基于PLC的汽车自动清洗装置设计
汽车自动清洗PLC控制
PLC 课程设计汽车自动清洗装置 PLC 控制目录1 封面 (1)2 目录 (2)3.设计任务要求 (3)4.分析任务要求及解决方案 (3)4.1.分析任务 (3)4.2.解决方案 (3)4.3.I/O 分析 (5)4.4.I/O 分配表 (5)5.PLC 控制接线图 (5)控制梯形图及语句表 (6)7.程序原理分析 (8) (8)参考文献 (9)3 设计任务要求3.1. 设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下：图3-14 分析任务要求及解决方案4.1. 分析任务当发出启动命令时，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都打开，汽车进入洗刷范围时，刷子接触器开启，进入刷洗程序。
当检测器检测到车子离开时，清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全部关闭，住手刷洗，发出停机命令，结束刷洗。
4.2 .解决方案我们通过以上的分析可以知道，先由人来发出启动命令，自动开启清洗接触器和水阀门；传感器检测到车子进入清洗范围时，刷子接触器打开挨近汽车进行清洗；传感器检测到车子离开清洗范围时，刷子接触器住手刷洗；最后我们发出住手命令，清洗机接触器和水阀门住手和关闭。
由此，我们设计出自动洗车机的工作流程图如下：4.3. I/O 分析经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动住手刷洗。
确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序：有启动一个输入点和住手一个输入点。
按下启动按钮，启动清洗接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则住手刷洗，按下住手命令则清洗结束。
4.4 .I/O 分配表通过 I/O 分析后，我确定了本装置的 I/O 分配表，如下：名称启动按钮输出输入I0.0代号SB1信号图 3-35. PLC 控制接线图根据选择的 PLC 类型和装置的原理我确定装置接线图如下图 3-36 P LC 序功能图及梯形图的设计输入信号住手按钮 检测信号水阀门SB2ST Y VI0.1I0.2Q0.0 输出信号刷子接触器 清洗接触器启动运行提示住手运行提示刷洗前提示KM1KM2绿灯红灯黄灯Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.56.1 根据 PLC 的控制路线图和 I/O 分配表，画出其功能图和梯形图：图3-46.2 根据 PLC 顺序功能图，我们用转换中心编写程序如下：图3-57. 程序原理分析启动 PLC，运行汽车自动汽车自动清洗程序后，绿灯 Q0.3 亮起来，表示程序已经准备好，等待启动清洗命令。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计摘要：本文旨在设计一款基于PLC的自动洗车控制系统，该系统使用传感器检测车辆的位置和状态，并根据检测结果自动启动水泵、喷水器、刷子等设备进行洗车。
本文详细介绍了该系统的硬件设计、软件设计和通信设计，并对系统的可行性进行了分析。
关键词：PLC；自动洗车控制系统；传感器；硬件设计；软件设计；通信设计Abstract:The purpose of this paper is to design an automatic car washing control system based on PLC. The system uses sensorsto detect the position and status of the vehicle, and automatically starts water pumps, sprayers, brushes and other equipment for washing according to the detection results.This paper introduces the hardware design, software designand communication design of the system in detail, andanalyzes the feasibility of the system.Keywords:PLC; automatic car washing control system; sensor; hardware design; software design; communication design1.引言随着汽车的普及和私家车的增多，人们对汽车的保养和清洗越来越注重。
但是传统的手动洗车方式需要人工参与，而且效率低下，难以满足人们的需求。
因此，自动洗车控制系统应运而生。
基于PLC控制的自动洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统是一种利用PLC（可编程逻辑控制器）控制的设备，它能够自动完成车辆的清洗过程。
在设计自动洗车系统时，我们需要考虑到以下几个方面：1.系统结构设计通过PLC实现自动洗车系统的控制，可以确保系统的可靠性和稳定性。
系统的结构设计包括确定PLC的种类和数量，确定传感器和执行器的类型和数量，并设计PLC的控制程序。
2.洗车工艺流程设计洗车工艺流程是指车辆在自动洗车系统中的具体清洗步骤。
一般而言，洗车工艺流程包括准备阶段、预洗阶段、刷洗阶段、清洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段。
在设计自动洗车系统时，需要根据实际情况确定洗车工艺流程，并将其转化为PLC的控制程序。
3.传感器和执行器选择传感器和执行器在自动洗车系统中起到了关键作用。
传感器可以用于检测车辆的位置、大小和形状等信息，以便PLC能够根据这些信息来控制水枪、刷洗器等执行器的运动。
在选择传感器和执行器时，需要考虑其精度、稳定性和可靠性等因素。
4.程序编写与调试根据洗车工艺流程的设计，编写PLC的控制程序。
在编写程序时，需要考虑各个执行器的运动规律和工作时序，并与传感器的输入信号相结合，实现系统的自动控制。
在编写完成后，需要进行调试和测试，以确保系统的正常运行。
5.安全措施设计在自动洗车系统中，安全措施是至关重要的。
这包括安装紧急停止按钮、安全光幕、安全门等设备，以及设置相应的PLC程序来实现对这些设备的控制。
同时，还需要注意防止水温过高、水压过高等问题，以确保系统的安全运行。
6.系统监控和维护自动洗车系统的监控和维护是系统运行的必要环节。
通过PLC可以实现对各个传感器和执行器的监控，以及对系统运行状态的判断和诊断。
在出现故障或异常情况时，需要及时采取相应的维修和保养措施，以确保系统的正常运行。
总之，基于PLC控制的自动洗车系统设计需要考虑到系统结构设计、洗车工艺流程设计、传感器和执行器的选择、程序编写与调试、安全措施设计以及系统监控和维护等方面。
基于PLC的车辆智能清洗消毒系统设计
基于PLC的车辆智能清洗消毒系统设计摘要：当前，随着人们对健康和环境保护的关注程度不断提高，车辆清洗消毒已经成为了一个非常重要的话题。
基于PLC的车辆智能清洗消毒系统能够使得清洗和消毒过程更加高效、精确和方便。
本文以此为基础，提出了一种基于PLC的车辆智能清洗消毒系统的设计方案，并就该设计方案的机理、原理、操作方式和实现效果进行了详细的分析和阐释。
关键词：PLC、车辆智能清洗消毒系统、控制逻辑、设计方案、实现效果。
1. 简介车辆清洗消毒的工作对于保障道路交通安全和保障群众健康极其重要。
目前，很多传统的车辆清洗消毒设备都无法满足人们对清洗和消毒过程的需要，这就需要我们对这种清洗消毒设备进行升级和改进。
基于PLC技术的车辆智能清洗消毒系统就是一种很好的升级和改进方案。
该系统采用现代化的PLC技术，能够在清洗和消毒过程中实现高效、精确、方便的操作。
2. 设计方案2.1、系统架构基于PLC技术的车辆智能清洗消毒系统主要由以下几部分组成：- 系统控制单元：该单元是整个系统的核心，主要由PLC控制器实现控制逻辑和数据传输功能，负责整个系统的运行控制。
- 清洗部分：该部分主要由高压泵、喷射器、水源和水管等组成，主要负责对汽车进行高压清洗和冲刷。
- 消毒部分：该部分主要由高压喷雾器、消毒液桶和消毒液供给管等组成，主要负责对汽车进行消毒操作。
- 传感器检测部分：该部分主要由温度传感器、压力传感器等组成，用于检测水温、水压等系统参数。
2.2、设计原理基于PLC技术的车辆智能清洗消毒系统通过PLC控制器来实现清洗和消毒的自动化操作。
在整个操作过程中，PLC控制器负责控制高压泵、喷射器、高压喷雾器等设备的启停以及消毒液的供给和清水的冲刷，以实现对车辆的清洗和消毒。
2.3、控制逻辑PLC控制器通过编写程序对车辆清洗消毒的流程进行自动化实现。
程序主要由以下几个模块组成：- 运行模式选择模块：该模块用于选择系统的运行模式，如清洗模式、消毒模式等。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计自动洗车是一种利用机械设备、水流和清洁剂自动完成汽车清洗的技术。
它可以提高洗车的效率和质量，并且减少洗车过程中的人为操作和人工干预。
为了实现自动洗车的技术要求，可以采用基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动洗车控制系统设计。
首先，需要设计一个系统框架，包括可编程逻辑控制器（PLC）、传感器、执行器和人机界面。
PLC是整个系统的核心控制单元，用于处理输入信号并产生相应的输出信号，以控制传感器和执行器的工作。
传感器用于检测汽车的位置、尺寸和洗车过程中的水流和清洁剂的状态，以提供实时的反馈信号给PLC。
执行器用于控制水流和清洁剂的分配，并进行汽车的清洗和烘干。
人机界面用于操作和监控整个洗车系统的工作状态。
然后，需要编程PLC的控制算法。
PLC的编程语言一般采用逻辑图或者类似于C语言的结构化文本语言。
在洗车过程中，PLC需要根据传感器的反馈信号来判断汽车的位置和尺寸，并根据不同的情况来选择相应的清洗策略。
例如，在清洗高车身的SUV时，可能需要调整水流的角度和强度，以确保清洗效果达到要求。
接下来，需要选择合适的传感器和执行器。
传感器可以采用光电传感器、压力传感器和液位传感器等。
光电传感器可以用于检测汽车的位置和尺寸，以确定水流和清洁剂的喷射位置和强度。
压力传感器可以用于检测水流和清洁剂的压力，以确保水流和清洁剂的喷射效果符合要求。
液位传感器可以用于检测清洁剂的剩余量，以及汽车是否已经完成清洗过程。
执行器可以采用电动阀门、水泵和风机等。
电动阀门可以用于控制水流和清洁剂的开关，水泵可以用于提供水流和清洁剂，风机可以用于汽车的烘干。
最后，需要设计人机界面的图形化界面和操作方式。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制器等。
在洗车过程中，人机界面可以显示洗车的状态、进行操作指示和参数设置。
例如，可以选择不同的洗车模式（如普通清洗、除尘清洗和抛光清洗），设置清洗时间和清洗剂的使用量等。
此外，人机界面还可以显示系统的故障信息和维护提示，以及记录洗车的历史数据供参考。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
1 基于PLC 的自动洗车控制系统设计摘要:采用西门子公司的S7-200系列PLC 为控制器,设计了自动洗车控制系统。
该系统具有手动和自动运行两种工作模式。
汽车到达指定位置后,对汽车进行清洗、刷洗、冲洗和风干等操作。
实现洗车的自动控制。
该系统操作方便,定位准确,提高了洗车的效率。
关键词:自动洗车;S7-200 PLC ;光电传感器随着整个社会的生活水平不断提高,汽车已经逐渐走进千家万户,汽车的数量不断增加。
随着汽车相关服务行业的与日俱增,洗车行业悄然兴起。
但是现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主,人工对汽车进行涂抹泡沫、擦洗,然后利用高压水泵进行冲洗,再在自然条件下风干。
这种洗车方式存在着许多缺点,如洗车过程长、投入的劳动力大等。
本设计采用S7-200系列PLC 为控制器,以电磁阀、电动机为执行器,实现洗车过程的自动化。
该系统清洗速度快、成本低,而且节约水资源,符合当代建设节约型社会的时代需要[1]。
1 自动洗车系统1.1 自动洗车系统结构自动洗车系统主要由检测机构、清洗机构和风干机构三部分构成,其结构图如图1所示。
清洁剂罐水箱电磁阀MB1喷头1 电磁阀MB2喷头2图1 自动洗车系统结构图1.1.1 检测机构检测机构的任务是检测小车是否到达指定位置,由红外传感器组成。
该传感器不与物体直接接触,当检测到小车到达指定位置时,迅速将信号传出,灵敏度高,反应快。
1.1.2 清洗机构清洗机构主要由蓄水箱、清洁剂罐、洗涤刷、电磁阀和直流电机等组成。
水和清洁剂的喷洒由直流电磁阀控制。
直流电磁阀由金属材料制成,通电时电磁线圈产生磁力动作(提起关闭件),打开阀门,断电时,电磁力消失阀门关闭。
直流电磁阀可工作在真空、负压下,实现水流的自动通断要求。
喷头和洗涤刷的全方位移动,以直流电动机作为动力部分,主要是为了对车身进行全面清洁,直流电动机结构密封,保护性能好。
电机定子、转子上的多相绕组采用永磁材料,其特点是性能稳定、维护方便和易于安装[2]。
基于PLC的自动洗车控制系统设计-毕业论文
本科毕业设计（论文）题目：基于PLC的自动洗车控制系统设计基于PLC的自动洗车控制系统设计Design of Automatic Car Wash Control System Basedon PLC摘要如今随着生活水平的提高汽车的数量越来越多，用传统的人工清洗方式对一辆汽车进行普通的日常清洗大概会需要20分钟，人工清洗的效率比较低，清洁度比较低。
自动化洗车仅仅需要几分钟，清洗效率高，可以降低劳动人员的劳动强度，节省人力、时间、水资源等。
本次设计的自动洗车控制系统能够完全自动进行汽车清洗，能够提高汽车清洗效率，使得洗车变得越来越轻松、方便、快捷。
本次设计的自动洗车控制系统采用三菱PLC作为控制核心，外部有清洗工具，强力吹风机，清洁剂喷洒工具等作为PLC 的外部驱动设备，通过编写PLC控制程序达到对系统的控制。
通过仿真软件对系统进行仿真，设计的自动洗车控制系统可以满足清洗汽车并达到自动化的要求，可以独立完成一系列洗车动作。
关键词:洗车机；PLC；逻辑控制；全自动ABSTRACTNowadays, with the improvement of living standards, the number of cars is increasing. It takes about 20 minutes to perform ordinary daily cleaning of a car by the traditional manual cleaning method. Manual cleaning is relatively inefficient and cleanliness is relatively low. Automatic car washing only takes a few minutes, has high cleaning efficiency, can reduces the labor intensity of workers, and save manpower, time, water resources, etc. This desing of automatic car washing control system can completely and automatically wash the car , which can improve the efficiency of car washing and make car washing easier, more convenient and faster. This design of automatic car washing control system uses Mitsubishi PLC as the control core, external cleaning tools, powerful hair dryers, cleaning agent spraying tools and other external cleaning equipment of PLC. PLC control program is written to control the system. Through the simulation of the system by simulation software, the designed automatic car washing control system can meet the requirements of car washing and automation, and can independently complete a series of car washing actions.Keywords: car washer; PLC; logic control; fully automatic目录第一章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外研究现状 (2)1.3 PLC控制的自动洗车机特点 (3)第二章系统控制方案 (5)2.1系统控制要求 (5)2.2系统结构图 (6)第三章硬件部分设计 (7)3.1 PLC介绍以及选型 (7)3.1.1 PLC简介 (7)3.1.2 PLC的发展 (7)3.1.3 PLC的工作原理 (7)3.1.4 PLC的型号选择 (8)3.2水泵的选择 (8)3.3接触器 (8)3.4电动机的选择 (9)3.5系统主接线图 (10)3.6系统I/O表 (10)3.7系统接线图 (11)第四章软件部分设计 (12)4.1系统流程图 (12)4.2梯形图设计 (13)4.3组态设计 (14)第五章系统仿真 (18)结论 (20)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)第一章绪论1.1 课题背景1884年，美国的卡尔·佛里特研制出世界上第一辆三轮汽车，并以他的名字命名，经过百年的发展，汽车的发展日新月异，人们从简单的追求快速安全到现在的美观舒适，汽车的发展可谓是一日千里。
基于PLC的汽车自动清洗装置系统的设计
摘要目前随着第二次工业革命，现代汽车越来越多，自动洗车的重要性也越来越明显，传统的手动洗车已经满足不了目前的社会需要，全自动洗车成为了现在洗车行业的趋势。
本设计一种基于PLC 的汽车自动清洗系统，本设计主要以PLC 技术来控制设备，上位机是通过组态王平台来实现远程监测的，有效的实现了本地以及远程对洗车系统的监测与控制。
本设计中使用的组态王为6.55 版本，根据设计要求设计了欢迎画面、主画面、登录画面和报警画面。
系统设计有手动与自动两种工作方式。
在手动方式下，可以人为的任意操作清水洗车，泡沫洗车，擦车或是风干等。
在自动模式下，系统可以首先通过人工设置一些必要的参数再对汽车进行清水洗车，清水洗车完毕再泡沫洗车，第三再进行擦车，擦车完毕之后再进行清水洗车一次，最后开始风干，将汽车吹干。
本系统具有使用灵活，操作简单方便，有报警等保护措施等一些特点。
大大提高了系统的可靠性与稳定性，在使用成本上也大大的节省了人力、物力。
比较符合当今科技向着自动化，智能化方向发展的要求。
在洗车行业中也很符合当前的发展方向，所以应用的前进很好。
关键词：自动洗车；PLC；组态王AbstractThis paper introduces a kind of automatic cleaning system based on PLC bus, the design as the main control device based on PLC, the PC remote monitoring by Kingview platform, realizes the monitoring and control of the local and remote car washing system. The design of the Kingview version 6.55, according to the design requirements of the welcome screen, main screen, login screen and alarm screen design. System design with manual and automatic two ways of working. In manual mode, can be any water washing operation, artificial foam washing, cleaning or drying etc.. In the automatic mode, the system can be the first to artificially set the necessary parameters for the water washing the car, washing water after washing foam, third to clean the car, cleaning after water washing time, finally began airing, the car will dry.This system has some characteristics such as the use of flexible, easy to operate, there are some characteristics of the alarm and other protective measures. Greatly improve the reliability and stability of the system, in the use of cost is also greatly save the human and material resources. More conform to the requirements of the development of modern science and technology in the direction of automation and intelligent direction. In the car wash industry is also in line with the current direction of development, so the application is very good.Keywords: automatic washing; PLC; kingview目录1绪论 (1)1.1设计的目的和意义 (1)1.2国内外现状 (1)1.3设计内容和应用前景 (1)1.3.1设计内容 (1)1.3.2应用前景 (2)2可编程控制器（ PLC ）与组态王介绍 (3)2.1可编程逻辑控制器技术介绍 (3)2.1.1PLC 的结构 (3)2.1.2PLC 的工作原理 (3)2.1.3PLC 控制技术与其他控制技术的区别 (4)2.2组态王介绍 (4)2.3几种常见的组态软件介绍 (5)2.3.1InTouch 软件 (5)2.3.2MCGS 软件 (5)2.3.3WinCC 软件 (5)2.3.4力控软件 (5)2.3.5组态王软件 (5)3硬件选择 (6)3.1PLC CPU 选型 (6)3.2控制系统要求 (6)3.3控制系统原理 (6)4PLC 软件设计 (9)4.1程序设计思路 (9)4.2PLC 程序设计 (10)4.2.1主程序 (10)4.2.2初始化程序 (11)4.2.3手动程序 (11)4.2.4自动程序 (12)4.2.5擦车子程序 (12)4.2.6报警子程序 (13)5组态王程序设计 (14)5.1设备定义 (14)5.2变量定义 (14)5.3画面设计 (15)5.3.1欢迎画面 (15)5.3.2权限管理画面 (16)5.3.3主画面 (16)5.3.4报警画面 (17)5.4脚本程序 (17)5.4.1 应用程序命令语言 (18)5.4.2事件命令语言 (18)5.4.3自定义函数命令语言 (19)5.4.4画面属性命令语言 (19)5.5 系统运行测试 (20)结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)1绪论1.1设计的目的和意义随着工业化革命的推进，汽车行业也在飞速的发展，如今汽车已经是必不可少的出行工具，本设计的目的是让更加方便快速的进行现代化洗车，使人们出行更加方便。
基于PLC的车辆智能清洗消毒系统设计
基于PLC的车辆智能清洗消毒系统设计随着人们对于车辆清洁和消毒的需求不断增加，基于PLC的车辆智能清洗消毒系统应运而生。
本文将对这一系统的设计进行深入研究，从系统的背景、设计原理、关键技术和应用前景等方面进行详细阐述。
一、背景介绍随着全球交通的发展和人们生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
然而，由于汽车使用频繁以及外部环境因素等原因，汽车表面容易沾染尘土、细菌等污染物。
尤其在当前新冠疫情肆虐全球的情况下，对汽车进行定期清洗消毒显得尤为重要。
然而传统的手工清洗方式存在工作效率低下、清洗效果不理想以及工作人员防护困难等问题。
因此，基于PLC（可编程逻辑控制器）技术设计智能清洗消毒系统成为了当下研究和发展的重点。
二、设计原理基于PLC技术设计智能清洗消毒系统是利用PLC控制器作为核心控制单元，通过传感器、执行器等外围设备实现对车辆的自动清洗和消毒。
其设计原理主要包括以下几个方面：1. 系统架构设计：基于PLC的车辆智能清洗消毒系统主要由PLC 控制器、传感器、执行器和人机界面等组成。
其中，PLC控制器负责接收传感器采集的车辆状态信息，并通过执行器控制清洗和消毒设备的工作。
人机界面则提供操作界面，方便用户对系统进行操作和监控。
2. 传感器技术应用：为了实现对车辆状态信息的准确采集，智能清洗消毒系统采用了多种传感器技术。
例如，通过光电传感器可以实时监测车辆表面的污染程度；通过温湿度传感器可以检测环境温湿度，并根据设定值自动调整清洗和消毒过程。
3. 执行机构控制：为了实现对清洗和消毒设备的精确控制，智能系统采用了多种执行机构。
例如，利用电动喷水装置可以根据车辆表面污染程度自动调整水量；利用喷雾装置可以进行精确的消毒喷洒。
4. PLC程序设计：PLC程序是智能清洗消毒系统的核心部分，通过PLC编程语言对系统进行控制。
程序设计需要考虑清洗和消毒的流程控制、传感器数据处理、执行器控制等方面，以实现系统的自动化和智能化。
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路
一、概述自动洗车系统是一种智能化的设备，可以通过自动化的方式为车辆提供洗车服务。
随着汽车数量的逐渐增加，传统的人工洗车方式已经无法满足市场需求，自动洗车系统成为了一个新的选择。
本文将基于PLC控制，设计一种高效、稳定的自动洗车系统。
二、系统组成1. 水洗模块水洗模块是自动洗车系统的核心组成部分，主要由水泵、喷水装置、水分配系统等部件组成。
PLC控制水洗模块可以实现按需调整水压和水量，确保车辆的彻底清洗。
2. 刷洗模块刷洗模块采用旋转刷或毛刷，在喷水的同时对车身进行刷洗，可以有效去除车身上的污垢和油污。
PLC控制刷洗模块可以根据车辆大小和形状进行智能调整，保证每个部位的刷洗效果均匀。
3. 干燥模块干燥模块采用高压风机或加热风机，对车身进行快速干燥。
PLC 控制干燥模块可以根据车辆型号和尺寸进行智能调整，确保干燥效果均匀、快速。
4. 控制系统控制系统是自动洗车系统的大脑，主要由PLC、传感器、执行元件等组成。
PLC作为系统的核心控制器，通过编程实现对各个模块的智能控制和协调，确保整个洗车过程顺利进行。
三、系统设计1. 参数设置在设计自动洗车系统时，需要首先对各个模块的参数进行设定。
包括水洗模块的水压、水量设置，刷洗模块的刷头速度、旋转方向设置，干燥模块的风量、温度设置等。
2. 程序编写基于PLC的控制系统需要编写相应的程序，实现对各个模块的智能控制。
程序设计需要考虑到各个模块之间的协调性，确保洗车过程的顺利进行。
3. 传感器布置传感器的布置是自动洗车系统的重要组成部分，通过传感器采集到的数据，PLC可以实现对各个模块的精准控制。
传感器的布置需要考虑到覆盖面积、灵敏度和稳定性等因素。
4. 系统调试系统设计完成后，需要对整个自动洗车系统进行调试。
通过逐步调整各个模块的参数，检验系统的运行效果，找出可能存在的问题并进行调整和修正。
四、系统优化1. 能耗优化在系统设计中，需要考虑到能耗的优化。
通过合理设置水泵、风机等设备的工作参数，降低系统的能耗，提高系统的节能性能。
基于plc控制的家用汽车自动清洗装置控制系统设计
设计题目基于PLC控制的家用汽车自动清洗装置控制系统设计目录1. 前言 (3)1.1 国内汽车自动清洗机的主要几种形式 (3)1.1.1 人工洗车： (3)1.1.2 高压清洗机洗车： (4)1.1.3 泡沫清洗机洗车： (4)1.1.4 全自动计算机洗车机： (4)2. 汽车自动清洗机的总体方案设计 (5)2.1 汽车自动清洗机总体方案论证 (5)2.2 主要机构的运行过程分析以及设计特点 (6)2.2.1 设计特点 (6)2.2.2 主要机构的运行过程分析 (6)2．3 汽车自动清洗机总体方案设计 (8)2.3.1 汽车自动清洗机的组成及主要技术参数 (8)2.3.2 汽车自动清洗机的清洗动作步骤： (9)2.3.3 汽车自动清洗机的总体设计 (9)2.3.4 汽车自动清洗机的控制方案的分析设计 (11)3. 汽车自动清洗机的控制系统的分析与设计 (12)3.1 汽车自动清洗机的控制系统电路的分析 (12)3.2 可编程控制器（PLC）的组成 (12)3.2 PLC控制系统设计的基本原则和一般步骤 (13)3.2.1 PLC控制系统设计的基本原则 (13)3.2.2 PLC控制系统设计的一般步骤 (13)3.3 汽车自动清洗机PLC控制系统的硬件设计 (14)3.3.1 汽车自动清洗机控制要求和控制分析 (14)3.3.2 控制系统I/O点的确定和PLC的选型 (15)3.3.3 PLC的I/O地址分配表及接线图 (16)3.4 汽车自动清洗机PLC控制系统的软件设计 (18)3.4.1 PLC控制系统软件设计方法 (18)3.4.2 汽车自动清洗机的清洗流程分析 (18)3.4.3 PLC程序的编制 (20)4. 结论与展望 (22)4．1结论 (22)4.2不足之处及未来展望 (22)5. 致谢 (2)参考文献 (24)前言随着汽车数量的日益增长，老百姓对汽车的消费观念发生着巨大的改变，人们从过去单一化的消费观念转变为追求多元化的消费观念。
汽车自动清洗装置plc控制课程设计
汽车自动清洗装置PLC控制课程设计一、引言在现代社会中，汽车已经成为人们生活不可或缺的交通工具之一。
然而，随着城市交通的日益拥堵和环境污染的加重，汽车自动清洗装置的需求也随之增加。
本文就汽车自动清洗装置的PLC控制进行课程设计。
二、PLC概述2.1 什么是PLCPLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工业自动化过程的电子设备。
它通过编写程序来控制和监测生产过程中的各种设备，并实现自动化控制。
2.2 PLC的工作原理PLC的工作原理可以总结为以下几个步骤： 1. 采集输入信号：PLC通过连接传感器和输入模块，采集各种传感器的信号，如车辆位置、水压等。
2. 处理输入信号：PLC通过输入模块将采集到的信号转换为数字信号，并传递给中央处理器。
3. 执行程序：PLC根据预先编写的程序逻辑，对输入信号进行处理，并根据需要控制输出信号。
4. 控制输出信号：PLC通过输出模块将处理完的信号发送给执行器，如电机、气缸等，从而控制汽车清洗装置的运行。
三、汽车自动清洗装置PLC控制设计3.1 系统设计要求汽车自动清洗装置PLC控制设计需要满足以下几个要求： 1. 硬件环境要求：选择适合的传感器、执行器、PLC等硬件设备，保证整个系统的稳定性和可靠性。
2.功能要求：设计一个能够自动完成汽车清洗的系统，包括水洗、擦洗、喷水、烘干等功能。
3. 安全要求：确保系统在使用过程中不会对人员和汽车造成伤害，如设置安全门、急停按钮等安全装置。
3.2 硬件设计3.2.1 传感器选择传感器是汽车清洗系统的重要组成部分，可以实时感知汽车的位置、水压等参数。
常用的传感器包括车辆位置传感器、水压传感器等。
根据实际情况选择合适的传感器，并通过输入模块连接到PLC。
3.2.2 执行器选择执行器负责执行控制命令，实现汽车清洗装置的各项功能。
常用的执行器包括电机、气缸等。
根据汽车清洗装置的具体功能需求，选择合适的执行器，并通过输出模块连接到PLC。
毕业设计基于PLC控制的汽车清洗装置
课程设计题目：基于PLC控制的汽车清洗装置学院：应用技术学院专业班级：机电一体化技术1302班学生姓名：x x x 指导老师：杨鹏程学号：31312030X X X 时间：2015年12月29日摘要汽车产业突飞猛进的发展起来了，随之而来的是带动洗车业一起火暴。
然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。
我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置三菱FX2系列PLC控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。
关键词：三菱FX2、PLC、传感器、自动I目录1前言 (2)2 PLC以及汽车自动清洗装置的PLC应用 (5)2.1PLC的特点 (5)2.2PLC的工作原理 (6)2.3汽车自动清洗装置中应用PLC的优势 (6)3 汽车自动清洗装置PLC控制线路设计 (7)3.1设计任务要求 (7)3.2分析任务要求及解决方案 (7)4 硬件选型 (9)4.1PLC的选择 (9)4．1．1 PLC型号的选择 (9)4．1．2 PLC容量选择 (9)4．1．3 I/O模块的选择 (10)4．1．4 电源模块的选择 (10)5 FX2系列PLC基本指令介绍 (12)5.1功能指令 (12)5．2程序流控制指令 (13)6 PLC控制程序的设计 (17)6.1I/O分析 (17)6.2I/O分配表 (17)6.3PLC控制接线图 (17)6.4PLC控制梯型图及语句表 (18)6.5程序原理分析 (19)7 总结 (20)参考文献 (21)致谢 (22)1前言市场上常见的汽车自动清洗机简介。
它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。
采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗）。
水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水90％以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。
小巧手持、随意移动，任何环境均可工作。
最大限度的提高单位水量的利用率，并具备一定的冲力和温度，极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。
汽车自动清洗装置plc控制课程设计
汽车自动清洗装置plc控制课程设计随着汽车使用的普及，人们对汽车外观的要求也越来越高。
然而，随着时间的推移，汽车外表会积累污垢、灰尘、树脂、昆虫残留物等，影响了汽车的美观度和保养。
因此，拥有一种自动清洗装置成为了一种必要的需求。
汽车自动清洗装置的设计是一个多学科的工程项目，其中包括机械、电气、自动化控制等多个领域的知识。
在本课程设计中，我们集中关注了PLC（可编程逻辑控制器）在汽车自动清洗装置中的应用。
PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制设备，它可以实现对机械、电气和液压系统的控制。
在汽车自动清洗装置中，PLC可以用于控制各个清洗步骤的顺序、时间和参数等。
首先，我们需要设计一个PLC控制系统，包括PLC硬件和软件的选择。
在硬件方面，我们需要选择适合的PLC模块、输入/输出设备和传感器等。
在软件方面，我们需要使用PLC编程软件进行逻辑程序的编写和参数的设定。
其次，我们需要确定清洗步骤和清洗方式。
一般而言，汽车自动清洗装置可以包括水洗、打蜡、擦拭等步骤。
我们需要根据实际需求确定清洗步骤的顺序和时间，以及各个步骤的参数设置，例如水洗的水流量、打蜡的喷涂时间等。
然后，我们将编写PLC程序，实现清洗装置的自动控制。
在程序中，我们需要根据传感器的反馈信号，判断汽车是否到位或者完成了某个清洗步骤。
根据判断的结果，PLC将控制相应的执行器，例如水泵、喷涂装置和擦拭装置等。
最后，我们需要进行实验和调试，确保汽车自动清洗装置的正常运行。
在实验中，我们可以通过手动模式和自动模式来测试装置的各个功能，并进行参数的调整和优化。
总结起来，汽车自动清洗装置的PLC控制课程设计是一个涉及多个学科知识的综合性项目。
通过本课程设计，学生将能够掌握PLC的基本原理和应用技巧，以及设计和实现汽车自动清洗装置的能力。
这将为他们今后从事相关行业提供坚实的基础和实践经验。
基于PLC的汽车自动清洗控制系统设计
摘要自2010年中国GDP超越日本，成为世界第二大经济体以来，我国汽车销售市场变得异常火爆，汽车保有量逐年提高，但与之配套的汽车清洗行业却没有较大的提升，依然以传统的人工洗车方式为主，与此同时国外出现了大量的、成熟的汽车自助清洗机，从清洁效果、清洗速度、成本都远远领先传统洗车方式，这样大的反差势必会使国内汽车清洗行业带来一个重要的发展机遇。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。
并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。
关键词：可编程控制器；自助洗车机；自动控制ABSTRACTABSTRACTSince2010,China's GDP to surpass Japan as the world's second largest economy, China's auto sales market has become unusually hot,car ownership increased year by year, but not to form a complete set of car washing industry larger ascension,still give priority to with traditional way of manual washing the car,at the same time appear a lot of abroad, mature car self-help washing machine,the cleaning effect,cleaning speed,and costs are far ahead of the traditional mode of car wash,so big contrast are bound to make domestic car washing industry brings an important opportunity of development.This paper mainly through the functional requirements and operation analysis of the self-service car washing machine, determined the overall design scheme of the self-service car washing machine.And mainly carries on the self-service car washing machine's drive and the control system design, according to the self-service car washing machine's characteristic,USES the self-service coin, the water spraying,the washing brush,spraying the cleaning agent and the air drying and so on the process,applied the programmable control technology to the self-service car washing machine PLC control system hardware design and the software programming.PLC using ladder diagram programming language,and the application of kingview software,the operation process of the implementation of monitoring,finally achieved the realization of the automatic car washing machine transmission and control requirements.Keywords:programmable controller;self-service car washing machine;the automatic control目录摘要 (III)ABSTRACT (IV)目录 (V)前言 (IV)1绪论 (1)1.1研究目的及意义 (1)1.2国内研究现状 (1)1.3国外研究现状 (2)1.4预期本研究的内容及预期目标 (2)2自动洗车控制系统的总体设计 (4)2.1系统的整体结构及工作流程 (4)2.2系统的工作流程及控制方案 (6)2.3器件选择 (9)2.3本章小结 (12)3系统的硬件和软件设计 (13)3.1控制系统主电路设计 (13)3.2PLC的I/O口的分配和控制电路设计 (14)3.3系统软件设计 (16)3.4本章小结 (18)结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录 (22)附录一：原理图 (22)附录二：软件流程图 (23)附录三：程序 (24)前言从世界上第一辆汽车被发明出来但现在，已经过去了一百多年，现在家庭汽车对于中国来说普及程度已经相当高了，汽车行业在我们日常生活中已经慢慢变成了一个相当重要的存在，现在的城市中随处可见的不仅仅是人山人海，更是“车山车海”。
基于PLC的自动洗车系统设计论文
基于PLC的自动洗车系统设计论文摘要：本文基于可编程逻辑控制器（PLC）技术，设计了一种自动洗车系统。
该系统采用传感器检测汽车的位置和洗车步骤，并使用PLC控制汽车的移动和水泵的开关，实现了全自动的洗车过程。
通过实验证明，该系统具有稳定可靠的性能，并可以满足洗车行业的需求。
关键词：PLC、自动洗车系统、传感器、水泵控制1.引言自动洗车系统可以提高洗车效率，减少人工操作，降低人工成本。
传统的洗车方式需要大量人力，容易产生误差，并且效率较低。
因此，设计一种基于PLC的自动洗车系统具有重要意义。
2.系统设计2.1系统结构本系统由传感器模块、PLC控制模块和执行部件组成。
传感器模块用于检测汽车的位置和洗车步骤，将检测结果传输给PLC控制模块。
PLC控制模块根据传感器反馈信号控制执行部件的工作，包括汽车的移动和水泵的开关。
2.2传感器模块传感器模块主要包括汽车位置传感器和洗车步骤传感器。
汽车位置传感器通过检测汽车的位置，确定汽车进入洗车区域的时机和位置。
洗车步骤传感器用于检测洗车程序的进行情况，以便确保每个步骤的顺利进行。
2.3PLC控制模块PLC控制模块主要负责处理传感器反馈信号，并根据预设的程序控制执行部件的工作。
当汽车位置传感器触发时，PLC控制模块会打开水泵，并控制汽车的移动，使车厢的每个部分都能接受到充足的清洗水流。
2.4执行部件执行部件主要包括水泵和汽车移动装置。
水泵用于提供洗车所需的清洗水流，根据PLC控制模块的信号进行开关控制。
汽车移动装置通过PLC控制模块的控制，实现汽车在洗车过程中的自动移动。
3.实验结果本文设计的自动洗车系统经过实验验证，在不同条件下均能稳定运行，并能按照预设的程序实现汽车的自动洗车。
实验结果表明，该系统具有稳定可靠的性能，并可以满足洗车行业的需求。
4.总结本文基于PLC技术设计了一种自动洗车系统，通过传感器检测汽车的位置和洗车步骤，并使用PLC控制汽车的移动和水泵的开关，实现了全自动的洗车过程。
汽车自动清洗装置PLC控制应用课程设计
自动洗车机plc课程设计摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号，洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。
自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作目录第一章内容摘要及引言 (1)第二章自动洗车控制系统设计思想 (2)2．1 自动洗车控制系统分析 (2)2．2 自动洗车控制系统流程图 (4)第三章自动洗车控制系统主机的选择 (8)3．1 自动洗车控制系统I/O地址的分配 (8)3．2 自动洗车控制系统I/O接线图 (9)第四章自动洗车控制系统梯形图和语句表 (10)4．1自动洗车控制系统梯形图 (10)4．2自动洗车控制系统语句表 (15)第五章结论 (18)第六章设计总结 (19)谢辞 (20)参考文献 (21)引言一、设计内容自动洗车控制系统设计二、要求1、按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。
2、洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
3、洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子继续动作，清洁剂设备开始动作—喷洒清洁剂。
基于PLC控制的自动洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统是一种基于PLC控制的智能化设备，能够自动完成洗车的整个过程，包括清洗、冲洗、干燥等工作。
本文将介绍自动洗车系统的硬件设计、软件设计以及工作流程。
硬件设计部分主要包括传感器、执行机构和PLC控制器。
传感器主要用于感知汽车的位置、尺寸、形状等信息，以确定清洗区域的位置和形状。
执行机构包括水枪、刷子和吹风机等，用于执行清洗、冲洗和干燥操作。
PLC控制器负责接收传感器信号，根据程序控制执行机构的运动，并控制水流和风力的开关。
此外，还需要设计供水系统、供电系统和排水系统，以实现正常的洗车操作。
软件设计部分主要包括PLC程序设计和人机界面设计。
PLC程序设计是整个自动洗车系统的核心，其主要功能是接收传感器信号，根据具体的洗车步骤控制执行机构的运动以及水流和风力的开关。
程序需要考虑各种异常情况，例如汽车位置的异常、水流和风力的异常等，以提高洗车系统的稳定性和安全性。
人机界面设计主要用于对自动洗车系统进行监控和管理，如显示洗车进程、报警信息等。
界面应具有操作简单、界面友好和信息直观等特点，方便操作员进行管理和监控。
自动洗车系统的工作流程如下：1.汽车进入自动洗车区域，传感器检测到汽车的位置和尺寸。
2.PLC控制器接收传感器信号，判断清洗区域的位置和形状，并根据程序控制执行机构的运动。
3.执行机构开始工作，水枪喷水清洗汽车表面，刷子刮去污垢，吹风机吹干汽车表面。
4.PLC控制器根据洗车步骤的要求，控制水流和风力的开关，保证洗车效果。
5.洗车完成后，执行机构停止工作，汽车离开自动洗车区域。
6.PLC控制器将洗车结果传输到人机界面，在界面上显示洗车进程和报警信息。
总之，基于PLC控制的自动洗车系统是一种智能化设备，能够自动完成洗车的整个过程。
通过合理的硬件设计和软件设计，可以实现洗车操作的自动化和优化，提高洗车效率和洗车质量，减少人力和资源的浪费。
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地点：校外地点请填写所在省份、城市、具体单位名称；校内地点请填写所在院系、实验室名称。
指导教师对本题目的研究基础（指导教师与题目相关的工作，科研项目和发表的学术论文以及成果等）：
承担过总装备部某基地项目“××空分设备参数自动监测系统”及“××信息管理与自动控制系统”，进行了相关领域的研究。
自拟
适用专业
机械电子
所属学院、系
机电学院机电系
地点
机电学院机电实验室
题目内容：
设计一汽车清洗装置，实现汽车清洗的自动化，采用PLC作为控制器，能实现对汽车位置的检测，并实现泡沫清洗、清水清洗以及清洗后的风干。
具体要求及指标：
适用车型
轿车、面包车、各种小型客车
设备尺寸(mm)
长*宽*高2655*2750*2895
[2]惠民、周柏华、叶素珠《PLC在清洗机中的应用》机车车辆工艺2001年第二期
[3]曾海平、李铁骑、丁启全《串行通讯技术在机车清洗中的应用》内燃机车2005年第一期
[4]宋波《高压水射流清洗机喷枪设计》山东机械2005年第四期
[5]李丽黄、黄季平《自动清洗机可编程控制器的控制系统》中国农业大学学报2005年第一期
主、副导师分工（如联合指导，请明确填写主、副导师分工，否则请填写“独立指导”）：
独立指导
主、副导师签字：
年月日
系审核意见：
系主任签字：
年月日
本论证书由指导教师认真填写、签字后，交相关院系。由各系组织审核、题目论证完成后，由各系统一保管，并填写“系审核意见”。
本论证书待毕
长*宽*高5000*2100*2100
轨道长度(mm)
10000
清洗方式
水洗、打蜡、风干
洗车能力（量/小时）
20
设备配置
顶刷一支、大侧刷两支、小侧刷两支、底盘清洗架1组
题目所涉及的知识面：
1.机械结构设计
2.传感器原理及应用
3.电子技术
4.电工技术
5.可编程序控制器原理及应用
题目性质：结合科研、结合生产、结合实验室建设、结合社会实践、理论研究、其他。
题目的时间安排（分阶段按实际教学周填写）：
1－2周查阅相关资料
3－4周翻译外文资料
5－6周总体方案设计
7－10周硬件电路设计
10－12周系统软件设计
13－15周写毕业论文
16－17周准备答辩
经费使用预算：
查阅资料，调研100元
打印图纸，答辩等100元
参考资料与来源：
[1]于小薇、李铁骑、李宝龙《PLC在机车清洗机控制系统中的应用》机电工程出版社2004年第一期
长春理工大学
毕业设计题目论证书
指导教师：
姓名：于正林_职称：_教授_所在部门：_机电学院_____
姓名：________职称：_______所在部门：_______________
学生姓名：于天琪所在班级：0803212
2011年11月20日
题目名称
基于PLC的汽车自动清洗装置设计
题目性质
结合生产
题目来源