AIM系列-多回转电动执行器使用说明书
IQM E E执行器使用说明书
Electric Motor Performance Data for IQM & IQML New Generation Modulating Actuators – 3 Phase Power Supplies
Publication number E430E Issue 1 Date of issue 04/02
*If “Boost” open torque or torque switch bypass function "At" is set the actuator can develop torque in excess of rated and may stall in attempting to unseat a jammed valve. If the actuator stalls, jammed valve protection will trip the motor within 4 seconds.
IQ Motor Design IQ motors are of a low inertia, squirrel cage induction design, reaching full speed in 3 cycles of the mains frequency. In their standard 3 phase form they are class F insulated, rated S4, 50% at specified modulating load torque. The motor torque/speed characteristic has been designed to fulfil the following requirements:
多回转电动执行器使用说明书
非侵入设置（可选）
用于 SA 07.1 – SA 16.1 型产品的限位和力矩开关的电磁感应器 MWG （仅在与执行器控制部件 AUMATIC 结合使用时） 适用于每行程 1 至 500 转或每行程 10 至 5000 转
特殊马达的连接
7.4
延迟时间
7.5
AUMA 制造的控制部件
7.6
加热器
7.7
马达保护
7.8
远程位置发送器
7.9
限位和扭矩开关
7.10
安装端子盖
8. 打开开关盒
8.1
取下开关盒护盖
8.2
取下指示器盘（可选）
9. 设置限位开关
9.1
关方向限位开关设置（黑色区域）
9.2
开方向限位开关设置（白色区域）
9.3
每个方向上采用串联开关2ncno开关之间电流隔离非侵入设置可选用于sa071sa161型产品的限位和力矩开关的电磁感应器mwg仅在与执行器控制部件aumatic结合使用时适用于每行程500转或每行程10位置反馈信号模拟可选电位计或0420ma有关更多信息参见单独的数据表扭矩反馈信号模拟可选mwg及执行器控制部件aumatic结合使用机械位置指示器不间断显示的可调节指示器盘带开和闭标记运转指示闪烁指示灯对于sa为标准配置对于sar为可选配置开关盒中的加热器标准
型号
启动次数 （百万）
基于 S4 – 25% 工作方式的每小时启动次数 （预期最短的操作寿命）
其他信息 参考文档
最小
SAR 07.1 – SAR 10.1
5.0
IMT 系列智能型多回转阀门电动装置 使用说明书
（使用产品前请详细阅读本说明书）SM-22IMT系列智能型多回转阀门电动装置IMTEx系列隔爆智能型多回转阀门电动装置使 用 说 明 书TET通二天天津百利二通机械有限公司(原天津市第二通用机械厂)目 录第一部分 机械构造与安装部分 (1)1.概述2.基本技术参数3.主要结构4.与阀门的连接5.润滑6.电气接线7.注意事项第二部分 设定与调试部分 (4)1.电动装置的操作方法2.显示状态说明3.电动装置的调试4.电动装置功能、参数设置5.控制接线方式第三部分 IMT-04～4Ex 隔爆智能型产品附加说明 (15)1.概述2.使用及维护注意事项3.接线盒的出线部位4.装置的接线程序5.其它天二通T ET第一部分 机械构造与安装部分1．概述IMT 系列非侵入式智能型多回转阀门电动装置（以下简称电动装置）用于驱动控制闸阀、截止阀、隔膜阀等阀瓣工作中直线运动的多回转阀门或类似机构。
IMT 系列电动装置也可与减速器组合，形成组合式多回转电动装置或部分回转电动装置。
本《使用说明书》适用IMT 系列普通型电动装置和IMTEx 防爆型电动装置，如有其它特殊功能时将提供相应的附加说明。
2．基本技术参数2.1动力电源：380V、50Hz 三相三线制正弦交流电（特殊电源订货时提出） 2.2外壳防护等级：IMT-04～2、IMT-04～2Ex ： IP68 IMT-3～4、IMT-3～4Ex ：IP67 2.3使用环境温度：-20℃～+70℃（隔爆型-20℃～+60℃） 2.4环境相对湿度：≤90%（25℃时） 2.5海拔高度：≤1000m2.6短时工作：时间定额为 10、15、30min（根据电动机实际负载） 2.7无强烈振动工况2.8工作环境不含强腐蚀性介质和爆炸性混合物气体2.9设定方式：现场磁旋钮开关、遥控器（需要遥控器订货时提出）3．主要结构电动装置由以下主要部件构成：3.1阀门专用电动机：鼠笼式三相异步电动机，适合阀门的载荷特性和使用工况，启动转矩大，转动惯量小，短时工作制。
imatic电动执行器操作手册V1_17版
5
LEARN 模式......................................................................................................... 18
5.1 最重要的设定..................................................................................................................... 5.2 调整对比度........................................................................................................................ 5.3 如何设定语言..................................................................................................................... 5.4 LEARN 过程...................................................................................................................... 5.5 LEARN 菜单..................................................................................................................... 5.6 LEARN 过程最重要参数.................................................................................................... 5.7 LEARN 模式菜单结构和参数.............................................................................................
多回转电动装置使用说明书
1．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。
Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。
可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
可对阀门实行远控、集控和自动控制。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
2．型号表示方法DZ —/A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·mZ：整体型；TZ：整体调节型防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型产品型式：多回转电动装置型号示例：1.DZW30I-18/50：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，常规户外型。
2.DZBTZ45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，整体调节隔爆型，带手动减速箱。
3.DZZ120-24/240：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体型。
智能电动执行机构使用说明书
智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。
在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。
三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。
设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。
进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。
一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。
初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。
此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。
初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。
电动多回转执行器操作说明书
电动多回转执行器
SA 07.1 – SA 30.1 SAR 07.1 – SAR 30.1
AUMA MATIC零件清单
公司公开标准和适用证书
索引
AUMA办公室和代表处的地址
页码
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多回转执行器SA 07.1 – SA 30.1/SAR 07.1 – SAR 30.1 带执行器控制装置 AUMA MATIC AM 01.1/AM02.1
安全操作说明 应用范围 电气连接 维护保养 安全警告和注意事项
简单产品描述
技术参数
接线图的其它信息
运输，存储和包装 运输 存储 包装
与阀门/齿轮箱的连接
就地控制装置的安装位置
电气连接 用AUMA插拔式连接器连接（S，SH，SE）
手动操作
就地控制装置的操作和指示
打开开关舱 开关舱上将保护盖（1）取下 取下指示盘（可选）
这个符号表示: 注意! 该符号表征对于正确运行有重要影响的行为和步骤。不注意这些步骤和措施 将会造成严重不良后果。
这个符号表示: 易受静电损伤的部件! 如果这个标记符在任何电子板上出现，则表示该板件含有易被静电损伤的部 件。如果该板件需要再调试中被触摸、测量或更换，则必须与接地的金属表 面相连（如腔体），以确保静电接地释放。
aoma执行机构操作说明
AUMA执行机构操作说明6、手动操作警告：手动操作只应在电机不转动的情况下进行，否则将破坏执行器。
♦前手轻转手轮同时抬起手中间的切换杆至可以手动操作执行器。
♦释放切换杆到初始位，若切换杆不能复位，手操切换杆至初始位。
♦电机再次启动时，手动操作自动投入。
♦转动手轮至所需位置（图F）。
注：切换杆在初始状态时，只能手动操作，电机开始转动时，手动操作不起作用。
8、限位开关的设置注：下列说明只适用于关方向为顺时针时。
按6所述切换到手动操作。
打开观察窗盖，取下开关指示器（图H），若有必要，取下指示器，可将扳手作为切换杆。
8.1关位设置（黑色部分）♦顺时针转动手轮，至阀门关闭。
♦用螺丝刀（5mm）按下并按箭头方向转动螺丝A（图H2），同时观察指针B，每次听到声音时，指针B已经转过了90度。
♦当指针B与标志C之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志C位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志C重合。
8.2开位设置（白色部分）♦逆时针转动手轮，至阀门开。
♦用螺丝刀（5mm）按下并按箭头方向转动螺丝D（图H2），同时观察指针E，每次听到声音时，指针E已经转过了90度。
♦当指针E与标志F之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志F位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志F重合。
9、双向限位开关设置注：设置前开关点（中间位置）必须与电动操作的方向相同，任何操作均可通过两个中间位置开关实现。
开关功能通过连接的常开或常闭点实现。
9.1关方向设置（黑色部分）♦用螺丝刀（5mm）按箭头方向转动设置螺丝G，同时观察指针H，每次听到声音时，指针H已经转过了90度。
当指针H与标志C之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志C位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志C重合。
9.2开方向设置（白色部分）♦用螺丝刀（5mm）按箭头方向转动设置螺丝K，同时观察指针L，每次听到声音时，指针L已经转过了90度。
部分回转阀门电动装置使用说明书
MQMQMQBMQ8.1旋钮操作说明红色旋钮为方式钮，可在现场/停止/远方之间切换。
黑色旋钮为操作钮，可在现场模式进行打开或关闭操作。
现场旋钮操作时，短时间作用为点动模式，当操作钮有效作用时间超过3秒钟，显示屏右下角显示bc为自动进入现场保持模式，反向旋操作钮或将方式钮旋到停止即停止动作。
8.2遥控器操作说明遥控器为选配件，需要时请在订货时特殊说明。
Open——现场打开键；Close——现场关闭键；Stop——现场停止键现场方式下，按“Open”键执行保持方式开阀，按“Close”键执行保持方式关阀，按“Stop”键停动。
9.阀位一键标定条件1) 确保电动执行器关闭方向为顺时针。
2) 调整好限位开关和力矩开关的碰开位置。
3) 调整好电位器或绝对值编码器的旋转区间。
10.阀位一键标定现场位置，按住开位键或关位键约3秒钟对应灯点亮，此时释放按键进入一键标定状态。
执行器向关方向动作碰开限位开关，红灯闪两下输出4mA电流,然后执行器自动向开方向动作碰开限位开关，绿灯闪两下输出20mA电流,标定完成自动退出。
注1：对应灯点亮时不释放按键则无法进入一键标定状态。
注2：LCD液晶屏上两个指示灯和按键对应的指示灯亮灭状态相同，字母L闪烁两次为保存关位，字母H闪烁两次为保存开位。
11.死区设置此功能只适用于调节型，开关型不具备。
死区为自调整，无需设置，自动选择最佳死区，保证最优控制精度，减少振荡。
12.行程标定12.1关位旋钮标定:动作到关位将方式钮旋到停止，再旋操作钮到关闭约10秒钟显示字母L，松开操作钮字母L闪两下，输出4mA反馈电流显示0%表示关位标定完成。
12.2开位旋钮标定:动作到开位将方式钮旋到停止，再旋操作钮到打开约10秒钟显示字母H，松开操作钮字母H闪两下，输出20mA反馈电流显示100%表示开位标定完成。
12.3关位按键标定:现场将执行器动作到关位，按关位键约10秒钟红灯第二次亮，释放按键红灯闪两下关位标定完成。
AUMA多回转带AM电动执行器操作手册
DIN ISO 9001/ EN 29001
Certificate Registration No. 12 100 4269
多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 AUMA MATIC
3. 接线端子说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4. 存储和运输 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
14. 电气位置反馈RWG设定(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 14.1 两线制4 - 20 mA 和 三／四线制0 - 20 mA设定．. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 14.2 三／四线制4 - 20 mA设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10. 力矩开关设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
爱模系统有限公司 旋转式电动执行器 使用说明书 MRP MRP5 MRP6
注) 转动调节器和开关时扭矩不能过大，以免损坏调节器，请务必在感到阻力时停止转动。操作重启限制时间时要尤为小心。
CM-4824 第二版 P2/6
输出角度调整范围
控制电路板比较并放大输入信号（开度设定信号）和电位器 的开度信号，并驱动电机，使两个信号的差异减小。 一般使用开度量程为 0–90°或 0–180°，但是如图 5 的 [ 最 小、最大开度量程 ] 所示，两个方向均设有 5°的调整域。
1) 接通执行器的电源，并施加 0% ( 正动作时为 100%) 的 输入信号，使输出轴转动到最右端 ( 从保护盖侧查看 )。
2) 将阀杆转动到最右端。 3) 将支架安装在执行器上。 4) 将联结器安装到阀杆上，再将执行器输出轴安装到联结
器上 , 轻轻固定支架和阀门。 5) 固定联结器，对准输出轴和阀杆的中心。 6) 确认输出轴和阀杆的中心吻合后，牢牢固定联结器和阀
图 6 将执行器安装到阀门的示例
CM-4824 第二版 P3/6
MRP4/MRP5/MRP6 接线
请参照下图，在电缆线连接电源、输入信号等。配有端子盖时，请取下端子盖后在端子盘上连接。
■备有全开·全闭信号及强制开闭信号时
黑 (1) ＋（U） 白 (2) ー（V）
供电电源
红 (3) ＋ 绿 (4) COM1 黄 (5) ＋
输入信号 开度输出 (1～5V DC)
蓝 (6) 灰 (7) 茶 (8)
COM1
左旋转 强制开闭 COM2 左旋转侧 全开·全闭 COM3 闭锁信号 全开·闭锁
信号 右旋转
右旋转侧
信号
信号 全闭信号
＋（U） 1
ー（V） 供电电源 2
＋ ＋
3 COM1 输入信号
AM AE系列智能型角行程电动执行机构 说明书
AM/AE系列智能型角行程电动执行机构 使 用 说 明 书一、产品用途AMR/AER 系列一体化智能型电动执行器是采用先进的智能数字控制技术，无需另外配置反馈单元和伺服放大器，可直接接收工业控制仪表或计算机输出的4-20mA.信号，对各种工业球阀、蝶阀或转动装置实现0-90°范围内准确位置定位和控制。
该产品不仅提高了电动执行机构位置控制的精度，而且实现了小型化、智能化、一体化（控制器与执行机构合为一体）。
与传统的电动执行机构相比，具有体积小、重量轻、扭矩大、精度高、功能强、性能可靠、运转成本低、不需维护保养等特点，可广泛应用于电站、石油、化工、冶金、医药、轻工等行业。
产品分为普通型和防爆型,两者外型安装尺寸相同.适用于含有IIC 类爆炸性气体环境中,温度级别为CT6。
二、规格与型号本产品有开关式和调节式两大系列。
开关式电动执行机构主要用于两位式位置定位和控制，无需配置EVP 系列智能控制器。
调节式电动执行机构主要用于连续角位移转动，在0-90°范围内任意位置的定位和控制，要求配置EVP 系列智能控制器。
产品具体规格和型号分别见表1和表2开关式电动 执行机构型号 AER-10AER-25 AER-60 AER-160 AER-250 AER-400 AER-600 输出轴力矩（N.m） 1002506001600250040006000调节式电动*普通调节型可选配红外遥控型智能控制器（内置式）防爆调节型可选配远红外智能控制器（外置式）。
三、主要技术性能·电 源：交流220V±10%，50Hz60Hz ·控制精度：0.5%-3.1％可设·输入信号：4-20mA DC 或1-5V DC ·输入阴抗：200Ω·位置反馈信号：光电隔离输出4-20mA DC 对应执行机构全闭至全开或全开至全闭 ·位置反馈电阻：500Ω-1KΩ ·定位方式选择：手动自动·作用方式选择：正作用/反作用 ·自动定位标定：全开/全闭 ·开关触点容量：交流250V，4A·安全位置选择：输入信号故障时电动执行机构所处位置可选为全开/停止/全闭执行机构型号 AMR-10 AMR-25 AMR-60 AMR-160 AMR-250 AMR-400 AMR-600 输出轴力矩（N.m）1002506001600250040006000·保护功能：内置过热保护器，同时具有软件、电气和机械三重限位保护。
电动执行器的操作.doc
电动执行器的操作
一、远控电动操作
旋转红色选择器钮，REMOTE（远控）所对应箭头与面板上箭头对应，即阀门为远控状态，可远控开关阀门。
二、就地电动操作
1.旋转红色选择器钮，LOCAL（就地）所对应箭头与面板上箭头对
应，即阀门为就地状态，可就地开关阀门。
2.再转动黑色开关钮，CLOSE为关闭阀门，OPEN为开启阀门。
操
作时时黑色旋钮上CLOSE或OPEN箭头与面板上箭头对应，阀门有动作即可松开，黑色旋钮自动复位。
3.此时若无“停止”命令，阀门将至全关或全开状态。
4.旋转红色选择器钮，至STOP位置，可以使阀门中途停止。
三、手动操作
1.把红色旋钮旋转到STOP位置，然后继续操作。
2.按动离合器，直到离合器到位，转动手轮确认已经带载，松开
离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
3.如果离合器不能到位，切记不要强行按离合器到位，要转动手
轮，边转动手轮边轻轻按着离合器，直到离合器到位，转动手轮确认带载，松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
4.如果不能让离合器到位，那么执行机构传动部分一定是出现了
过扭矩，此时需要把执行机构拆下来释放传动机构过扭矩，然后重新按动离合器。
电动执行器操作手册
电动执行器说明
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
多回转电动装置使用说明书
1．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。
Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。
可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
可对阀门实行远控、集控和自动控制。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
2．型号表示方法DZ —/A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·mZ：整体型；TZ：整体调节型防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型产品型式：多回转电动装置型号示例：1.DZW30I-18/50：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，常规户外型。
2.DZBTZ45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，整体调节隔爆型，带手动减速箱。
3.DZZ120-24/240：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体型。
EMT系列多回转电动执行器安装维护说明
EMT系列多回转电动执行器安装维护说明一、概述EMT系列多回转电动执行器主要用于驱动闸阀、截止阀等直线运动或多圈回转的阀门及其它类似设备上，也可与蜗轮箱组合后用于碟阀、球阀等90°回转阀门。
EMT系列阀门电动执行器由电力驱动，具有行程控制及开、关二个方向的过力矩保护功能，可以直接输出转矩或驱动阀杆螺母输出推力。
EMT系列执行器根据执行器的控制方式及功能配置，分为基本型（B），整体型（M），一体化（Y），智能型（I），超级智能型（S），共5种产品配置（下文中具体的参数及设置请注意所对应的机型）。
EMT系列执行器根据执行器的的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动执行器技术条件》的规定。
EMT系列执行器按防爆类型可分为普通型和防爆型，防爆型的EMT系列执行器的性能符合GB3836.1-2010 《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2010《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定制成隔爆型结构，适用于工厂存在或可能存在ⅡA、ⅡB、ⅡC类,T1～T6组可燃性气体、粉尘与空气混合形成的爆炸危险1区或2区场所。
二、技术参数工作电压：380V ±10%，50Hz ±5%环境温度：普通型-30℃~70℃；防爆T4: -20o C～70o C(可选-40o C～70o C) ；防爆T6: -20o C～55o C(可选-40o C～55o C)。
相对湿度：≤90% RH（25℃）工作时间：开关型-S2工作制，额定工作时间为15分钟调节型-S4工作制，50% Duty cycle电机保护：F级绝缘，配有双温控保护器，保护温度135℃,防爆执行器工作时最高表面温度不得超过80℃。
防护等级：IP67（标准出厂），可为IP68（15m水深及72h不渗漏之等级）壳体材质：高强度铝合金，环氧树脂粉体涂装电缆接头：1个NPT 1 1/2“，2个NPT 3/4”输出触点：超级智能型（S）：4组可组态反馈触点反馈，1组监控触点。
AIMI说明书
目 录一、概述 (1)二、主要技术参数 (2)三、型号规格 (3)四、执行机构外形及安装尺寸 (7)五、执行机构的接线 (15)六、开箱和产品的陈套性 (20)七、运输和贮存 (20)八、质量承诺 (20)一、概述AI、MI系列智能型电动执行机构是在引进产品ROTORK A、M系列电动执行机构的基础上，采用当今最先进的超大规模数字集成电路研制而成的新一代智能化、数字化、中/英文菜单显示、遥控操作的电动执行机构。
使用红外线遥控器可安全、快捷地对执行机构力矩值、限位以及其它所有控制、指示和保护功能进行设定。
本产品执行的标准代号及名称：Q/YXBM 233 -2004《ID系列智能型电动执行机构》。
1、AI、MI智能型电动执行机构的主要特点：经典的机械力矩传感器，性能稳定、工作可靠脉冲数字化的霍尔效应位移传感器精度等级高，适应性强采用超大规模的集成芯片，使执行机构具备了强大的功能提供中文、英文切换菜单。
菜单式操作，凸现了调试简单、操作方便的优点非侵入式设计——采用双密封结构、无贯通轴设计，无需打开电气端盖即可通过遥控器进行设定和调试，是防护等级IP68的绝对保证2、AI、MI智能型电动执行机构的功能：遥控器设定功能执行机构阀位指示显示功能行程限位保护功能力矩限位保护功能状态指示触点功能1)中途限位 4）执行器正在运行 7）远程控制 10）手轮操作中 13）行程中力矩跳断 2)执行器正在打开 5）就地停止 8）开阀联锁 11）开阀力矩跳断3)执行器正在关闭 6）就地控制 9）关阀联锁 12）关阀力矩跳断阀门报警功能控制系统报警指示1)过力矩报警功能 2)堵转报警功能 a 、关方向过力矩 a 、关方向堵转 b 、开方向过力矩 b 、开方向堵转 c 、全方向过力矩 c 、全方向堵转1)紧急事件（ＥＳＤ）报警 2)断信号报警执行机构报警指示1)电机过热报警 3)内电源故障报警 5）内部系统故障报警 7）就地接线故障报警 2)电池电量过低报警 4)电源缺相报警 6）阀位信号掉失保护 瞬间反向保护功能就地控制电动/自保持选择功能触点方式选择功能外部联锁设置功能条件控制设置功能两线控制设置功能力矩旁路设置功能ESD超越保护功能中断设置功能附加指示触点功能3、AI、MI智能型电动执行机构的工作原理：AI、MI系列多转式智能型电动执行机构由三相异步电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动输出转矩。
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200
最小（Nm） 15
30
50
120
250
500
1000
最大（Nm） 30
70
150
280
500
1000
2000
设置跳机/调节型扭矩范围
超出扭矩峰值的过载保护（图 E） 扭矩开关，用于终端的扭矩停机，同样在限位停机方式中，扭矩开关用于整个行程的过载保护。 如在阀门中间位置时产生过力矩，例如由于被卡住的杂质，扭矩开关在达到设定扭矩值后执行器跳机起到过力矩保护。
8
图E
扭矩开关设定（图 F） 在机械控制单元内开关的帮助下，扭矩值转换为执行器控制机构的可用信号。开关被集成于控制并包含 2 个开关： 在开和关的方向，各一个扭矩开关。并且当超出设定的跳机扭矩值时，扭矩开关将跳机。具体设定步骤如下： 1、松开力矩盘上的两颗锁紧螺丝 O。 2、转动力矩盘 P 将其设为所需的力矩。 3、再次拧紧锁紧螺丝 O。
3
配置
外壳材质 阀门关闭方式 过载保护 设置方式 闪光器 加热器 手动操作 电机 电机保护 电气方式 电气连接 显示界面 启动方式 润滑
机械腔球墨铸铁 电气腔 高强铝合金 限位停机 扭矩停机 超过扭矩峰值的过载保护 非侵入式设定（不开盖遥控设置） 运行指示的闪烁开关 内置 7~30W 电热器 开关舱内加热器 机械自动离合机构配手轮操作 3 相鼠笼式交流异步电机 内置过热保护开关 120C” 一体式控制单元配非侵入式旋纽开关 双密封 3 个线揽接入口 3/4PF LED 显示屏 直接启动
短时型和间歇型工作方式对比 短时型操作 S2 固定负荷的操作时间较短，因此热平衡不被破坏。足够长时间的间隔可使机器降温至环境温度。工作时间被限为 15 分 钟（10，30 分钟）
间歇型操作 S4 这种制式为在恒定负荷下，包括启动时间，运行时间以及间歇时间的类似循环。机器在停止时间可降温所以热平衡不被 破坏。S4-25%或 S4-50%的相对带电时间分别限制为 25%和 50%。
电机加热器
执行器工作方式
短时制开关型（图 A） AIM 开关型多回转执行器一般是 15 分钟短时型制式。特殊系列也可以使 S2-30 分钟制式或更高。但扭矩值有所损失。 具体依据客户要求,需特殊说明。
间歇式调节型操作（图 B） 在调节应用中受制变量受多重因素影响，指令输入信号的变化，管道中压力的波动，温度的变化均能影响流程，因此要 求经常调节电动阀门。对于灵敏的调节每隔几秒钟就启动一次。 因此对调节型多回转执行器有很高的要求。机械部件和电机必须合理涉及，能承受大量频繁的操作，不损失调节的准确 度。
智能一体化电动执行机构 ＡＩＭ系列
使 用 说 明 书
ＶＡＬＴＯＲＣ Ｖ．１．０２
目录表
应用领域 设备/功能简介 配置 执行器工作方式 设计准则 配置/性能 输出速度 执行器控制单元 界面接口 工作环境 其他工作条件 配置多回传执行器/齿轮箱 执行器模块说明
三相交流电机
单相交流电机
50HZ:220V;230V;240V;380V;400V; 415V;500V 60HZ:440V;460V;480V
50HZ:220V;230V;240V 60HZ:110V-120V
±10%
±10%
鼠笼式电机 IP67 IP68（可选） 自散热/表面散热
直接启动
顺时针和逆时针 （换向） 3 热敏开关
电机加热器（可选） 在极低温度操作的情况下 AIM 强烈推荐使用电机加热器。此适用于从-50℃起极低温度下的执行器。加热器避免了由 超低温对执行器引起的启动问题。
电路图 用户端子接线图 AIM 多回转执行器的电气配置更多为按用户要求进行定制生产,每台或每个项目将提供独立的接线图供用户使用。
电机 3 相交流电机 作为标准配置，AIM 多回转电动执行器安装的是 3 相交流电机（封闭式电机不需冷却风扇）。 AIM 开发了符合阀门自动化特殊要求的电机。此结构的最大特点是高启动扭矩值，低速飞轮效应和有效的电机过热保 护。
带有一体式控制单元的执行器是较好的选择。可减少劳动强度涉及和降低安装成本。最优的应用性能只是众多优点 的一部分。AIM 可对所有的执行器配置一体式控制单元。
但有工况应环境特殊如高温.要求外加分体式控制回路操作执行器并且处理执行器的信号。总体来说外加式控制回 路可以安装在控制柜内。（具体距离需根据现在的工况来确定）。
单相交流电机 AIM 多回转执行器可选择配置单相交流电机。要求电容器和必要的启动开关安装在更大规格的插头外盖内。
直流电机 AIM 多回转执行器也可配置直流电机。
特殊电机 应客户要求，并在技术可行的条件下，可使用双速或制动电机。
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技术数据
标准电压
电压允许变动范围 电机参数 结构/安装形式 电机类型 密封防护 冷却方式 绝缘等级 电机的电气连接 启动方式 负荷类型 转动方向 电机保护
℃，热敏开关就会切断控制电源。当绕组温度下降至 90℃时电机将重新启动。 重要事项 电机保护设备（过热保护开关或是电热调节器）参与外部接线控制。
输出速度
AIM 多回转执行器有大量可供选择的输出速度，可满足几乎每种所要求的操作时间。 电机速度和齿轮减速器决定输出速度，除可变速电机外。下单时提供输出速度。 对于带 A 型提升螺母阀门连接机构的多回转执行器。允许的最大轴转速（输出速度）必须遵守： 1. 对闸阀最大为 500mm/min 2. 对截止阀最大为 250mm/min（最大 45RPM）
CL Nm
OP Nm
图F
绝对行程测量-无需电池 阀门的位置由多回转测定编码器决定。 在断电手轮造成位移，再次通电后，阀门的即时位置立即得到辨认，无需试转调试。且无需电池支持。
9
电子位置变送器 由编码器传送实际位置的值并由电子元件转换为电流信号。可通过遥控器调节零点及量程信号。
编码器技术数据
分辨率 输出 信号传输时钟频率 编码器角度分辨率
18 位 TTL 接口：SPI 输出格式 < 30KHz < 5°
262144 个码值
运行指示 闪烁开关是AIM型执行器的选配配置，用于多回转执行器的运行指示。 AIM 执行器内部可提供触点。， 闪烁变送器
电流
触点容量 MAX 30V
125V
250V
AC
5A
5A
5A
DC
2A
0.5A
0.4A
加热器 开关舱内的加热器（标准） 由于环境温度变化可造成执行器内部的结露。一般而言，与控制单元一体化的加热器避免了此问题的出现。 加热器为连续工作制式，因此为长期带电状态，即使不运行时也带电。
限位停机（图 C）
当到达所设置的终端位置时，限位开关将跳机并在开和关的终端，各一个开关反馈,(具体设置参照调试说明。
图C
7
扭矩停机（图 D）
从全开位置开启后，执行器向关闭方向运行。在全关位置上，扭矩值在阀座内增加，直至达到设定扭矩值后跳机，执行 器自动停机。
图D
AIM 规格
03
07
10
20
50
100
能源
发电厂 空气污染防治 地区供热
化学工业
化学工业 石油化工 制药业
水/污水
水厂 污水处理厂 泵站 闸 坝 管道
其他
空调业 纸船业 炼钢厂 水泥厂 食品业
2
设备/功能简介
AIM 多回转执行器
扭矩值 10 至 1000NM 速度从 4 至 140RPM
依据 EN ISO 5210 标准的多回转执行器定义 多回转执行器传送给阀门至少可以旋转一周的扭矩。可承受一定推力。
对于更快的速度或输出速度，强烈推荐使用装了弹簧的提升螺母。
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执行器控制单元（图 G）
非侵入式设定 AIM 为一体化控制单元，执行器为非侵入式设定。可以无需打开执行器可设置参数、因此可以具备很多优点：
1. 对于设定不需要任何工具 2. 在完成电器连接后无需再次打开执行器，很好的保护了腔体内的垫子和机械零件避免水和灰尘的侵害。 3. 执行器可安装在有可能爆炸的环境中，但不影响防爆保护。
界面接口
AIM 连接器（图 H）
无论执行器采用葵花端子配置 29 个接线端口
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双密封 双密封连接时端子台安装于执行器腔体和连接器之间。即使在取下外盖后或是电缆封套没有完全密封的情况下，可
保护设备免于尘土或湿气的侵害。
图H
阀门连接标准
依据 ISO 5210/DIN 3210 标准的阀门连接 输出套件类型 输出套件型号 根据 EN ISO5210 或 DIN 3210 可选择不同的输出套件型号，以便多回转执行器适应于不同类型的阀门。如有要求也可 根据 DIN 3338 标准提供输出套件配置。 A 型输出套件装置（EN ISO5210/DIN 3210）（图 I） 提升螺母机构用于操作升降非旋转的阀门阀杆类型。 阀杆螺母，推力轴承和安 装法兰组成一整体，可承受极大的轴向负荷。
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应用领域
AIM多回转执行器适用于阀门的旋转时自动化操作，AIM的广泛适用性使几乎每种阀门的自动化目标成为可能，这 些适用性是由以下因素保证的： 1. 非常大的扭矩选择范围 2. 可配置不同的 AIM 阀门齿轮箱。因此可大大拓展扭矩范围或者多回转执行器可转变为部分回转，拐臂式，线形执
行器。 3. 大量的子系列。无论开环，闭环还是用于防爆，可为每种要求找到适合的系列类型。
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6、手动操作 在试运转或紧急条件下可使用手轮操作多回转执行器。 通过操作红色转换手柄使电机与执行器连接断开，启 动手动操作。因为电机和操作轴之间的自锁式涡轮分 离，即使执行器在最大扭矩值下运行也很容易转为手 动操作。在启动电机后，自动脱离手动操作。在执行 电机操作时手轮不工作。（配离合器图） 7、阀门连接标准 安装法兰符合 EN ISO 5210 或 DIN 3210 标准。 可选择多种型号的输出套件类型。因此可 适用于不同类型的阀门。