角度测量是确定地面点位的工作之一包括水平角测量和竖

目标方向线在水平视线上方，
为仰角
0°～＋ 90°正值
z1 z2 1
2
A
目标方向线在水平视线下方，C
为俯角
0°～－ 90°负值
B
三.竖直角测量原理
1、定义 ：在同一竖直面内，
仪器中心至目标的倾斜视线
与水平视线所加的锐角。
角值范围：-90 ~ +90°
视线向上倾斜,称仰角，
α1
α为正值；
α2
视线向下倾斜,称俯角，
右 263 41 00 -6 19 00
αL=90－ L
αR=R－270°
x =（αR －αL）/2 α =（αL+αR）/2
三、竖盘指标差的计算与校正
指标差－当指标水准管气泡居中后，读数指 标线没有指在正确位置(铅垂位置)， 而是偏离正确位置一个小角度值， 该角度值便称为指标差。
270
180
0
x 指标
α为负值。
2、原理：
α =目标视线读数—水平视线读数
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§3-2 光学经纬仪
照准部 基座
基座、照准部、度盘、
按精度分为 DJ1、DJ2、DJ6、DJ10等。 D—大地测量仪器 J—经纬仪 数字—测角精度（一测回方向观测中误差， 单位为秒）
按读数系统分为 ：光学经纬仪、电子经纬仪。 目前建筑测量中使用较多的是光学经纬仪， 一般用DJ6，精度要求较高时用DJ2。
角度测量是确定地面点 位的工作之一，包括:水平角 测量和竖直角测量。
§3-1 角度观测原理 §3-２ 光学经纬仪 §3-3 经纬仪的使用 §3-4 水平角观测 §3-5 竖直角观测
角度测量包括 水平角测量和竖直角测量。
水平角测量用于确定点的平面位置。
竖直角测量用于测定高差或将倾斜距离改化 成水平距离。
④归零后方向值的计算： 各方向平均读数分别减起始方向平均读数。
⑤ 各测回归零后平均方向值的计算： 各测回归零后方向值的平均值。
⑥ 水平角的计算： 相邻方向值之差，即为相邻方向所夹的水平角。
方向观测法限差的要求
经纬仪 半测回归零差 一测回内2c互差 同一方向各测回互差
型号
"
"
"
DJ2
8
13
9
DJ6
18
根据度盘的刻划顺序不同，分为顺时针 注记和逆时针注记两种。
顺时针注记
逆时针注记
竖直角的计算：
顺时针注记:
盘左
270
180
0
指标
90
指标 L
L＝90°－L
盘右
90
180
0
R
270
R＝R－270°
逆时针注记:
L＝ L－90° R＝270－R
二、竖直角观测与计算
１、竖直角计算公式 顺时针注记竖盘 刻划：目镜0°，物镜180° 盘左: αL=90－ L（上半测回） 盘右: αR=R－270°（下半测回） 一测回竖直角： α =（αL+αR）/2 =（R－L－180°）/2
常用仪器 经纬仪
§3-1 角度观测原理
一、水平角定义
0
一点到两目标的目标方向
O”
线同时投影到同一个水平
面上的夹角，用表示，
O
角值范围：0～360°
A”
a
B”
b
A
B
二、水平角观测原理
O'
A'
H
B'
=b–a=右目标读数–左目标读数
三.竖直角测量原理
(一) 竖直角的定义
竖直角－－在同一个竖直面 内目标方向线与水平视线的夹角 用表示，有＋、－号
α=视线水平时的常数－瞄准目标时的读数 对不同注记形式的度盘 ，首先应正确判读 视线水平时的常数，且同一仪器盘左、盘右 的常数差为180˚。
2、观测、记录与计算 竖直角观测 ①安置仪器，对中、整平； ②盘左瞄准目标某一位置， 读取竖盘读数L； ③盘右瞄准原目标位置， 读取竖盘读数R。 （以上盘左、盘右观测构成一个测回） 记录与计算(见表3.3) ①分别计算盘左、盘右半测回竖直角， ②计算盘左盘右的平均值作为一测回竖直角。
竖盘气泡居中，指标铅垂。
视线水平、指标铅垂时，竖盘读数为常数：
盘左时一般 L0=90 ，盘右时一般 R0=270 。
应满足的条件： 当望远镜视线水平时，竖盘指标水准管 气泡居中后，读数指标线应指向某一整 读数。如： 90°
盘左盘右瞄准同一目标时，竖盘读数之 和为一个整数值：360°
L＋R＝ 360°
（1）、（2）两式联立得：
1（
2
L
R）
1（R 2
L
180）
1（
2
R
L）
1（R 2
L
360）
通过盘左、盘右竖直角取平均值，可以消除
指标差；
对于DJ6经纬仪，同一测站上不同目标的指
标差互差或同方向各测回指标差互差，不应
超过25"。
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注：①水平度盘顺时针注记，与竖轴不固定，不随 望远镜转动；
②竖直度盘顺时针注记或逆时针注记，与望远 镜固定，随望远镜一起转动。
3、照准部 主要由望远镜、竖直制动微动螺旋、 水平制动微动螺旋、读数设备、 水准器和光学对点器等组成。 望远镜 — 用于瞄准目标 圆水准器 — 用于粗略整平仪器 管水准器 — 用于精确整平仪器 光学对点器— 用于使度盘中心 和测点在同一铅垂线上 读数装置—用于读数
瞄N， 记录 n右= 248°42′30″ 瞄M， 记录 m右= 180°00′24″ 下半测回角值：
β右= n右- m右= 68°42′06″
③检核
对于DJ6经纬仪，上下半测回角度之差应满足：
左 右 40 ，否则，应重测。
④一测回角值 左 右 684209 2
当测角精度要求较高时，需观测多个测回： ① 第一测回度盘归零； ②其他各测回间按180˚/n（n为测回数）的差
2、记录与计算(观测记录见表3.2) ①归零差的计算: 分别计算盘左、盘右两次瞄准起始方向读数 之差Δ；（若Δ超限，应及时重测） ②计算2c值（两倍视准误差）： 2c = 盘左读数-（盘右读数±180˚） 若2c超限，应及时重测。 ③各方向平均读数的计算：
平均读数 盘左读数 （盘右读数 180） 2
24
一、竖直度盘构造
竖直度盘固定在望远镜的 旋转轴（横轴）上。主要 由竖直度盘、竖盘指标、 （竖盘指标水准管、竖盘 指标水准管微动螺旋）， 目前很多仪器用自动 补偿器代替了水准管。
竖盘构造特点
垂直度盘与读数指标
盘左
270
盘右
90
0
180
180
0
构造特点 90
270
竖盘随望远镜一起转动。
竖盘与读数指标相互脱离。
§3-3 经纬仪的操作使用
经纬仪的使用包括对中、整平、瞄准和读数四 项基本操作。
一、对中、整平
目的：
①使测点中心与仪器竖轴中心在同一铅垂线上；
②使水平度盘处于水平位置。
方法：有垂球对中和光学对点器对中两种，由于垂球 对中精度较低，且使用不便，工程测量中一般采用光学 对点器对中。
光学对点器对中及整平的步骤： ①安置仪器：高度适中，使测点在视场内； ②强制对中：调节脚螺旋，使光学对点器中心
表3.3
竖直角观测手簿
测 站
目标
竖盘 位置
竖盘读数 半测回竖直角 指标差 ˚ ＇" ˚ ＇" "
一测回 竖直角 ˚ ＇"
备 注
P
O
左 71 12 36 +18 47 24 右 288 47 00 +18 47 00
-12 +18 47 12
左 96 18 42 -6 18 42
P＇
-9 -6 18 51
90 L L0
x=LL0
(
L－实际读数 L0－正确读数
)
指标差计算
如图： 盘左位置，望 远镜上仰，读 数减小，竖盘 ＝αL＋x
（1）
如图：
盘右位置，望远镜上 仰，读数增大，竖盘 读数为R。则正确的 竖直角为：
α＝ R－ 270°－ x=αR－x （2）
值，变换度盘； ③各测回角值之差不得超过40"； ④取各测回平均值作为最后结果。
二、方向观测法（目标多于两个）
1、 操作步骤
B
①安置仪器于测站点O，
C
对中、整平；
② 正镜（盘左），选择零方向
O
C，顺时针依次照准目标
D、A、B、C（归零），
读数；
D
③倒镜（盘右），瞄准
A
零方向C，逆时针依 次照准目标B、A、D、 C（归零），读数；
逆时针注记竖盘 刻划：目镜180,物镜0°
盘左: αL= L－90° （上半测回） 盘右: αR= 270－R （下半测回） 一测回竖直角：
α =（αL+αR）/2 =（L－R+180°）/2
（L、R分别为盘左、盘右竖盘读数）
竖直角计算的通用公式： （1）当望远镜视线往上仰，竖盘读数增加时：
α=瞄准目标时的读数 － 视线水平时的常数 （２）当望远镜视线往上仰，竖盘读数减小时：
三、读数
方法： ①打开反光镜，使读数 窗光线均匀； ②调焦使读数窗分划清晰 （注意消除视差）； ③按不同的测微器直接
读取水平、竖直度盘 读数（度、分、秒，秒为估读且为6的倍数）。
水平角：215˚06＇ 48 " 竖直角： 78˚52＇ 00 " 返回
一、测回法（只有两个方向）
1、操作步骤
①安置仪器于O点，对中整平；
一、DJ6光学经纬仪的构造
DJ6光学经纬仪包括基座、度盘、照准部三大部分。