小车循环运动PLC控制 三菱

目录

摘要 (1)

第一章概述....................................................... (2)

第二章硬件设计 (3)

1.主电路图 (3)

2.I/O地址分配 (4)

3.I/O接线图 (4)

4.元件列表 (5)

第三章软件设计 (6)

1.程序流程图 (6)

2.功能图 (7)

3.梯形图 (8)

4.指令表 (9)

5.程序分析 (11)

第四章结论 (12)

第五章设计感想 (13)

第六章参考文献 (15)

摘要

P LC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC 的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。其应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。 本设计是基于PLC编程的生产流水线小车循环运动控制

设计。论述了小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理。采用的是步进指令，因而比较简洁。小车在一个周期内的运动由四段组成。设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，当按下停止按钮时，则小车完成本次循环工作后，停止在初始位置。

关键词：PLC 步进指令循环控制

第一章:概述

可编程序控制器（PLC）是在电气控制技术和计算机技术的基础上以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置，以其编程简单、可靠性高、功能完善，体积小、重量轻的特有优势，广泛应用于各个行业。该生产流水线上的小车自动控制系统是冶金、有色金属、煤矿、车站、港口、码头仓库、矿井等行业的主要设备之一。本文介绍了一种基于三菱PLC控制的生产流水线自动控制小车系统设计方案。利用PLC 控制技术，可实现小车相关运动，小车在一个周期内的运动由四段组成。设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停止在最初位置。

第二章：硬件设计

1. 主电路图

图2-1

该电路图有KM1和KM 2两个开关，通过分别接通KM1和KM2来控制小车的正反转。假设接通KM1为正转，接通KM2

为反转。

2. I/O地址分配

表2-1

X1 行程开关SQ1 Y0 右行X2 行程开关SQ2 Y1 左行X3 行程开关SQ3 Y0 右行X4 行程开关SQ4 Y0 左行3.I/O接线图

COM0

X0

X1

X2 X3 X4Y1 Y0

COM1COM

KM1

KM2

图2-2

输入输出

4.元件列表

表2-2

元件个数QS 3 FU 3 KM 6

电动机M 1 SQ 4 SB 2

状态寄存器S 5

辅助继电器M 1 HL指示灯 2

第三章：软件设计1.程序流程图

程序开始

初始化

启动

右行

行程开关

SQ4闭合

左行

行程开关

SQ2闭合

右行

行程开关

SQ3闭合

左行

行程开关

SQ1闭合

是否

是否停止

图3-1

2.功能图

S21 S24 S22 S23

Y0

Y1

Y0

Y1 M8002

X0

X4

X2

X3

X1

X16

S0

启动

停止

3-2步进顺控方式功能图

3.梯形图

图3-3

4.指令表

表3-1

步序指令器件号说明

0 LD M8002

1 SET S0 初始步

2 ZRST Y0

3 Y1

4 LD X0 启动按钮

5 OR M0

6 OUT M0

7 STL S0

8 LD M0

9 ZRST S21

10 S24

11 SET S21

12 STL S21

13 OUT Y0 右行

14 LD X4

15 SET S24

16 STL S24

17 OUT Y1 左行

18 LD X2

19 SET S22

20 STL S22

21 OUT Y0 右行

22 STL S22

23 LD X3

24 SET S23

25 STL S23

26 OUT Y1 左行

27 LD X1

28 ANI X16 停止按钮

29 SET S0

30 RET

31 END

5. 程序分析

首先用初始步使系统回到初始状态，然后对Y0和Y1复位，当按下启动按钮X0时，由于辅助继电器的自锁，使得M0接通，然后再对S21、S22、 S23、S24 复位，则小车启动，且向右运行。当小车运行到最右端时，行程开关SQ4即X4接通,使得置位S24,并输出Y1,即向左运行，当其再向左运行使得SQ2即X2接通时，会置位S22,并输出Y0,即向右运行，当其使得行程开关SQ3即X3接通时，会置位S23,并输出Y1,即向左运行，一直到其使得行程开关SQ1即 X1接通时，则重新回到原点，继续循环运行。若按下停止按钮X16时，小车完成本次循环工作后，停止在初始位置。