小车循环运动PLC控制 三菱
组态王监控三菱PLC的小车往复变速运动控制
组态王监控三菱PLC 的小车往复变速运动控制系统设计一、 系统组成由三相异步电机拖动小车在轨道上做往返变速运动，变频器控制电机实现正反转和变频调速。
PLC 接收按钮和小车左右限位开关的信号，控制变频器的工作状态。
用PLC 的编程口和USB-SC-09编程电缆与计算机通信，也可以在PLC 上安装FX2N-232-BD 通信功能板，用232串口线与计算机通讯。
二、 P LC 控制电路三、 在PLC 参数设定和控制程序表1 PLC 的I/O 端口分配输入输出X0 变频器异常保护BC 端 Y0 电机正转STF X1 变频器通电按钮 Y1 电机反转STR X2 变频器断电按钮 Y2 电机低速RL X3 小车停止按钮 Y3 电机中速RM X4 小车右行按钮 Y4 电机高速RH X5 小车左行按钮 Y10 变频器通电KM X6 小车加速按钮 X7 小车减速按钮 X10 小车左边限位开关 运行组态王监控程序L1L2L3表2 电机转速设定电机转速档PLC端口Y4 Y3 Y2变频器端口RH RM RL变频器参数设定1档001 OFF OFF ON Pr.06=10（10Hz）2档010 OFF ON OFF Pr.05=20（20Hz）3档011 OFF ON ON Pr.24=30（30Hz）4档100 ON OFF OFF Pr.04=40（40Hz）5档101 ON OFF ON Pr.25=50（50Hz）6档110 ON ON OFF Pr.26=60（60Hz）7档111 ON ON ON Pr.27=70（70Hz）在GXDeveloper或GXworks2编程软件中设置PLC通信参数：也可以在梯形图程序中初始化PLC通信参数：PLC控制程序：四、 组态王监控系统1、画面设计2、设备和通信设置用USB-SC-09编程电缆把PLC和电脑连接起来，PLC接通电源，安装USB-SC-09驱动程序后。
打开设备管理器，找到“Prolific USB-to-Serial Comm Port(COM3)”端口，然后双击该项弹出端口设置对话框，进行通信设置。
小车多方式运行的PLC控制x
PLC课程设计小车多方式运行的PLC控制院、部：电气与信息工程学院学生姓名：指导教师：职称副教授专业：电气工程及其自动化班级：完成时间：2014年12月摘要可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。
随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。
其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。
本文以PLC 控制技术为核心，采用日本三菱FX的PLC产品以及其对应的软件。
论述了小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理，实现了小车自动控制。
通过实际应用，说明所设计的控制系运行可靠，满足了实际需要。
这正是本课题研究的重点。
关键词：多方式；硬件设计；软件设计；PLCABSTRACTProgrammable logic controller, referred to as PLC, is an industrial control computer. With the development of economy, material transport trolley has expanded to various fields, from manual to automatic, and gradually formed amechanization, automation. Its programming convenient, simple operation and is especially high versatility and other advantages, so it has been widely used in the industrial production process. One application is the control of material carried dolly, the main use is logic control function. In this paper, based on PLC control technology as the core, with Japan's MITSUBISHI FX PLC product and its corresponding software. Discusses the hardware and software design of vehicle control system and its control principle, realized the automatic control car.Through the practical application indicates that the control system, the design of reliable operation, to meet the actual needs. This is the focus of this research.Key words multimode；The hardware design ；Software design ；PLC目录1 引言............................................ 错误！未定义书签。
三菱PLC运料小车控制课程设计
三菱PLC运料小车控制课程设计运料小车课程设计专业-------------------XXX班级-------------------XXX姓名--------------------XXX指导老师---------------------XXX年月日摘要:可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。
它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。
其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。
本论文介绍的是PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。
目录1. 运料小车的发展概况 (1)2.可编程控制器（PLC）概述 (1)2.1 PLC概述及特点 (2)2.2 PLC的构成....................................................... 错误!未定义书签。
3 控制系统设计 (4)3.1 小车运动分析 (7)3.2 运料小车控制系统的PLC选型和资源配置 (7)3.3 系统资源分配 (8)3.4 系统硬件设计 (9)3.5 系统软件源程序设计 (10)4 控制系统的调试 (13)4.1 编程软件 (13)4.2 程序的构成 (13)4.3 程序的下载、安装和调试 (15)总结 (16)致谢 (16)参考文献 (17)1 运料小车的发展概况由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段：（1）手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
PLC技术及应用FXN系列运料小车三地往返运行控制
步进指令及步进程序设计方法 （一）、状态转移图SFC
【例2.6.1】 利用状态转移图实现项目五中小车甲乙两地间的运行，如图 2.6.7所示。小车甲乙两地间运行SFC图如图2.6.8所示。
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步进指令及步进程序设计方法
2. 状态转移图SFC基本结构 常见的两种结构是单流程结构SFC与多流程结构SFC
说明 用于SFC的初始化状态 ※ 1 ITS命令时的原点回归用 ※ 1 一般用 ※ 1 停电保持用 ※ 2 报警指示专用区，※ 3
1：非停电保持领域。通过参数的设定可变更停电保持的领域。 2：停电保持领域。通过参数的设定可变更非停电保持的领域。 3：停电保持特性。不可通过参数的设定变更。
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如图所示小车在原料库，加工车间和成品库三地间自动往返运货。控制要求如下： 1. 按下起动按钮，小车左行去原料库进行取料。 2. 当小车到达原料库后，小车停留5s，取材料一。检测开关为SQ1，。 3. 定时时间到小车右行，到达加工车间停留5s，进行一次加工。检测开关为SQ2。 4. 定时时间到小车左行，回到原料库，停留4s取材料二。 5. 定时时间到小车右行，到达加工车间停留6s，进行二次加工。检测开关为SQ2。 6. 定时时间到小车继续右行，小车到达成品库停留8s，进行卸货。接近开关SQ3， 7. 定时时间到小车左行，回到原料库准备下一次的加工过程。按下停止按钮SB2，小车停止运行
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执行对象：目标组件Y、M、S、T、C和F（功能指令）均可由状态S的 接点来驱动。可以是单一输出，也可以是组合输出。
Sn：状态寄存器。FX2系列PLC共有状态组件（也称状态寄存器）1000 点（S0~S999）。参见表2.6.3，状态S 是对工序步进控制简易编程的重要软元 件，经常与步进梯形图指令STL结合使用。
小车多方式运行-PLC
小车多方式运行-PLC2012级课程设计说明书小车多方式运行的PLC控制系统设计院、部：电气与信息工程学院学生姓名：凌昇指导教师：罗雪莲职称教授专业：电气工程及其自动化班级：1201完成时间：2015年12月湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书学院：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化摘要现代工业生产中，有许多场合需要自动控制车辆在指定道路上行驶，如柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制等。
小车多方式运行系统选用的是三菱FX2N作为系统的控制器，结合硬件原理图使用相应编程软件对小车的运行进行控制。
系统通过按键输入呼叫小车。
小车多方式运行的硬件系统包括：三菱FX2N实验系统、小车工位检测系统、按键和LED灯模块等。
利用Auto CAD完成电路原理图的绘制，并完成系统的模拟运行，通过硬件、软件的联调、测试。
小车多方式运行的功能和性能指标完全符合设计任务书的要求。
系统具有成本低廉、应用范围广等优点。
关键字：小车运行；可编程控制器；硬件设计；软件设计目录1 绪论 (1)1.1 课题的背景及意义 (1)1.2 设计的主要工作 (1)2 设计方案 (2)3 硬件系统的设计 (3)3.1 PLC的选型 (3)3.2 系统I/O分配 (4)3.3 系统硬件电路 (4)3.4 系统元器件选型 (5)4 小车控制系统软件设计 (8)4.1 PLC小车控制系统的介绍 (8)4.2 系统程序设计 (8)5 系统调试运行及结果分析 (11)5.1 系统的使用说明 (11)5.2 系统运行结果 (11)5.3 设计结论.................................. 错误！未定义书签。
5.4 设计体会 (12)结束语 (13)参考文献 (14)致谢 (15)附录A 元器件表 (16)附录B 程序清单 (17)1绪论1.1 课题的背景及意义在现代化工业生产中，为了提高生产效率，降低成本，减轻工人劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统，自动控制系统已被广泛应用于人类社会各个领域，在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到各个物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度等，有相应的控制系统，再次基础上通过数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。
三菱PLC编程实例(小车往返)
输出继电器 Y1 Y2 Y11 Y12
SQ1
S0
SQ2
S20
S22
SB1
X0
KM1 KM2 Y1
SQ1
X1
KM1 Y2
SQ2
X2
KM2 220V
SQ3
X3
COM1
L
N
FX2N—48MR
HL1
Y11
HL2 Y12
COM
COM3
220V
L
N
精选课件
5
原位 SQ1
M8002
S0
启动按钮 SB1
S20
右行限位 SQ2
S20
M8013 X2
S21
M8013 X3
S22
M8013 X1
Y1 Y11
SET S21
Y2 Y12
SET S22
Y1 Y11
SET S0 RET
END
ห้องสมุดไป่ตู้
精选课件
7
谢谢大家
精选课件
8
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
S21
左行限位 SQ3
S22
SQ3
S21
SQ1
S0
SQ2
S20
S22
小车右行，绿灯闪烁
小车左行，红灯闪烁
小车右行，绿灯闪烁
精选课件
6
M8002
S0 X0
S20 X2 X1
S21 X3
S22
M8013 M8013 M8013
Y1 Y11
Y2 Y12
Y1 Y11
M8002
S0
X0
SET S0 SET S20
基于PLC小车自动往返控制
项目课题：基于PLC小车自动往返控制2015年8月项目一：基于PLC 小车自动往返控制利用PLC 完成小车自动往返控制线路的安装与调试1、 按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s 后小车左行。
2、 按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。
3、按下停止按钮后，电动机停止运转。
4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。
5、控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。
6、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。
一、电动机继电器控制线路二、PLC基本知识一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。
本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。
表2-1 PLC的I/O配置二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。
1．设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。
2．PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。
3．绘制原理图要完整规范。
图2-1 plc系统接线原理图三、安装与接线1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。
（1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。
（2）检测元器件的质量好坏。
（3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。
表2－2 材料清单2．安装与接线将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺范。
（2）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（图片）。
四、程序设计1．过载保护：当电动机过载时，热继电器FR触点动作，软硬件都能使电动机停止。
PLC技术及应用(FX2N系列)——运料小车两地往返运行控制
小车的往返运行，也是电动机的正反转控制， 只是在自动控制运行方面需要增加相应的行程开关 或传感器，整个运行过程具有一定的前后顺序关系。 在项目控制要求中有明确的步骤，例如设备起动后， 必须完成工作步骤（1）才能进行步骤（2）的工 作，完成（2）步骤后才能进入步骤（3），后续 步骤依次类推。在工业控制过程中会有很多具有顺 序控制过程的要求，例如多种液体的混合工艺，机 械加工工艺，机械手动作过程等等，在遇到这类问 题时要详细分析每一个工艺步骤。
图2.5.12 用定时器T0实现断电延时
FX2N系列PLC定时器的功能及应用
（三）、定时器的应用拓展
【例2.5.4】用定时器实现占空比可调的闪烁控制电路。实现方法如 图2.5.13所示。
图2.5.13 用定时器实现占空比可调的闪烁控制电路
程序说明： 在图2.5.13程序中，首先T0开始工作，1S后T0定时时间到，Y000输出并保持， 同时控制T1开始定时工作，T1在2S后定时时间到控制T0的复位和Y000停止输出， 复位后T0开始下次的定时控制。 从程序中可以看到，修改T0的定时时间可以改变Y000低电平控制时间，修改 T1定时时间可以改变Y000的高电平输出时间。
图2.5.11 累计定时器T250的使用与复位
FX2N系列PLC定时器的功能及应用
（三）、定时器的应用拓展
【例2.5.3】用定时器T0实现断电延时。要求当X0接通时，Y0输出， 当X0断开时Y0延时5S后断开。实现方法如图2.5.12所示。
程序说明： FX2N系列的定时器只有通电延时功能，没有断电延时功能，在图 2.5.12程序中，通过X001的常闭触点与控制的时序关系实现了断电延时的 控制作用。 在X000为ON时，Y000输出，此时定时器T0不工作；在X000为OFF 时，Y000保持输出，定时器T0开始工作，定时5S时间到后Y000停止输出， 从而实现了断电延时控制功能。
小车循环运动三菱PLC控制
目录摘要 (1)第一章概述....................................................... (2)第二章硬件设计 (3)1.主电路图 (3)2.I/O地址分配 (4)3.I/O接线图 (5)4.元件列表 (6)第三章软件设计 (7)1.程序流程图 (7)2.功能图 (8)3.梯形图 (9)4.指令表 (10)5.程序分析 (12)第四章软件硬件调试 (13)心得体会 (14)参考文献 (16)摘要P LC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
其应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以与其他设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。
本设计是基于PLC编程的生产流水线小车循环运动控制设计。
论述了小车控制系统的软硬件设计方案与其控制原理。
采用的是步进指令，因而比较简洁。
小车在一个周期内的运动由四段组成。
设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，当按下停止按钮时，则小车完成本次循环工作后，停止在初始位置。
关键词：PLC 步进指令循环控制第一章:概述可编程序控制器（PLC）是在电气控制技术和计算机技术的基础上以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置，以其编程简单、可靠性高、功能完善，体积小、重量轻的特有优势，广泛应用于各个行业。
该生产流水线上的小车自动控制系统是冶金、有色金属、煤矿、车站、港口、码头仓库、矿井等行业的主要设备之一。
本文介绍了一种基于三菱PLC控制的生产流水线自动控制小车系统设计方案。
装卸料小车多方式运行PLC控制详解
信息科学与工程学院课程设计报告( 2012～2013 学年第二学期)题目装卸料小车多方式运行PLC控制院（系、部）控制系课程名称电气控制技术综合课程设计专业自动化年级2010级学号1015321018姓名黄佳琛指导老师晏来成郑义民目录第1章引言 ............................................................................... 错误！未定义书签。
1.1 三菱FX2N系列PLC介绍 ........................................... 错误！未定义书签。
1.2 设计内容及要求 ......................................................... 错误！未定义书签。
第2章系统总体方案设计 .. (4)2.1 系统硬件配置及组成原理 (4)2.1.1 PLC的基本结构 (4)2.1.2运料小车的工作原理及其主要组成部分 (4)2.2 系统变量定义及分配表 (4)2.3 PLC接线图设计 (5)2.4 系统可靠性设计 (6)第3章控制系统设计 (7)3.1 控制程序流程图设计 (7)3.2 控制程序设计思路 (8)3.3 控制程序具体实现 (9)第4章上位监控系统设计 ....................................................... 错误！未定义书签。
4.1 PLC与上位监控软件通讯 (10)4.1.1 组态软件 ............................................................. 错误！未定义书签。
4.1.2 组态通讯 ............................................................. 错误！未定义书签。
自动往返小车控制程序的设计与调试实验
自动往返小车控制程序的设计与调试实验一、实验目的1.进一步熟悉三菱FX系列plc的基本指令。
2.学会用经验设计法编制一般顺序控制的梯形图程序。
3.进一步掌握编程器或编程软件的使用方法和程序调试方法。
二、实验内容1.自动往返小车顺序控制程序实验自动往返小车的工作过程及程序梯形图如图1所示。
图1 自动往还小车顺序控制程序梯形图按下正转起动按钮X0或反转起动按钮X1后，要求小车在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下结束按钮X2。
图中Y0控制右行，Y1控制左行。
Y2为制动电磁阀。
将图所示的程序写入PLC，检查无误后开始运行。
用实验板上的钮子开关模拟起动、结束按钮信号和限位开关信号，通过观测与Y0、Y1、Y2对应的LED，检查小车的工作情况。
注意按以下步骤操作，检查程序是否正确：（1）用接在X0的钮子开关模拟右行起动按钮信号，即将开关接通后立即断开，观测控制右行的输出继电器Y0是否ON。
（2）用接在X4的钮子开关模拟右限位开关信号，即将开关接通后立即断开，观测控制右行的输出继电器Y0是否OFF，控制左行的输出继电器Y1是否ON。
（3）用接在X3的钮子开关模拟左限位开关信号，即将开关接通后立即断开，观测控制左行的输出继电器Y1是否OFF，控制右行的输出继电器Y0是否ON。
（4）重复第（2）步和第（3）步的操作。
（5）用接在X2的钮子开关模拟结束按钮信号，即将开关接通后立即断开，观测Y0或Y1是否OFF，控制制动的输出继电器Y2是否ON。
（6）观测6秒后Y2是否自动OFF。
如果发现PLC的输入输出关系不符合上述要求，检查程序，改正错误。
2.较复杂的自动小车往返运动控制程序实验在图所示系统的根底上，增加延时功能，即小车碰到限位开关X4后结束运行，延时5秒后自动左行；小车碰到限位开关X3后结束左行，延时3秒后自动右行。
编制上述动作的控制程序并写入PLC，运行并调试程序，观察运行结果。
三、预习要求仔细阅读实验指导书，根据要求设计出有延时功能的自动往返小车的控制程序梯形图。
完整版三菱plc编程实例
1课题一 PLC 空制运料小车、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等 工作，达到课题规定的要求。
、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结 果进行评价。
、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作 方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到 碰SQ 盯关停，KM 接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开 关停，此时KM 接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ 开关停止，KM 接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。
正在演示中四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程 ⑵用计算机软件编程2、 工作方式：A. 小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连 续循SQ1向前KM1甲料斗eSQ2KM2OSQ3乙料斗KM3环，当S07为“1 ”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止;3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置:六、问题：小车工作方式设定：A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ 开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
《PLC编程与应用(三菱)》项目二任务二自动往返送料小车的 PLC 控制
任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制
图 2-2-5 长时间延时程序
任务二 举例
例2：编制用PLC定时器控制的报警闪烁程序,要求报警时指示灯亮 5s,灭2s,如此反复。
分析:根据题目要求,需要有两个定时器,一个计接通时间,一个计停止 时间。编制程序如图2-2-6所示。
实施步骤:如图2-2-6所示,当某信号使X000接通时,定时器T1线圈 得电开始计时;经过2s后,设定时间到,T1 动合触点闭合,Y000得电接通 ,同时定时器T2线圈得电开始计时;经过T2计时5s后,设定时间到,T2动 断触点断开,T1线圈断电,Y000失电断开,同时T2线圈断电;T2动断触点 接通,T1线圈又开始得电,进行下一个循环。
任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制
二、定时器应用举例
例1：设计一个指示灯延时3600s后点亮的PLC控制程序，要求用 PLC 双定时器延时。
分析 ：由于定时器的最大设定值为32767,对于长时间延时电路,可 用多个定时器控制。
实施步骤：如图2-2-5所示,当X000接通时,定时器T0线圈得电开始 计时,经过1800s后,设定时间到,T0动合触点闭合,定时器T1线圈得电 开始计时,又经过1800s后,设定时间到,T1 动合触点闭合,Y000 线圈 得电。
二、定时器应用举例
例3：如图 2-2-7 所示为一灯塔，L1 ~ L8 为指示灯。 实施步骤： ① 输入、输出端子的分配见表2-23。
课题三 三菱PLC编程控制小车自动往返
输入地址 Y0 Y1 Y2 Y3
二、PLC 接线图
AC 220V
启动 SB1
停止 SB2
前进点动 SB4
后退点动 SB5
A点限位 SQ1
B点限位 SQ2
急停 SB3
自动 /手动 SA1
X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 0V S/S 24V PE N L FX3U-32MR
Y3 Y2 Y1 Y0 COM1
FU L N FR SB3 急停
KM2
KM1 前进
KM1
KM2 后退
HL1 A点指示
HL2 B点指示
三、状态流程图
运行模式
M8002
S0
X7
S20
Y1=ON 后退
X4
A点
S21
Hale Waihona Puke X0启动Y2 A点闪
S22
Y0=ON 前进
X5
B点
S23
Y3 B点闪
T0=5S
B点延时5秒
S24
Y1=ON 后退
X4
A点
S25
Y2 A点闪
T0=3S
A点延时3秒
S26
C0 3次循环判断
C0
C0
检修模式
X7
X2
S30
X7
X3
S0
Y0=ON Y1=ON
点动前进 点动后退
四、梯形图
课题三 小车自动控制电路
控制要求： 工作状态：选择开关 SA1 闭合。要求如下：上电小车自动退回 A 点，A 点接近开关 SQ1 接通，A 点指示有
0.5 秒闪亮输出。按启动按钮 SB1 后接通电机正转，小车前进。 小车离开 A 点，A 点指示灭。当前进至 B 点接近 开关 SQ2 时小车停车，B 点指示灯闪亮。延时 5 秒后电机反转，小车后退。小车离开 B 点，B 点指示灭。当后退 至 A 点接近开关 SQ1 时，小车停车，A 点指示闪亮。3 秒后自动前进，如此往复。循环三次后小车停于 A 点待命。 运行中按停止按钮 SB2，小车在回到 A 点时停止。若运行中按下急停按钮 SB3（使用常闭触点），则小车立即停 止。并且不能重新启动。
小车往复运动PLC自动控制说明书.doc
可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。
随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
长期以来，PLC及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场，其提供的安全和完善的解决方案，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，在电力、冶金、化工、机械等行业发挥了重大作用，被公认为现代工业自动化三大支柱之一。
PLC广泛用于自动化生产线上，有些生产机械工作台需要按一定顺序实现自动往返运动，有还要求某些位置有一定时间停留，以满足生产工艺要求。
用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，程序设计方法多样，便于不同层次设计人员理解和掌握。
此次的课程设计我们设计的是小车往复运动PLC自动控制。
用型号为西门子公司S7系列的S7-300的PLC实现小车在运输过程中装料、卸料的往复运动过程。
通过I/O地址的分配，实现PLC与控制路线的接口连接。
关键词：可编程控制器（PLC）小车往复运动 S7系列S7-300第一章方案概述 (3)1.1 小车往复运动PLC自动控制设计 (3)1.2 往复运动的实现要求 (3)1.3 设计系统要求 (3)第二章原理控制线路图 (5)2.2 PLC I/O接线原理图 (6)2.3 顺序功能图 (7)2.4控制程序梯形图 (8)第三章系统仿真与运行 (12)3.1 组态 (12)3.2 调用函数 (13)3.3完成仿真 (13)结束语 (14)参考文献 (15)附录 (16)第一章方案概述该方案的目的是实现运料小车的往复运动，在运送过程中，根据站点的不同进行往复，是按照顺序进行运送的设计，并通过对电机的控制实现一定的循环。
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目录
摘要 (1)
第一章概述....................................................... (2)
第二章硬件设计 (3)
1.主电路图 (3)
2.I/O地址分配 (4)
3.I/O接线图 (4)
4.元件列表 (5)
第三章软件设计 (6)
1.程序流程图 (6)
2.功能图 (7)
3.梯形图 (8)
4.指令表 (9)
5.程序分析 (11)
第四章结论 (12)
第五章设计感想 (13)
第六章参考文献 (15)
摘要
P LC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC 的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
其应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。
本设计是基于PLC编程的生产流水线小车循环运动控制
设计。
论述了小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理。
采用的是步进指令，因而比较简洁。
小车在一个周期内的运动由四段组成。
设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，当按下停止按钮时，则小车完成本次循环工作后，停止在初始位置。
关键词：PLC 步进指令循环控制
第一章:概述
可编程序控制器（PLC）是在电气控制技术和计算机技术的基础上以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置，以其编程简单、可靠性高、功能完善，体积小、重量轻的特有优势，广泛应用于各个行业。
该生产流水线上的小车自动控制系统是冶金、有色金属、煤矿、车站、港口、码头仓库、矿井等行业的主要设备之一。
本文介绍了一种基于三菱PLC控制的生产流水线自动控制小车系统设计方案。
利用PLC 控制技术，可实现小车相关运动，小车在一个周期内的运动由四段组成。
设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停止在最初位置。
第二章：硬件设计
1. 主电路图
图2-1
该电路图有KM1和KM 2两个开关，通过分别接通KM1和KM2来控制小车的正反转。
假设接通KM1为正转，接通KM2
为反转。
2. I/O地址分配
表2-1
X1 行程开关SQ1 Y0 右行X2 行程开关SQ2 Y1 左行X3 行程开关SQ3 Y0 右行X4 行程开关SQ4 Y0 左行3.I/O接线图
COM0
X0
X1
X2 X3 X4Y1 Y0
COM1COM
KM1
KM2
图2-2
输入输出
4.元件列表
表2-2
元件个数QS 3 FU 3 KM 6
电动机M 1 SQ 4 SB 2
状态寄存器S 5
辅助继电器M 1 HL指示灯 2
第三章：软件设计1.程序流程图
程序开始
初始化
启动
右行
行程开关
SQ4闭合
左行
行程开关
SQ2闭合
右行
行程开关
SQ3闭合
左行
行程开关
SQ1闭合
是否
是否停止
图3-1
2.功能图
S21 S24 S22 S23
Y0
Y1
Y0
Y1 M8002
X0
X4
X2
X3
X1
X16
S0
启动
停止
3-2步进顺控方式功能图
3.梯形图
图3-3
4.指令表
表3-1
步序指令器件号说明
0 LD M8002
1 SET S0 初始步
2 ZRST Y0
3 Y1
4 LD X0 启动按钮
5 OR M0
6 OUT M0
7 STL S0
8 LD M0
9 ZRST S21
10 S24
11 SET S21
12 STL S21
13 OUT Y0 右行
14 LD X4
15 SET S24
16 STL S24
17 OUT Y1 左行
18 LD X2
19 SET S22
20 STL S22
21 OUT Y0 右行
22 STL S22
23 LD X3
24 SET S23
25 STL S23
26 OUT Y1 左行
27 LD X1
28 ANI X16 停止按钮
29 SET S0
30 RET
31 END
5. 程序分析
首先用初始步使系统回到初始状态，然后对Y0和Y1复位，当按下启动按钮X0时，由于辅助继电器的自锁，使得M0接通，然后再对S21、S22、 S23、S24 复位，则小车启动，且向右运行。
当小车运行到最右端时，行程开关SQ4即X4接通,使得置位S24,并输出Y1,即向左运行，当其再向左运行使得SQ2即X2接通时，会置位S22,并输出Y0,即向右运行，当其使得行程开关SQ3即X3接通时，会置位S23,并输出Y1,即向左运行，一直到其使得行程开关SQ1即 X1接通时，则重新回到原点，继续循环运行。
若按下停止按钮X16时，小车完成本次循环工作后，停止在初始位置。
第四章：结论
实践证明，本设计所采用日本三菱公司生产的小型可编程控制器的硬件设计和程序设计是完全可行的，在实践中取得了不错的效果。
所设计的以PLC为核心的小车循环运动系统，性能可靠、操作简单方便、易于维护、环境适应性强，还能容易的随时修改可编程序控制器程序，达到了预期效果。
第五章：设计感想
这次课程设计历时二个星期多左右，通过课程设计，发现自己的很多不足，自己知识的很多漏洞，看到了自己的实践经验还是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。
这次的课程设计也让我看到了团队的力量，我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。
对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。
让我知道了学无止境的道理。
我们每一个人永远不能满足于现有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面还有更高的山峰在等着你。
挫折是一份财富，经历是一份拥有。
这次课程设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！
感谢老师的耐心的指导，同学的帮助。
不管最终结果怎样，我都要继续努力。
知识是无穷的，我想我能做的也就是不断的补充自己的知识，不断的充实自己。
我想说：为完成这次课程设计确实很辛苦，但苦中仍有乐，同学们有说有笑，相互帮助，多少人间欢乐在这里洒下，这个课程设计确实很累，但种种艰
辛这时就变成了最甜美的回忆！
对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加。
让我知道了学无止境的道理。
我们每一个人永远不能满足于现有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面还有更高的山峰在等着你。
挫折是一份财富，经历是一份拥有。
这次课程设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！
第六章：参考文献
1.陈建明.<<电气控制与PLC应用>>.北京：电子工业出版社，2006
2.常晓玲.<<电气控制系统与可编程控制器>>.北京：机械工业出版社，2004
3.宋建成.<<可编程序控制器原理与应用>>.北京：科学出版社，2004
4.谢克明，夏路易.<<可编程控制器原理与程序设计>>.北京：电子工业出版社，2002
5.李稳贤，田华.<<可编程控制器应用技术>>.北京：冶金工业出版社，2008。