四连杆机构运动分析

四连杆机构运动分析

1、组装零件：

---放置第一个零件常采用缺省；

---连接零件可采用销钉连接方式（机构能运动）；

2、进入机构运动环境

---应用程序|机构---

---编辑|重新连接--- /检查装配情况

---运行（连接组件）---是（确认）---

3、观察机构中的体

---视图|加亮主体--- /绿色表示为地体

4、拖动模型

---单击‘拖动’按钮---

---任选四连杆上一点，拖动鼠标进行拖动---

---单击中建，结束拖动---

5、建立伺服电机

---选择‘伺服电动机’按钮---

---定义电机名称，运动轴--- /若装配正确，运动处都会出现

运动轴

---定义电机速度、加速度--- /可单击图像查看

6、仿真运动过程

---单击‘机构分析’按钮---

---选择‘运动学’分析类型，单击‘运行’观察运动情况---

7、回放并保存结果

单击‘回放’按钮可以进行回放；

8、产生分析测量结果

---分析|测量，打开‘测量结果’---

---单击‘新建’按钮（在测量栏中），打开‘测量定义’--- ---选择测量点，测量分量，坐标系---确定---

/测量点可以是零件端点，基准点，几何点

---单击画图，可以绘制结果图形---

9、产生轨迹曲线

---插入|轨迹曲线---

---选择点---确定---

/零件顶点，几何点可以产生轨迹，基准点不能产生轨迹，可以在模型树种中右键零件‘打开’|草绘，绘制几何点；