11.区域导航讲解
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RNAV按照飞行计划转换到航线坐标，计 算出向前方航路点的已飞距离或待飞距 离及航迹偏离；所有计算在大圆航线上 计算
❖ 区域导航精度要求
RNP (Required Navigation Performance)： 对于在规定的空域内运行所需要的导航性能 的描述。RNP类型根据航空器至少由95％的 时间内预计能达到的导航性能精度的数值来 确定。
导航方式：导航方法，同时涉及航路及空域结构 台基导航设备：VOR、DME、GNSS 机载自主导航设备：INS、IRS 任意希望的路径（定位方法）：
❖ 航路点（waypoint，地理坐标） ❖ 航线坐标（飞机相对与计划飞行航线的位置）
区域导航与传统导航的对比分析
项目
传统导航
区域导航
航路结构 导航设施 机载设备 定位 导航计算
电台——逐台飞行 NDB、VOR、DME 无线电导航接收机 相对法：相对与电台
在地图投影平面上计 算
航路点——脱离电台台址而自行定义的 任何地理位置点
VOR/DME 、DME/DME、INS/IRS、 GNSS
导航传感器＋RNAV计算机（包括导航数 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ库）
绝对法：地理坐标（飞机在地球上的绝 对位置）
导航计算机在接收到各个传感器传来的定位信息后，进行 逻辑判断和算法优化，得出飞机准确的位置，然后与计划 航线数据进行比较，计算出导航参数，如应飞航向、预达 时刻、已飞/未飞距离、偏航距离、地速、航迹角、偏航 角等。
3.输出数据且制导
制导：导引和控制飞行器按一定规律飞向目标或预定轨道 的技术和方法。
飞机制导包括对起飞、爬升、巡航、下降及进近着陆全过 程实施自动控制，使到达机场时间的误差仅为几秒，极大 减少了飞行员的工作负荷
第十三章 区域导航（RNAV： Area Navigation）
❖区域导航概述 ❖VOR/DME，DME/DME区 域导航 ❖INS/IRS区域导航 ❖GNSS区域导航 ❖FMS(综合区域导航）
§1 区域导航概述
❖ 区域导航概念
区域导航是一种导航方式，它使航空器在台基导航设备 信号的覆盖范围内，或在机载自主导航设备的能力范围 内，或在两者的配合下，沿任意希望的路径飞行。
§2 区域导航的基本工作原理
❖ 基本原理:
VOR/DME
飞行数据 存储单元
自动数据 输入单元
DME/DME
GNSS/INS
导航数据
TAS ALT
空中数据
导航计算机单元
选定和编排飞行计划 修改飞行计划 计算大圆航线期望航迹 在地理坐标上定位 导航计算，输出导航参数
MH
控制显示
单元
普通仪表
电子移动式 航图显示
偶然航路
❖在该区域内公布的短期性RNAV航路
随机航路
❖非公布航路，在指定的随机RNAV区域内由飞行 计划自行确定的航路
终端区（航站）航路
❖RNAV标准进场航线 ❖RNAV进近程序 ❖RNAV标准离场航线 ❖RNAV等待程序
天津/滨海（2003年2月试飞，2004年2月19日生效） 北京/首都（2003年7月试飞，2006年使用） 拉萨/贡嘎（RNP进近2005.4.25）
基本RNAV
❖航迹跟踪精度： RNP4
❖航道宽度： 10NM
❖对应的导航设 备：公布距离 小于100NM以 内的VOR/VOR 或VOR/DME台 网
精密RNAV
❖RNP1 ❖航道宽度：4NM ❖对应的导航设备：
GNSS、INS
❖ 区域导航航路
固定航路
❖在该区域内永久的区域导航航路，只能由具备区 域导航能力的飞机做RNAV运行。如L888航路， 三亚飞行责任区RNP10航路，京沪平行航路
❖ 1． 输入数据
导航数据库
❖硬数据（导航台的位置、标高、频率等） ❖关于航路点的软数据 ❖实时数据，从导航设备如GPS接收机、INS等来的实
时导航数据；从空中传感器来的大气数据、空速、磁 航向等实时数据；飞行中修改的飞行计划数据
导航计算机在完成导航计算的过程中，需要用到 导航数据库的数据。
2.导航计算
❖ 区域导航精度要求
RNP (Required Navigation Performance)： 对于在规定的空域内运行所需要的导航性能 的描述。RNP类型根据航空器至少由95％的 时间内预计能达到的导航性能精度的数值来 确定。
导航方式：导航方法，同时涉及航路及空域结构 台基导航设备：VOR、DME、GNSS 机载自主导航设备：INS、IRS 任意希望的路径（定位方法）：
❖ 航路点（waypoint，地理坐标） ❖ 航线坐标（飞机相对与计划飞行航线的位置）
区域导航与传统导航的对比分析
项目
传统导航
区域导航
航路结构 导航设施 机载设备 定位 导航计算
电台——逐台飞行 NDB、VOR、DME 无线电导航接收机 相对法：相对与电台
在地图投影平面上计 算
航路点——脱离电台台址而自行定义的 任何地理位置点
VOR/DME 、DME/DME、INS/IRS、 GNSS
导航传感器＋RNAV计算机（包括导航数 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ库）
绝对法：地理坐标（飞机在地球上的绝 对位置）
导航计算机在接收到各个传感器传来的定位信息后，进行 逻辑判断和算法优化，得出飞机准确的位置，然后与计划 航线数据进行比较，计算出导航参数，如应飞航向、预达 时刻、已飞/未飞距离、偏航距离、地速、航迹角、偏航 角等。
3.输出数据且制导
制导：导引和控制飞行器按一定规律飞向目标或预定轨道 的技术和方法。
飞机制导包括对起飞、爬升、巡航、下降及进近着陆全过 程实施自动控制，使到达机场时间的误差仅为几秒，极大 减少了飞行员的工作负荷
第十三章 区域导航（RNAV： Area Navigation）
❖区域导航概述 ❖VOR/DME，DME/DME区 域导航 ❖INS/IRS区域导航 ❖GNSS区域导航 ❖FMS(综合区域导航）
§1 区域导航概述
❖ 区域导航概念
区域导航是一种导航方式，它使航空器在台基导航设备 信号的覆盖范围内，或在机载自主导航设备的能力范围 内，或在两者的配合下，沿任意希望的路径飞行。
§2 区域导航的基本工作原理
❖ 基本原理:
VOR/DME
飞行数据 存储单元
自动数据 输入单元
DME/DME
GNSS/INS
导航数据
TAS ALT
空中数据
导航计算机单元
选定和编排飞行计划 修改飞行计划 计算大圆航线期望航迹 在地理坐标上定位 导航计算，输出导航参数
MH
控制显示
单元
普通仪表
电子移动式 航图显示
偶然航路
❖在该区域内公布的短期性RNAV航路
随机航路
❖非公布航路，在指定的随机RNAV区域内由飞行 计划自行确定的航路
终端区（航站）航路
❖RNAV标准进场航线 ❖RNAV进近程序 ❖RNAV标准离场航线 ❖RNAV等待程序
天津/滨海（2003年2月试飞，2004年2月19日生效） 北京/首都（2003年7月试飞，2006年使用） 拉萨/贡嘎（RNP进近2005.4.25）
基本RNAV
❖航迹跟踪精度： RNP4
❖航道宽度： 10NM
❖对应的导航设 备：公布距离 小于100NM以 内的VOR/VOR 或VOR/DME台 网
精密RNAV
❖RNP1 ❖航道宽度：4NM ❖对应的导航设备：
GNSS、INS
❖ 区域导航航路
固定航路
❖在该区域内永久的区域导航航路，只能由具备区 域导航能力的飞机做RNAV运行。如L888航路， 三亚飞行责任区RNP10航路，京沪平行航路
❖ 1． 输入数据
导航数据库
❖硬数据（导航台的位置、标高、频率等） ❖关于航路点的软数据 ❖实时数据，从导航设备如GPS接收机、INS等来的实
时导航数据；从空中传感器来的大气数据、空速、磁 航向等实时数据；飞行中修改的飞行计划数据
导航计算机在完成导航计算的过程中，需要用到 导航数据库的数据。
2.导航计算