l 斜楔机构的组成
汽车模具斜楔设计的思路
斜楔
斜楔机构是通过斜楔和滑块的配合使用，变垂直运动为水平运 动或者 驱动块 倾斜运动的机械机构；
强制复位板
斜楔：称为主动斛楔，工作中起施力体作用；
滑块
滑块：称为工作斜楔 ，为受力体；
附属装置 ：包括反侧板、压板、导板（导轨）、防磨板、弹簧、螺钉 等，起斜模附着、导向以及平衡作用的装置；
确定冲头凹模套的防转角度 和位置以及冲头的大 概位置和吃入量
2)斜楔按照在模座上的 摆放角度和冲头固定座的 位置摆放
根据固定座的大小选择滑块工 作面的大小(80mm)
斜楔在模座上的大概 摆放位置
D)根据模具的实际情况选择
冲头固定座的安装方式
从斜楔滑块受力平衡角度 考虑,最理想的固定方式是 尽量将冲头的受力点控制 在斜楔滑块的中心上,特殊 情况根据实际情况布置固 定座的安装方式；根据冲 头固定座的固定角度就确 定了斜楔在模具座上的平 面大概位置；
斜楔机构的类型按照滑块的附着方式可以分为： 普通斜楔：滑块附着于下模； 悬吊斜楔：滑块附着于上模，模具工作完成后随上模上行；
压板
反侧块
反侧块
普通斜楔
双动斜楔机构：普通斜楔中的斜楔设计成斜面，反侧块也作成滑动机构，
当斜楔运动时可以带动飘滑块，能实现一次完成有负角的翻边整形和弯
曲。
斜楔面设计为斜面
飘动块
4）如果废料过长，可以考虑增加废料刀， 达到废料滑出顺畅和模具强度的提高；
5）在下列情况下要使用弹性顶料销凸（凹） 模：
a)为了使废料一片一片的滑落；
b)想控制废料下落时的状态；
6）如果废料存在反弹时：
a)刀口入模量要大；
b)需要安装废料顶出装置；
7）下列情况需要增加废料导料装置：
斜楔模模具设计 ppt课件
滑块受力不平衡
滑块受力不平衡
SAM MOULD 滑块受力比较好
滑块受力比较好
标准斜楔模的设计
E）根据斜楔滑块和冲 头固定座的固定位置和 截面图，确定斜楔的安 装高度和平面位置，尽 量保证斜楔的安装高度 和平面坐标尺寸为整数 （末尾0、5）。
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通过截面和冲 头固定座 与滑块的 固定位置， 确定斜楔 的平面位 置和安装 高度
吊装斜楔滑块行程：
凸缘到斜楔修边、冲孔或者翻 边的距离+20mm;
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普通斜楔滑块行程需要考虑制件顺利的送取和上压 料芯和冲头不论在什么状态都不干涉，以及冲 头维修和拆卸方便
需要考虑冲头和压料芯是否干涉
标准斜楔模的设计
吊装斜楔需要考虑在滑块上安装的工作组件 （冲头、侧修刀块、翻边刀块）是否影响压料 芯的装配和拆卸；并且在斜楔与压料芯之间是 否有足够的空间研磨；
代码-工作安装面（W）-行程（ST）-斜楔的角度（θ ）-固定方式（K为键 定位，N为销定位） 3、常用的各类斜楔的优缺点
a、水平斜楔：需要充分考虑制件的取出问题； b、悬吊斜楔：作业性好，但是刃口研配困难； c、双动斜楔：占用空间比较大，而且结构复杂，对于模具的强度有影响（旋 转斜楔替代）； 4、斜楔模具斜楔行程设计时应表达的内容 1)斜楔滑块的行程:ST 2)斜楔行程:L 3)斜楔作业行程:W 4)斜楔压料板行程:C 5)斜楔角度:θ 6)上压料芯动作开始点:P 7)上下模导向啮合点:G
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标准斜楔模的设计
H）标准斜楔模的压料器的分类：
压料器对制件的定位、变形起防止作用， 根据起形状、动作方向个数等可以划 分为三种类型： a）上压料芯 其优点为：压紧力比较大，不用担心 零 件的变形；接近垂直壁面且靠近 侧壁端面，用上压料芯分离； b)斜楔侧压料芯 c)侧压料和正压料共用 侧压料的压紧力不足； 零件不稳定； 正压料要比侧压料提前10mm压 紧制件；
机械中常常应用的斜契增压锁紧机构
机械中常常应用的斜契增压锁紧机构简介斜契增压锁紧机构括机床导轨 1，在机床导轨 1 上安装有滑座 2，在滑座 2 内且在机床导轨1 的上部设有活塞腔体3，活塞腔体3 内设有活塞杆4，在活塞杆 4 的左端与活塞腔体 3 的端塞 9 之间设有弹簧 7，在活塞杆 4 的左端设有与活塞腔体 3 相连通的进油口或进气口，活塞腔体 3 内设有与机床导轨 1 相连通的连接通道 5，在活塞杆 4 的底部设有倾斜凹槽 8，一倾斜锁紧活塞 6 设置在连接通道 5 内且锁紧活塞 6 的倾斜面与凹槽 8 的倾斜面紧密接触；使用时，在压力源没有改变条件下，活塞腔体 3 内的活塞杆 4 向右位移，由于在活塞杆 4 的底部设有倾斜凹槽 8，一倾斜锁紧活塞 6 设置在连接通道 5内且锁紧活塞 6 的倾斜面与凹槽 8 的倾斜面紧密接触，也就是说：通过活塞杆 4 的倾斜斜面与锁紧活塞 6 的倾斜斜面紧密接触，放大了作用在机床导轨 1 上的力，其力学原理N=1/tanθ，θ 为凹槽8 的倾斜角度，这样，实现了在压力源没有改变条件下，提高导轨的夹持力，保证压力源的压力和稳定性，能够增强机床切削过程中的整体刚性的效果。
效果机床导轨 1 上安装有滑座 2，在滑座 2内且在机床导轨 1 的上部设有活塞腔体 3，活塞腔体 3 内设有活塞杆 4，在活塞杆 4 的左端设有与活塞腔体 3 相连通的进油口或进气口，活塞腔体 3 内设有与机床导轨 1 相连通的连接通道 5，在活塞杆 4 的底部设有倾斜凹槽 8，一倾斜锁紧活塞 6 设置在连接通道 5 内且锁紧活塞 6 的倾斜面与凹槽 8 的倾斜面紧密接触；使用时，在压力源没有改变条件下，活塞腔体3 内的活塞杆4 向右位移，由于在活塞杆4的底部设有倾斜凹槽8，一倾斜锁紧活塞 6 设置在连接通道 5 内且锁紧活塞 6 的倾斜面与凹槽 8 的倾斜面紧密接触，也就是说：通过活塞杆 4 的倾斜斜面与锁紧活塞6的倾斜斜面紧密接触，放大了作用在机床导轨1 上的力，其力学原理N=1/tanθ，θ 为凹槽8 的倾斜角度，这样，实现了在压力源没有改变条件下，提高导轨的夹持力，保证压力源的压力和稳定性，能够增强机床切削过程中的整体刚性的效果。
斜楔模设计-1
普通斜楔滑块行程需要考虑制件顺利的送取和上压 料芯和冲头不论在什么状态都不干涉，以及冲 头维修和拆卸方便
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需要考虑冲头和压料芯是否干涉
标准斜楔模的设计
吊装斜楔需要考虑在滑块上安装的工作组件 （冲头、侧修刀块、翻边刀块）是否影响压料 芯的装配和拆卸；并且在斜楔与压料芯之间是 否有足够的空间研磨； G）废料的处理 1）废料过孔尽可能开大； 2）有的时候为了防止废料堵塞，侧冲孔的废 料需要增加顶料装置； 3）铸件上要设计废料滑板过孔要充分考虑废 料如果发生旋转后的最大尺寸的宽度； 4）如果废料过长，可以考虑增加废料刀，达 到废料滑出顺畅和模具强度的提高； 5）在下列情况下要使用弹性顶料销凸（凹） 模： a)为了使废料一片一片的滑落； b)想控制废料下落时的状态； 6）如果废料存在反弹时： a)刀口入模量要大； b)需要安装废料顶出装置； 7）下列情况需要增加废料导料装置： a)废料排除侧没有空位，必须将其转化为直角 方向垂直落下,垂直孔径最小是冲孔直径的2倍； b)如果是两侧同时冲孔时需要增加分料销；
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斜楔机构的分类
按工作内容分为:
斜楔机构 标准斜楔 下置楔 吊楔 子母斜楔 非标定位斜楔 旋转斜楔 双动滑块斜楔
水平侧楔
倾斜侧楔
双动子母斜楔 单件组合子母斜楔
滑套连动斜楔 连杆斜楔 。。。。。
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斜楔机构的分类
1.工作斜楔: 工作斜楔一般分为两类:下置楔和吊楔。 a.下置楔 下置楔机构为驱动楔部分在上模，工作楔部 分（即工作镶块）在下模。
c、非标定位斜楔 :即两个普通斜楔的合成,且两斜楔
的运动方向是相对的，与工作方向在同一直线上， 其中一个斜楔到位之后另一个斜楔再沿工作方向 开始工作； 使用条件：斜楔翻边等零件内扣，取出制件困难时使 用。
【doc】斜楔机构的分析及双楔角斜楔机构的设计
斜楔机构的分析及双楔角斜楔机构的设计南通工学院1997,13(2)JournalofNantongInstituteofTe一斜楔机构的分析及双楔角斜楔机构的设计罗新华花国然_———～-———一(南通工学院机械工程系,南通226007)l17.7f7~0,3摘要通过对斜楔机掏的运动分析和受力分析,提出对双模角斜楔机构设计的具体方法.关键词斜楔机构;夹具段计姐法分类号%职楔角斟楔乱构.亩if,夹靓丰勺斜楔是夹具夹紧机构的基本形式之一,它具有结构简单,能产生增力作用等特点,机床结构中一些工作部件的夹紧装置也常用到但单斜楔夹紧机构的夹紧行程和增力作用受斜楔角取值影响很大其应用受到限制.本文在对斜楔机构的参数作较详细分析的基础上,提出了双楔角斜楔机构设计的具体方法.1斜楔机构的分析斜楔机构最典型的应用是斜楔夹紧机构,利用斜楔可以使夹紧机构实现所施夹紧力方向改变,产生增力作用,并在满足一定条件时实现夹紧机构的自锁.图1a为斜楔推动顶柱的夹紧机构简图,现对这一类斜楔机构的运动和受力情况进行分析.夹紧机构外施力P与机构产生的夹紧力Q垂直,机构受力分析见图1b.夹紧力Q为:Q=P?式中:0为斜楔底面与支承面间摩擦角}0.为斜楔斜面与顶柱间摩擦角;0.为顶柱与导向面间的摩擦角;现令夹紧力Q和外施力P之比为斜楔机构的增力比i.图1a夹紧机构增力比:Q=㈨斜楔机构通过楔面实现斜楔的水平运动转换为顶柱的垂直运动,两者之间的运动关系有:Y—x?tga(见图le).定义顶柱位移Ay与斜楔水平位移△X之比为斜楔机构运动换向的行程比i..i一Ay/△x=ta(2)斜楔夹紧机构除需考虑增力比i外,还应有适当的行程比i.以及在某些情况下所需的自tI-J●I第2期罗新华花国然:斜楔机构的分析及取楔角斜楔机构的设计'15'yIdR2xp图1锁要求,以图1a斜楔夹紧机构为倒,对斜楔机构的增力比,行程比以及自锁条件等作一讨论.(1)自锁条件对图1斜楔夹紧机构,当斜楔能自锁,夹紧元件也不会出现松动.应满足夹紧自锁的条件为:.l+.2≥a(3)一般钢与钢或钢与铸铁的摩擦系数f--0.1～O.15,相应..:5.7.～8.5.,因此≤11.～17.为保证夹紧机构自镇可靠,可取6.～8.,由式(2)可知,此时夹紧行程比i大为减小.(2)斜楔机构的增力比i,行程比及传动效率1若不考虑斜楔机构各元件接触面间的摩擦时,斜楔机构的增力比称为理想增力比i',根据式(1),(2)可以得出i.=1/i定义斜楔机构的实际增力比与理想增力比的比值为斜楔机构的传动效率:=ip/ip.一ip?g4)i,1均为楔角a的函数图1斜楔机构的i,1与口角关系分别见图2中的曲线A和曲线a,对常用的单楔角斜楔机构分析可以看出,当≤1O.时,斜楔机构可取得较大增力比i,.但此时行程比i.很小,传动效率低,因此楔角小的单楔角斜楔机构用于需自锁的手动夹紧机构,且夹紧行程小,夹紧机构的设计受到诸多条件的限制.当≥35.时.行程比i增大,传动效率提高,但无增力作用(I≤1),因此大楔角斜楔机构一般没有实用价值.当在1O.～3O.时,行程比明显高于小楔角的情况,传动效率提高,增力比较小(1～2倍),在相同夹紧力的情况下,要求夹紧机构外施力P大,且不能自锁,一般机动夹紧的斜楔机构楔角在此范围内取值,但取值越大.增力比i越小.(3)带滚子的斜楔夹紧机构如果将图1a斜楔机构中顶柱与斜楔接触面间的滑动摩擦改为滚动摩擦,即将顶柱与斜楔的接触改为滚子接触时,可在一定范围内提高增力比i,改用滚子接触的当量摩擦角0'有:,d…go百'tgBb16南通工学院\It{8hL//l\1\l\=======,—,f——:=:l01020-]0405Otg~J=t9由2:t9cp8O.Id/D=0-5图2式中:d为滚子销轴直径.D为滚子外径通常d/D一0.5带滚子单楔角斜楔机构的增力比i仍用式(1)计算式中啦,0-应用当量摩擦角0',0t 代替.自锁条件按式(3)确定,同样.,.应改用.',0.图1中顶柱与斜楔面改用滚动摩擦的带滚子斜楔机构的增力比,传动效率与楔角a的关系可见图2中的曲线B和b.与图1斜楔机构相比,在楔角a较小时,增力比i传动效率有明显提高,但当a较大时,两者差别很小,并且带滚子斜楔机构需自锁时,楔角a更小,使行程比变得更小.2双楔角斜楔夹紧机构以上分析说明,单楔角斜楔机构的增力比i,与行程比i.是一对相互矛盾的参数.设计单楔角斜楔机构时.楔角a的选取,不能同时满足夹紧机构对ii的要求,采用双楔角的斜楔夹紧机构可解决这一问题现就双楔角斜楔机构的设计作一分析图3所示的双楔角斜楔机构中.通过大楔角可取得较大行程比,使斜楔推动夹紧元件快速趋近工件}通过小楔角可提高增力比,并且顶柱与斜楔面的接触采用带滚子形式.使夹紧机构得到较大的夹紧力对图3斜楔机构,其增力比i可参照式(1)有:1一tgoa?tg(a2+0{)…一顶柱在a,楔面移动,其垂直,水平位移与a,角的关系如图3所示从图中可得:x.tg~0一(x0--X2)t】+XZtga2将x:一y2/g42,x.一如/t.代入,有!二!g!.塑一旦一tgal—tgq?tgq.Y.0862Z眦z第2期罗新华花国然:斜楔机构的分析及双楔角斜楔机掏的设计'17'a.=署H-r,r1,\\//,,l,.Iy.1/fx.lI,,,,,,///////,/图3P式中:tga.双楔角斜楔夹紧机构的当量行程比.tgai..一Y o/x.,其中xo为斜楔水平移动行程.,y.夹紧机构的夹紧总行程.Y2由楔角a决定的夹紧行程.Y的确定应考虑夹紧过程的具体情况,一般应有y2≥S+S+△(8)S夹紧机构夹紧时的弹性变形S一顶柱由a-楔面移到a.楔面,在Y.方向的升程备量.△一工件在夹压方向上的尺寸误差.Y按式(8)确定后,Y2/y.值越小,夹紧总行程Y.越大,央紧机构尺寸变大,因此Y.大小应当满足工件在夹具上装卸方便所要求的尺寸条件.一般情况下,Y.取(5～1O)y..由式(7)分析,当a角增大,i也增大,但a决定了夹紧机构的增力比i,当夹具增力比要求大时,a应取小值,i..减小,在y/y.取值受限制条件下取值过小,i减小程度使得斜楔机构采用双楔角形式的实用价值不大,因此夹具设计的增力比要求应取适当值.当a 取～1O.时(tga一O.∞～O.18),图3斜楔机构增力比i≈3～4倍.而按y2/y.的取值条件可取Y2/y.≈tga.,为简化(7)式计算,则:tgal,,tg.一I_0双楔角斜楔机构的传动效率可根据单楔角斜楔机构的传动效率等效确定.由于夹紧力Q是在小楔角a斜面上产生,因此if=iptga=i?tga2(1o)双楔角斜楔机构的设计可按下列步骤进行:(1)应根据夹紧机构的增力比要求选择小楔角a;(2)根据式(8)及夹具的结构尺寸要求确定Y和y/y.;(3)按式(7)或(9)选择a以取得适当的当量行程比i…在行程比相同的条件下,双楔角斜楔机构与单楔角斜楔机构相比,可得到更大的增力比18南通工学院3结束语以上分析说明,双楔角斜楔机构在一定范围内可以解决单楔角斜楔机构设计中增力比,行程比要求互相矛盾的问题.双楔角斜楔夹紧机构设计时,应注意以下几个问题: (1)双楔角斜楔机构的楔面接触形式可采用滚子形式(图3),也可以用不带滚子的滑动摩擦形式.后者在楔角a取前述推荐值范围时可使夹紧机构实现自锁(i按照式1计算),但增力比i减小.固此斜楔面接触形式的选择,应根据夹紧机构是否要求自锁和增力比i 的设计要求决定.(2)楔角需根据夹紧机构增力比i选择,小,增力比i大.但当量行程比i减小.固此在满足夹紧机构增力比的条件下不宜取得过小.(3)楔角a越大,当量行程比i大.但带顶柱的斜楔机构在楔角a取得过大时,顶柱将受到较大的力矩,可能会在导向孔中卡住.固此a取值以35.～40.为宜.(4)进行双楔角斜楔面的结构设计时.应将q,a楔角交换处表面改用适当的圆弧面形状,以避免顶柱的运动在该部位出现冲击现象.参考文献1哈尔滨工业大学等,机床走具设计:幂二版.上海:上海科技出版社,l9892袁长良.机械制造工艺装奋设计手册.北京中国计量出敝社1992 ANANALYSISOFTHEWEDGEMECHANISMSANDTHEDESIGN0FAWEDGEMECHANISMWITHDUPLEXWEDGEANGLES LUOXinghuaHuaGuora~(MechanicalEngineeringDepartment?NantongInstituteofTechnology) AbstractThispaperanalysesthemovementandtheforceconditionsofthewedgemechan~m andpre—sentsamethodforthedesigningofthewedgemechanuismwithduplexwedgeangles. KeywordsWedgeMechau~sm?JgandFixtureDesign(上接第41页)ATENTATIVEPR0BEINT0THEENR0LMENTLSSUEoF LoCALENGINEERINGC0LLEGESUNDERTHE"UNIFIEDENROLMENTSYSTE M"LingJinshenWangYuxia(Dean~Offlce,NantongInstituteofTechnology) AbstractThispaperanalyzesboththesubjectiveandtheobjectivefactorsrelatingtothediffic ultyofstudentenrollmentiarecentyears￡0【localeggineer[~gcolleges{italsoproposesa(ewpossibleremediesf0r theissueinthisquestion.KeywordsdifficultyofStudentenrolment,reasontcountermeasure。
冲模斜楔机构的角度优化
冲模斜楔机构的角度优化[摘要]介绍了冲模常斜楔机构的主要类型．并通过斜楔机构的运动、受力和传动效率的分析对斜及滑块的角度进行优化。
关健词冲模结构斜楔机构优化l 斜楔机构的组成斜楔机构是通过斜楔和滑块的配合使用，变垂直运动为水平运动或倾斜运动的机械机构。
斜楔也称主动斛楔，工作中起施力体作用；滑块——工作斜楔，受力体；附属装置——反侧块、压板，导板(导轨)、防磨板、弹簧、螺钉等，起斜模附着、导向及力平衡作用的装置。
2 斜楔机构的类按滑块的附着方式．常用斜楔机构可分为3种类型：①滑块附着于下模，称为普通斜楔机构，如图1所示；②滑块附着于上模，模具工作完后随上模上行，称为吊楔机构，如图2所示；⑧双动斜楔机构，即是图1中的斜楔(件2)制成以面为斜面，反侧块(件1)也做成滑块，当斜楔运动时可带动飘滑块，能实现一次完成板料负角弯曲。
普通斜楔机构，滑块一般附着于下模(见图1)，使设计和运动相对比较简单，但有些情况，滑块附着于下模时，制件的送入和取出不方便，或影响模具其它功能的实现，此时应考虑吊楔机构。
按滑块的运动方式，斜楔机构又分为平斜楔机构和倾斜式斜楔机构(模具本体与滑块接触而为斜面)。
3 斜楔机构的运动和受力分板3.1 斜楔机构运动分析在图3中，θ为斜楔角，β为滑块工作角度；α为斜楔与滑块夹角。
随着斜楔向下运动，斜楔上一点A动动到C（AC=L为斜楔行程或压机行程）；对于滑块，则斜楔上一点A随滑块滑动移到B（S为滑块行程或工作行程）。
如图△ABC中：∠ABC=θ；∠ABC=α根据正弦定律得：S/sinθ=L/sinaα∵θ-β=90·-α；θ<=90·故β<α;则：S/L=sinθ/sinaα=cos(α-β)/sinα当β=0时，为平动式斜楔机构（图1）；则：S/L=ctgα当α角增大，S为定值，则L增大当β不等于0时，α角增大，S与L和斜楔机构运动关系如图3c所示。
3.2 斜楔机构的受力分析如图3b所示，由力矢图可得出：Q=F/sinα;Q=P/sinθP=Fcos(α-β)/sinα;V=F/tanα当β角和冲裁力F为定值时，α角增大，Q减小、P减小、V减小，可见α角增大斜楔机构可更省力，斜楔和滑块上所受的摩擦力也减小，从而使斜楔及滑块磨损减小，但由于α角增大，S／L减小，则当滑块工作行程S为一定时，斜楔行程L则增大，存在角度最大化问题。
冲压模具斜楔回程原理
冲压模具斜楔回程原理
首先，让我们从斜楔机构的角度来解释这一原理。
斜楔机构是
冲床上的一个重要部件，它由斜楔和斜楔导轨构成。
当冲床在下冲
程完成后，斜楔机构会使冲床以一定的斜度倾斜，这样在回程过程中，冲床的速度会得到提高，从而缩短了回程时间，提高了生产效率。
其次，从模具保护的角度来看，斜楔回程可以减小冲床与模具
的冲击力，降低了模具的磨损，延长了模具的使用寿命。
由于冲床
在回程过程中以斜度倾斜，冲床的速度得到提高，冲击力得到减小，从而保护了模具。
此外，斜楔回程还可以使冲床在回程过程中更加平稳，减小了
冲床的振动和噪音，提高了工作环境的舒适度，也有利于减小对设
备的磨损，延长了设备的使用寿命。
总的来说，冲压模具斜楔回程原理通过斜楔机构使冲床在回程
过程中以斜度倾斜，提高了生产效率，保护了模具，减小了冲床的
振动和噪音，是冲压加工中一项重要的技术措施。
楔夹紧机构
楔夹紧机构
楔夹紧机构是一种利用斜面移动时产生的压力夹紧工件的机构。
它主要由斜楔大头、斜楔小头和工件组成。
在生产中，单独使用楔夹紧机构的情况较少，通常与其他机构组合使用。
常见的组合机构有圆环形斜楔夹紧机构、双楔机构等。
圆环形斜楔夹紧机构利用无移动柱塞式斜楔夹紧机构和碟形弹簧配合实现夹紧。
而双楔机构则由两个楔形机构组成，通过敲击斜楔大头或小头来夹紧或松开工件。
在实际应用中，楔夹紧机构可以与其他机构如螺母驱动转动压板夹紧机构、翻转压板与楔夹紧机构等组合使用，以满足不同的夹紧需求。
此外，楔夹紧机构具有较大的夹紧力，并且可以通过改变斜面的角度来调整夹紧力的大小。
然而，楔夹紧机构的行程较短，且结构较为复杂，因此在使用时需要根据具体情况进行选择。
总之，楔夹紧机构是一种利用斜面移动产生压力来夹紧工件的机构，具有较大的夹紧力和行程可调等特点。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的楔夹紧机构或与其他机构组合使用，以满足不同的夹紧需求。
斜楔机构工作原理
斜楔机构工作原理
斜楔机构是一种常见的力传递和转换装置，其工作原理如下：
1. 斜楔机构由两个相互接触的斜面构成，其中一个称为楔子或被动楔子，另一个称为楔块或主动楔子。
2. 当施加一个力或力矩于斜楔机构上时，楔子会在楔块上产生一个垂直于斜面的力，该力分为两个分力：一个垂直于斜面的力和一个平行于斜面的力。
3. 垂直于斜面的力（垂直力）使楔子与楔块之间的接触面产生垂直方向的压力，从而提供了力传递和抵抗外部压力的作用。
4. 平行于斜面的力（平行力）使楔子相对楔块产生移动，进而产生转动，实现了力的转换和工作输出。
总结：斜楔机构通过斜面的几何形状和外力的作用，将输入的力或力矩转换为垂直于斜面的压力和与斜面平行的移动，实现力的传递和转换效果。
它在各种机械设备中广泛应用，如千斤顶、起重机、汽车刹车系统等。
17斜楔夹紧机构
夹持原则：
楔
块夹紧工件后应能自锁， α ≤φ 1 +φ 2 为自锁条件
取φ 1 =φ2 = 5~7°，故α ≤10~14°
一般钢铁的摩擦系数为 0.1~0.15 ，
为了安全可靠，取α
= 5~7°
夹紧特点： 结构简单，有增力作用。 一般增力比Q/F≈3。
楔块夹紧行程小，增大行程会使自锁性能变差操 作不便，夹紧和松开均需敲击 楔块材料：通常用20钢渗碳，淬硬58~62HRC 偏心轮、凸轮、螺钉均为楔块的变种
பைடு நூலகம்
17斜楔夹紧机构斜楔机构斜楔机构受力分析斜楔自锁楔块机构斜顶机构斜滑块抽芯机构斜导柱抽芯机构斜导柱侧抽芯机构斜导柱侧向抽芯机构
斜楔夹紧机构
三、常用的夹紧机构及选用
三、常用的夹紧机构及选用
1．斜楔夹紧机构
工作原理：利用楔块的斜面将楔块的推力转变为夹 紧力，从而夹紧工件 夹紧力的大小：
F Q tg1 tg 2
斜楔夹紧机构
由于圆偏心轮夹紧工件的
实质是弧形楔夹紧工件，因此，
圆偏心轮的自锁条件应与斜楔
的自锁条件相同，即
mzx 1 2
式中 max 一一圆偏心轮的最大
升角；
1 一一圆偏心轮与工件 间的摩擦角；
2 一一圆偏心轮与回转 销之间的摩擦角。
图1—69 圓偏心轮受力分析
图1一70 标准圆偏心轮的结构
图1—59
图1一59a、b所示是直 接用螺钉或螺母夹紧工件 的机构，称为单个螺旋夹 紧机构。
在图1一59a中，螺 钉头直接与工件表面接触， 螺钉转动时，可能损伤工 件表面，或带动工件旋转。 克服这一缺点的办法
图1—59
是在螺钉头部装上图l一60所示的摆动压块。当摆动压块与工 件接触后，由于压块与工件间的摩擦力矩大于压块与螺钉间的摩 擦力矩，压块不会随螺钉一起转动。
h stg
复习思考题：p69 21
本讲重点和难点：
夹紧机构结构及原理、特点、应用
第九节 基本夹紧机构
夹紧机构的种类虽然很多，但其结构大都以斜楔夹紧机构、螺旋 夹紧机构和偏心夹紧机构为基础，这三种夹紧机构合称为基本夹紧机 构。
一、斜楔夹紧机构 图l一57为几种用斜楔夹紧机构夹紧工件的实例。 图1—57a是在工件上钻互相垂直的 φ8mm、φ5mm两组孔。工件装 入后，锤击斜楔大头，夹紧工件。加工完毕后，锤击斜楔小头，松开 工件。由于用斜楔直接夹紧工件的夹紧力较小，且操作费时，所以， 实际生产中应用不多，多数情况下是将斜楔与其它机构联合起来使用。
A一A
a) 图1—57斜楔夹紧机构 1一夹具体 2一斜楔 3一工件
图l—57b是将 斜楔与滑柱合成一 种夹紧机构，一般 用气压或液压驱动。
b) 图1—57斜楔夹紧机构 1一夹具体 2一斜楔 3一工件
气缸斜楔面夹紧机构
气缸斜楔面夹紧机构
气缸斜楔面夹紧机构是一种利用斜楔夹紧原理的机构，主要应用于各种机械加工和装配过程中。
这种机构主要由气缸、斜楔和工件组成，通过气缸推动斜楔，使其夹紧工件。
当气缸内的气体压力作用于活塞时，活塞会推动斜楔向上运动，使得斜楔的斜面与工件接触并产生夹紧力。
随着斜楔的继续向上运动，夹紧力逐渐增大，最终将工件紧紧地固定在夹具中。
气缸斜楔面夹紧机构具有结构简单、操作方便、夹紧力大等优点，因此在机械加工和装配领域得到了广泛应用。
它可以用于各种不同类型的工件，如圆形、方形、扁平形等，并能保证工件在加工或装配过程中的位置精度和稳定性。
除了气缸斜楔面夹紧机构外，还有许多不同类型的夹紧机构，如快速螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构等。
这些机构各有特点，适用于不同的应用场景。
在实际应用中，应根据工件的特点和加工要求选择合适的夹紧机构，以保证加工和装配的质量和效率。
常用的夹紧机构教育课件
角φx ＜90 °。我们把工作转角范围内的那段轮 周称为圆偏心轮的工作段：
φx =45～135 °，该范围升角大，夹紧力较小， 但夹紧行程大；工作较稳定，但自锁性能差；
φx = 90～180 °，该范围升角由大到小，夹紧力 逐渐增大，自锁性能好，但夹紧行程小。
件尺寸的公差； △S4——行程贮备量(mm)，取=0.1～0.3。
技术研究
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偏心轮的设计
③确定e： 用α= 45～135 °作工作段，取e=0.7h；
用α= 90～180 °作工作段，取e=h；
④确定D：由D≥2e / f 确定D ⑤验算夹紧力：根据被加工件受力静力平衡算
出理论上需要的夹紧力FJ，再乘以安全系数K，就 是实际需要的夹紧力FJsh，(FJ)min≥FWK即可。
技术研究
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（4）复合式多件联动夹紧
凡将上述多件联 动夹紧方式合理组 合构成的机构，均 称为复合式多件联 动夹紧。
技术研究
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夹紧与辅 助支承联 动机构
技术研究
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技术研究
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技术研究
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联动夹紧机构设计要点
联动夹紧机构在两个夹紧点之间必须设置必要的浮动环 节，并具有足够的浮动量，动作灵活，符合机械传动原理。
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六、定心夹紧机构
（一）工作原理
当被加工面以中心要素（轴线、中心平面）为工序加工基准时，为使基准 重合以减少定位误差，常采用能同时实现对工件定心定位和夹紧的夹紧机 构—定心夹紧机构。
①“定位—夹紧”元件合二为一； ②始终有：△db=0； ③主要用 在要求定心和对中的场合
斜楔模培训
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斜楔是改变物体运动方向的一种机构。
如图所示：图中的孔与冲压方向的夹角为60度，不能直接冲孔， 只能借助斜楔机构了。
斜楔有三大部分组成：
1驱动 2滑块 3上模斜楔安装座
一.标准斜楔（一般用吊楔）
使用吊楔的好处是：滑块随着压机可向上运动，便于取板件。
强制回程
注明：“50”指的是滑块的宽度。
“30”指的是冲孔角度（与水平方向的夹角）
1.斜楔上几个重要部件及作用
①凹V型自润导板（装在滑块上）
②凸V型自润导板（装在驱动上）
③强制回程：保证冲头在强制回程的行程内，任意时间都是沿
着驱动方向运动。
④回程弹簧：保证驱动能够退回。
2.压料
压料分为正压料和侧压料。
使用标准斜楔时，一般采用的是正压料。
这时候，就要考虑冲头与压料芯之间的运动关系。
因为压料
芯有个行程，上模向上运动时，在压料芯的行程范围内，压料芯是不动的。
但是，此时滑块却是运动的。
所以，一般来说，冲头与压料芯之间的运动关系有两种：
①压料芯刚开始运动的时候，冲头已经从压料芯中退出。
②压料芯刚开始运动的时候，冲头还没有从压料芯中退出。
此
时，在压料芯上需要做避让。
否则，冲头易折断。
3.斜楔线图。
铸件模具制造工艺之----配斜锲2
斜锲
双动斜锲 斜锲 斜锲 斜锲 双动斜锲
三.配斜锲所用工具
气动工具就不讲了，大家都知道，一般的工具大家
都会备。 着重提一下：
1.研板:用来确认尤其是
旋转斜锲的结合面。 2.油漆笔:画出干涉区域并记录斜锲行程。 3.打孔器:导板面机加都会过切， 配斜锲导板必不可少的。 4.橡皮泥和铅丝:修边刻刀口， 整形斜锲确认间隙用
四.标准斜锲的线下工作
1.研配斜锲的安装面，倒角去毛刺，并检查螺丝孔位是否OK。
螺丝拧入暂不锁紧。 2.确认上下斜锲的贴合，并确认驱动块的位置，
视频
以前发现好多斜锲导板面研配好之后，冲头螺丝孔位错位，我认为应该把冲头装上，把驱动块 的位置确定好锁紧，然后在机床上以驱动块来调节吊锲。
3.背托一定要贴合，建议在背托下面5MM左右先打空在研配安装面，因为机加有时清 角不到位，工作经验少、责任心不强的人看不见那条干涉的线，致使在研配中容易走 弯路。
斜锲主要由滑动块，底座，导向部品（包括V型导板），驱动块，强制位挡块和螺丝组成。 斜楔滑块装置的主要作用是把压力机的垂直向下运动，通过斜楔驱动器使装在模 具上的滑块产生水平方向的运动，形成级进模的浮动抽芯部件、横向冲孔部件、 弯曲成形部件，或冲件出件部件。 有了斜锲，才能实现板件形状的复杂化，模具工序的设计更合理，冲压的动作一 般是垂直方向。当制件的加工方向要求为水平或倾斜时，必须采用斜楔机构。斜 楔机构常用斜楔通过滑块使凸、凹模间的垂直运动变成水平或倾斜运动。斜楔在 侧冲、侧修、侧翻边和侧压料等模具中是不可缺少的零件 。
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斜锲的分类
按滑块浮着还可分为： 1.滑块附着于下模，称为普通斜楔机构 ； 2.滑块附着于上模，模具工作完后随上模上行，称为 吊楔机构 。 3.还有一种是双动式斜锲机构，如图
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▪ 1、容易安装在冲压模具上 ▪ 2、导滑面填充了润滑剂，能有效防止胶合，无需添加润滑 ▪ 3、完成一个行程后，由强制复位块和弹簧安全地复位 ▪ 4、新型号设计紧凑，减小安装面积 ▪ 5、结构独特，具有很高的强度与耐用性 ▪ 6、工作时传动准确、平稳、无噪音，具有自锁、省力、速比大和容
取下活块
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5. 压料板型面的压料在满足零 件压料的同时尽量减少加工 和研合量。
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冲孔侧冲孔模注意事项
三。侧冲孔模的结构尺寸
1. 侧冲孔的结构尺寸如右图:
2. 斜楔上的侧修或侧冲的镶块及
冲头都要在图中做出回退后的 状态,检查干涉,以保证冲头或
③ 滑块的工作面可以安装冲孔凸模，修边刀块、 翻边刀块等。
2020/1/25
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▪ 例图A735中用正装斜楔向上翻边
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三 2、吊装斜楔
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一。冲孔的类型
冲孔侧冲孔模注意事项
正冲孔
斜楔冲孔
非标冲孔
冲孔一般和落料.修边.翻边组合在一起,也有单独的冲孔模
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冲孔侧冲孔模注意事项
当冲孔角度大于15°时而斜楔又不能实现冲孔要求时就选用拉楔冲孔,如下图:
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冲孔侧冲孔模注意事项
易改变构件运动方向及方式等特点
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斜楔夹紧机构
图1—60
夹紧动作慢、工件装卸费时， 是单个螺旋夹紧机构的另一个缺 点。如图1一59b所示，装卸工件 时，要将螺母拧上拧下，费时费 力。
克服这一缺点的办法很多， 图1—61是常见的几种。
图1 —5 9
图1—61a使用了开口垫圈。图1一61b采用了快卸螺母。
图1—61 快速螺旋夹 紧机构
由于螺旋可以看作是绕在圆柱体上的
❖ 试选择合适的夹紧机构?
三、偏心夹紧机构
用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称为偏心夹紧机构．常用 的偏心件是圆偏心轮和偏心轴。图1-66是偏心夹紧机构的应用实例， 图1-66a、b用的是圆偏心轮。
(a)
图1—66 圆偏心夹紧机构
(b)
图1-66c用的是偏心轴，图166-d用的是偏心叉。
(c)
图l一70 标准圆偏心轮的结构
本讲小结： 一、斜楔夹紧机构
1．斜楔的夹紧力： 2．斜楔自锁条件 ：
F FQ J tg1 tg ( 2 )
F1 FRX
3．斜楔的扩力比与夹紧行程:
二、螺旋夹紧机构
i
FJ FQ
tg1
1
tg
2
1.单个螺旋夹紧机构
2.螺旋压板机构
三、偏心夹紧机构
r ' 一一螺杆端部与工件间的当量摩擦半径(mm)。
2.螺旋压板机构 夹紧机构中，结构型式变化最多的是螺旋压板机构。图1一 63是螺旋压板机构的四种典型结构。图1一63a、b为移动压板
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内容摘要:[摘要]介绍了冲模常斜楔机构的主要类型．并通过斜楔机构的运动、受力和传动效率的分析对斜及滑块的角度进行优化。
关健词冲模结构斜楔机构优化l 斜楔机构的组成斜楔机构是通过斜楔和滑块的配合使用，变垂直运动为水平运动或倾斜运动的机械机构。
2 斜楔机构的类型按滑块的附着方式．常用斜楔机构可分为3种类型：①滑块附着于下模，称为普通斜楔机构，如图1所示。
②滑块附着于上模，模具工作完后随上模上行，称为吊楔机构，如图2所示。
[摘要]介绍了冲模常斜楔机构的主要类型．并通过斜楔机构的运动、受力和传动效率的分析对斜及滑块的角度进行优化。
关健词冲模结构斜楔机构优化
l 斜楔机构的组成
斜楔机构是通过斜楔和滑块的配合使用，变垂直运动为水平运动或倾斜运动的机械机构。
斜楔也称主动斛楔，工作中起施力体作用；滑块——工作斜楔，受力体；附属装置——反侧块、压板，导板(导轨)、防磨板、弹簧、螺钉等，起斜模附着、导向及力平衡作用的装置。
2 斜楔机构的类型
按滑块的附着方式．常用斜楔机构可分为3种类型：①滑块附着于下模，称为普通斜楔机构，如图1所示；
②滑块附着于上模，模具工作完后随上模上行，称为吊楔机构，如图2所示；⑧双动斜楔机构，即是图1中的斜楔(件2)制成以面为斜面，反侧块(件1)也做成滑块，当斜楔运动时可带动飘滑块，能实现一次完成板料负角弯曲。
普通斜楔机构，滑块一般附着于下模(见图1)，使设计和运动相对比较简单，但有些情况，滑块附着于下模时，制件的送入和取出不方便，或影响模具其它功能的实现，此时应考虑吊楔机构。
按滑块的运动方式，斜楔机构又分为平斜楔机构和倾斜式斜楔机构(模具本体与滑块接触而为斜面)。
3 斜楔机构的运动和受力分板
3.1 斜楔机构运动分析
在图3中，θ为斜楔角，β为滑块工作角度；α为斜楔与滑块夹角。
随着斜楔向下运动，斜楔上一点A动动到C（AC=L为斜楔行程或压机行程）；对于滑块，则斜楔上一点A随滑块滑动移到B（S为滑块行程或工作行程）。
如图△ABC中：∠ABC=θ；∠ABC=α
根据正弦定律得：S/sinθ=L/sinaα
∵θ-β=90·-α；θ<=90·
故β<α;则：S/L=sinθ/sinaα=cos(α-β)/sinα
当β=0时，为平动式斜楔机构（图1）；则：S/L=ctgα
当α角增大，S为定值，则L增大
当β不等于0时，α角增大，S与L和斜楔机构运动关系如图3c所示。
3.2 斜楔机构的受力分析
如图3b所示，由力矢图可得出：Q=F/sinα;Q=P/sinθ
P=Fcos(α-β)/sinα;V=F/tanα
当β角和冲裁力F为定值时，α角增大，Q减小、P减小、V减小，可见α角增大斜楔机构可更省力，斜楔和滑块上所受的摩擦力也减小，从而使斜楔及滑块磨损减小，但由于α角增大，S／L减小，则当滑块工作行程S为一定时，斜楔行程L则增大，存在角度最大化问题。
4 斜楔机构的效率分析
滑块的工作效率。
考虑到摩擦的影响，设斜楔和滑块之间的摩擦角为φ。
将前面的有关式子代入η式，将θ视为自变量，建立如下关系
5 机构选择原则
综合考虑斜楔的行程、工作效率。
模具的布局及性能，斜楔角9的选定有如下规律：
(1)当β≤20度时,θ=40度+β/2，模具设计可根据具体情况选用普通斜楔机构或吊楔机构。
(2)当β＞20度时,应虑使用吊楔机构。
(3)当β＞45度，使用吊楔机构，斜楔角θ通常取90度，此时斜楔与滑块的接触面为水平而。
(4)普通斜楔机构与吊楔机构的运动分析及受力分析完全一样，所不同的是普通斜楔机构滑块附着于下模，而吊楔机构的滑块附着于上模，摸具工作完后随上模上行。
6 结束语
本文对斜楔机构的运动、受力及效率作了较详细的分析，并通过效率分析得出斜楔的优化角度平动斜楔机构，θ角一般取35度、40度、45度；对于倾斜斜楔机构，θ=40度+β/2。