FANUC系统宏程序配合G10指令倒角分析
应用宏程序在数控铣床加工倒角、圆角 - 常州铁道高等职业技术学校
宏程序在轮廓倒圆角编程中的应用（常州铁道高等职业技术学校江苏，常州 213011）赵太平摘要：本文通过在立式加工中心上倒圆角加工的原理和过程的分析，确定了倒圆角编程要解决的关键问题，并结合实例分析了应用宏程序编制倒圆角编程的方法。
关键词：倒圆角；编程；宏程序圆角是零件轮廓常见的结构部分之一，在立式加工中心上采用立铣刀来加工零件轮廓径，使刀具沿其中心轨迹运动，正确加工出工件轮廓。
采用这种方法来编制倒圆角的加工程序，立铣刀切削刀尖在高度方向每下降一个深度，将要按如图2俯视图所示的一条刀具切削轨迹的实际尺寸编制一段程序，一方面为了保证圆角部分的加工精度，圆角园弧将被划分成很多等份，程序将会很烦琐，另一方面如果工件侧面轮廓复杂的话，每条刀具切削轨迹节点坐标计算量将很大，使编程工作量大大增加，甚至手工编程无法完成。
如图3所示每条刀具切削轨迹好象是把工件侧面轮廓不断等距偏移形成的。
每条刀具中心轨迹与对应的刀具切削轨迹存在一定距离的偏差，在实际加工时，机床控制刀具走的是加工出就是工件侧面轮廓，若按照同样的工件侧面轮廓的尺寸编程，但在半径补偿寄存器中输入值为(r －△)，刀具实际半径不变，实际加工时，刀具中心轨迹会向内偏移△，加工出的实际轮廓就是把工件侧面轮廓小△。
可以看出，按照同样的工件侧面轮廓的尺寸编程，通过改变补偿寄存器中的半径补偿值，就可以得到不同的刀具切削轨迹。
对于具备刀具半径补偿量可变量赋值的数控系统（如FANUC-0i 系统），倒圆角加工可以按照工件侧面轮廓的尺寸编程，立铣刀切削刀尖在不同高度位置时的提供不同的半径补偿(r －△)图4凸圆角刀具切削刀尖到上表面的距离h和刀具中心线到工件侧面轮廓距离L计算分别见公式1和公式2，凹圆角刀具切削刀尖到上表面的距离h和刀具中心线到工件侧面轮廓距离L计算分别见公式3和公式4，h = R－R×cosα--------------------------------------------（式1）L = r－R＋R×sinα-----------------------------------------（式2）h1= R×sinα-----------------------------------------------（式3）L1= r－R×cosα--------------------------------------------（式4）（其中：R-圆角半径，r-刀具半径，α-角度变量）通过上述分析可以看出，在加工过程中刀具切削刀尖到上表面的距离h（h1）和刀具四、小结轮廓的倒圆角加工，一般先完成其基本轮廓的加工，然后在其轮廓的基础上采用宏程序进行编程加工，对于具备刀具半径补偿值可变量赋值的数控系统，倒圆角编程加工将更加方便。
在FANUC系统的数控铣床上倒圆角的编程方法
·研究探讨·240在FANUC 系统的数控铣床上倒圆角的编程方法菏泽技师学院 刘腾飞【摘要】本文讲述了在FANUC 系统的数控铣床上倒圆角的两种编程方法，特别是方法二解决了沿着形状不规则的轮廓倒圆角这一难题。
【关键词】倒圆角 分层加工 刀具半径补偿 G10倒圆角就是把工件的棱角切削成圆弧面的加工，在数铣加工应用的非常频繁。
圆角曲面可以看成是由无数等高线组成的，所以我们可以采用分层加工的方式倒圆角，每一层都沿着等高线走刀，一层一层的加工出圆角曲面。
方法一、计算每层的等高线轨迹圆孔倒角等高线都是圆，高度增加圆的半径也在变大。
编程时只要计算出每个高度圆的半径，然后使用圆弧指令G02或G03和宏程序编写加工程序。
程序的编写O1000 程序名N10 M6 T1 换上一号刀，Ф10mm 立铣刀N20 G54 G90 G40 设置加工初始状态 N30 G00 X0 Y0 刀具快速移动到X0 Y0处N40 M03 S1000 主轴正转，转速1000r/minN50 Z5 刀具快速下降到Z5处N60 #1=0 定义变量的初值（θ的初始值）N70 WHILE[#1LE90]DO1 循环语句，当#1≤90°时在N80～N120之间循环，加工圆角曲面N80 G01 Z[10*SIN[#1]-10] F100 指定每一层的加工高度和进给速度N90 G41 X[35-10*COS[#1]] D1 移动到每层铣削时的初始位置同时引入左刀补N100 G3 I[10*COS[#1]-35] 逆时针加工整圆，分层等高加工圆角N110 G40 G1 X0 移动到X0 YO 处同时取消刀补N120 #1=#1+5 角度值每次增加5°（增量值取得越小，圆角的加工精度越高）N130 END1 循环语句结束N140 G0 Z100 快速抬刀到Z100处 N150 M30 程序结束 方法二、用刀具补偿值指令G10编程 只减小程序中的半径r，而不改变刀具实际半径R,加工轮廓就会向外偏移，偏移量就等于实际半径R-程序半径r。
浅谈FANUC系统G10指令的倒角功能
般来 说 ，企 业 为 了提 高 生产 效 相对量
率 ，在轮廓倒角加工 中多采用成形刀一
训 教学 中，为 了考 核和 讲 解 宏程 序知 识 ，多采用 立铣 刀或 者球 头刀 ，分层加
次加工完毕 ；但在数控大赛和 日 常 的实 对 值 ；Ｌ １ ３中 ，Ｒ 用来表示半径偏 置的
一
Ｇ１ Ｏ 指令 刀具 半径 补 偿值修改 功能 介绍
一
、
置类型中 ，表示可以选择的 ｘ 、Ｙ 、ｚ 具长度补偿利 用 Ｚ轴设定器设定 。 轴零点的位置 。
１ ． Ｇ１ ０指令倒角加工原理
倒 角加 工 的编 程 原理 是利 用 Ｇ１ ０
指令中刀具半径补偿值修改功能 ，结合
宏程序编程 的格式 ，根据变量 的递增或 递减变化 ，多次为 Ｆ Ａ ＮＵＣ系统输入 不 同的刀具半径补偿值 ，从而控 制刀具半 径 方 向和 ｚ轴 方 向的移 动 量 ，最 终 完 成零件轮廓 的倒 角加 工。
选用机用平 口钳装夹工件 ，校正平
根据 图纸 的要求 ，选择 １ ０ ｍｍ 的
Ｒ
—
Ｘ
Hale Waihona Puke —Ｙ—Ｚ
一
其 中——
外轮廓倒 角铣 削切 削参 数
Ｌ：选择 的偏置种类 Ｌ １ ２刀具几何页面半径补偿 （ Ｄ代 码 ）；Ｌ １ ３刀具 磨损 页面 半径 补偿 （ Ｄ
代码 ）。 作者简介 汪顺国，杭 州第一技 师学院机械 工程系
无
１ ３ １
＝
变量
望
基于能力教学的运动生理学实验 改革探究
孥 产罔
一
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运 动生 理学实验 教学 中能力培养的必要性
、
FANUC特殊功能指令应用附宏程序教程说明书(1)
Z
#16 K8
#17 I9
I2
D
J2
E
K2
F
I3
#7
K5
R
#8
I6
S
#9
J6
T
#10 K6
U
#18 J9 #19 K9 #20 I10 #21 J10
K10 运算符
运算符 EQ NE GT GE LT LE
含义 等于 （=） 不等于 （≠） 大于 （>） 大于等于 （≥） 小于 （<） 小于等于 （≤）
时钟
接口输入信号 16 位
#1
#100
#2
#101
…
…
…
…
…
…
#32
#198
#33
#199
#500 #501 ….. …… ……. #598 #599
模态变量
刀具补偿信息变量 刀补 C 变量 99 把刀变量
#4001 #4002 ……. #4120
#2001 #2002 …….. #2499
#10001 #10002
功能 第 1 轴外部工件零点偏移值 .. 第 4 轴外部工件零点偏移值 第 1 轴 G54 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G54 工件零点偏移值 第 1 轴 G55 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G55 工件零点偏移值 第 1 轴 G56 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G56 工件零点偏移值 第 1 轴 G57 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G57 工件零点偏移值 第 1 轴 G58 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G58 工件零点偏移值 第 1 轴 G59 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G59 工件零点偏移值 第 1 轴工件零点偏移值（G54.1 P1） .. 第 4 轴工件零点偏移值 (G54.1 P1) 第 1 轴工件零点偏移值 (G54.1 P2) .. 第 4 轴工件零点偏移值 (G54.1 P2)
基于FANUC系统中G10指令使用方法的探索
基于FANUC系统中G10指令使用方法的探索作者：刘先生来源：《现代商贸工业》2010年第08期摘要:在FANUC 0I数控系统中,G10是一个比较特殊的指令,在不同的场合下有着不同的用途,但都能体现它的强大。
通过实例,介绍了FANUC系统中可编程参数自动设定G10指令在数控维修、数控编程等方面中配合使用的方法和技巧,以供参考。
关键词:FANUC 0I数控系统;G10指令;使用方法中图分类号:TP文献标识码:A文章编号:1672-3198(2010)08-0299-0 前言在对FANUC 0I数控系统进行维修时,可使用G10指令把系统参数输入到系统内,该功能用于设定螺距误差补偿数据。
随着对数控编程的了解,在编程中越来越多的地方使用G10指令,即简化了操作步骤,也使程序简洁、精炼,更使许多复杂的问题简单化。
因此本文对G10指令做以下几方面的探索。
1 G10指令用于参数设定众所周知,数控机床在制造过程中的一个重要的环节就是对传动丝杠副的实际位置精度进行测量。
螺旋误差的补偿数据可要以使用激光干涉仪进行测得,但是如何把这些螺旋误差的补偿数据(参数)输入到机床控制系统中去,是一项非常繁重的任务,如果把这项任务用G10来完成,即使用G10指令编辑程序,通过CF卡、RS232口等的传输手段传到机床,再运行就可实现上述目的。
G10L50设定参数输入方式N_R_;非轴性参数N_P_R_;轴性参数G11;取消参数输入方式在上述指令中各参数的意义如下N_;表示参数号(5位数)或补偿位置号(螺距误差补偿号+10000(5位数))。
R_; 表示参数设定值,前面的零可以省略,参数(R_)设定值不用小数点。
P_;表示对轴类参数设定从1到4(最大4轴)的轴号(P_)。
控制轴按CNC显示的顺序编号。
使用方法如下(1) 设定位(非轴)型参数No.3404位G10L50;参数输入方式N3404R00000100;SBP设定G11;取消参数输入方式(2)修改轴型参数No.1322(设定存储行程极限2中各轴正向的坐标值)中Z轴(第3轴)和A 轴(第4轴)的值。
浅谈FANUC系统G10指令的倒角功能
浅谈FANUC系统G10指令的倒角功能可编程参数自动设定指令G10在FANUC系统中是一个非常强大的指令，它的刀具补偿值修改功能，可以方便地对数控铣削轮廓进行倒角加工。
本文通过实例来分析G10指令的倒角功能。
标签：G10指令；补偿值修改；数控铣削；倒角加工在数控铣削手工编程加工中，对于轮廓的倒角通常有两种方法：①采用成形刀具对轮廓进行倒角成形加工；②利用立铣刀或者球头刀，采用宏程序逐层进行加工。
一般来说，企业为了提高生产效率，在轮廓倒角加工中多采用成形刀一次加工完毕；但在数控大赛和日常的实训教学中，为了考核和讲解宏程序知识，多采用立铣刀或者球头刀，分层加工。
而笔者以为，采用G10指令中刀具半径补偿值修改功能可以简化宏程序的编程，提高了编程的效率。
一、G10指令刀具半径补偿值修改功能介绍1.G10指令倒角加工原理倒角加工的编程原理是利用G10指令中刀具半径补偿值修改功能，结合宏程序编程的格式，根据变量的递增或递减变化，多次为FANUC系统输入不同的刀具半径补偿值，从而控制刀具半径方向和Z轴方向的移动量，最终完成零件轮廓的倒角加工。
二、G10指令在轮廓倒角中应用1.加工案例说明如图所示，对100mm×100mm的外轮廓进行5×45°的倒角加工，材料选用100mm×100mm的方铝，要求采用G10指令进行宏加工。
选用机用平口钳装夹工件，校正平口钳固定钳口的平行度以及工件上表面的平行度后夹紧工件。
利用偏心式寻边器找正工件X、Y轴零点（位于工件上表面的中心位置），设定Z轴零点与机床坐标系原点重合（如图所示），刀具长度补偿利用Z轴设定器设定。
2.刀具的选择一般来说，采用宏程序加工倒角，刀具可以选择球头铣刀、立铣刀或键槽铣刀。
但如果选择的是球头铣刀，要采用球头的不同点来加工曲面轮廓的不同位置，因此数控编程时通常采用球头刀的球心位置编程。
而采用立铣刀或键槽铣刀，采用刀具的刀尖进行切削，编程时按刀具端面中心作为刀具位置点。
FANUC系统中G10指令在轮廓倒圆（角）中的应用
FANUC系统中G10指令在轮廓倒圆（角）中的应用赵旭【摘要】文中介绍了G10指令的格式及应用，并结合宏程序思路解决了数控铣削加工中的轮廓倒圆(角)的编程，极大的简化了编程量，且通用性强，方便灵活。
【期刊名称】《数字技术与应用》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】2页(P125-125,127)【关键词】G10指令;刀具半径补偿;轮廓倒圆(角)【作者】赵旭【作者单位】南通工贸技师学院江苏南通 226010【正文语种】中文【中图分类】TG659在数控铣床的铣削编程中,考虑到刀具半径,我们编程时直接按加工工件的轮廓尺寸编程,系统使用刀具补偿的功能进行自动计算处理,从而使编程大大地简化。
在实际轮廓加工过程中,刀补执行过程有三步:刀补的建立、刀补的执行和刀补的撤销三个阶段。
刀补实际上是指生成加上补偿量以后的刀具轨迹的功能,其作用体现在两个方面:一是编程时直接按图样尺寸编程,不要考虑刀具半径,只要在实际加工时CRT 面板中输入刀具半径补偿值即可;二是加工过程中刀具磨损引起的刀具半径变化值,可以用刀具半径补偿值来修正。
在手工编程中半径补偿值输入CNC存储器的方法有两种:方法1:用手动的方法将要使用的半径值从CRT面板中直接输入CNC存储器中,这种方法输入的半径值是固定不变的。
方法2:在程序中用指令G10将对应的半径值输入到存储器中,通过变量的形式设半径值为一变量再与G10相对应,将不断变化的半径值输入到CNC存储器中。
我们可以利用这一原理来进行轮廓的倒圆(角)的加工。
1.1 G10指令的格式在FANUC系统中,G10是可用程序输入补偿值的指令,它的格式如表1-11.2 G10指令的应用一般情况下我们使用较多的是D代码的几何补偿值,如G10L12P01R#1,表示将变量#1的值赋给“01号刀具寄存器”,即在程序中输入刀具半径补偿值#1。
R后面的值可以是一个常数,也可以使一个变量。
这样不需要按常规把刀补值输入到刀具寄存器,如果刀补值用变量来表示,这样就可以将不断变化的刀补值在程序中利用G10来赋值,可以完成一些规则曲面的编程加工。
浅谈FANUC数控铣床宏程序倒角算法及应用
浅谈FANUC数控铣床宏程序倒角算法及应用龙源期刊网 /doc/625785117.html,浅谈FANUC数控铣床宏程序倒角算法及应用作者：赵延毓来源：《科学与财富》2015年第33期摘要：在目前的制造行业中，使用CAD/CAM软件编制数控加工程序已经成为主流，但手工编程的基础地位依然稳固。
宏程序作为手工编程的一大特色，具有程序简洁、易读、易修改的特点。
通过FANUC系统的G10指令配合一定的算法，运用宏程序实现零件的倒角功能，程序短小精悍，通用性极强。
关键词：数控编程 G10 轮廓倒角宏程序半径补偿在目前的制造行业中，使用CAD/CAM软件编制数控加工程序已经成为主流，但手工编程的基础地位依然稳固。
宏程序作为手工编程的一大特色，具有程序简洁、易读、一修改的特点。
通过FANUC系统的G10指令配合一定的算法，运用宏程序实现零件的倒角功能，程序短小精悍，通用性极强。
一、FANUC系统编程指令G10G10（可编程参数输入）参数通过程序输入，主要用于设定螺距误差的补偿数据以适应加工条件的变化，例如机件更新最大切削速度或切削时间常数的变化等。
针对本例，我们采用可编程参数输入的具体指令格式如下：指令格式： G90/G91 G10 L12 P_R_；——L12为变化的半径补偿特殊功能；——P为半径补偿刀补号；——R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。
增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加和（刀具补偿值）。
在程序中可通过改变R变量G10指令中的刀具半径补偿量，配合循环指令实现零件轮廓粗加工时调整加工余量，使用同一把刀具实现粗、精加工。
1二、倒角刀具半径补偿宏变量算法如图1所示，利用球形刀具对零两边倒圆角时圆弧AB为刀具运行的轨迹线。
当刀具运行到E点时，直线DC为刀具半径补偿值，直线OA与直线EC的差为刀具Z轴坐标。
基于G10指令零件倒圆角与斜角宏程序编程探究
Ｎ１ ０ Ｇ１ ２ Ｐ１Ｒ＃ ５ ０ Ｌ１ ５
Ｎ１０群 ＿ ２ ［－ｏ ［１］ ２ ４ ＃ １ ｃｓ ＃３
Ｎ１０＃ ＝ ３ ＃ １ ｓ ［１］ ５ ［样 １６ ４ Ｏ Ｚ— ４Ｆ ０
使用 Ｇ ０ １ 指令 ， 通过编程 的方法进行数据设定 ， 变更刀具补偿值 ， 使刀具运动的每一层轮廓轨迹符 合纬圆的基本规律 ，倒角与倒 圆就是应用这样 的方 法进行编程与加工的。
２ 倒 圆程序举例
加工如图 １ 所示 的工件 ，在 内孔上加工 ４ ｍ ｍ 的倒圆。
关键词 ： ０ 宏程序 ； Ｇ１ ； 刀具轨迹 ； 数控编程
中图分类号 ： Ｈ ６ Ｔ １４
文献标识码 ： Ｂ
文章编号 ：６ ２ ５ ５ （ ０ １】２ ０ ２ — ４ １ ７— ４ Ｘ ２ １ １— １ ９０
用数控铣削加工锥大类零件时 ，通常采用铣刀 进行分层切削 ， 拟合成形。在加工过程 中， 刀具 的中 心轨迹和零件轮廓之间的相对位置不断变化 ，倒角 与倒圆的轮廓 满足分层切削的特点。本文 以具体零 件为例 ， 详细分析其形状特点 ， 将刀具轨迹与加工轮 廓之间的不重合用变量补偿 Ｇ ０ １ 指令表示 ，将轮廓 并进刀具路径 ， 运用宏程序生成数控程序 ， 为有关零 件数控编程提供 了有效的解决办法 。
Ｎ ０ １Ｏ 角度变量） ７ ＃＝（
Ｎ ０ ２ ４倒 圆半径 ） ８ ＝ （ Ｎ ０＃ ＝ （ 具半 径） ９ ３ ８刀
Ｎ１０ＷＨＩＥ＃ Ｌ ９ １ Ｏｌ １ Ｌ ｆｌＥ ０Ｄ
Ｎ１０眷 ＝ ２ ［－ ｏ ｌ ２ ４ ＃ １ｃ ｓ 】 ］ Ｎ１ ０样 ＝ ３ ＃ １ ｓ ［１ ３ ５ ＃ — ２ ［－ｉ ＃ ］ ｎ 】
用程序输入刀具补偿值(G10)在宏程序中的应用
１ Ｆｎ ｃ数控 系统 中用程序 输 入 刀具 补偿 值 ． ａｕ （ Ｉ ）的说明 ＧＯ
在 Ｆｎｃ ａｕ数控系统中， 对于 “ 用程序输入刀具补偿 值 （ Ｉ） ＧＯ ”的使用有着严格的规定，Ｇ Ｏ Ｉ 指令的格式取
决于需要使用的刀具补偿存储器 ，见附表。
刀具补偿存储器和刀具补偿值的设置范围
式 ，也体现了不同的工艺处理思想和手法 ：依 自变量 的 同，可分为等高环绕加工 （ ｚ坐标为 自变量） 以
和等角 度环 绕 加 工 （“ Ｄ 等 步 距 ” ３ ，以 角 度 为 自变
量） ，从加工工艺上分析 ，显然前者更适合于粗加工 ， 而后者更适合于表面的精加Ｔ。在本例中正是 以角度
可以通过两种方法来输入到 Ｃ Ｃ Ｎ 存储器 中：
即：Ｄ代码 （ 半径补偿）的几何补偿值－ Ｌ ２ － Ｉ。 ＂
Ｒ后面的刀具补偿值 同样可以是变量，如：Ｇ Ｏ Ｉ Ｌ２Ｐ８ ５ 表示变量 ＃ 代表的值等于 “ １”所代 １ １ Ｒ＃ ， ５ Ｄ８ 表的刀具半径补偿值，即在程序中输入刀具的半径补偿
半径补偿的加Ｔ编程 不可或缺的利器。
中是一个灵活而又强大的功能，特别当它与宏程序有机 地结合起来使用时， 将更加凸显其功效。在手工编程中
很多情况下是解决一些 复杂编程时不可替代 的用法 。
２ 椭圆外轮廓周边倒圆面的加工实例 ．
如 图 １ ３所示 ，一个 椭
圆柱体 ，顶面 与周边立 面倒圆
臣 趔 盟 一 ＿
ｗｗｗ． ｃ ｉｉｔ ｃ ｒ ｍａ ｈｎｓ ． ｏｎ．
札ｊ 籼工 ｊ Ｉ （ １
维普资讯
走刀 （ ） 顺铣 ，由于无法直接描述球刀的运动轨迹 ， 惟
一
可行的方法就是通过刀具半径补偿来表达 （ 这里使用
用G10指令实现球头刀倒角的宏程序编制方法(钱方荣)
用G10指令实现球头刀倒角的宏程序编制方法祁阳县职业中专钱方荣摘要：倒角是零件的常见结构，一是为了去除零件上的毛刺，二是便于零件装配，倒角多为45°，也有30°或60°。
倒角常见的编程方法有：1、用CAM软件自动编程；2、使用倒角刀与刀补手工编程；3、利用宏程序编程。
立铣刀倒角加工后的表面比较粗糙，而用倒角刀、球头刀倒角，加工后的表面很光滑。
但CAM 软件生成的程序很长，空刀多，用倒角刀倒角编程简单。
在此介绍，用球头刀倒角的宏程序编程方法。
关键词：球头刀倒角、铣削体积率、G10指令格式正文：一、球头刀倒角原理如图1所示，对于倒角直线AB的形成是通过与球头刀的多个相切点加工完成。
将直线AB按规律等分，球头刀切削刃按要求与每个等分点相切，然后绕零件轮廓铣削一周，倒角就可以完成加工。
铣削加工轨迹如图2所示，可根据铣削加工精度的要求而确定直线AB的等分点，等分点越多加工精度越高。
图1 图2 图3手工编程通常按零件轮廓进行编程，走刀轨迹是刀具中心走的轨迹，实际加工时要执行刀具半径补偿，使走刀轨迹偏离编程轨迹一个距离，才能加工出正确轮廓。
用球头刀倒角时，有一个规律，刀具每次上抬d距离，半径补偿就减小e距离，而且最大半径补偿值应是刀具半径R，最小半径补偿值为R－△e。
e与d 的关系如下图3，其a为倒角角度，在小三角形里可以得出e=d/tan a （a为45°时，e=d）。
二、球头刀每分钟去除材料的铣削体积率以高速钢球头刀，45＃材料为例。
一般来讲，每把刀具每分钟去除材料的铣削体积是有限的，每分钟去除材料的体积可以计算（V＝f×S），其中S为刀具切入工件材料的横截面积，S＝a p×a e，a p为铣削深度，a e为侧铣宽度。
而V有一个最大值，取一个合适值，可以看作恒定不变。
讲铣削体积率，是为了更好地理解球头刀切入工件材料的横截面积S小，进给速度f的取值就可以大。
G10指令在数铣加工圆角中的应用
G10指令在数铣加工圆角中的应用谢晓华;何玉山【摘要】可编程参数自动设定指令G10在数控系统中是一个灵活而又功能强大的指令,特别是当它与宏程序有机地结合起来使用时,将更加凸显其功效,在手工编程中甚至可以替代一些复杂编程.本文结合FANUC宏程序编程,以加工实例来说明其应用.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2010(000)003【总页数】3页(P78-80)【关键词】数铣;圆角;G10指令;应用【作者】谢晓华;何玉山【作者单位】湖南永州职业技术学院,永州,425100;湖南永州职业技术学院,永州,425100【正文语种】中文1 引言加工领域经常遇到倒内（外）圆角的情况，在加工倒圆角时，为了加工方便，节约时间，通常可以用成型刀来加工，但是成型刀价格较高，且一旦磨损就无法保证加工尺寸，当倒角半径比较特殊时，还需要有一个刀具的定制周期，既费时又费成本。
在这里介绍利用普通立铣刀、球头刀，借助宏程序来完成倒圆角的加工方法。
2 简单轮廓倒圆角加工如图1所示工件，底孔半径为20mm，倒圆角半径为10mm，可选刀具有：半径为8mm立铣刀，半径为8mm球头刀。
图1 孔口倒圆角方法一：我们将倒圆角部分看成是由一个个半径随着深度Z的不同而不同的圆的叠加，如果我们能找出深度Z及与之对应的圆的半径之间的关系，就能用宏程序来编制出孔口倒圆角的加工程序。
为了计算及编程的方便，可设置自变量为角度θ，每一个圆的深度与半径随着θ的变化而变化，θ的变化范围为0～90°。
假设#1=R为底孔半径；#2=r为圆角半径；#3=θ变化着的角度；#5=R’为与Z 相对应的圆半径；#6=ΔR为当前圆半径R’与底孔半径R的差；#7=Z为当前的刀具Z向深度，是负值。
于是可以得到如下结论：#6=ΔR＝r－r*cosθ＝#2－#2*cos[#3]#7=Z=r*sinθ－r＝#2*sin[#3]－#2#5=R’=R+ΔR=#1+#6由此可以将倒角程序编制如下：O1000……G00X0Y0#1=20 （设置底孔半径）#2=10 （设置圆角半径）#3=0 （设置角度初始值）#4=90 （设置角度终止值）WHILE[#3LT#4]DO1 判断如果角度小于90°，就继续下个圆的计算，切削，否则结束倒圆角程序#6=#2－#2*cos[#3]（求出ΔR）#5=#1+#6 （求出R’）#7=#2*sin[#3]－#2 （求出圆所在的深度）G01 Z#7F200///G41G01 X#5 Y0D1（选择半径为8mm立铣刀，设定刀具半径补偿值D1为8）G03I-#5G40G01X0Y0 （到相应深度铣相应半径的圆）#3=#3+1 （角度加 1）END1G00 Z100……M30方法二：我们知道，要正确加工一个圆型腔一般都要用到半径补偿，当刀具半径补偿值的设置与刀具实际半径一致时，加工出的圆与设计值一致，当刀具半径补偿值小于刀具的实际半径值时，将会加工出比设计半径值大的圆，且其变化量是一致的。
宏程序中G10的应用
的水平距离
＃８＝＃２０＊［ＳＩＮ［＃４］－ １］
→ 任意角度刀尖的 Ｚ 坐标值
＃１０＝＃７－ ＃５
→ 任意角度对应的刀具半径补偿值
Ｇ１０ Ｌ１２ Ｐ０１ Ｒ＃１０
→ 变量 ＃１０＂输入＂到刀具半径（ 几何） 补偿值 Ｄ０１
→ 快速移动到椭圆外下刀点（ ＋Ｘ 轴）
Ｇ４０ Ｇ００ Ｘ［＃１＋＃１０＋５．］ Ｙ０ → Ｚ 方向快速降至当前加工平面 Ｚ＃８ 以上 １．处
→ 椭圆上一点的 Ｙ 坐标值
＃１３＝＃２＊ＳＩＮ［＃９］
→ 以直线 Ｇ０１ 逼近走出椭圆（ 顺时针）
Ｇ４１ Ｄ０１ Ｘ＃１２ Ｙ－ ＃１３ Ｆ６００ → 角度 ＃９ 每次以 ＃１９ 递增
＃９＝＃９＋＃１９
→ 循环 ２ 结束（ 完成一圈椭圆， 此时 ＃９＝３７０°）
ＥＮＤ ２
→ Ｇ００ 提刀至安全高度
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｄｒ ｉｌｌｉｎｇ Ｈｏｌｅ ａｎｄ Ｔｈｒ ｅａｄｉｎｇ Ｃｌａｍｐ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｃａｐｐｉｎｇ Ｐｌａｔｅ
【Ａｂｓｔｒ ａｃｔ】Ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃａｐｐｉｎｇ ｐｌａｔｅ， ａｎａｌｙｚｅｄ ｆｏｕｒ ｔｈｒｅａｄｅｄ ｈｏｌｅｓ＇ ｐｒｏｃｅｓｓ ｒｅｑｕｅｓｔ， ａｄｏｐｔｅｄ ｔｈｅ ｓｐｅｃｉａｌ ｃｌａｍｐ ｔｏ ｍａｃｈｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｆｏｕｒ ｔｈｒｅａｄｅｄ ｈｏｌｅｓ． Ｓｉｍｐｌｙ ｔｈｅ ｄｉｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ， ｒｅａｌｉｚｅｄ ｔｈｅ ｆｉｎａｌ ｒｅｑｕｅｓｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔ， ｅｎｓｕｒｅｄ ｔｈｅ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔ， ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ， ｉｎｃｒｅａｓｅｄ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ｒｅｄｕｃｅｄ ｔｈｅ ｃｏｓｔ． Ｋｅｙ ｗｏｒ ｄｓ： ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｈｏｌｅ； ｔｈｒｅａｄｉｎｇ； ｔｈｒｅａｄｅｄ ｈｏｌｅ； ｃｌａｍｐ
[doc]FANUC系统中万能倒角的宏程序
![[doc]FANUC系统中万能倒角的宏程序](https://img.taocdn.com/s3/m/f3163a6e30b765ce0508763231126edb6f1a764e.png)
FANUC系统中万能倒角的宏程序FANUC系统中万能倒角的宏程序白银有色金属职工大学(甘肃730900)万国银高永祥在数控机床应用日益推广的今天,在某些零件的加工边缘的倒角也逐渐在数控机床上进行加工,利用宏程序控制机床作两轴半联动即可实现倒角,本方法适用于任何零件的空间倒角,只要能编出零件的二维加工轮廓程序,就能实现利用该程序完成该轮廓的空间倒角加工.1.编程思路在进行编程时要有这样一个大致的思路,需要将垂直方向z指令与水平方向的,l,指令分开来编写,即在主程序中仅出现z向指令,水平方向的加工通过调用子程序来实现的,就是利用变量与子程序共同来完成倒角加工.这种编程思路主次清楚,经纬分明,结构明了.2.方法介绍遵循上述思路,就可利用同一程序实现粗,精加工及倒角加工.具体来说,当改变水平方向上的刀补值时,实现的是粗,精加工;当改变垂直方向的z值时,实现的是分层加工;当水平方向的刀补值和垂直方向的数值同时变化时,实现的即是两轴半联动,即倒角加工.也就是,在主程序中用变量控制z的值,在子程序中可用G10或#13001(刀具补偿变量)等变量来控制刀补值,从而实现倒角加工.当主,子程序中的变量关系符合直线时,则倒出的是直角;当变量关系符合圆弧时,则倒出的是圆角;当变量关系符合椭圆弧时,则倒出的是椭圆角.3.宏程序格式(1)程序结构综上所述,宏程序的主体结构组成如下:O0001;(主程序)00002;(子程序)#100=一a;#13001=a;WHILE[#100GE—c]DO2;WHILE[#13001GEb]DOI;C01Z#100F一;M98P0002;#100=#100一b:END2;M05;M30:CO1C,41XJ一1301F一;#13001=#13001一C:END1;M99(2)分析说明用公共变量即”#100=一a,WHILE[#l00GE—C]DO1”和”#100=#1O0一b”来控制了z向深度,这部分要放在主程序中;利用#13001 号变量(刀补变量)给”CO1C,41X—Y—D01F一”中的DO1进行赋值(#13001是通过相应的变量表达式给D01赋值的),这部分要放在子程序中,这样就可实现两轴半控制,完成倒角的加工任务.4.加工示例为了便于说明问题,全部采用立铣刀而非球头刀.零件图如图1所示.7l_l旦Z图I零件图(I)水平方向的粗,精加工程序经分析,用同一个程序在水平方向上实现粗,精加工必须是通过改变刀补值来完成的.改变刀补值的方法有两种方式,一是手工进行修改,一种是利用#13001来改变刀补值.手工修改就是在粗加工时给刀补地址D01输入一个值,精加工时再输一个值,来完成两次的Jjn-r;而#13001只给一个特定的表达式就可以来完成粗,精加工.参磊工冷加工兰生箜!塑_WWW.meta/workingI950.corn利用#13001编写的加工程序如下:00002;#13001=a;(给#13001进行赋值,a为粗加工刀补值) WHILE[#13001GEb]DO2;(条件语句,b为精加工刀补值)G41G01X20.Y一70.12D01F200;(建立左刀补)GO3XO.Y一50.121t20.;(圆弧切入)X一16.076Y一52.7751t50.;(外轮廓Jj~n-程序)GO2X一36.965Y一30.3041t16.8:C,03X一41.066Y0.00R30.:G02X一8.465Y41.4141126.4:G03X8.465Y41.414R15.;GO2X41.066Y0.0001126.4;G03X36.965Y一30.3041130.;GO2X16.076Y一52.775R16.8:G03X0.Y一50.12t150.:x一20.Y一70.12R20.;(圆弧切出)G4OGO1XO.Y一90.;(取消刀补)#13001=#13001一c;(赋值转换,e为刀补每次的减少量) END2;M99;(2)垂直方向的分层加工经分析,在z方向上的分层加工是通过宏程序控制每次的下刀深度和下刀次数,最终实现z向的1j~-c要求.编写的加工程序如下:00001;G90G54GOX0Y0M03$600;G43Z150.HO1;(长度补偿)XO.Y一90.;(下刀点)Z5.;(安全高度)#100=一2.;(给变量#100赋值为一2.)WHILE[#100GE一12.]DO1;CO1Z#100F60;(Z向下到#100所赋的深度)M981:’0002;(调00002号子程序)#100=#100—2.;(变量赋值转换)END1;(宏程序结束)GOz2oo.;(快速抬刀)M30;(程序结束)(3)水平,垂直方向同时改变来实现倒角加工经分析,在加工完整个轮廓后进行倒角1j~-c时,z向的变化量和水平方向的变化量之问是存在着一定的函数关系,通过这个函数关系来确定了两个变量每次的变化大2009年第,3期www.meta|磊工冷加工小和方向.选用立铣刀倒角时,为充分利用立铣刀的周刃及便于排屑,往往是从下向上进行加工倒角,并不是从上向下进行的.加工R5mm的外轮廓圆角,见图2,n=#110;5是圆角半径;Z:一5+5×SIN[#l1O],刀补值=刀具半径一c,c=5—5XCOS[#110],即:#13001=[10一[5—5COS[#l10]]]的程序如下0oo01G90G54GOXOYO;G43Z150.H01M03S1500;图2(4~20mm的立铣刀):XO.Y一90.;Z5.;#110=0:WHLIE[#1lOLE90]DO1;COlZ[一5.+5SIN[#l10]]F100;M98I:’0002;#110=#l10+1:GOZ2oo.:M30;00002;#13001=[10一[5—5COS[#l10]]] G41G01X20.Y一70.12DO1F50o: G03X0.Y一50.12tt20.;X一16.076Y一52.7751150.:G02X一36.965Y一30.304R16.8; G03X一41.066YO.00R30.;Go2X一8.465Y41.4141126.4: GO3X8.465Y41.414R15.;G02X41.066YO.0001t26.4;GO3X36.965Y一30.304t/30.:G02X16.076Y一52.775R16.8;G03XO.Y一50.121150.:X一20.Y一7O.121t20.:C40GO1XO.Y一90.;M99;加工C3内轮廓的倒角程序如下:(12mm的立铣刀)O0010;(主程序)Gg0G54GOXOYO;数控车床编程小技巧山东威海职业学院(264210)刘国通要充分发挥数控车床的作用,关键是编程,即根据不同的特点和精度要求,编制合理,高效的加工工序.常用的数控编程方法有手工编程和自动编程两种.手工编程是指从零件图样分析工艺处理,数据计算,输入程序到程序校验等各步骤主要由人工完成的编程过程.它适用于点位加工和几何形状不太复杂的零件加工,以及计算较简单,编程易于数显的场合等.对于几何形状复杂的零件,以及元素不复杂但需编制程序量很大的零件,要采用自动编程.下面以广数980TD系统为例,就数控车床零件加工中的手工编程技巧性问题进行一些探讨.1.正确选择程序原点在数控车削编程时,首先要选择零件上的一点作为数控程序原点,并以此为原点建立一个共建坐标系.程序原点的选择要尽量满足程序编制简单,尺寸换算少,引起的加工误差小等条件.我们通常将程序原点设定在工件轴线与工件前端面,后端面,卡爪前端面的交点上,C,43Z150.HO1:M03S1500;75.;#120=0:WHILE[#120LE3]DO1;GO1Z一3+#120F100:M98P0011;#120=#120+0.1:ENDI;GOZ200.;M05;M30;O0011(子程序);#13001:6一#120:G41CO1X7.Y一8.D01F50o:GO3X15.YO.R8.;X15.YO.I一15.J0.:尽量使编程基准与设计基准,装配基准重合.2.合理选择进给路线进给路线是刀具在整个加工工序中的运动轨迹,即刀具从对刀点开始进给运动开始,直到结束加工程序后退刀返回该点及所经过的路径.合理选择进给路线对于数控加工是很重要的,应考虑以下几个方面的问题: (1)尽量缩短进给路线,减少空走刀行程,提高生产效率从以下几方面做:①巧用起刀点.如在循环加工中,根据工件的实际加工情况,在确保安全和满足换刀需要的前提下,使刀点尽量靠近工件,减少空走刀行程,缩短进给路线,节省在加工过程中的执行时间.②在编制复杂轮廓的加工程序时,通过合理安排”回零”路线,使前一刀的终点与后一刀的起点间的距离尽量短, 以缩短进给路线,提高生产效率.③粗加工和半精加工时毛坯余量较大,应采用合适的循环加工方式,在兼顾被加工零件的刚性及加工工艺性等要求下,去掉最短的切削进给路线,降低刀具磨损.X7.Y8.H.G40CO1X0.Y0.;M99;5.几点说明(1)此方法适用于任何轮廓的倒角.(2)编程时主程序控制Z向指令.(3)编程时子程序中不能出现z向指令,只能是水平方向的移动指令.(4)子程序中须有刀补编程.(5)水平变化,垂直方向的变化应符合倒角模型关系.(6)切忌在子程序中出现垂直方向的z指令.MW(收稿日期:20090215)参磊工冷加工呈笪!皇塑_WWW.metalworking1950.corn。
FANUC系统G10指令的使用
国度职业资历全省同一判定加工中间操纵工论文（国度职业资历二级）论文标题：对FANUC体系中G10指令的运居心得姓名：胡宏娜准考据号：047地点省市：江苏省徐州市地点单位：江苏省徐州技师学院对FANUC体系中G10指令的运居心得胡宏娜徐州技师学院摘要:在数控铣床加工中,工件尺寸精度是靠着刀补来包管的.而刀具抵偿值包含了刀具长度抵偿和刀具半径抵偿,它是可以经由过程两种办法来输入到CNC储存器中:一是从CRT 面板手动输入,这是我们经常运用的加工办法:二是运用G10指令通进程序来转变刀具抵偿值来输入到CNC存储器中.而对于一些规矩的曲面加工手动输入是不克不及知足加工请求的,而运用主动编程又会消失生成程序长,传输便利,空刀多影响加工效力等一系列问题.这时,用G10联合宏程序的运用来解决一些规矩的曲面加工问题成了最有用.最便利.高效的加工计划.症结词： G10 刀具抵偿宏程序正文：在FANUC体系中,G10是一个比较特别的指令,在不合的场合下有着不合的用处.不一的表述,但都能表现它的壮大,有些场合甚至是不成替代的.一、G10的简介G10（可编程参数输入）,参数可用编程输入,该功效重要用于设定螺距误差的抵偿数据,以敷衍加工工件的变更（如机件更新,最大切削速度或切削时光常数的变更等）,在这里重要评论辩论G10指令针对运用刀具半径抵偿的变更来加工规矩曲面的办法.在Fanuc数控体系中,对于“可编程参数输入(G10)”的运用有着严厉的划定.G10指令的格局取决于须要运用的刀具抵偿存储器(见表1)表1 FANUC体系中刀具抵偿存储器和刀具抵偿值的设置规模表1中,P暗示刀具抵偿号;R暗示绝对值指令(G90)方法下的刀具抵偿值;假如在增量值指令(G91)方法下的刀补值,该值与指定的刀具抵偿号的值相加和为刀具抵偿值.一般情形下运用比较多的当属表中的第三种,即:D代码(半径抵偿)的几何抵偿值→L12.在以上4种指令格局中,R后面的刀具抵偿值同样可所以变量,如:G10L12P01 R#5,暗示变量#5代表的值等于“D01”所代表的刀具半径抵偿值,即在程序中输入刀具的半径抵偿值.上述这点是异常重要的！它决议了“可编程参数输入（G10）”的重要运用处合就是宏程序.可以说G10是为宏程序应运而生的.在手工编程中,G10是宏程序用以解决各类斜面.倒圆面以及其他必须运用刀具半径抵偿的加工编程不成或缺的利器.二、示例程序及其解释示例1.G10在宏程序倒圆中的运用：如图1图1这是一个能简略直不雅的表达G10指令优胜性的图.拿到这份图纸我们要先辈行加工工艺的编制,程序的编写.输入.调试.运行直至加工出相符零件尺寸的工件.一个长半轴a=30mm,短半轴b=15mm的凸椭圆,高度为10mm,倒R4mm的倒圆.为了便于解释,这里作了须要的简化,即该椭圆事先已加工出来下面仅就倒圆面的加工进行具体的解释（刀具选用为Φ10立铣刀）:O0001程序名M3 S1500主轴正转转速G90 G54工件坐标系G00 X36 Y0 Z10快速定位Z2快速接近工件#1=0倒圆肇端角度赋值#2=4倒圆角半径#3=5刀具半径WHILE [#1LE90] DO1倒圆的逻辑语句G00 X36 Y0定位下刀点,防止下刀时撞刀#4=#2*[1-COS[#1]]Z偏向的变量#5=#3-#2*[1-SIN[#1]]赋值刀具半径抵偿值的变量G01 Z-#4 F500Z偏向的下切G10 L12 P01 R#5可编程参数生效#6=0椭圆肇端角度赋值WHILE[#6LE365]DO2椭圆的逻辑语句#7=30*COS[#6]椭圆上X轴上的变量#8=15*SIN[#6]椭圆上Y轴上的变量G41G1D01X#7Y[-#8]F600顺时针铣削椭圆#6=#6+1椭圆变量转变END2椭圆逻辑语句停止G0Z1抬起刀具,防止履行倒圆逻辑撞刀#1=#1+1倒圆变量转变END1倒圆逻辑语句停止G00 Z100快速提刀G40 G11可编程参数输入撤消M5主轴停转M30程序停止在这个例子中．宏程序的编写树立在两个重要的基本上．即轨迹的数学表达与加工倒圆面时刀心活动轨迹的数学表达.两者又是互相影响.互相接洽的.全部加工轨迹的数学道理为运用铣刀进行加工,从最高面开端(此时在Z偏向上铣刀刀心与倒圆面的最高处平齐),以自上而下的方法逐层降低,每层高度上铣刀与响应的外轮廓有一个刀具半径的距离,并以顺时针偏向走刀(顺铣),因为无法直接描写铣刀的活动轨迹的数学表动轨迹,独一可行的办法就是经由过程刀具半径抵偿来表达(这里运用左侧刀具半径抵偿G41).跟着刀具沿着倒圆面逐层降低．在每层高度上的刀具半径抵偿值Dxx(下面的程序中运用D01)是不竭变更的,精确地说是在不竭增大,其数值从最初的最小值(刀具半径-倒角半径)一向变更到停止时的最大值(刀具半径).显而易见,只有依附“用程序输入刀具抵偿值(G10)”,才有可能表达和运用在不竭变更着的刀具半径抵偿值D01.示例2.G10在极坐标倒角中的运用：如图2G10指令不但对倒圆有着很好的实用性,同样对倒角意义也很大：简化了对庞杂倒角宏程序的编写.缩短了临盆预备时光.对于程序的校验修正具有极其重要的感化.这一个示例,因为其倒角规范,为一正六边体倒角,但又因为其还有极坐标的身分在里面,所以编程时应特别留意极坐标和宏程序是否会互相影响.本例我们依旧运用立铣刀,且加工偏向由上到下顺时针走刀.O0002程序名G90 G54 G16 G11 G17机床初置.树立工件坐标系M3 S1500主轴转速G00 X50 Y0 Z30快速定位Z2快速接近工件#1=0设置变量WHILE [#1 LE 90] DO1树立逻辑语句#2=5+#1赋值刀具半径抵偿值的变量G01 Z-#1 F50Z偏向的下切G10 L12 P01 R#2可编程参数生效G41 D01 G01 X20 Y0 F800刀补树立且生效G17 G16极坐标生效G01 X20 Y300轮廓走刀Y240Y180Y120Y60Y0G15极坐标撤消G90 G40 G01 X50 Y0切除,远离加工面G00 Z[-#1+0.5]变量转变END1逻辑语句停止G0 Z100 抬刀,远离工件G40 G15 G11各项代码撤消M30程序停止三、运用中的心得领会1.程序中变量初始赋值为具体数值,所有这些变量的赋值都可以.但必须依据现实情形特别是工艺上的请求而定,例如#1=#1+1的取值就直接影响到倒圆面的概况加工质量(特别是概况光滑度).2.如前所述,“G10 L12 P01 R#5”仅仅决议了“变量#5输入到刀具半径(几何)抵偿值D01”,而体系在处理“D01”时,“D01”的真实意义是半径几何抵偿值与半径磨损抵偿值之算术和值,是以必须事先在从CRT面板手工把“D01”中的“半径磨损抵偿值”一项清零．或者加上以下程序段：“G10 L13 P01 R0”,不然程序运行时很可能会无缘无故消失过切报警.而事实上程序本身基本没有任何错误!这点很重要,却异常轻易被人疏忽,3.程序中若何选择顺时针走刀(顺铣)和逆时针走刀(逆铣),则完整可以奇妙地运用编程者自立的意愿来掌握．如在本例中选择了G41顺铣.4.程序中“G40”的运用也有讲求,其消失的机会和地方直接影响程序运行的预期后果.5.在宏程序的编写中,假如是运用球刀的,刀位点选择在刀心是在数学上可以或许进行刀路轨迹描写的必定请求．但是球刀的刀尖与刀心不过是刀具的两个几何点,而刀具上的任何一点都是跟着刀具这一整体而进行雷同的“平动”的,是以经由简略的加减换算(刀心的Z坐标减去刀具半径即为刀尖的Z坐标),同样可以反应出刀尖的活动轨迹指令.机床操纵人员也只会见对同一的对刀基准(刀尖),使编程简化.总结：G10是FANUC体系供给运用户运用程序指令方法进行参数修正的指令,功效壮大,但在平日数控编程中较少有人运用.经由过程实例,介绍了FANUC体系中可编程参数主动设定指令G10与体系中宏指令在数控编程中合营运用的办法和技能.运用个中的工件坐标修正功效.刀具抵偿值修正功效,进行特别构造零件的加工编程,为更多的运用G10指令的其它功效供给一种思绪.解决了对于一些规矩的曲面加工手动输入是不克不及知足加工请求的,而运用主动编程又会消失生成程序长,传输便利,空刀多影响加工效力等一系列问题.对若何节俭了操纵时光,进步了临盆效力有侧重要意义.参考文献：3吴平挂.构造化编程办法在数控手工编程中的运用[J].广西轻工业出版社.2007,6。
FANUC特殊功能指令应用附宏程序教程说明书(1)
在编制零件的数控加工程序时， 经常会遇到一些特殊结构的零件，需 要加工的部位，其结构相同或相似并 且按照一定的规律分布。对于编程中 常见的圆周等分、矩阵等分的孔的加 工，我们可以采用厂家提供的固定循 环程序来解决，但对于一些特殊零件， 其分布的加工部位结构可能是二维和 三维轮廓。针对这种情况，我们也可以 采取编写子程序的方法，将加工内容 相同的部分编成子程序，然后由主程 序多次调用，以此来达到简化程序的 目的。
程序构成 程序号 顺序号 G 代码号 F（进给速度） M,S,T,B 代码
变量的调用
上一程序段位制 当前位置 高速跳过信号位置 伺服位置偏差
位置信息
偏置信息 坐标偏置量 刀具偏置量
#5001 #5002 …….. #5101
#5201 #5202 …….. #5324
局部变量 公共变量
保持型公共变量
和补偿值等。
接口信号是可编程机床控制器PMC 和用户宏程序之间交换的信号
变量
功能
#1000~#1015 把16位信号从PMC送到用户宏程序。变量#1000到#1015用于按位读取信
#1032
号。变量#1032用于一次读取一个16位信号
#1100~#1115 把16位信号从用户宏程序送到PMC。变量#1100到#1115用于按位写信号。
..
……….. ………
..
#4022 ………
22
#4102 B CODE
#4107 #4109 #4111 #4113 #4114 #4115 #4119 #4120 #4130
D CODE F CODE H CODE M CODE Sequence number Program number S code T code P code
Fanuc系统使用宏程序自定义G代码固定循环的探讨
Fanuc系统使用宏程序自定义G代码固定循环的探讨Fanuc系统允许用户自定义10个G代码调用宏程序，这种自定义的固定循环G代码与机床固有的标准G代码相似。
使用这种自定义G代码的优点是：即使一点都不了解宏程序的应用工程师，都可以像使用机床原有的标准固定循环一样，使用已经自定义好的G代码来进行简化编程。
对提高编程效率有较大的帮助。
当然，自定义这些G代码需要专业的编程人员来进行操作，下面就和大家一起来探讨一下自定义G代码的步骤。
一. 首先我们来了解一下自定义的G代码调用的宏程序号与参数间的对应关系只有程序号为O9010－O9019的宏程序才可以使用G代码调用，在参数6051－6059中输入的调用宏程序的G代码可以是1－9999（0、5、65、66、67除外），注意，尽量使用机床未使用的G代码，否则机床原有的G代码将被重新定义。
G 代码调用宏程序的程序号与参数的对应关系如上图。
例如：当我们在参数6050输入100，那么我们在程序中写G100就可以调用O9010号宏程序；同理，当我们在参数6051中输入101，那么我们在程序中写G101就可以调用O9011号宏程序，以此类推。
二. 编写O9010－O9019号的宏程序在编写O9010－O9019号前，我们先了解一个与O9000－O9999号程序相关的参数3202，在参数3202的#4位置有一个NE9，当在NE9下方输入1时，禁止对O9000－O9999号程序进行编辑，输入0时，可对O9000－O9999号程序进行编辑。
下面通过一个STAR机床的例题来了解O9010－O9019号的宏程序编写方法。
在STAR机床中，有一个钻孔用固定循环G83，在G83使用时，钻孔的每次切削量是固定的，而在钻深孔时，随着孔深度的逐步增加，钻头的冷却，排屑也变得更困难，如果能够有编写一固定循环，使钻孔时的每次切削量随着钻孔深度的增加进行递减，那将有效地提高钻孔的效率和钻头的使用寿命。
FANUC系统宏程序配合G指令倒角分析
FANUC系统宏程序配合G10指令倒角分析湖南科技工业职业技术学院戴继东摘要:G10指令是可编程参数输入指令，在数控编程中经常会碰到倒角或加工曲面的宏程序，但一般编辑较复杂，如果我们可以根据零件结构的特点，灵活运用G10指令与用户宏指令配合使用，可以使零件的加工程序更加简化，达到事半功倍的效果。
关键词：G10指令刀具补偿宏程序简化编程一、G10指令分析在数控加工中输入补偿值通常有两种方式，一种是通过MDI 面板直接输入另一种是利用指令输入。
G10指令是可编程参数输入指令，可用来输入系统参数.坐标系参数、刀具补偿值等，在输入刀具补偿值时的格式为：H的几何补偿值编程格式：G10 L10 P_R_H的磨损补偿值编程格式：G10 L11 P_ R_D的几何补偿值编程格式：G10 L12 P_ R_D的磨损补偿值编程格式: G10 L13 P_ R_其中L为补偿对象P为补偿值地址R刀具补偿量，当系统运行G10的程序段时系统会按指令中指定的位置、地址输入补偿值，补偿值既可以为常量也可以为变量，用G10指令倒圆角就是利用了补偿值可以为变量的特点实现的。
二、零件分析图一是一个100*80*28的一块矩形毛坯，在四条边上各有一个R12圆弧，现要在其上表面轮廓线上加工出一个半径为R6的圆弧倒角。
为了编程方便将编程原点设在工件的对称中心和工件上表面的交点上。
图一三、程序构思利用G10指令倒圆角，是将刀具的半径补偿设为变量来实现的刀具的半径补偿是指刀具轴线与编程轮廓线之间的距离，在图中用#5表示，当自变量#1发生改变时，下刀深度变量#4和刀具半径补偿变量#5就会随着改变，也就是说只要当自变量#1从0度变化到90度，而不断的改变加工深度和调用新的刀具补偿值就可以完成零件的倒角。
现以下图为例介绍轮廓圆角的等高外形的刀路程序编辑。
根据图二中的图形关系可以得出各变量的表达式：#1=0 角度变量#2=6 倒圆角半径#3=5 球斗刀半径#4=COS[#1]*[#2+#3]-#2-#3 下刀深度变量#5=SIN[#1]*[#2+#3]-#2 刀具半径补偿值变量加工程序编辑O1234G54G17G40G49G90G0XOYOZ1OOM3S1800X70Y0Z2#1=90#2=6#3= 图二N10#4=COS[#1]*[#2+#3]-#2-#3#5=SIN[#1]*[#2+#3]-#2G10L12P01R#5 输入刀具补偿值G01Z-#4F200 下刀到切削深度G41X60Y10D01 调用刀具补偿G03X50Y0R10 圆弧进刀G01Y-28G02X38Y-40R12G01X-38G02X-40Y-28R12G01Y28G02X-38Y40R12G01X38GO2X40Y28R12G01Y0G03X60Y-10R10 圆弧出刀G01G40X70Y0 返回下刀点取消刀具补偿#1=#1-1 更新角度IF[#1GE0]GOTO10 条件转移语句，当#1≥0时G00Z100 转移到N10处M30由本程序可以看出倒圆角的程序变得非常简单，只需要在轮廓加工程序的开始和结束加入含有宏程序的程序段就可以完成整个倒圆角的加工，其倒角表面的粗糙度质量可以通过改变#1的每次变化角度的大小来进行控制。
浅谈FANUC系统G10指令
浅谈FANUC系统G10指令【摘要】：在目前的制造行业中，CAD/CAM广泛应用于数控编程及加工，已基本取代了传统的手工编程方式。
但手工编程是自动编程的基础，在任何时候手工编程都是必须的，特别是宏程序。
在FANUC系统中可编程参数自动设定指令G10与系统中宏指令在数控编程中的配合使用的方法和技巧，可以提高加工速度和效率等，并且减少加工时间。
利用其中的刀具补偿值修改功能、工件坐标修改功能,进行特殊结构零件的加工编程，为更多的使用G10指令的其它功能提供一种思路。
【关键词】:数控编程 G10 轮廓倒角坐标系移动【正文】：在目前的制造行业中，CAD/CAM广泛应用于数控编程及加工，已基本取代了传统的手工编程方式。
但使用宏程序编程加工要比自动编程加工快得多，有时自动编程的程序长度可能是宏程序的几十倍、百倍甚至更多，加工时间也大大增加。
手工编程是自动编程的基础，在任何时候手工编程都是必须的，特别是宏程序。
在编制零件的数控加工程序时，经常会遇到一些特殊结构的零件，需要加工的部位，其结构相同或相似并且按照一定的规律分布。
对于编程中常见的圆周等分、矩阵等分的孔的加工，我们可以采用厂家提供的固定循环程序来解决，但对于一些特殊零件，其分布的加工部位结构可能是二维和三维轮廓。
针对这种情况，我们也可以采取编写子程序的方法，将加工内容相同的部分编成子程序，然后由主程序多次调用，以此来达到简化程序的目的。
那么，上述方法是不是唯一的解决办法呢？在实践中我们发现，数控系统为用户提供了许多具有特殊意义的G指令、宏指令以及参变量。
这就使我们在编制特殊零件的加工程序时，更容易编制零件的相同加工内容部分的通用程序，例如，将G10指令与用户宏指令配合使用，可以使零件的加工程序更加简化，达到事半功倍的效果。
程序可以缩短到原来的1/3，甚至更短。
而且采用特殊G指令及宏指令、参变量编程，使数控程序更加简化，更具灵活性，如FANUC系统中的可编程参数设定指令G10以及相关的宏指令等。
FANUC Oi系统可编程参数输入G10指令在轮廓倒角中的扩展应用
FANUC Oi系统可编程参数输入G10指令在轮廓倒角中的扩
展应用
严瑞强
【期刊名称】《机电信息》
【年(卷),期】2017(000)030
【摘要】基于FANUC Oi数控系统可编程参数输入G10指令的特点,介绍了G10指令的编程格式,并与宏程序有机结合实现对任意轮廓的倒角编程,极大地简化了编程工作,且程序通用性强,方便灵活.
【总页数】2页(P94-95)
【作者】严瑞强
【作者单位】宜宾职业技术学院,四川宜宾644003
【正文语种】中文
【相关文献】
1.可编程参数输入G10在零件倒角编程中的应用研究 [J], 郎永兵;马玉良
2.FANUC系统中G10指令在轮廓倒圆（角）中的应用 [J], 赵旭
3.基于FANUC-Oi、SIEMENS802D系统可编程参数输入指令在宏程序中的应用[J], 刘小禄
4.FANUC系统中G10指令在轮廓倒圆（角）中的应用 [J], 赵旭
5.FANUC Oi系统可编程参数输入G10指令在轮廓倒角中的扩展应用 [J], 严瑞强因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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FANUC系统宏程序配合G10指令倒角分析
湖南科技工业职业技术学院戴继东摘要:
G10指令是可编程参数输入指令，在数控编程中经常会碰到倒角或加工曲面的宏程序，但一般编辑较复杂，如果我们可以根据零件结构的特点，灵活运用G10指令与用户宏指令配合使用，可以使零件的加工程序更加简化，达到事半功倍的效果。
关键词：
G10指令刀具补偿宏程序简化编程
一、G10指令分析
在数控加工中输入补偿值通常有两种方式，一种是通过MDI 面板直接输入另一种是利用指令输入。
G10指令是可编程参数输入指令，可用来输入系统参数.坐标系参数、刀具补偿值等，在输入刀具补偿值时的格式为：
H的几何补偿值编程格式：G10 L10 P_R_
H的磨损补偿值编程格式：G10 L11 P_ R_
D的几何补偿值编程格式：G10 L12 P_ R_
D的磨损补偿值编程格式: G10 L13 P_ R_
其中L为补偿对象P为补偿值地址R刀具补偿量，当系统运行G10的程序段时系统会按指令中指定的位置、地址输入补偿值，补偿值既可以为常量也可以为变量，用G10指令倒圆角就是利用了补偿值可以为变量的特点实现的。
二、零件分析
图一是一个100*80*28的一块矩形毛坯，在四条边上各有一个R12圆弧，现要在其上表面轮廓线上加工出一个半径为R6的圆弧倒角。
为了编程方便将编程原点设在工件的对称中心和工件上表面的交点上。
图一
三、程序构思
利用G10指令倒圆角，是将刀具的半径补偿设为变量来实现的刀具的半径补偿是指刀具轴线与编程轮廓线之间的距离，在图中用#5表示，当自变量#1发生改变时，下刀深度变量#4和刀具半径补偿变量#5就会随着改变，也就是说只要当自变量#1从0度变化到90度，而不断的改变加工深度和调用新的刀具补偿值就可以完成零件的倒角。
现以下图为例介绍轮廓圆角的等高外形的刀路程序编辑。
根据图二中的图形关系可以得出各变量的表达式：
#1=0 角度变量
#2=6 倒圆角半径
#3=5 球斗刀半径
#4=COS[#1]*[#2+#3]-#2-#3 下刀深度变量
#5=SIN[#1]*[#2+#3]-#2 刀具半径补偿值变量加工程序编辑
G54G17G40G49G90
G0XOYOZ1OOM3S1800
X70Y0
Z2
#1=90
#2=6
#3= 图二
N10#4=COS[#1]*[#2+#3]-#2-#3
#5=SIN[#1]*[#2+#3]-#2
G10L12P01R#5 输入刀具补偿值
G01Z-#4F200 下刀到切削深度
G41X60Y10D01 调用刀具补偿
G03X50Y0R10 圆弧进刀
G01Y-28
G02X38Y-40R12
G01X-38
G02X-40Y-28R12
G01Y28
G02X-38Y40R12
G01X38
GO2X40Y28R12
G01Y0
G03X60Y-10R10 圆弧出刀
G01G40X70Y0 返回下刀点取消刀具补偿#1=#1-1 更新角度
IF[#1GE0]GOTO10 条件转移语句，当#1≥0时G00Z100 转移到N10处
M30
由本程序可以看出倒圆角的程序变得非常简单，只需要在轮廓加工程序的开始和结束加入含有宏程序的程序段就可以完成整个倒圆角的加工，其倒角表面的粗糙度质量可以通过改变#1的每次变化角度的大小来进行控制。
这样的话就可以把倒圆角或倒斜角的宏程序做成一个模块，不论所倒角零件的外形轮廓形状怎么变化只需要把这个模块加到轮廓加工程序中就可以完成倒角加工，这样极大的简化了倒角程序的编写，节省了编程的时间和程序存储器空间。
四、分析总结
在FANUC系统中使用G10指令配合宏程序对工件进行倒角程序的编辑，使零件加工程序变得更简单、更灵活，在进行程序优化时往往再智能的CAM软件也要根据变化后的加工参数重新计算刀具轨
迹，在经后处理生成程序，这个过程非常耗时，且十分繁琐。
而使用以上方法，操作者只需对各项参数所对应的自变量赋值做出个别调整，就能迅速的将程序调整到最优化的状态。
G10指令配合宏程序倒角只是把刀具半径补偿设为变量进行编程的其中一种用途，只要弄清把刀具补偿设为变量的原理还可以加工出很多常规手段无法编辑的程序，比如半圆球、斜面等。
五、结束语
在现实加工中，各类CAD/CAM软件日趋普及，使得编程人员不论程序大小、加工难易，都习惯并乐于使用各种CAD/CAM软件来编程加工。
但宏程序具有极好的易读性和易修改性，编写出的程序非常简洁，逻辑严密，通用性极强，而且机床在执行此类程序时，较执行CAD/CAM软件生成的程序更加快捷，反应更迅速。
因此巧妙的利用宏程序往往可以收到很好的效果。
参考文献：
[1]陈海舟数控铣削加工宏程序及应用实例机械工业出版社2009
[2]（美)彼得·斯密德FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧化学工业出版社2007
[3]王荣兴加工中心培训教程机械工业出版社 2006。