汽车安全性与舒适性yhp
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• 4、汽车对侧向风的敏感性 • 5、直线行驶性能 • 6、在环道行驶时的交变负荷。
22002200//55//1111
1122
第一章 汽车行驶安全性
汽车行驶动力学的主要参数 • 1、转向盘角度 • 2、横向加速度 • 3、纵向加速度和纵向减速度 • 4、横摆速度 • 5、浮动角和侧倾角
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• 4、轮胎应有足够的花纹深度。
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11Fra Baidu bibliotek9
第一章 汽车行驶安全性
轮胎滑转
• 汽车行驶时实际行驶距离与理论行驶 距离之差。
• 轮胎滑转原因：
• 轮胎在制动力和驱动力的作用下，橡 胶部分绷紧产生局部滑移。当轮胎离 开接触区，轮胎回收部分的变形能， 这变形能使轮胎发热。
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2266
第一章 汽车行驶安全性
• 极点位于汽车的外侧，定义为负值。 • 制动力与正负转向轮半径相互作用
产生转向力矩。 • 负转向轮半径可阻止横摆力矩。
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2277
第一章 汽车行驶安全性
七、摩擦力
• 1、附着系数 • 可传递摩擦力的一个尺度。 • 相关因素： • 1）路面状况 • 2）轮胎状态 • 3）行驶速度 • 4）气候条件
四、轮胎上的各种作用力
• 1、圆周力FU （纵向力） • 驱动力和转动力产生 • 2、轮胎支承力FN（法向力） • 轮胎垂直于地面的力。 • 最大支承力是在平坦的路面上。
• 支承力在轮胎与路面的接触面上 的分布呈梯形压力分布。
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2244
第一章 汽车行驶安全性
• 3、侧向力FS • 改变行驶方向，转向或受侧向风。 • 五、制动力矩 • 制动器的摩擦衬片压向制动鼓
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（鼓式）或制动盘（盘式），从 而产生的摩擦力。
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2255
第一章 汽车行驶安全性
六、横摆力矩
• 汽车绕垂直轴的横摆力矩： • 由于汽车左右两侧的不同纵向力或
作用在前后轴上的不同侧向力而引 起的。 • 转向轮半径（LRH） • 车轮支点和车轮转向轴极点在行驶 路面上的距离。
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2200
第一章 汽车行驶安全性
• 滑转的条件 • 车轮的转速VU小于汽车的行驶速
度VF。 • 在这种条件下才能传递汽车的加
速力和制动力。
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2211
第一章 汽车行驶安全性
第四节 汽车上的作用力和力矩
• 一、惯性力 • 冰面上进行弯道试验，一直行驶
物的机动性试验。
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1100
第一章 汽车行驶安全性
3、弯道制动、负荷变化反应 • 松开加速踏板、踩制动器。 • 汽车的行驶性能向过多转向的方
向移动。
• 汽车行驶反应应尽可能兼顾转向 性、行驶稳定性、制动性。
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第一章 汽车行驶安全性
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1177
第一章 汽车行驶安全性
规范 • 轮胎的花纹槽的深度不小于
1.6mm。
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1188
第一章 汽车行驶安全性
轮胎使用应注意： • 1、轮胎应进行平衡试验，保证
轮胎的平稳转动。
• 2、各车轮使用与汽车相配的轮 胎，型号应一致。
• 3、车速不超过轮胎的允许的最 高转速。
22
第一章 汽车行驶安全性
• ACC • 通过自动减油或主动的制动干预使
本车与前面车辆保持距离。
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33
第一章 汽车行驶安全性
• 二、被动安全性系统 • 1、安全带 • 2、安全气囊
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第一章 汽车行驶安全性
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第一章 汽车行驶安全性
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88
第一章 汽车行驶安全性
二、判断汽车稳定性的公认的方法
• 1、不变的环道行驶
• 能达到的最大横向加速度。
不足转向
• 可以判定汽车 固有的转向性
中性转向 过多转向
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第一章 汽车行驶安全性
• 2、过渡性能 • 在原来直线行驶后迅速躲开障碍
55
第一章 汽车行驶安全性
制动器
安全气 囊
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安全带
66
第一章 汽车行驶安全性
第二节 行驶原理
• 一、驾驶员行为 • 1、引导性 • 驾驶员的预见性，即驾驶员的驾驭能力。 • 引导部件 • 转向盘、制动踏板、加速踏板。 • 2、稳定性
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第一章 汽车行驶安全性
结构
• 1、子午线轮胎 • 是轿车的标准轮胎，胎体上的帘
线按最短的距离从胎圈一侧到胎 圈另一侧。帘线带包住薄的、弹 性的胎体，以保证轮胎的稳定性。 • 2、斜交线轮胎
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第一章 汽车行驶安全性
第一章 汽车行驶安全性
汽车安全性与舒适性
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第一章 汽车行驶安全性
第一节 安全系统 • 一、主动行驶安全性系统 • 1、防抱死制动系统（ABS） • 2、驱动防滑转控制系统（ASR） • 3、电子稳定性程序（ESP） • 4、自适应巡航速度控制（ACC）
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第一章 汽车行驶安全性
第三节 轮胎
• 轮胎传递驱动力、制动力和侧向力。 • 轮胎决定汽车动态负荷的极限。 • 判定轮胎特征的决定性要素： • 1、直线行驶性 • 2、弯道行驶的稳定性 • 3、在不同路面的附着性
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第一章 汽车行驶安全性
•4、在各种气候下的附着性 •5、转向性 •6、舒适性（弹性、减震性、运转 平顺性） •7、耐久性 •8、经济性
下去，不会转向。 • 二、力矩 • 制动力矩而降速 • 驱动力矩而加速
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第一章 汽车行驶安全性
三、力的分类 • 1、纵向力：驱动力、风的阻力、
滚动摩擦力 • 2、横向力：转向力、离心力、
侧向风力。
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第一章 汽车行驶安全性
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第一章 汽车行驶安全性
汽车行驶动力学的主要参数 • 1、转向盘角度 • 2、横向加速度 • 3、纵向加速度和纵向减速度 • 4、横摆速度 • 5、浮动角和侧倾角
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• 4、轮胎应有足够的花纹深度。
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第一章 汽车行驶安全性
轮胎滑转
• 汽车行驶时实际行驶距离与理论行驶 距离之差。
• 轮胎滑转原因：
• 轮胎在制动力和驱动力的作用下，橡 胶部分绷紧产生局部滑移。当轮胎离 开接触区，轮胎回收部分的变形能， 这变形能使轮胎发热。
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第一章 汽车行驶安全性
• 极点位于汽车的外侧，定义为负值。 • 制动力与正负转向轮半径相互作用
产生转向力矩。 • 负转向轮半径可阻止横摆力矩。
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第一章 汽车行驶安全性
七、摩擦力
• 1、附着系数 • 可传递摩擦力的一个尺度。 • 相关因素： • 1）路面状况 • 2）轮胎状态 • 3）行驶速度 • 4）气候条件
四、轮胎上的各种作用力
• 1、圆周力FU （纵向力） • 驱动力和转动力产生 • 2、轮胎支承力FN（法向力） • 轮胎垂直于地面的力。 • 最大支承力是在平坦的路面上。
• 支承力在轮胎与路面的接触面上 的分布呈梯形压力分布。
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第一章 汽车行驶安全性
• 3、侧向力FS • 改变行驶方向，转向或受侧向风。 • 五、制动力矩 • 制动器的摩擦衬片压向制动鼓
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（鼓式）或制动盘（盘式），从 而产生的摩擦力。
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第一章 汽车行驶安全性
六、横摆力矩
• 汽车绕垂直轴的横摆力矩： • 由于汽车左右两侧的不同纵向力或
作用在前后轴上的不同侧向力而引 起的。 • 转向轮半径（LRH） • 车轮支点和车轮转向轴极点在行驶 路面上的距离。
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第一章 汽车行驶安全性
• 滑转的条件 • 车轮的转速VU小于汽车的行驶速
度VF。 • 在这种条件下才能传递汽车的加
速力和制动力。
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第一章 汽车行驶安全性
第四节 汽车上的作用力和力矩
• 一、惯性力 • 冰面上进行弯道试验，一直行驶
物的机动性试验。
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第一章 汽车行驶安全性
3、弯道制动、负荷变化反应 • 松开加速踏板、踩制动器。 • 汽车的行驶性能向过多转向的方
向移动。
• 汽车行驶反应应尽可能兼顾转向 性、行驶稳定性、制动性。
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第一章 汽车行驶安全性
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第一章 汽车行驶安全性
规范 • 轮胎的花纹槽的深度不小于
1.6mm。
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第一章 汽车行驶安全性
轮胎使用应注意： • 1、轮胎应进行平衡试验，保证
轮胎的平稳转动。
• 2、各车轮使用与汽车相配的轮 胎，型号应一致。
• 3、车速不超过轮胎的允许的最 高转速。
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第一章 汽车行驶安全性
• ACC • 通过自动减油或主动的制动干预使
本车与前面车辆保持距离。
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第一章 汽车行驶安全性
• 二、被动安全性系统 • 1、安全带 • 2、安全气囊
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第一章 汽车行驶安全性
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第一章 汽车行驶安全性
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第一章 汽车行驶安全性
二、判断汽车稳定性的公认的方法
• 1、不变的环道行驶
• 能达到的最大横向加速度。
不足转向
• 可以判定汽车 固有的转向性
中性转向 过多转向
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第一章 汽车行驶安全性
• 2、过渡性能 • 在原来直线行驶后迅速躲开障碍
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第一章 汽车行驶安全性
制动器
安全气 囊
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安全带
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第一章 汽车行驶安全性
第二节 行驶原理
• 一、驾驶员行为 • 1、引导性 • 驾驶员的预见性，即驾驶员的驾驭能力。 • 引导部件 • 转向盘、制动踏板、加速踏板。 • 2、稳定性
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第一章 汽车行驶安全性
结构
• 1、子午线轮胎 • 是轿车的标准轮胎，胎体上的帘
线按最短的距离从胎圈一侧到胎 圈另一侧。帘线带包住薄的、弹 性的胎体，以保证轮胎的稳定性。 • 2、斜交线轮胎
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第一章 汽车行驶安全性
第一章 汽车行驶安全性
汽车安全性与舒适性
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第一章 汽车行驶安全性
第一节 安全系统 • 一、主动行驶安全性系统 • 1、防抱死制动系统（ABS） • 2、驱动防滑转控制系统（ASR） • 3、电子稳定性程序（ESP） • 4、自适应巡航速度控制（ACC）
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第一章 汽车行驶安全性
第三节 轮胎
• 轮胎传递驱动力、制动力和侧向力。 • 轮胎决定汽车动态负荷的极限。 • 判定轮胎特征的决定性要素： • 1、直线行驶性 • 2、弯道行驶的稳定性 • 3、在不同路面的附着性
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第一章 汽车行驶安全性
•4、在各种气候下的附着性 •5、转向性 •6、舒适性（弹性、减震性、运转 平顺性） •7、耐久性 •8、经济性
下去，不会转向。 • 二、力矩 • 制动力矩而降速 • 驱动力矩而加速
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第一章 汽车行驶安全性
三、力的分类 • 1、纵向力：驱动力、风的阻力、
滚动摩擦力 • 2、横向力：转向力、离心力、
侧向风力。
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第一章 汽车行驶安全性