vex机器人培训讲义
VEX IQ 机器人产品介绍
VEX IQ 产品介绍VEX IQ 产品介绍1、引言- 简介：VEX IQ 是一款专为学生设计的教育型产品。
它通过激发学生的创造力和解决问题的能力，帮助他们在科学、技术、工程和数学领域取得成功。
- 目的：本文档旨在介绍VEX IQ 的功能、特点和用途，以便用户更好地了解和使用该产品。
2、产品概述2.1 产品名称：VEX IQ2.2 产品组成：VEX IQ 套件包括构建零件、电子模块、遥控器和配件等。
2.3 主要功能：VEX IQ 可以执行各种任务，比如拾取和堆叠对象、移动并操控物体、遵循预定路径等。
2.4 适用年龄：VEX IQ 适合学龄儿童，包括小学和初中阶段的学生。
2.5 教育价值：VEX IQ 可以培养学生的合作精神、创新思维和问题解决能力。
3、构件和电子模块3.1 构件：VEX IQ 套件包含各种构建零件，如铝合金横梁、联轴器、螺栓和螺母等。
3.2 电子模块：VEX IQ 套件还包括各种电子模块，如电机、传感器和控制器等。
这些模块可以与构建零件结合使用，实现的运动和功能控制。
4、遥控器和配件4.1 遥控器：VEX IQ 套件附带一个遥控器，可以用来远程控制的移动和执行任务。
4.2 配件：VEX IQ 套件还包含各种配件，如轮子、皮带、齿轮等，用于增加的功能和多样性。
5、应用领域5.1 教育机构：VEX IQ 是许多学校和教育机构推广STEM教育的重要工具，可以用于教授科学、技术、工程和数学等学科内容。
5.2 竞赛活动：VEX IQ 广泛应用于各种竞赛活动，如足球、拼图比赛等。
参与这些活动可以激发学生的竞争意识和创造力。
6、附件- 本文档附带以下附件：- VEX IQ 套件的零件清单- VEX IQ 的组建指南- VEX IQ 的编程教程7、法律名词及注释（本部分根据具体情况自行补充）8、结尾附件：1、VEX IQ 套件的零件清单2、VEX IQ 的组建指南3、VEX IQ 的编程教程法律名词及注释（根据具体情况自行添加）：1、版权：指对作品（包括文学、艺术、音乐、影像作品等）的制作和发表所享有的法律保护。
vex机器人培训讲义
品性能和配套服务上精益求精，为广大用户提供
更完美的方案。
公司理念
科技: 将科技知识融入产品中，让孩子们在创意的过程 中掌握这些知识。 创意: 为孩子们的创新意念，提供一个实现的平台，平 台本身也将不断地创新发展。 梦想、行动: 激发和索发明的技巧，学习科技、艺 术、工程、计算机、机械等知识，促进社会科技 的繁荣。
+
控制器
Vex 机器人控制系统组合
两片功能强大的 Microchip 10 MIPS PIC 18F8520处理器
32k 代码存储空间
2k 静态存储器 和 1k 电可擦除 只读存储器
Vex 机器人教育应用
卡奈基梅隆大学（CMU）开 发的Vex教学资源。 邀请国内教育专家，开发适 合中国学生的教学平台。
Vex 机器人伺服器套装
120°工作范围，扭力达8kg/cm。PTC过流保护功能；搭配离合器； 外壳、齿轮采用高强度工程材料；运行稳定、精度高。包括伺服器1 个、可替换齿轮1套、配套螺丝4个、离合器柱1个。
Vex 机器人行程开关套装
limit switch
触发力度80g±20g。大于10万次的使用寿命。包括行程开关2个、配 套螺丝4个、配套螺母4个。
多种型号齿轮，为机器人提供更多速度和扭矩的选择。采用POM（赛 钢）注塑制作，高强度，最大传递扭力25N· M。包括12齿齿轮4个， 36齿齿轮4个，60齿齿轮4个，84齿齿轮2个（基本套装中无此型号齿 轮）。 (POM（又称赛钢、特灵）。它是以甲醛等为原料聚
合所得。POM-H（聚甲醛均聚物），POM-K（聚甲醛共 聚物）是高密度、高结晶度的热塑性工程塑料。具有良好 的物理、机械和化学性能，尤其是有优异的耐摩擦性能 )
vex 竞赛 知识点
vex 竞赛知识点VEX竞赛是一项很受学生欢迎的机器人竞赛项目，为学生提供了锻炼创造力、团队合作和问题解决能力的机会。
参加VEX竞赛需要掌握一定的机器人设计、编程和电子控制的知识。
以下是关于VEX竞赛的相关参考内容。
1. 机器人构建- 了解机器人的框架结构和机械传动系统。
- 熟悉各种传感器的使用，如接触传感器、红外线传感器、超声波传感器等。
- 学习如何设计机械臂、夹爪和各种附属装置。
2. 机器人编程- 掌握编程语言，如C++或Python。
- 学习控制结构和算法，如循环、条件语句、函数等。
- 理解PID控制器的原理和应用。
- 学习如何通过编程调整电机的速度和方向。
3. 电子控制- 熟悉电子元件的作用和原理，如电阻、电容、电感等。
- 掌握数字电子电路的设计和调试。
- 学习如何连接和使用各种传感器、执行器和控制器。
4. 策略与战术- 熟悉比赛规则和评分标准。
- 学习如何分析场地布局和比赛环境。
- 开发有效的战略和战术，如如何快速获取积分、如何与对手进行互动等。
5. 团队合作和沟通- 培养良好的团队合作和沟通能力。
- 学习如何分工协作，如队长、程序员、机械师等角色的分配。
- 提高解决问题和决策的能力。
6. 赛事经验和案例分析- 研究过往比赛的赛事规则和题目。
- 学习其他队伍的赛事经验和机器人技术。
- 分析成功队伍的策略和战术，总结经验教训。
7. 自学和资源查找- 大量阅读VEX竞赛的教程和指南。
- 参加培训课程和讲座，扩充知识面。
- 拓宽学习渠道，如社交媒体、论坛和博客。
总结起来，参加VEX竞赛需要学生掌握机器人构建、编程、电子控制等知识。
此外，策略、团队合作和沟通能力也是成功参赛的关键。
通过自学和资源查找，可以拓展自己的知识面，并借鉴他人的经验和技术。
不断学习和实践，才能在VEX竞赛中取得优异的成绩。
机器人操作培训资料
机器人操作培训资料
A.机器人系统的结构简介
机器人系统由控制器、机器人本体、传感器、驱动器、电源、定位装
置以及指定的任务组成。
1.控制器是机器人的脑部，能够收集传感器的信息，处理信息，并根
据信息指令驱动机器人本体进行运动。
2.机器人本体是机器人的身体，其分为基座和运动部分，基座通常是
一个稳定的底座结构，负责安装机器人的运动部件，而运动部分是控制器
指令驱动的动力元件，可以提供机器人的运动力量。
3.传感器是机器人嗅觉的体现，其可以检测机器人的定位和运动状态，从而使机器人能够准确地定位和控制运动。
4.驱动器是运动部件的动力源，它类似于机器人的心脏，能够将控制
器发出的指令转换为机器人运动的动力，实现机器人的运动。
6.定位装置是机器人的定位技术，通过定位装置能够测量机器人当前
的位置坐标，实现机器人的准确定位。
7.任务是机器人的目标，它是一个具体的动作指令，机器人的控制器
会获取指令、分析指令、发出指令，根据设定的任务来实现机器人的运动。
B.机器人操作步骤。
VEX软件教学
武汉理工大学物流与机器人实验室
产品介绍
博思威龙教育机器人它包含主控器、VEX机器人编程软件及传 感器等在内的基本零部件，非常适合于在学校、少年宫等单位 开设机器人第二课堂，普及机器人素质教育，以启发青少年的 创意思维，增强动手能力 。 为在校的中小学生和教师提供了一套基于流程图的图形化交互 式C语言学习系统
使用马达控制模块控制一个带 有RX1或RX2任意通道的一个 马达模块 使用遥控输入功能模块得到一 个Rx1或Rx2通道的反馈值， 并将其存储于一个变量
控制马达端口的脉宽调制值
设计开始－简单示例
按照设计任务搭建流程图（碰撞检测）
简单示例
C代码同步生成
简单示例
保存程序Leabharlann 简单示例调试——编译：
简单示例
用来控制马达，定义马达旋转的 方向和速度。
使用数字输出功能模块用来控制 数字输出的状态。
怎样设计出一个有自己idea的机器人？ 怎样设计出一个有自己 的机器人？ 的机器人
首先,要了解软件各个模块的功能—程序控制模块
如果你的程序行为是基于你所定义 的表达式的，那么可以在程序中使 用if－else条件 中断当前命令一个指定的时间 段 使用表达式赋值功能模块来构建 一个自定义表达式模块 在程序里使用源码注释模块写下 注释，源码注释被编译器忽略 只要指定的表达式为真， while循环将重复执行码的序 列 在程序里使用一个条件循 环设置循环的次数 访问在Vex控制器里内置的 定时器中的一个
特色功能
便于使用的功能模块树
配置控制器端口
特色功能
结构清晰、程序可读性高 便于修改
特色功能
操作模块化，简单方便
特色功能
VEX机器人教育课程体系及其现实启示
VEX机器人教育课程体系及其现实启示作者：来源：《中国电化教育》2021年第11期机器人教育作为STEM教育、人工智能教育和创客教育的重要内容和有效途径，对培养和提高学生的综合素质和核心素养具有重要意义。
VEX机器人竞赛作为开展机器人教育的平台，由众多团体和大学科研机构联合设计开发了配套课程，强调机器人教育与STEM课程的整合，以工程问题为引领，应用多种教学方法、丰富的教学资源开展教学，注重学生综合能力的培养。
本文通过分析VEX机器人教育的课程设置与教学策略，提出对我国中小学开展机器人教育的一些具体途径和措施。
（一）VEX机器人教育课程的设计理念VEX机器人教育课程注重通过工程设计激发和培养学生解决问题的能力，强调机器人教育与STEM教育的整合。
机器人技术本身具有多學科整合的特性，在教学过程中，学生围绕工程设计问题，在设计、搭建、编程和完善机器人的过程中，学习和探索STEM领域，特别是机械结构、传动系统以及计算机编程等方面在解决实际问题时的应用能力，能够有效提高学生的STEM素养。
（二）VEX IQ 机器人教育的课程体系VEX IQ课程有12个模块三个模块类型：A-C模块为基础类，以学习基础理论、控制和搭建机器人为主；D-H模块工程和机械类，以学习和应用工程设计、机械原理和装置为主；I-L 模块为编程类，以学习和应用传感和编程的知识和技能为主。
通过机器人的设计、搭建、编程和完善将各个课程模块串联在一起，前期以机械为主，后期侧重机器人编程，并在学习过程中穿插实践操作课程，各课程模块内容如表1所示，实际操作过程中，每个课程模块又具体分为多个课程单元。
（三）VEX机器人教学策略与模式VEX机器人教育主要采用抛锚式教学策略，课程教学以工程设计问题为核心。
在教学过程中，围绕具体的工程问题串联起机器人教育的相关知识，开展机器人教育教学活动。
通过将“改变齿轮比”“提高代码的效率”等复杂的工程概念与机器人竞赛情境联系起来，具有较强的可实践操作性，不仅利于学生对知识的理解和应用，而且利于充分激发学生的创造力和积极性。
VEX智能机器人课程第一讲40
3、机械人的利用
❖ 在浩大制造业范畴中，机械人利用最广泛的是汽车及其零部件制造业
3、机械人的利用
❖ 临盆与生活生计办事
❖
办事机械人是机械人家族中的年轻成员，
它的重要功能不是临盆制造，而是为人或装备供
应保护、保养、修理、运输、清洗、保安、布施
等办事。
3、机械人的利用
❖ 医疗机械人
❖
人的器官，如眼球、神经等很邃密，人手工操作精
❖
示教再现型机械人
❖
可编程机械人
❖
智能机械人
2、机械人的展开 ❖ 示教再现型机械人
2、机械人的展开
❖ 可编程机械人
2、机械人的展开 ❖ 智能机械人
2、机械人的展开
❖ 美国 ❖ 1962年研制出身避世界上第一台工业机械人
，成为机械人出世地。 ❖ 20世纪80年代，美国入手下手正视机械人研
究，把机械人当作美国再工业化的特点。 ❖ 美国成为机械人强国之一。重要表如今： ❖ 机械人性能靠得住，功能周全，准确度高； ❖ 机械人措辞研究展开较快，措辞类型多、利用
国际尺度化组织〔ISO〕的定义：一种主动、位置可控、具有编 程能力的多功能机械手，这类机械手有几根轴，可以或许借助可 编写的法式操作来措置各类材料、零件、东西或专用装配，从而 履行各类义务。
《现代汉语词典》〔第5版〕中的定义：一种主动机械。由计较 机控制，具有必定的人工智能，能代替身做某些工作。
2、机械人的展开 ❖ 现代机械人的展开大年夜致履历了三个成长阶段
❖ 20世纪90年代后，在国家“863”企图的撑持 下，我国工业机械人又 在实践中迈出了一大年夜 步，具有自立常识产权的点焊、弧焊、装配、喷漆
会商·交换
❖有人认为，利用机械人只是为了节流劳动力，而 我国劳动力资本丰富，展开机械没需要然合适我 过国情。你如何对待这个问题？
vex机器人培训讲解
Vex 机器人齿轮套装
多种型号齿轮，为机器人提供更多速度和扭矩的选择。采用POM（赛 钢）注塑制作，高强度，最大传递扭力25N·M。包括12齿齿轮4个， 36齿齿轮4个，60齿齿轮4个，84齿齿轮2个（基本套装中无此型号齿
轮）。 (POM（又称赛钢、特灵）。它是以甲醛等为原料聚 合所得。POM-H（聚甲醛均聚物），POM-K（聚甲醛共 聚物）是高密度、高结晶度的热塑性工程塑料。具有良好 的物理、机械和化学性能，尤其是有优异的耐摩擦性能 )
4. Vex 所配备的六通道数字比例遥控器采用Futaba技术和工艺， 质量精湛。可支持 30种晶振，使多支队伍同场无干扰竞技。
5. 控制器接口更加开放，可随意实现输入 /输出，数字 /模拟转 换，更可通过连接电机控制器控制其它型号电机。
6. 一个控制器可接两个接收器，实现双遥控器同时控制一个机器 人。
Vex 机器人车轮套装
轮毂采用ABS注塑制作。轮胎采用天然橡胶。耐磨、美观，提供优良 行进能力。包括滚筒2个、可替换轮胎及轮毂4个、多用途轮胎2个、
多节轮胎2个。 (丙烯腈、丁二烯、苯乙烯三种单体的接枝共 聚合产物，取它们英文名的第一个字母命名。它是一种强 度高、韧性好、综合性能优良的树脂，用途广泛，常用作 工程塑料。 )
Vex 机器人万向轮套装
专利技术制作，车轮可实现万向移动，提供更强的灵活性。包括万向 轮2个。
Vex 机器人碰撞开关套装
机器人基础知识的培训(PPT104页)
移动方式 指令 MOVJ
P0 轴节或直线 MOVL
P1~P5
多义线 MOVS
P4 轴节或直线 MOVJ MOVL
3 移动指令附加项目
■ 输入移动指令 当完成一步示教时，系统将自动进行载入。
自动输入
手动插入
■ 选择工具号：
再次选择返回程序界面
设定位置精度等级
位置精度是指机器人接近示教位置的精确程度。
位置精度等级 精确度
0 示教位置
1
精
2
粗
■ 输入定时器指令 定时器指令将在一个指定的时间内停止机器人的动作。 输入定时器位置前一行
定时器指令输入
■起始点与结束点的重合方法
为什么要重合起始点与结束点? 假使执行下图所示的程序。机器人从最后一点（第6点）移动到第一点 （第1点）。如果第6点和第1点重合，机器人直接从第5点移动到第1点 ，因此提高了工作效率。
设定运行速度的显示（与圆弧及多义线的移动方式相同） 速度单位有以下两种，可根据需要选择切换。
■ 圆弧移动类型 机器人将经过三个点，以圆弧的方式移动。当机器人使用 圆弧移动，移动指令是MOVC。
单一圆弧 当需要一个单独的圆弧移动时，示教一个圆弧移动需要三个点，P1～P3， 如下图所示。如果，在开始圆弧移动前的点P0是轴移动或线性移动，则机 器人将以直线的形式从P0到P1点
TCP运动方式：
腕部轴 基本轴
实例：
3
4
5
1
2
子程序1 J_BODY
6
7
13
10
15
14
12
16
19
17
11 20 9
21
23
机器人基础知识培训88页PPT
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
Байду номын сангаас
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
机器人基础知识培训
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
VEXIQ机器人编程教学大纲
《VEX IQ机器人编程》教学大纲一、课程性质和任务课程性质：VEX IQ机器人由美国著名的VEX机器人设计及生产商推出的塑料材料的积木式机器人，是进行STEM教育的革命性产品，成为广大青少年和指导老师进行STEM（科学、技术、工程、数学）教学和学习的优秀平台。
丰富多样的结构件和简单易懂的ROBOTC图形化编程，让年仅8岁的青少年便能学习并使用。
并有机会参与VEX机器人世界竞赛，获得与国外青少年交流和学习的机会。
主要任务：熟悉VEX IQ机器人硬件结构及机械原理，ROBTC图形编程，自然语言编程，C语言编程，发掘潜能，培养逻辑思维能力。
二、课程教学目标（一）知识教学目标1.熟悉掌握VEX IQ搭建结构件2.熟悉掌握传感器的工作原理3.熟悉掌握ROBOTC软件编程4.灵活编程，灵活完成机器人综合大挑战（二）能力培养目标1.培养创新思维和灵活运用知识的能力2.培养具有认真，自主的学习能力3.培养分析问题、解决问题的能力三、教学内容和要求（一）VEX IQ的介绍教学重点：介绍课程的性质教学难点：VEX IQ的内容介绍（二）认识相关硬件教学重点：VEX IQ 的搭建材料教学难点：看图搭建，并完成图纸要求的形态（三）传感器及ROBOTC软件认识教学重点：认识VEX涉及到传感器教学难点：初步使用ROBOTC进行简单运动的编程（四）基础运动编程（一）教学重点：运用ROBOTC软件对机器人进行简单的前进，后退，左转，右转运动编程教学难点：编好程序对标虚拟世界进行模拟。
（五）基础运动编程（二）教学重点：运用ROBOTC软件设置驱动电机对机器人进行简单的前进，后退，左转，右转运动编程教学难点：编好程序对标虚拟世界进行模拟。
(六)碰撞传感器的使用教学重点：熟悉掌握碰撞传感器的原理及作用教学难点：运用ROBOTC软件针对碰撞传感器进行编程，并对标虚拟世界进行模拟成功完成挑战项目。
（七）触摸传感器的使用教学重点：熟悉掌握触摸传感器的原理及作用教学难点：运用ROBOTC软件针对触摸传感器进行编程，完成书本上要求的一键启停的任务（八）编码器的调试教学重点：熟悉掌握编码器的各项指令教学难点：实际操作一遍，并运用到编程（九）陀螺仪传感器的使用教学重点：熟悉掌握陀螺仪传感器的原理及作用教学难点：运用ROBOTC软件针对陀螺仪传感器进行编程，并对标虚拟世界进行模拟成功完成挑战项目。
01 VEX IQ课程第一册
机器人摆臂按钮控制
现有的遥控器控制模块库只能实现 马达的速度，为了更好的控制摆臂 运动，必须使用马达角度控制，功 能实现： 1、当Eup按下后，左臂抬升90度 2、当Edn按下后，左臂回落90度 3、当Fup按下后，右臂抬升90度 4、当Fdn按下后，右臂回落90度
使用注意事项： 请不要随意丢放、挤压遥控器，
程序拓展
模仿左图,编写控制程序。 说明左图的程序作用
判断语句控制
判断语句控制
判断语句控制
课程延续
如果要实现摆臂，三个按键实现45 度、90度、135度运动，三个按键实 现-45度、-90度、-135度运动，编 程如何实现？
THANK YOU
QD.ROBOT
零捌 送餐机器人（手控稳定）
QD.ROBOT
还有下划线） Value: 初始数值
一般不用定义，计算机默认赋 予0 两个按钮控制使用两个变量Eup Edn
变量的使用（按钮状态的存储）
按钮状态到变量——赋值
变量到程序判断——使用
试一试
模型参考
底盘部分搭建
头部部分搭建
手臂部分搭建
整体组装
参考控制程序
课程延续
1、在桌面上进行机器人格斗比赛。 2、优化机器人造型。 3、如何改装自己的机器人，使机器 人在任何情况下都不会翻倒。
允许有两次过杠下垂面的单臂摆 动动作。单杠要求有一定难度的腾 空动作等特殊要求。
重心变化
机器人重心是指机器人所有重量的 中心点，重心是由重量和形态共同 决定的。请确定下列物体的重心点：
机器人在 运动过程 中，重心 会随之进 行变化。
结构分析
1、马达1与马达2的速度运动 方向是否相同？ 2、如何保证将悬臂停留在半 空中，不会自动滚下去（设 置速度还是角度？） 3、悬臂在摆动过程中底盘是 如何震动的，试着分析一下 重心的变化
vex机器人培训讲义
vex培训讲义一：介绍本文档是针对vex培训的讲义，旨在帮助学员了解和掌握有关vex 的基础知识和技能。
通过系统化的教学内容，我们将引导学员从零开始逐步探索并实践各种与vex相关的主题。
二：准备工作2.1 环境搭建：详细说明如何设置合适且安全可靠的工作环境。
2.2 软件与安装：提供最新版本软件及其使用方法，并附上相应。
2.3 电子元件购买指南：列出常用电子元件清单以及推荐购买渠道。
三：入门篇3.1 vex平台简介：包括产品系列分类、特点等信息。
3.2 控制板组成结构分析：- 主要部件功能解释；- 连接线路图示例；- 操作按钮及开关功能说明。
四：编程基础4.1 编程语言选择：a) ROBOTC: 提供ROBOTC语言使用教程（变量定义/赋值；条件判断；循环结构）；b) Blockly/VEXcode V5 Blocks: 提供Blockly或VEXcode V5 Blocks编程方式操作手册。
4.2 常见传感器介绍及使用：a) 触碰传感器；b) 光线传感器；c) 超声波传感器等。
五：机械结构设计5.1 基本原理：力学基础知识，如杠杆定律、摩擦力等。
5.2 结构组成要素分析与选择：- 齿轮的种类和用途；- 电机支架的选取方法。
六：进阶篇6.1 PID控制算法详解：提供PID控制算法相关背景知识，并给出实际应用案例进行讲解。
6.2 自动化任务编程指南：- 程序流程图示范（自主巡线/遥控车模式切换）;- 控件函数库简述以及常见API调用方式说明。
七：竞赛技巧分享7.1 比赛规则介绍: 主要针对vex比赛中各个项目的具体规则做详尽描述。
7.2 设计优化建议:a) 提高速度或减小重量方面的策略分享;b) 如何有效利用资源并达到最佳性能。
8、总结与展望注释：- vex平台：一款教育型智能穿越车辆（Educational Robotics System）。
- ROBOTC：一种基于C语言的编程环境，用于控制vex。
02 VEX IQ课程第二册
升降机
思考右侧升降机的升降过程， 在课堂学习单上绘制升降机升降结构 草图，搭建简单的升降机结构模型， 并解说升降原理。
平衡升降机
如果在如图所示的模型中加入红 色部分两个轮子，当轮子向中间靠拢 时，机器人实现如何运动，当轮子向 两边分离运动时，机器人实现如何运 动？
模型构建
支撑结构搭建(两组)
模型构建
编程任务Slot1
当左侧按钮按下后机器人走20cm正方形，当右侧按钮按下后机器人走 30cm正方形
编程任务Slot2
当左侧按钮按下后机器人走20cm直径圆,当右侧按钮按下后机器人走30cm 直径圆
编程任务Slot3
✓做一台牵引机器人，任务目标：当机器人被向前推动一小段距离后，机器人 前进距离10cm
测试并分析问题
想一想，关节马达在下落过程中，驱 动马达会地面进行摩擦，导致关节马达 落不下来，如果我们将驱动马达向后旋 转，问题是否可以解决？
编写控制程序
参考前腿关节马达的运动控制，编写 后腿关节马达的运动控制，并使用两个 摇杆控制马达模块控制机器人的前进后 退。
THANK YOU
QD.ROBOT
简单程序编写
使用tank模式arcade模式控制机器人运动 在学习单上画出流程框图
THANK YOU
QD.ROBOT
零陆 碰撞超声波传感器集训（传感控制）
QD.ROBOT
吸尘机器人控制原理
✓吸尘机器人利用了超声波测距原理， 通过向前进方向发射超声波脉冲，并 接受相应的回声波脉冲并接收相应的 返回声波脉冲，对障碍物进行判断； 与此同时，其自身携带的小型吸尘部 件，对经过地面的进行必要的吸尘清 扫。
控制器结构搭建
组装搭建
简单程序编写
vex机器人培训讲义
vex机器人编程语言
VEXnet
VEXnet是一种图形化的编程语言， 专为VEX机器人设计。它使用拖放式 的编程方式，让初学者可以快速上手 。
Java
对于更高级的编程，VEX机器人也支 持Java编程语言。这使得使用者可以 编写更复杂的程序和算法。
03
vex机器人编程技能
编程环境介绍
01
VEX机器人编程环境
实现人机协同
未来vex机器人将与人类更加紧密地协作，共同推动社会进步和发展 。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
vex机器人可以用于医疗康复、手术辅助等领域，提高医疗效率和 质量。
救援领域
vex机器人可以用于灾难救援、环境监测等领域，提高救援效率。
vex机器人未来发展展望
拓展应用领域
随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，vex机器人的应用前 景将更加广阔。
提高自主性
未来vex机器人将更加自主，能够独立完成更复杂的任务。
vex机器人培训讲义
汇报人： 202X-12-20
目录
• 引言 • vex机器人基础知识 • vex机器人编程技能 • vex机器人操作技能 • vex机器人比赛规则与策略 • vex机器人未来发展与展望
01
引言
培训目标
01
02
03
04Leabharlann 掌握VEX机器人的基本知识和 技能
学会编程和控制VEX机器人
机器人避障程序
演示如何使用VEX图形化编程和代码编程实现机器人的避障功能， 通过超声波传感器实现环境感知和自主导航。
机器人遥控程序
演示如何使用VEX图形化编程和代码编程实现机器人的遥控操作， 通过蓝牙连接手机和平板设备进行远程控制。
VEX技术培训
一、结构分析
其它
为了使机器人能够更加稳定及准确，除了加入传感器外，还可： 为了使机器人能够更加稳定及准确，除了加入传感器外，还可： 1、将同轴的马达连接在一起，这样达到两条轴转速同步的目的， 2、利用橡皮经的弹力将需要抬升的机构处加上皮筋，给予抬升机 构一个向上的拉力，减少抬升机构抬起时的负荷 3、如机器人的底盘的四个轮子都是万向轮，那么可在横向上加一 个万向轮，使机器人能够横向移动
4、利用齿条或多级齿条组装成 抬升机构
一、结构分析
吸取得分物装置
吸投球装置多种多样， 吸投球装置多种多样，一般需根据得分物来 决定用什么样的吸取装置， 决定用什么样的吸取装置，较常用的有以下 几种： 几种： 1、履带+扎带 2、履带+加强履带 3、加强链轮+加强履带 4、加强链轮+扎带 5、车轮 6、腿轮 7、橡胶齿轮 8、可用钢条组成夹子来夹取球 9、还可用气缸或橡皮经的弹力来近距离弹射 球
一、结构分析
底盘 快
要达到快需从两方面考虑： A、底盘四个轮子的传动方式：一 般采用马达直接驱动、或经齿轮、 链轮等传动方式提高马达速度后再 传递给轮子 B、机器人其它主要功能的执行速 度，如：升降装置、吸投球装置的 运行速度都需要附加传动方式使其 运行速度加快，以缩短机器人在运 行这些结构时所需要的运行时间。
文字可编辑目录点击添加标题点击添加标题点击添加标题点击添加标题添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本01020304添加标添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本会议基调会视频
VEX机器人编程软件入门新版PPT教案
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工具栏模块（中文版2.0）
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VEX机器人编程软件入门新版
会计学
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目录一
一、使用注意事项 二、主界面 三、工具栏模块 四、编程区 五、I/O定义模块 六、变量设置模块
七、接口说明
八、Inputs主控输入： 1、碰撞开关传感器 bumper switch 2、光敏传感器 light sensor 3、限位开关limit switch 4、巡线传感器 Line Follower 5、编码器 Optical Shaft 6、超声波传感器Ultrasonic Sensor 7、角度传感器Potentiometer Kit 8、数字输入 Digital Input 9、模拟输入 Analog Input
这里数据类型一般都 选择
int（整型，它存储
－ 2147483648~214748 3647之间的整数），
变量名称：英文字母
2.键入变 量名字， 要求必须 是英文字 母组成
1.选择变量 类型，一般 都选int（整 型变量）
这里可以键入变量的值 ，要求必须是英文数字 组成，也可先不定义变 量的值
这里可以删除整行不需要的
七、接口说明
接口
功能
马达端口
主控器上标有
“MOTORS” “MOTORS”字样的端口，用来接马