全管理
2024年度-机器人教学课件(共26张PPT)pptx
介绍了机器人常用传感器类型、 工作原理及在机器人感知中的应 用。
机器人自主导航与定位
阐述了机器人自主导航的基本原 理、定位方法及SLAM技术。
机器人基本概念与分类
机器人操作系统与编程
介绍了机器人的定义、发展历程 、分类及应用领域。
介绍了ROS的基本概念、功能特 点、常用命令及编程实践。
32
学生自我评价报告分享
第三代机器人
智能型机器人，具备自主 学习和决策能力，能够适 应复杂环境和任务。
5
未来趋势展望
人机协作
随着人工智能技术的发展，未来 机器人将更加注重与人类的协作 ，共同完成任务。
应用领域拓展
随着技术进步和应用需求增加， 机器人将在更多领域得到应用， 如医疗、教育、娱乐等。
自主化
机器人将具备更高的自主性和智 能化水平，能够独立完成复杂任 务。
以促进课程的不断完善和提高。
33
下一步学习计划和资源推荐
深入学习机器人相关领域知识
鼓励学生继续深入学习机器人相关领域知识，如机器视觉、深度学习在机器人中的应用等 。
参加机器人竞赛和项目实践
推荐学生参加各类机器人竞赛和项目实践，锻炼自己的实践能力和团队协作能力。
利用在线资源进行自主学习
推荐学生利用MOOCs、在线实验室等资源进行自主学习和实践操作，提高自己的学习效 果和兴趣。
01
学习成果展示
通过课程学习，学生能够掌握机器人基本概念、运动学与控制、传感器
与感知、自主导航与定位等关键知识点，并具备一定的实践操作能力。
02
学习方法分享
学生可以采用多种学习方法，如课前预习、课后复习、小组讨论、实践
操作等，以提高学习效果和兴趣。
工业机器人应用技术课件ppt(PPT163张)可修改文字
一、机器人控制系统的特点
(3)具有较高的重复定位精度，系统刚性好。除直角坐标机器 人外，机器人关节上的位置检测元件不能安装在末端执行器上，而 应安装在各自的驱动轴上，构成位置半闭环系统。但机器人的重复 定位精度较高，一般为±0.1 mm。此外，由于机器人运行时要求 运动平稳，不受外力干扰，为此系统应具有较好的刚性。
(5-20)
随此着外实 ，际还工要作考情虑的况各作的关不节业同之，间信可惯息以性采力存用、各哥储种氏在不力同等内的的控耦存制合中方作式用，。和重在力执负载行的影任响务，因时此，，系依统中靠还经工常业采用机一些器控人制策的略，动如重力补偿、
前馈、解耦或自适应控制等。
与在自由空间运作动再的控现制相功比能，机，器人可在重受限复空间进运行动的该控制作主业要是。增加此了外对其，作用从端操与外作界接的触角作用度力（来包看括力，矩）要的控制要求，
图5-1 机器人控制系统的分类
二、机器人控制系统的组成
图5-2 机器人控制系统组成框图
二、机器人控制系统的组成
(1)控制计算机。控制计算机是控制系统的调度指挥机 构，一般为微型机，微处理器分为32位、64位等，如奔腾 系列CPU等。
(2)示教编程器。示教机器人的工作轨迹、参数设定和 所有人机交互操作拥有自己独立的CPU及存储单元，与主 计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
因而受限运动的控制一般称为力控制。
四现、场机 总器线人应智用能于求力生控控产制现制方场法，系在统微机具化测有量良控制好设备的之人间实机现双界向面多结，点数尽字量通信降，从低而对形成操了新作型者的网的络集要成求式全。分布因控制系统—— 现位场置总 控线制控部制分系的此统输，出(fieΔl多dqb1u和数s速co度情nt控ro况制l s部y要s分tem的求，输F控出CΔS制q)。2相器加，的其设和作计为机人器员人的不关节仅控要制增完量Δ成q，底用于层控伺制机服器人控的制运动器。
采摘机器人简介ppt课件
10
3．2机械手
机械手又称操作机，是指具有和人手臂相似的动作功 能，并使工作对象能在空间内移动的机械装置，是机 器人赖以完成工作任务的实体。在收获机器人中，机 械手的主要任务就是将末端执行器移动到可以采摘的 目标果实所处的位置，
直角坐标
圆柱坐标
极坐标
球坐标
多关节 （类人）
其工作空间要求机器人能够达到任何一个目标果实。 相比其它结构比较起来，要求更加灵活和方便。机 械手的自由度是衡量机器人性能的重要指标之一，它 直接决定了机器人的运动灵活性和控制的复杂性。
4
2 国内外采摘机器人的研究进展
传统采摘机器人类型
机械震摇式
气动震摇式
现今主要依靠的技术
工业机器人技术
计算机 图像处理技术
人工智能
目前，日本、荷兰、法国、英国、意大利、美国、以色列、西班牙 等国都展开了果蔬收获机器人方面的研究工作。涉及到的研究对象 主要有甜橙、苹果、西红柿、樱桃西红柿、芦笋、黄瓜、甜瓜、葡 萄、甘蓝、菊花、草莓、蘑菇等，但这些收获机器人目前都还没能 真正实现商业化。
29
参考文献
[1] 赵 匀,武传宇.农业机器人的研究进展及存在的问题 [J].农业工程学报,2013,19(1):20-24. [2]孙进良，刘师多，丁慧玲．我国玉米收获机械化的应 用现状与展望[J]．农机化研究，2011，31(3)：217— 219． [3]沈明霞.，姬长英..农业机器人的开发背景及技术动向 [J].农机化研究，2010（5）：31-35. [4]汤修映，张铁中.果蔬收获机器人研究综述[J].机器人， 2012，27（1）：90-96. [5]蔡自兴，机器人学[M]．北京：清华大学出版社，
存在的问题
②果实的损伤率较大。
《扎花机简单使用》课件
• 每天使用后清洁机器外壳 • 周末进行彻底清洁 • 防止灰尘和细菌的积聚
定期保养
存放
• 机器运行500小时后进行 全面保养
• 更换损坏的部件 • 使用合适的机器油和润滑剂
• 定期对机器进行调整并 存放于干燥、阴凉的地
• 方防止受潮和阳光直射
• 避免尘埃和细菌污染
扎花机使用的注意事项
1
操作有风险
不穿厚衣或戴首饰，保持发型整洁，防止被固定件绊倒。
应用广泛
扎花机可以用于各种衣物、首饰 等纺织品上，满足市场和消费者 对美的追求。
2
不同材质下的绣制
改变绸缎、线材等材质会对绣花产生影响，需要对机器进行调整。
3
热度调整纱线可行
一般认为如果机器工作后感觉手上有一定的热度，那么调整纱线的干湿度是可行 的。
结论和总结
效果精美
扎花机绣制出来的产品色彩饱和 度高，图案精美，是一件观赏性 和实用性兼备的艺术品。
技术含量高
扎花机必须手动调整各个部件， 因而要求技术含量较高。
扎花机的常见问题与解决方法
1 线材打结
停止机器、解开线结、减小线张力并重新上 线。
2 线材断裂
调整线张力，清理机器，调整穿线杆位置。
3 打结一般过松或线头太短
切掉打结处再重新上线，并注意线头长度。
4 绸缎（面料）破损
注意选择合适的针头和线，调整机器速度， 定期保养机器。
扎花机的维护和保养要点
清洗
针头
用于刺入绸缎，完成绣花过程。
卷线轴
用于缝制过程中提供下面的线。
扎花机的操作步骤
准备工作
清洗机器和部件，选择合适的线材。
实际操作
通过控制机器踏板来完成绣花过程，需要注意 花型、线的颜色和长度。
定期保养
存放
• 机器运行500小时后进行 全面保养
• 更换损坏的部件 • 使用合适的机器油和润滑剂
• 定期对机器进行调整并 存放于干燥、阴凉的地
• 方防止受潮和阳光直射
• 避免尘埃和细菌污染
扎花机使用的注意事项
1
操作有风险
不穿厚衣或戴首饰，保持发型整洁，防止被固定件绊倒。
应用广泛
扎花机可以用于各种衣物、首饰 等纺织品上，满足市场和消费者 对美的追求。
2
不同材质下的绣制
改变绸缎、线材等材质会对绣花产生影响，需要对机器进行调整。
3
热度调整纱线可行
一般认为如果机器工作后感觉手上有一定的热度，那么调整纱线的干湿度是可行 的。
结论和总结
效果精美
扎花机绣制出来的产品色彩饱和 度高，图案精美，是一件观赏性 和实用性兼备的艺术品。
技术含量高
扎花机必须手动调整各个部件， 因而要求技术含量较高。
扎花机的常见问题与解决方法
1 线材打结
停止机器、解开线结、减小线张力并重新上 线。
2 线材断裂
调整线张力，清理机器，调整穿线杆位置。
3 打结一般过松或线头太短
切掉打结处再重新上线，并注意线头长度。
4 绸缎（面料）破损
注意选择合适的针头和线，调整机器速度， 定期保养机器。
扎花机的维护和保养要点
清洗
针头
用于刺入绸缎，完成绣花过程。
卷线轴
用于缝制过程中提供下面的线。
扎花机的操作步骤
准备工作
清洗机器和部件，选择合适的线材。
实际操作
通过控制机器踏板来完成绣花过程，需要注意 花型、线的颜色和长度。
机械大全PPT课件(36页)
•
5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生 什么， 我们谁 也不知 道。所 以，放 下心里 的纠结 ，放下 脑中的 烦恼， 放下生 活的不 愉快， 活在当 下。人 生喜怒 哀乐， 百般形 态，不 如在心 里全部 淡然处 之，轻 轻一笑 ，让心 更自在 ，生命 更恒久 。积极 者相信 只有推 动自己 才能推 动世界 ，只 要推动 自己就 能推动 世界。
•
11、这个世界其实很公平，你想要比别 人强， 你就必 须去做 别人不 想做的 事，你 想要过 更好的 生活， 你就必 须去承 受更多 的困难 ，承受 别人不 能承受 的压力 。
•
12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经 得起环 境考验 的人， 才能算 是真正 的强者 。自古 以来的 伟人， 大多是 抱着不 屈不挠 的精神 ，从逆 境中挣 扎奋斗 过来的 。
•
3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人 生就像 一场马 拉松比 赛，拼 的不是 起点， 而是坚 持的耐 力和成 长的速 度。只 要努力 不止， 进步也 会不止 。
•
4、如果你不相信努力和时光，那么时光 第一个 就会辜 负你。 不要去 否定你 的过去 ，也不 要用你 的过去 牵扯你 的未来 。不是 因为有 希望才 去努力 ，而是 努力了 ，才能 看到希 望。
•
19、即使不能像依米花那样画上完美的 感叹号 ，但我 们可以 歌咏最 感人的 诗篇； 即使不 能阻挡 暴风雨 的肆虐 ，但我 们可以 左右自 己的心 情；即 使无法 预料失 败的打 击，但 我们可 以把它 当作成 功的一 个个驿 站。
•
20、能力配不上野心，是所有烦扰的根 源。这 个世界 是公平 的，你 要想得 到，就 得学会 付出和 坚持。 每个人 都是通 过自己 的努力 ，去决 定生活 的样子 。
物理八年级下册第十二章简单机械 课件
L1
注意： 涉及杠杠原理的计算题，应该先明确动力、阻力、动
力臂、阻力臂， 知道其中三个量求另一个未知量！
探究杠杆的平衡条件：
问题讨论： 1.什么情况下，我们就说杠杆平衡了？ 2.为什么要调节杠杆在水平位置平衡？ 3.杠杆调平的方法是什么？ 4.多次实验的目的是什么？ 5.根据杠杆平衡条件分析，若测力计斜拉示数如何变化？
带入数据，得：10F1=500x3
解得：F1=150N
例2.如图所示，弹簧测力计对杠杆拉力的力臂与钩码对杠 杆拉力的力臂之比是5:2，弹簧测力计读数是4N，杠杆重 忽略不计，则钩码重多少？
杠杆的分类
杠杆的平衡条件F1l1=F2l2
l1＞l2时，F1＜F2，
是省力杠杆
l1=l2时， F1= F2，
教学课件
物理 八年级下册 人教版
两千多年前著名的学者、力学之 父——阿基米德曾说过这样的豪言壮 语：“若给我一个立足点和一根足够 长的棍我可以搬动地球”。实际上阿 基米德所构想的装置是一个什么样的 机械呢？
学习目标（课时1）
1.认识杠杆，知道有关杠杆的几个概念， 会做力臂。
2.能从常见的工具和简单机器中识别出杠杆。
如图所示，用力 F 沿长为 L，高为 h 的光滑斜面把重为 G 的物体从 A 端匀速拉到 B 端。求 F 对物体所做的功。
因为使用任何机械都不能省功
所以 W1= W2
B F
FL = Gh
A
即 F/G =h/L
斜面长是斜面高的几倍，则推力是物重的几分之一。
F1 l1
l2 F2
F2 l2 l1 F1
F2 F1 l1
l2
F1
F1 l2l1
A．启瓶器
B．切纸铡刀
工业机器人概述ppt课件
22
③内撑式机械夹持器
内撑式机械夹持器采用四连 杆机构传递撑紧力，如图8-13 所示。
其撑紧方向与上述两种方式 的外夹式相反。钳爪3从工件内 孔撑紧工件，为使撑紧后能准 确地用内孔定位，多采用三个 钳爪(图中只画了两个)。
图8-13 内撑连杆杠杆式夹持器 1-驱动器 2-杆 3-钳爪
直角坐标型工业机器人 圆柱坐标型工业机器人 球坐标型工业机器人 多关节型工业机器人 平面关节型工业机器人
8
1）按操作机构坐标形式分类
①直角坐标型工业机器人
运动部分由三个相互垂直的直 线 移 动 组 成 如 图 8-3 所 示 ， 其 工 作空间图形为长方体。各个轴向 的移动距离，可在各个坐标轴上 直接读出，直观性强；易于位置 和姿态的编程计算，定位精度最 高，控制无耦合，结构简单。
图8-l 工业机器人
2
综合上述定义 ，工业机器人有以下三个重要特性： 1) 是一种机械装置，可搬运材料、零件、工具或完成多
种操作和动作功能，即具是有通用性。 2) 可以再编程并具有多样程序流程，这为人-机联系提供
了可能，也使具有独立的柔软性。 3) 有一个自动控别系统，可以在无人的参与下，自动完
成操作作业和动作。
确定一个工业机器人操作机位置时所 需要的独立运动参数的数目称为工业机器 人的运动自由度。
自由度数取决于作业目标所要求的动 作。对于进行二维平面作业需三个自由度； 若要具有随意的位姿，则至少需要六个自 由度；而对于回避障碍作业的工业机器人 则需要有比六个自由度更多的冗余自由度。
工业机器人操作机常采用回转副或移
图8-7 平面关节型工业机器人
13
2)按控制方式分类 ① 点位控制工业机器人
采用点到点的控制方式，它只在目标点处准确控制工 业机器人手部的位姿，完成预定的操作要求，而不对点与 点之间的运动过程进行严格的控制。
③内撑式机械夹持器
内撑式机械夹持器采用四连 杆机构传递撑紧力，如图8-13 所示。
其撑紧方向与上述两种方式 的外夹式相反。钳爪3从工件内 孔撑紧工件，为使撑紧后能准 确地用内孔定位，多采用三个 钳爪(图中只画了两个)。
图8-13 内撑连杆杠杆式夹持器 1-驱动器 2-杆 3-钳爪
直角坐标型工业机器人 圆柱坐标型工业机器人 球坐标型工业机器人 多关节型工业机器人 平面关节型工业机器人
8
1）按操作机构坐标形式分类
①直角坐标型工业机器人
运动部分由三个相互垂直的直 线 移 动 组 成 如 图 8-3 所 示 ， 其 工 作空间图形为长方体。各个轴向 的移动距离，可在各个坐标轴上 直接读出，直观性强；易于位置 和姿态的编程计算，定位精度最 高，控制无耦合，结构简单。
图8-l 工业机器人
2
综合上述定义 ，工业机器人有以下三个重要特性： 1) 是一种机械装置，可搬运材料、零件、工具或完成多
种操作和动作功能，即具是有通用性。 2) 可以再编程并具有多样程序流程，这为人-机联系提供
了可能，也使具有独立的柔软性。 3) 有一个自动控别系统，可以在无人的参与下，自动完
成操作作业和动作。
确定一个工业机器人操作机位置时所 需要的独立运动参数的数目称为工业机器 人的运动自由度。
自由度数取决于作业目标所要求的动 作。对于进行二维平面作业需三个自由度； 若要具有随意的位姿，则至少需要六个自 由度；而对于回避障碍作业的工业机器人 则需要有比六个自由度更多的冗余自由度。
工业机器人操作机常采用回转副或移
图8-7 平面关节型工业机器人
13
2)按控制方式分类 ① 点位控制工业机器人
采用点到点的控制方式，它只在目标点处准确控制工 业机器人手部的位姿，完成预定的操作要求，而不对点与 点之间的运动过程进行严格的控制。
我们身边的机器人课件(共20张PPT)
机械手
弧焊机器人
机器人的种类
工业机器人：
面向工业领域的多关节机械手或多自由 度机器人。
焊接机器人
搬运机器人
机器人的种类
特种机器人：
用于非制造业并服务于人类的各种先进机 器人。
包括：娱乐机器人、服务机器人、军用机 器人、水下机器人、农业机器人等。
高楼擦窗机器人
跳舞机器人
排爆机器人
军事机器人
医疗机器人
家庭机器人
2、机器人的作用：
工业机器人主要用于工业生产中，例如 焊接机器人、包装机器人、分拣机器人 等。
特种机器人主要用于除工业生产以外的 地方，如军事、医疗、家庭、娱乐、学 习等方面。
二、认识机器人
能力风暴机器人
乐高机器人 纳英特机器人 适合青少年学习和开发的机器人
机器人的重要组成部分
人
机器人
大脑
微处理器
感觉器官 （眼、耳等）
行为器官
传感器 执行机构
（腿、手、嘴等） （电机，轮子，喇叭）
机器人的组成：
机器人一般都由微处理 器、传感器、执行机构三大 部分组成。
三、机器人怎样工作
机器人的工作原理：
传感器 （获取信息）
微处理器 （分析、处理）
协作
程序 （正确地、适合地）
执行机构 （执行动作、
网上搜索：
1、机器人一词的由来。
“机器人”一词的由来
“robot”一词源出自捷克语“robota”，意谓 “强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写 了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在 洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名 “Robot”,汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴 隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、 任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人 类。“机器人”的名字也正式由此而生。
自行车上的简单机械小学科学六年级上册PPT课件
简单机械类型 轮轴 轮轴 杠杆 轮轴 轮轴 杠杆 斜面 轮轴或杠杆 ……
所起到的作用 省力，轻松控制方向 省力 省力， 加快速度 费力，省距离 省力，夹紧物体 省力，固定各部件 省力 ……
拓展
羊眼钉ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
拓展
手摇钻
研讨
怎样才能使自行车跑得更快？
研讨
研讨
你能说出这些图分别是自行车的什么部位吗
车把
链条和齿轮
脚蹬（脚踏板）
研讨
活动2：寻找自行车上的简单机械
自行车部位
简单机械类型
所起到的作用
小结
自行车上的简单机械
自行车部位 龙头（车把） 踏脚板与齿轮 刹车 大车轮与小车轴 后轴齿轮和后轮 车后架的弹簧夹 螺丝与螺帽 车铃 ……
第一单元 工具和机械
第8课时 自行车上的简单机械
导入
自行车传动装置的介绍
传动装置：由脚蹬、后轴、后轮等部件组成。
导入
人的力量怎样传到车轮上？
脚蹬板 大齿轮 链条 小齿轮 后轮
探索
活动1：齿轮大小的作用
观察一下，转动自行车的大齿轮一圈，会带动后轮小齿轮转动 多少圈？
小结
我们的发现：
大齿轮带动小齿轮，转动速度变 快 。 小齿轮带动大齿轮，转动速度变 慢。
智能扫地机器人ppt课件
品牌简介：
国内品牌：科沃斯，KV8，益节，Cicoos，V-bot （台湾），Mr.hungry，Proscenic（台湾） 国际品牌：iRobot（美国），Neato（美国）， Moneual 玛纽尔（韩国）
基本组成： 主机
处理器 面盖和机身 驱动轮、方向轮 边刷
智能扫地机器人
重要零 部件
有一周内的定时功能，可以设定一周任意时间自动开始工作
用边界磁条来划分不同的区域
其他技术：
iRobot Roomba的iAdapt技术：通过自身的传感器来做出判断去哪打
扫，它在清扫区域内做随机运动，通过反复交叉式来保证每个地方被清理3-4次，从 而达到彻底的清洁效果，但也相对耗时。
吸口
滚刷 尘盒
注：此结构为普通智能 扫地机器人的结构，不 同品牌可能有不同的设 计。
其他配 件
电池和电机
充电座、清洁刷、 赠送的耗材等
范例：
Neato智能 扫地机器人
核心技术
基本功能特点
核心技术：
房间定位系统（RPS）：
首先通过激光传感器来扫描房间，生成房 间360度的数字地图（RPS地图）,区分出过 道、墙壁、障碍物，接着它计划一个清扫路 线来高效的清理整个区域，并且Neato智能 扫地机器人会自动寻找前往下一个房间的路 径，这使它在多房间清扫占据的很大的优势。
虚拟墙/虚拟灯塔
优势：
一般来说，智能扫地机器人具有微处理器系统、自动导航系统、记忆系统以 及多种传感器。扫地吸尘、净化空气可同步进行。 省时、省力：整个清洁过程不需要人控制，极大地减轻操作负担。
程避免了噪音困扰。
净化空气：内置活性碳，可吸附空气中有害物质，净化粉尘。 轻便小巧：智能扫地机器人的高度一般在8~11 cm，可轻松打扫人和普 通吸尘器清理不到的死角。 …
工业机器人组成及工作原理ppt课件
• 存储：保存示教信息。 • 再现：根据需要，读出存储的示教信息向机器人发出重复动作
的命令。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
控制信息
• 顺序信息：各种动作单元（包括机械手和外围设备）按动作先 后顺序的设定、检测等。
±(0.01 ±(0.01 ±(0.2~ ~0.5) ~0.5) 0.5)
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
分辨率
是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动 角度。精度和分辨率不一定相关。
“遥控”方式：由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以 到达或危险的场所完成某项任务。如防暴排险机器人、军用机 器人、在有核辐射和化学污染环境工作的机器人等。
“自主控制”方式：是机器人控制中最高级、最复杂的控制方 式，它要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自 主决策能力，也就是要具有人的某些智能行为。
控制系统的组成 工业机器人的控制系统一般分为上、下两个控制层次：
下上级—实组时织控级制级
动前轨运它其迹动根任或情据务适况机是当，器将的综人期操合动望作出力的，适学任并当特务随的性转时命及化检令机为测，器运机驱人动当 器机人器各人部机分构的完运成动指及定工的作运情动况和，操处作理。 意外事件。
24
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
的命令。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
控制信息
• 顺序信息：各种动作单元（包括机械手和外围设备）按动作先 后顺序的设定、检测等。
±(0.01 ±(0.01 ±(0.2~ ~0.5) ~0.5) 0.5)
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
分辨率
是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动 角度。精度和分辨率不一定相关。
“遥控”方式：由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以 到达或危险的场所完成某项任务。如防暴排险机器人、军用机 器人、在有核辐射和化学污染环境工作的机器人等。
“自主控制”方式：是机器人控制中最高级、最复杂的控制方 式，它要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自 主决策能力，也就是要具有人的某些智能行为。
控制系统的组成 工业机器人的控制系统一般分为上、下两个控制层次：
下上级—实组时织控级制级
动前轨运它其迹动根任或情据务适况机是当，器将的综人期操合动望作出力的，适学任并当特务随的性转时命及化检令机为测，器运机驱人动当 器机人器各人部机分构的完运成动指及定工的作运情动况和，操处作理。 意外事件。
24
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
机器的组成及类型ppt课件
机械：是机器与机构的总称。
绪论
机器组成部件
机构：具有机器前两个特征的多构件组合 体；或由多构件组成且各构件间有 确定的相对运动.如: 脚踏自行车、 脚踏缝纫机、 发动机中的曲柄滑块机构.
构件：机器中运动的基本单元；如: 发动机的连杆
零件：机器中最小的制造单元；如：螺钉
绪论
机器的结构
机构——能实现预期的机械运动的、各构件的基
本组合体称为机构。 机构仅能实现预期的机械运动，最简单的机器只
有一个机构。 机构由构件组成，由一或几个零件组成构件； 构件——运动的单元体； 零件——制造的单元体；
绪论
单缸内燃机
机车车轮联动机构 绪论
零件分类
通用零件： 在各种机器中经常使用的零件。 如：螺栓、螺母
专用零件： 仅在特定类型机器中使用的零件， 如：活塞，曲轴。
机械的作用
机械的重要意义：减轻人类的体力和脑力劳动来自 提高劳动生产率。绪论
绪论
1.机器的组成
发动机（原动）
传动轴（传动）
方向盘 （控制）
车轮（执行） 绪论
原动部分：
将其它能量变换为机械能， 是驱动整部机器的动力源。
机 器 组 成
传动部分：
把原动机的运动和动力转变 为工作部分运动和动力。
执行部分：
绪论
思考题：
0-1 什么是构件？什么是零件？它们有什么 区别和联系？试举实例加以说明。 0-2 用生活中例子说明机构和机器特征
构件和零件的区别 0-3 现代机械的四个组成部分及作用是什 么？ 0-4 脚踏自行车、脚踏缝纫机是否为机器。 试分析其组成.
绪论
绪论
绪论
绪论
3.机械的类型：
机械的典型例子：汽车（运输机械）
绪论
机器组成部件
机构：具有机器前两个特征的多构件组合 体；或由多构件组成且各构件间有 确定的相对运动.如: 脚踏自行车、 脚踏缝纫机、 发动机中的曲柄滑块机构.
构件：机器中运动的基本单元；如: 发动机的连杆
零件：机器中最小的制造单元；如：螺钉
绪论
机器的结构
机构——能实现预期的机械运动的、各构件的基
本组合体称为机构。 机构仅能实现预期的机械运动，最简单的机器只
有一个机构。 机构由构件组成，由一或几个零件组成构件； 构件——运动的单元体； 零件——制造的单元体；
绪论
单缸内燃机
机车车轮联动机构 绪论
零件分类
通用零件： 在各种机器中经常使用的零件。 如：螺栓、螺母
专用零件： 仅在特定类型机器中使用的零件， 如：活塞，曲轴。
机械的作用
机械的重要意义：减轻人类的体力和脑力劳动来自 提高劳动生产率。绪论
绪论
1.机器的组成
发动机（原动）
传动轴（传动）
方向盘 （控制）
车轮（执行） 绪论
原动部分：
将其它能量变换为机械能， 是驱动整部机器的动力源。
机 器 组 成
传动部分：
把原动机的运动和动力转变 为工作部分运动和动力。
执行部分：
绪论
思考题：
0-1 什么是构件？什么是零件？它们有什么 区别和联系？试举实例加以说明。 0-2 用生活中例子说明机构和机器特征
构件和零件的区别 0-3 现代机械的四个组成部分及作用是什 么？ 0-4 脚踏自行车、脚踏缝纫机是否为机器。 试分析其组成.
绪论
绪论
绪论
绪论
3.机械的类型：
机械的典型例子：汽车（运输机械）
机器人技术概论PPT完整全套教学课件精选全文完整版
一、 机器人的诞生
由于当时技术条件的限制，这些玩偶都是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。
19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表的《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”。1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》。1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世。1886年《未来的夏娃》问世。在机械制作方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
二、 现代机器人
图1-5所示为水下机器人。将机器人技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——智能化机器，如仿生机器人、可重构机器人等。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”“网络机器人”等新名词，这也说明了机器人所具有的创新活力。
“工欲善其事，必先利其器”，人类在认识自然、改造自然、推动社会进步的过程中，不断地创造出各种各样为人类服务的工具，其中许多具有划时代的意义。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。世间万物，人力是第一资源，这是任何其他物质不能替代的。我们完全有理由相信，像其他许多科学技术的发明发现一样，机器人也将成为人类的好助手、好朋友。
按机械结构
和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：
（1） 无累积误差，精度较高；（2） 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度快，动态响应好；（3） 结构紧凑，刚度高，承载能力大；（4） 完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5） 工作空间较小。
由于当时技术条件的限制，这些玩偶都是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。
19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表的《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”。1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》。1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世。1886年《未来的夏娃》问世。在机械制作方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
二、 现代机器人
图1-5所示为水下机器人。将机器人技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——智能化机器，如仿生机器人、可重构机器人等。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”“网络机器人”等新名词，这也说明了机器人所具有的创新活力。
“工欲善其事，必先利其器”，人类在认识自然、改造自然、推动社会进步的过程中，不断地创造出各种各样为人类服务的工具，其中许多具有划时代的意义。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。世间万物，人力是第一资源，这是任何其他物质不能替代的。我们完全有理由相信，像其他许多科学技术的发明发现一样，机器人也将成为人类的好助手、好朋友。
按机械结构
和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：
（1） 无累积误差，精度较高；（2） 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度快，动态响应好；（3） 结构紧凑，刚度高，承载能力大；（4） 完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5） 工作空间较小。
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机器人图片
机器人图片
机器人图片
机器人概述
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和 感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、 决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、 通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、 连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因 此，可以说机器人是具有生物功能的三维空间 坐标机器。
人类与机器人
随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现 代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上 的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》 中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生， 于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了 机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。 由于机器人的问世，使一部分工人失去了原来的工作，于是有人 对机器人产生了敌意。“机器人上岗，人将下岗。”不仅在我国， 即使在一些发达国家如美国，也有人持这种观念。其实这种担心 是多余的，任何先进的机器设备，都会提高劳动生产率和产品质 量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会，这 已被人类生产发展史所证明。
人类与机器人
任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很 快就得到了人们的认可。比如汽车的出现，它不仅夺 了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车祸，给 人类生命财产带来威胁。虽然人们都看到了汽车的这 些弊端，但它还是成了人们日常生活中必不可少的交 通工具。英国一位著名的政治家针对关于工业机器人 的这一问题说过这样一段话：“日本机器人的数量居 世界首位，而失业人口最少，英国机器人数量在发达 国家中最少，而失业人口居高不下”，这也从另一个 侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。
简单的机器（课件）
新民小学 龚建荣
机器
机器（Machine）是由各种金属和非金属部件组装成的装置， 消耗能源，可以运转、做功。
用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。机器贯 穿在人类历史的全过程中。但是近代真正意义上的“机器”，却 是在西方工业革命后才逐步被发明出来。
零件、部件间有确定的相对运动，用来转换或利用机械能的机 械。机器一般由零件、部件组成一个整体，或者由几个独立机器 构成联合体。由两台或两台以上机器机械地联接在一起的机械设 备称为机组。
人类与机器人
美国是机器人的发源地，机器人的拥有量远远少于日 本，其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器 人，从而抑制了机器人的发展。日本之所以能迅速成 为机器人大国，原因是多方面的，但其中很重要的一 条就是当时日本劳动力短缺，政府和企业都希望发展 机器人，国民也都欢迎使用机器人。由于使用了机器 人，日本也尝到了甜头，它的汽车、电子工业迅速崛 起，很快占领了世界市场。从现在世界工业发展的潮 流看，发展机器人是一条必由之路。没有机器人，人 将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。
简单的机器
简单的机器
简单的机器
机器人概述
实际上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器 装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排 的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领 行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如 生产业、建筑业，或是危险的工作。
它可以说物。目前在工业、医学、农业、建 筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
机器
”机“字，《易经》作“几”。庄子始作机，其后 遍用于用兵及艺事，乃至生活的全面。皇帝印公文的 玺曰「日理万机」。清末的文人更连西洋传入的 machine亦译作机器。但手工织布的机杼尚有天机， machine是没有天机的，几时若能把machine也生在 天机里，那就好了。机器不能使之有天机，但是可以 使机器亦生在人世的天机里。可惜自宋儒以来书生多 不知机，民国以来的文化人又以西学没有天机等云云， 更废之不讲，转不如民间旧小说里每每道着机。
机器人概述
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近 一致。一般说来，人们都可以接受这种说法， 即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种 功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美 国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编 程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的 操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改 变和可编程动作的专门系统。”