哈尔滨工业大学控制科学与工程考研经验
哈尔滨工业大学复试科目
人文与社会科学学院030204中共党史（含：党的学说与党的建设）复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力考试在面试中进行。
复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80分。
（1）中国古代史，占40分。
（2）中国现代史，占60分。
（3）国际共产主义运动史，占50分。
（4）马克思主义理论，占50分。
人文与社会科学学院030301社会学（1）社区概论黎熙元主编，《现代社区概论》，中山大学出版社，2003。
（2）发展社会学张琢、马福云著：《发展社会学》，中国社会科学出版社，2001。
（3）经济社会学周长城：《经济社会学》，中国人民大学出版社，2003复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力考试在面试中进行。
复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80（1）社区概论，占68分。
（2）发展社会学，占66分。
（3）经济社会学，占66分人文与社会科学学院0305马克思主义理论（1）辩证唯物主义原理《辩证唯物主义原理》或《马克思主义哲学》的辩证唯物主义部分均可（2）历史唯物主义原理《历史唯物主义原理》或《马克思主义哲学》的历史唯物主义部分均可。
复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力考试在面试中进行。
复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80分。
（1）辩证唯物主义原理，占60分。
（2）历史唯物主义原理，占40分。
（3）思想政治教育学原理，占50分。
（4）思想政治教育方法论，占50分人文与社会科学学院060107 中国近现代史复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力考试在面试中进行。
复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80分（1）中国近现代史，占100分。
（2）中国古代史，占40分。
（3）世界史，占60分。
外国语学院050201英语语言文学胡壮麟，姜望琪《语言学教程》，北京大学出版社复试总成绩为280分，其中笔试占200分，面试为80分1）基础英语（100分）2）语言学（40分）3）英美文学（40。
哈工大839考研科目
哈工大839考研科目1. 哈工大839考研科目简介哈尔滨工业大学（以下简称哈工大）是中国最早成立的一所大学之一，享有“工程科技之母”的美誉。
作为中国的一流大学，哈工大839考研科目逐年涵盖面逐渐扩大，但始终以工科为主。
在哈工大考研科目中，计算机科学与技术、控制科学与工程、材料科学与工程、机械工程等硕士研究生专业设置最为完备。
其他专业如电子科学与技术、信息与通信工程、建筑学、化学工程与技术等，也有比较丰富的硕士研究生招生计划。
在哈工大的研究生教育中，目前硕士研究生的导师制度得到了重视和实施，对学生的指导和帮助起到了很大的促进作用。
2. 哈工大839考研科目备考建议2.1 提前备战，熟悉科目考点了解考试内容是优秀考生最基本的必修课。
哈工大考研科目广泛，考点很多，考生可以根据自己的专业方向和基础特点，选择相应科目进行准备。
2.2 增强理论知识，注重实践能力哈工大的硕士研究生教育是以理论为基础，但更加强调培养学生的实践能力，因此备考过程中要注重提高实践能力。
在掌握理论知识的基础上，要多做一些实例和案例题，加强对理论的理解和应用。
2.3 刻苦钻研，充分准备资料除了参加培训课程外，考生还需要充分准备比赛资料。
这包括从哈工大以往考试的试题来分析考试分布、考试重点熟练掌握，还需要去拓展自己的知识深度和宽度，最好多在网上查询相关资料，多做几套参考试题，尽量提高自己的拟题思维和创新能力。
2.4 做好时间规划，稳定心态学习好像永远不够，也就没有进度，这时候我们就需要一个具体的考研计划。
计划的前提是你已经对自己的科目考点有了基本的概念和掌握，根据这个基础设定目标，合理划分时间，把每个目标点相对应的时间进行逐一分配，最后，不断认真执行，脚踏实地迈出考场的每一步。
3. 硕士研究生教育的个人体验3.1 硕士研究生负担与压力作为哈工大839研究生中的一员，硕士研究生的生活节奏并不是很轻松。
每周需要有数以百计的课题，而其中多数是自学的，因此的确有一些硕士研究生会松懈，但大多数的硕士研究生都自觉地愿意花多一些时间在学习和研究上，这样才能在以后的发展上更有优势。
哈工大航天学院控制科学与工程-本科
列入为国家重点建设教材或十一五规划教材
航天学院 控制科学与工程
四、教学建设与成果
实验室建设
• 两大类:(1)科研实验室。与研究课题紧密相关的科研环境与条件 _在导师或责任教授梯队所在的单位或实验室; (2)公共基础实验室。控制科学与工程实验中心 包括5个基础实验室、5个专业实验室和1个创新实验室
控制科学与工程
四、教学建设与成果
实验室建设
• 为提高教学效果，任课教师和实验室教师结合我专业的特点，开 发了10多个实验设备，均在良好运行
• 远程课堂实验、任课老教授指导实验、实验室教师பைடு நூலகம்真指导实验， 提高了实验效果
• “智能控制系统”国家重点专业实验室（1989年） • “自动控制基础实验室”通过省级“双基”评估（2000年） • “仿真测试技术”教育部工程研究中心获得批准筹建 航天学院 控制科学与工程
• 控制系统设计、计算机控制、神经网络控制等为校优 秀课程——基本覆盖专业基础课程
航天学院 控制科学与工程
四、教学建设与成果
教材建设
• 近10年来，出版教材23部 • 《线性系统理论》获全国优秀科技图书二等奖 • 《模糊控制、神经控制和智能控制论》获全国优秀科技图书三等奖 • 2006年出版的《自动控制原理》、《惯性技术》等为国防科工委十五
主楼523——控制系统设计实验室
• 实验中心现主有楼面61积9—90—0平计算方机米控，制设实备验1室000多台套，固定资产总金 额1100多万主元楼620——过程控制与检测技术实验室
主楼623——单片机与PLC技术实验室
主楼624——直流调速系统实验室
2019年哈工大哈尔滨工业大学(深圳)考研复试时间复试内容复试流程复试资料及经验
2019年哈工大哈尔滨工业大学（深圳）考研复试时间复试内容复试流程复试资料及经验随着考研大军不断壮大，每年毕业的研究生也越来越多，竞争也越来越大。
对于准备复试的同学来说，其实还有很多小问题并不了解，例如复试考什么？复试怎么考？复试考察的是什么？复试什么时间？复试如何准备等等。
今天启道小编给大家整理了复试相关内容，让大家了解复试，减少一点对于复试的未知感以及恐惧感。
准备复试的小伙伴们一定要认真阅读，对你的复试很有帮助啊！学院简介哈尔滨工业大学(深圳)由哈工大与深圳市政府合作共建，是哈工大的一个校区，是广东省、深圳市的一所大学。
哈工大(深圳)以全日制本科生与研究生教育为主、非全日制教育为辅，是首所进驻深圳招收本科生的中国九校联盟(C9)成员、国家“985工程”建设高校和“双一流”建设A类高校。
哈工大(深圳)的前身是始建于2002年的哈工大深圳研究生院。
哈尔滨工业大学始建于1920年，隶属于工业和信息化部，是一所以理工为主，理、工、管、文、经、法等多学科协调发展的国家重点大学，是中国九校联盟(C9)成员，2017年入选“双一流”建设A类高校名单。
在长期的办学过程中，哈工大坚持立德树人根本使命，坚持师德师风第一标准，形成了“规格严格，功夫到家”的校训，培育了精神引领、典型引路、品牌带动的思想政治工作传统，涌现出一大批全国先进典型。
复试时间复试内容（科目）一、全日制招生学科目录注：上表学科代码栏内标注“*”的学科为工程硕士。
二、非全日制招生学科目录说明：1.此招生计划仅供参考，具体以国家批准招生计划数为准。
2.各专业只招英语考生。
各专业考试科目与哈工大校本部全日制招生目录中对应专业的考试科目相同。
3.交通运输工程、外国语言文学学科须在校本部报到入学并完成第一学年的课程学习，第二学年由校本部转往深圳校区报到并进行硕士课题研究工作。
4.0830环境科学与工程专业研究生期间，50%研究生从事水污染控制研究方向，50%研究生从事大气污染控制研究方向。
控制考研面试题目(3篇)
第1篇一、基本概念与理论1. 请简述控制系统的基本组成和分类。
2. 什么是反馈控制？请举例说明其在实际中的应用。
3. 简述比例控制、积分控制和微分控制的特点及适用条件。
4. 请解释什么是PID控制器，并说明其参数整定方法。
5. 什么是状态空间描述？请举例说明其在控制系统中的应用。
6. 简述线性系统的稳定性判据和鲁棒稳定性分析方法。
7. 什么是系统辨识？请说明其在控制系统中的应用。
8. 什么是自适应控制？请举例说明其在实际中的应用。
9. 简述模糊控制的基本原理和特点。
10. 什么是神经网络控制？请说明其在控制系统中的应用。
二、控制系统设计与分析1. 请说明控制系统设计的基本步骤。
2. 简述根轨迹法在控制系统设计中的应用。
3. 什么是频域法？请说明其在控制系统设计中的应用。
4. 简述状态空间设计法的基本原理和步骤。
5. 请解释什么是极点配置法，并说明其在控制系统设计中的应用。
6. 简述李雅普诺夫稳定性理论的基本原理和步骤。
7. 什么是鲁棒控制？请说明其在控制系统设计中的应用。
8. 请解释什么是鲁棒控制器的参数调整方法。
9. 简述自适应控制器的结构及其特点。
10. 请说明神经网络控制器的设计方法。
三、控制系统应用与实例1. 请举例说明反馈控制在工业控制系统中的应用。
2. 简述PID控制器在汽车电子控制系统中的应用。
3. 请解释什么是工业过程控制系统，并举例说明其在实际中的应用。
4. 简述机器人控制系统中的运动控制策略。
5. 请说明神经网络控制在生物医学工程中的应用。
6. 简述自适应控制在无人机控制系统中的应用。
7. 请解释什么是模糊控制在家电控制系统中的应用。
8. 简述模糊控制在智能交通控制系统中的应用。
9. 请说明鲁棒控制在导弹制导控制系统中的应用。
10. 请解释什么是神经网络控制在智能电网中的应用。
四、控制系统仿真与实验1. 请说明控制系统仿真的基本步骤。
2. 简述MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。
2014进入哈工大自动化 控制科学与工程 考研复试 名单
附件32014 年哈工大航天学院硕士招生复试名单姓名报名号考试方式毕业学校报考学科代码万勇利130398517统考燕山大学81100李玉洁130395917统考燕山大学8110081100康韦晓371099039统考哈尔滨工业大学（威海）刘秋红230198241统考哈尔滨工程大学81100宋跃230194076统考哈尔滨工业大学85210齐吉230197419统考哈尔滨工业大学81100马士杰310695526统考同济大学81100朱津津230198633统考哈尔滨工程大学81100杨维友230198607统考哈尔滨工程大学85210彭汉章230198610统考哈尔滨工程大学81100朱逸涛210999834统考辽宁科技大学81100张常江410295109统考河南大学81100李俊纬230198178统考哈尔滨工业大学8110081100王斌371095664统考哈尔滨工业大学（威海）杨祈超411987443统考郑州大学81100彭建文130398495统考燕山大学81100陈济泽230196830统考哈尔滨工业大学81100陈晓濠611396710统考西安电子科技大学85210韩记晓130391520统考燕山大学81100张晓林230198888统考哈尔滨工业大学85210庞溯230196747统考中南大学81100董瑞琦370392922统考山东理工大学81100鲍国强230199529统考哈尔滨工程大学81100洪龙华370181580统考山东大学85210李哲230199010统考哈尔滨工业大学81100李俭230195194统考北京科技大学8110085210盛安琪371098213统考哈尔滨工业大学（威海）李泽辉230194553统考哈尔滨工业大学85210李冬博230193758统考哈尔滨工业大学81100李蒙230192826统考哈尔滨工业大学81100何逵田430496165统考中南大学85210肖为栋360194578统考南昌大学81100郝信420597319统考华中科技大学武昌分校81100钟思会420599391统考武汉科技大学81100王琨宁330199286统考中国计量学院81100朱宁230197860统考哈尔滨工业大学85210都业贵230196418统考郑州大学81100于洋371096571统考山东大学85210马秀秀230194608统考哈尔滨工业大学85210陈思源230198590统考哈尔滨工业大学81100赵为志130391470统考燕山大学81100王晗230198650统考哈尔滨工业大学81100柳光耀230192231统考哈尔滨工业大学81100郑德鹏370287060统考青岛大学81100史帅刚230198813统考哈尔滨工业大学85210杜太磊371096351统考哈尔滨工业大学81100贾二平230195390统考哈尔滨理工大学81100刘军雨131497329统考河北科技大学85210曾祎230192916统考哈尔滨工业大学8110081100陈杰371098486统考哈尔滨工业大学（威海）张海东230197662统考哈尔滨理工大学85210李桂虎230199913统考东北林业大学81100王德章230194802统考哈尔滨理工大学81100常闯370295984统考青岛科技大学85210周之锐230192840统考哈尔滨工业大学85210王宗鹏410496621统考上海大学81100李蒙蒙370294910统考青岛大学81100王少樊230194758统考哈尔滨工业大学85210吕而立130398856统考东北大学秦皇岛分校81100王凯强120495970统考天津理工大学81100赵汉杰230192839统考哈尔滨工程大学8110085210罗文嘉371097711统考哈尔滨工业大学（威海）刘文志370188234统考青岛大学81100陈岩松230199907统考哈尔滨工业大学81100马秋芳130392873统考燕山大学81100张谦230191773统考哈尔滨工业大学85210郑烁120397883统考哈尔滨工业大学81100李栋345798404统考安徽大学81100高怡然230198804统考哈尔滨工程大学85210刘鑫230193795统考哈尔滨工业大学81100李婷230194834统考哈尔滨工业大学81100匡立生230195553统考南京工程学院81100王晓梅230198561统考哈尔滨工业大学81100陈福财230199261统考哈尔滨工程大学8110081100吴雪彬371099013统考哈尔滨工业大学（威海）李硕230198218统考哈尔滨理工大学81100赵雅聪130296441统考河北联合大学81100荣鹏230198673统考哈尔滨工程大学85210李悦230195597统考西南大学81100职光伸611296973统考西北工业大学85210秦野430498357统考中南大学8521081100阴枭雄371097942统考哈尔滨工业大学（威海）罗慕成230198478统考哈尔滨工程大学85210李兴230194107统考辽宁科技大学85210孙园园412096913统考华北水利水电大学8110085210王鑫371098413统考哈尔滨工业大学（威海）李松510699800统考电子科技大学85210姜楷娜214296904统考华中科技大学81100李洪向371394324统考哈尔滨工业大学81100张毅威210899834统考大连海事大学81100李建鹏210797859统考沈阳航空航天大学8110081100曹凯371099255统考哈尔滨工业大学（威海）高亚军230199417统考哈尔滨理工大学81100荣杰345796050统考安徽大学81100马丽娜413099300统考华北水利水电大学81100徐小淇230192603统考哈尔滨工业大学81100栾春雨230195264统考河北工业大学81100陈旭民230196805统考东北林业大学81100程鹏371099250统考哈尔滨工业大学85210郭闪闪413099394统考华北水利水电大学81100刘瑞杰230194810统考哈尔滨工业大学81100张涛230196147统考哈尔滨工业大学85210魏景阳230194619统考哈尔滨工业大学81100刘洋214098048统考大连工业大学85210王江370597137统考中国海洋大学81100马宽红410193686统考河南工业大学81100江彤阳230194956统考哈尔滨工业大学81100卢泽锦230198416统考东北林业大学81100韩顺顺120197737统考辽宁石油化工大学81100剡瑞413097109统考华北水利水电大学81100孙浩然230197384统考哈尔滨工程大学81100李遥为360181095统考哈尔滨工业大学81100商海洋371198204统考曲阜师范大学81100张瑞230199687统考哈尔滨工业大学81100林航清230197667统考哈尔滨工业大学81100李建凯371196093统考河北工程大学81100陈杰230199858统考哈尔滨工业大学81100陈时雨410794806统考安阳工学院81100赵亚兰130395908统考燕山大学81100王玉342497686统考佳木斯大学81100冯奥凯410299619统考河南大学8110081100范德威371098080统考哈尔滨工业大学（威海）芦士光230194071统考电子科技大学81100孟亭亭370292120统考青岛大学8110081100秦绪功230196809统考哈尔滨工业大学（威海）85210王彬371098930统考哈尔滨工业大学（威海）聂隐372997894统考山东大学81100张凝一230192352统考哈尔滨工业大学85210李嘉瑞230196110统考燕山大学81100郭东硕120697195统考河北工业大学81100卢顺130394203统考燕山大学81100徐勇430698264统考长沙理工大学81100王众370187198统考山东大学81100朴宇鹏230194044统考石家庄铁道大学81100何泽强120492451统考天津工业大学8110085210王浩然371099596统考哈尔滨工业大学（威海）张钧宇230197145统考哈尔滨工业大学85210师少龙371095805统考哈尔滨工业大学81100张培烽230197656统考哈尔滨工业大学81100程星振371098089统考哈尔滨工业大学81100易大为230197004统考哈尔滨工业大学85210孙文钊230197202统考哈尔滨工业大学81100容晨峰371096945统考哈尔滨工业大学81100张大成230191554强军计划哈尔滨工业大学81100李达230191933强军计划西安交通大学81100孙辰昕230192026强军计划大连交通大学81100赵芮230192453强军计划装备学院81100李磊230192452强军计划国防科学技术大学81100名单报考学科名称座位号控制科学与工程正心11-1控制科学与工程正心11-2控制科学与工程正心11-3控制科学与工程正心11-4控制工程正心11-5控制科学与工程正心11-6控制科学与工程正心11-7控制科学与工程正心11-8控制工程正心11-9控制科学与工程正心11-10控制科学与工程正心11-11控制科学与工程正心11-12控制科学与工程正心11-13控制科学与工程正心11-14控制科学与工程正心11-15控制科学与工程正心11-16控制科学与工程正心11-17控制工程正心11-18控制科学与工程正心11-19控制工程正心11-20控制科学与工程正心11-21控制科学与工程正心11-22控制科学与工程正心11-23控制工程正心11-24控制科学与工程正心11-25控制科学与工程正心11-26控制工程正心11-27控制科学与工程正心11-29控制科学与工程正心11-30控制工程正心11-31控制科学与工程正心11-32控制科学与工程正心11-33控制科学与工程正心11-34控制科学与工程正心11-35控制工程正心11-36控制科学与工程正心11-37控制工程正心11-38控制工程正心11-39控制科学与工程正心11-40控制科学与工程正心11-41控制科学与工程正心11-42控制科学与工程正心11-43控制科学与工程正心11-44控制工程正心11-45控制科学与工程正心11-46控制科学与工程正心11-47控制工程正心11-48控制科学与工程正心11-49控制科学与工程正心11-50控制工程正心11-51控制科学与工程正心11-52控制科学与工程正心11-53控制工程正心11-54控制工程正心11-55控制科学与工程正心11-56控制科学与工程正心11-57控制科学与工程正心11-59控制科学与工程正心11-60控制科学与工程正心11-61控制工程正心11-62控制科学与工程正心11-63控制科学与工程正心11-64控制科学与工程正心11-65控制工程正心11-66控制科学与工程正心11-67控制科学与工程正心11-68控制工程正心11-69控制科学与工程正心11-70控制科学与工程正心11-71控制科学与工程正心11-72控制科学与工程正心11-73控制科学与工程正心11-74控制科学与工程正心12-1控制科学与工程正心12-2控制科学与工程正心12-3控制工程正心12-4控制科学与工程正心12-5控制工程正心12-6控制工程正心12-7控制科学与工程正心12-8控制工程正心12-9控制工程正心12-10控制科学与工程正心12-11控制工程正心12-12控制工程正心12-13控制科学与工程正心12-14控制科学与工程正心12-15控制科学与工程正心12-16控制科学与工程正心12-17控制科学与工程正心12-18控制科学与工程正心12-19控制科学与工程正心12-20控制科学与工程正心12-21控制科学与工程正心12-22控制科学与工程正心12-23控制科学与工程正心12-24控制工程正心12-25控制科学与工程正心12-26控制科学与工程正心12-27控制工程正心12-28控制科学与工程正心12-29控制工程正心12-30控制科学与工程正心12-31控制科学与工程正心12-32控制科学与工程正心12-33控制科学与工程正心12-34控制科学与工程正心12-35控制科学与工程正心12-36控制科学与工程正心12-37控制科学与工程正心12-38控制科学与工程正心12-39控制科学与工程正心12-40控制科学与工程正心12-41控制科学与工程正心12-42控制科学与工程正心12-43控制科学与工程正心12-45控制科学与工程正心12-46控制科学与工程正心12-47控制科学与工程正心12-48控制科学与工程正心12-49控制科学与工程正心12-50控制科学与工程正心12-51控制工程正心12-52控制科学与工程正心12-53控制工程正心12-54控制科学与工程正心12-55控制科学与工程正心12-56控制科学与工程正心12-57控制科学与工程正心12-58控制科学与工程正心12-59控制科学与工程正心12-60控制科学与工程正心12-61控制工程正心12-62控制工程正心12-63控制科学与工程正心12-64控制科学与工程正心12-65控制科学与工程正心12-66控制工程正心12-67控制科学与工程正心12-68控制科学与工程正心12-69控制科学与工程正心12-70控制科学与工程正心12-71控制科学与工程正心12-72控制科学与工程正心12-73。
控制科学与工程学科复试名单
报考 专业名称 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程
2018年哈尔滨工业大学航天学院硕士研究生招生复试名单
研究方向：校本部
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 姓名 于振恒 武国华 吴爽 严嘉祺 宋泽坤 兰歌 张禹琛 肖贺文 周琰 杨争坤 赵宇昕 朱宝光 张礼豪 刘欢锂 袁俊 李欣鑫 谭胜鹏 蔡孙燕 邱忠宇 于洋 郭振航 张兵 王远征 报名号 321190809 230198338 370893221 230199613 230194868 611797968 113395521 230197858 370298602 415699465 371095712 230197859 230198771 210399071 120798141 351299965 120299693 230197458 230199556 210794501 230199231 342296966 230197460 考试方式 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 报考 院系代码 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 报考 院系名称 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 报考 专业代码 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100
控制科学与工程的二级学科以及排名
控制科学与工程是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。
它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。
11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。
到18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。
但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。
此后，经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。
在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，并相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。
60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。
在控制科学发展的过程中，模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透，形成了系统工程学科。
特别是近20年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学科的迅速发展。
目前，本学科的应用已经遍及工业、农业。
交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。
控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。
它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。
本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。
例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。
与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。
与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。
控制科学考研学校初试复试科目介绍
控制科学考研学校初试复试科目介绍控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。
双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。
此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。
还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。
北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术 2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
哈工大研究生控制科学与工程就业
哈工大研究生控制科学与工程就业
哈工大研究生控制科学与工程专业的就业情况较好。
该专业培养学生具备系统科学、控制科学与工程的基础理论和综合应用能力，毕业生在广泛的领域都有就业机会。
就业方向包括但不限于：工业自动化、智能控制、信息系统集成、机器人技术、航空航天、电力系统、交通运输、金融、环境与资源管理等领域。
毕业生可以选择就业单位包括科研院所、高校、科技企业、控制工程公司、制造企业、金融机构、能源公司等。
同时，哈工大也为研究生提供了良好的实习平台和就业指导，学校与众多企事业单位有广泛的合作关系，给予学生就业保障。
另外，该专业的毕业生也可选择继续攻读博士学位，或者进一步深造、研究学术领域。
哈工大控制科学与工程考研801控制原理大纲
哈工大控制科学与工程考研801控制原理大纲一、课程概述（80字）控制工程是现代科学和技术中的一门重要学科，是利用各种控制方法和技术对各种系统进行调节、稳定和优化的学科。
本课程主要介绍经典控制理论的基本概念、分析方法和设计技术，为学生提供掌握控制原理的基础知识和分析能力。
二、教学内容（400字）（一）经典控制理论1.控制系统基本概念：信号、系统、控制等；2.信号与系统分析：时域分析、频域分析；3.系统建模与传递函数：微分方程、传递函数、状态空间；4.单输入单输出系统的稳定性分析：根轨迹法、频率响应法；5.单输入单输出系统的稳定性设计：根轨迹设计、频率响应设计。
（二）现代控制理论1.状态空间分析与设计：状态空间模型、可观性和可控性分析、极点配置；2.频率域分析与设计：频率响应函数、束缚角和幅值移相、李阿普诺夫法；3.综合控制设计：状态反馈、输出反馈、积分控制、鲁棒控制、自适应控制。
（三）应用实例1.传动系统的控制；2.运动控制系统的控制；3.温度控制系统的控制；4.液压控制系统的控制。
三、教学目标（200字）通过本课程的学习，要求学生具备以下能力：1.掌握经典控制理论的基本概念、分析方法和设计技术；2.熟悉现代控制理论的状态空间分析、频率域分析和综合控制设计方法；3.能够利用所学的控制原理理论知识进行实际控制系统的建模、分析和设计；4.具备一定的工程应用能力，能够应用控制原理解决实际问题。
四、教学方法（200字）本课程采用“理论教学与应用实践相结合”的教学方法，具体包括以下几个方面：1.理论课讲授：通过授课形式，对控制原理的基本概念、分析方法和设计技术进行讲解；2.实验课程：通过实验操作，锻炼学生分析和解决实际问题的能力，加深学生对控制原理的理解；3.课堂讨论：通过课堂讨论，促进学生的思维活跃和自主学习，提高学生的问题解决能力；4.课程设计：通过完成控制系统的建模、分析和设计任务，提高学生的综合应用能力。
黑龙江省考研控制科学与工程复习资料控制理论重点知识点梳理
黑龙江省考研控制科学与工程复习资料控制理论重点知识点梳理控制理论是控制科学与工程领域的核心理论之一，也是黑龙江省考研控制科学与工程专业的重要课程之一。
掌握控制理论的重点知识点对于考研复习至关重要。
本文将从基本概念、基本原理、常见方法和应用领域等方面对控制理论的重点知识点进行梳理。
一、基本概念1. 控制系统：控制系统是由被控制对象、控制器和执行器等组成的一个整体，通过对被控制对象的观测和测量，以及控制器的计算和调整，来实现对系统状态的控制和调节。
2. 开环控制和闭环控制：开环控制是指控制信号与被控制对象之间没有反馈回路，控制器根据预先设定的控制信号来控制被控制对象；闭环控制是指根据被控制对象的输出信号与期望值之间的差异进行反馈控制，通过调整控制信号来使输出信号趋近于期望值。
二、基本原理1. 系统建模：控制系统的建模是指将实际系统抽象成数学模型，常见的建模方法包括传递函数法、状态空间法和输入-输出法。
2. 系统稳定性：系统稳定性是指系统在一定条件下对于扰动的抵抗能力，常用的稳定性分析方法包括极点判据、奈奎斯特稳定性判据和根轨迹法。
3. 控制器设计：控制器设计是指根据系统需求和性能指标来设计控制器的参数和结构，常见的控制器设计方法包括比例积分微分（PID）控制、状态反馈控制和模糊控制等。
三、常见方法1. PID控制：PID控制是一种经典的控制方法，主要包括比例控制、积分控制和微分控制三个部分，通过调整这三个部分的参数来实现对系统的控制。
2. 自适应控制：自适应控制是指根据系统的动态特性和外部环境的变化来自动调整控制器的参数和结构，以实现对系统的最优控制。
3. 最优控制：最优控制是指在给定约束条件下，通过优化目标函数来确定最优控制策略，常见的最优控制方法包括线性二次型控制和最优估计控制等。
四、应用领域1. 过程控制：过程控制是指对工业生产过程中的物理、化学和生物过程进行控制，常见的应用包括化工过程控制、电力系统控制和环境监测等。
哈工大控制科学与工程系博士生导师简介
哈工大控制科学与工程系导师简介1.刘志远2003－目前：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系博士生导师。
中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。
研究方向：1. 先进控制方法与应用。
主要研究非线性模型预测控制方法，约束系统的鲁棒控制方法，混合系统及智能系统的控制与决策方法及应用。
2. 汽车电子控制技术。
主要研究先进汽车电子控制的理论、方法和关键技术，内容包括发动机和传动系统、安全系统的控制，车辆稳定性控制，导航系统和基于网络的汽车控制系统。
3. 机器人控制。
主要研究行走机器人和轮式移动机器人的运动规划与控制，自动超声焊缝检测中的小型爬壁机器人的关键技术。
2.姚郁现为国防863某主题专家组专家、总装备部精确制导专家组专家、载人航天领域总体专家组专家、中国系统仿真学会常务理事、中国宇航学会光电技术委员会副主任委员。
研究方向：1、鲁棒控制理论与应用2、先进制导与控制方法3、先进机电控制技术4、飞行器半实物仿真技术3.陈兴林哈尔滨工业大学控制科学与工程系副主任，控制科学与工程教学实验中心主任，教授博士导师。
国防科工委教材建设专家组成员，全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会委员，中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员。
研究方向飞行器控制与仿真；智能机器人；计算机控制HIT－I型飞行仿真转台获航天部科技进步一等奖OUT型闭式仿真转台获国防科工委科技进步二等奖正在进行863和民用航天重点项目空间激光数字通讯、半实物仿真及智能交通系统方面的研究项目。
4.伞冶哈工大航天学院仿真中心教授、博士生导师，中国系统仿真学会理事；黑龙江省系统仿真学会常务理事兼副秘书长。
研究方向1.复杂大系统控制与仿真2.系统仿真理论研究与仿真技术应用3.飞行控制研究歼五便携式飞行模拟器，获85年国家科技进步二等奖，排名第三；J5QM-1球型飞行模拟器，获95年国家科技进步二等奖，排名第二；大型复杂系统分布式仿真研究，获98年国家科技进步三等奖，排名第二；模拟飞行应用软件研究，获2000年中国高校科技进步二等奖，排名第一。
最新哈工大研究生入学复试（面试）题库（控制科学与工程相关专业）
最新哈⼯⼤研究⽣⼊学复试（⾯试）题库（控制科学与⼯程相关专业）⼀、1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输⼊拉式变换之⽐，开环指断开主反馈回路。
5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：⽤ζ解答）ζ要⼤于0⼩于16.如何⽤劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该⽅法的优点。
第⼀列均为正数则是稳定的。
不必求解⽅程就可以判定⼀个多项式⽅程中是否存在位于复平⾯右半部的正根。
7.如何应⽤劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？同上8.在时域中，⼆阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提⽰：⽤阻尼⽐的概念解答）阻尼⽐⼤于0，ζ>0.9.应⽤根轨迹⽅法分析在什么情况下系统稳定？⽆论K为何值，其特征根始终位于复平⾯的左半平⾯。
10.应⽤什么⽅法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？可串联超前校正补偿原系统中频段过⼤的负相⾓。
加宽中频带可以保证系统具有适当的相⾓裕度。
11.简述绘制常规根轨迹的⼋条规则。
1)根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终⽌于开环零点。
K=0的点称为g→∞的点称为终点。
起点，Kg2)根轨迹的分⽀数与开环有限零点数m和有限极点数n中的⼤者相等，它们连续且对称于实轴。
3) 当极点数n ⼤于零点数m 时，有(n-m)条根轨迹分⽀沿着与实轴交⾓为a ?、交点为a σ的⼀组渐近线趋向于⽆穷远处，且有 4) 实轴上的某⼀区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。
5) 根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分⽀在s 平⾯上相遇⼜⽴刻分开的点。
坐标是下列⽅程的解：1111mn i j i j d z d p ===--∑∑11n m j ij i a p z n m σ==-=-∑∑6) 根轨迹的起始⾓与终⽌⾓。
哈工大电气专业分类
哈工大电气专业分类
1. 电力系统与自动化专业
电力系统与自动化专业是哈尔滨工业大学电气专业中的一个重要分支，主要涉及电力系统的设计、运行与控制方面的知识。
该专业培养具有扎实电气基础知识，熟悉电力系统及其自动化控制技术的专门人才。
2. 电机与电器专业
电机与电器专业是哈尔滨工业大学电气专业的核心专业之一，主要研究电机及其控制、电器与电力设备等方面的知识。
该专业培养具有电机与电器设计、制造、调试和维修等能力的高级工程技术人才。
3. 电子科学与技术专业
电子科学与技术专业是哈尔滨工业大学电气专业中的重要方向之一，主要研究电子器件与电路、电磁场与微波技术、光电子技术等方面的知识。
该专业培养具有电子器件设计、电子系统集成与应用等能力的高级工程技术人才。
4. 控制科学与工程专业
控制科学与工程专业是哈尔滨工业大学电气专业的重要专业之一，主要研究自动控制理论与技术、系统工程等方面的知识。
该专业培养具有自动控制系统分析与设计、控制器开发与应用等能力的高级工程技术人才。
5. 电气工程及其自动化专业
电气工程及其自动化专业是哈尔滨工业大学电气专业的综合性专业，主要培养具有电气工程设计、电力系统分析与优化、电气设备的运行与维护等能力的高级工程技术人才。
总结：
哈尔滨工业大学电气专业下的五个专业方向分别是电力系统与自动化专业、电机与电器专业、电子科学与技术专业、控制科学与工程专业和电气工程及其自动化专业。
每个专业都涉及不同的知识领域，培养不同方向的高级工程技术人才。
这些专业的设置旨在培养学生掌握电气工程领域的核心知识和技能，满足社会对电气专业人才的需求。
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工大人推荐：435分哈尔滨工业大学控制科学与工程考研经验介绍（优秀文章推荐）经过大半年的努力,我的考研之路终于圆满的走完了,名列工大控制专业第一名。
总分435分,其中数学146分,专业课133分,英语和政治均78分,可以说各科考的都让人比较满意。
下面,我将我的考研经验与大家分享。
1.考研的总体“战略”我认为,大家现在就应该对各科的地位把握准,这样才能合理的安排各科复习时间。
研究生入学考试一共有四门,其中数学和专业课占大头,各150分。
英语和政治各100分,其中英语又是很多同学的“心腹大患”,英语不过线,其它的考再高也没用。
然而对于过线的大部分同学来说,英语又实在拉不开太多分数,所以大家要认真的评估一下自己的英语实力,妥善的安排英语的复试时间,做到能较顺利的过线。
数学在很大程度上决定了你的总分,如果数学考到135分以上,就很有优势,所以一定要在数学上多下功夫。
专业课也是相当重要的,不仅在于专业课能拉开分数,更重要的是招生单位最看重的就是专业课。
所以如果专业课考得好,对于复试是相当有帮助的。
大部分人在政治上是拉不开分数的,所以大家把目标定在70多分就可以了。
2.各个学科具体的复习方法我在下面所讲的,均是个人的一点体会。
然而我知道,每个人的成功之路都是独一无二的,适合自己的才是最好的,希望大家能够在我的经验中总结出适合自己的复习方法。
2.1数学总的来说,数学复习要特别注重基础。
要想得到扎实的基本功,就得多动笔。
在很多情况下,你自认为看懂的东西事实上理解的比较肤浅,只有实实在在写在纸上的,才是真正属于你自己的知识。
我的数学复习过程分为四个阶段。
1)看课本,这个过程比较长,我从听过的各个讲座得知:考研数学越来越注重基础。
所以我一开始复习就有一个明确的定位,那就是打牢基础。
我证明了课本上的大部分定理,并做了相当多的课后习题。
2)做数学复习全书,希望大家能动手做每一道题,这样水平才能有大的提高。
在看第一遍时,我把上面的题全做了,在有疑问的题上面做了记号,并在书的空白处做了总结。
看第二遍时,只把上次做记号的题目做了一下,并对整个知识结构做了详细的概括。
有了这两遍,我就满怀信心的进入第三个阶段。
3)做套题。
我做的题目有03年以后的数一真题及李永乐的四百题。
我建议大家每做完一套题都做详细的总结,分析出自己的不足,对薄弱的知识点做重点复习。
4)考前10天左右的时间,我进入最后的一个阶段。
我把做过的套题翻了几遍,做了认真的总结。
并看了几遍基础知识,以增强信心。
无论是数学复习全书还是400题,上面都有错误,而且有些并非印刷错误。
如果大伙能把这几个错误都找出来,得135以上应该就没问题了。
2.2英语我的英语基础比较好,花在英语上的时间较少。
我所能提的建议也只有重视真题,历年真题是我手头的仅有的两本英语复习资料之一,另一本是词汇。
2.3政治政治的复习始于暑假的强化班。
政治的复习有一个规律,那就是越往后复习效率越高。
所以我建议大家合理安排各科复习时间,做到在考前30天左右的时候,完成数学和专业课复习的大部分任务,以便在政治上多花时间。
2.4自动控制原理无论是工大的试题还是考纲,给人的感觉都是相当的泛,整本书几乎就没有不考的地方。
特别是今年,竟然考了一个尼克尔斯图线的题,可以说:这个题是没有难度的,只是太偏了,没人想到会出这种题。
所以,我强烈建议10年考工大的同学,不要放过课本的任何一个角落。
复习策略:一切以课本为中心,其他的复习资料重点看工大本科生笔记和真题。
在复习过程中,一定要学会做笔记。
每做一次笔记,你都会发现隐藏在字里行间的规律,这些事别人无法通过语言告诉你的。
工大的真题自07年开始,变化相当大,而此前每年的题型比较固定,所以提醒大家不要做会了07年以前的真题就自以为是了。
但只要你复习的全面了,考120分以上应该没问题。
推荐辅导书:《自动控制原理解题方法与答题技巧》(好像是这个名字,王彤编)想事成!至于专业课,我考的是哈工大控制工程与科学,用的书是工大李友善教授编的自动控制原理,工大的题出的比较灵活,基本每年都会有新题,所以一定要把好基础,把基本的知识点争取都要看懂,经典控制论知识多一些,现控的东西不多,就那几个知识点,只要理解了,再怎么变都跑不掉.今年经典控制论里出了个关于尼尔克斯图的题,由于以前看的都是波特图,或是nyquist图,对这个没有关注过,今年就出了,所以大家在复习的时候不要感觉某个知识点不重要,不会出,所有的知识点都有可能成为出题的点.这个要记住.课本用胡的或李的都行,不过还是推荐用李的,工大本科就的就是李的, 用第三版还是第二版都可以,你有哪本就用哪本吧.关于选学校报专业的问题,要听到自己内心的声音,只有是自己想做的事才会有动力,不要太多过多的考虑个人实力的问题,我来自一个二流学校,都可以考上,80%以上的同学,只要你好好准备了,就一定可以考上心中理想的学校的.关于复试,参考教材如下,基本上已经固定了,好些年都没有变化过:电路1) 周长源,《电路理论基础》(第二版),高等教育出版社,19962) 邱关源,《电路》(第四版),高等教育出版社,1999 电路你两本书中你选一本就可以,哪本都行模拟电子技术和数字电子技术1) 童诗白,《模拟电子技术基础》(第二版)高等教育出版社,20012) 阎石,《数字电子技术基础》(第四版)高等教育出版社,1999 就用这两本书吧,这师徒俩写的这两本书非常经典,好好看看.自动控制元件及线路梅晓榕,《自动控制元件及线路》,科学出版社,2005 工大用的是这本书,我没有学过,不过我们学校开过电机拖动,检测技术与智能仪表等课程,等于说是学过了.电路,数电,模电中的关键知识点都要掌握了,每个都可能成为出题点,知识点很多,都争取掌握了,这些年这三科出题,也没有固定的地方,都是今年出这,明年出那,反正知识点比较多,重复的不多,所以一定要好好看,总共140分呢,决定生死成败呢. 今年我就是先把这几本参考教材看了两遍后才开始做复试真题的. 对《自动控制元件及线路》,主要考查一些记忆性的知识,把书大概看懂了就可以了,把几个关键知识点要背会了,考场上就能用到,比如,直流,交流电机调速,PWM放大电路了等等,不过今年出的题很活,不像往年那样,需要将背的理解,灵活运用,比如今年就出了个电梯用电机选择,所以必须在了解各种电机性能及调速方法的基础上加以选择,三种功放电路,晶体管功放,晶闸管功放,PWM功放,一定要掌握,出了多少年了,明年很有可能出.在考研的这段岁月里,状态可能时好时坏,心情可能有起有落,有时状态很好,非常兴奋,有时心情很乱,非常痛苦,但是一旦选择了考研,如果你想成功的话,你所要做的是只有往前走,一旦启程,便只顾风雨兼程.对于大多数第一次考研的同学,有好多都不太清楚, 总是希望有人能在关键的时候给自己加以指点,都是过来人了,我每在迷茫的时候,也总是在网上搜索信息,希望能给自己有所指点,有所帮助,我推荐大家最好找一个你想考院校的一个研一同学作为朋友,他的信息比较多,而且作为刚考过去的人,也是比较热情比较愿意为下一届提供帮助的,我在考研时就找了这么一个师兄,真题就是从他那买的,而且在复习期间有什么不清楚的就问他,他给我提供了不少有用信息.一定要相信自己,瞄准了就去做,认定了就不要再去改,好好为自己的理想去努力,其实每年考上研或者考上好学校的很大比例都是那些二流甚至三流学校的学生,苦大仇深,出门找不到工作只有考研,有些为了理想,有些迫于现实,毫无办法,人在被逼到死胡同时被逼出的那种勇气会让任何人都害怕的,咬着牙流着泪时做的事大多都能成功,苦大仇深者必胜.祝福大家.大家可登陆工大人自己的紫丁香考研博客地址：kaoyanhit.bl （bl和og之间空格去掉）哈工大材料文本区：bl /hitkaoyan（bl和og之间空格去掉）哈工大硕博联合团队（本部）：bl /hittuandui（bl和og之间空格去掉）进行全面收集哈工大各学院考研相关信息，接受咨询，历年录取信息、考研同仁经验互动交流。
里面收集了好多不错的，一些经验之谈。
高分考生及资深在读硕博谈自身经历。
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相信会对考研同学有所帮助主要想说的也就这么多了,呵呵,写的比较乱,想起什么就是什么.主要把我想说的写出来了.最后想给大家说的是,考研的过程很长,其中不管你遇到什么事,你的心情可能很很坏,但不要放弃,学习一定要坚持下去,做好的规划一定要遵守.不要因为一时的状太不好,就要调整,你可以调整,但不可以停下.只要坚持到底,胜利一定属于你! ( 这篇东西写的很长,也很乱,不知有多少人可以坚持看完,呵呵)看到有好多的帖子,有好多人说工大很黑,我没有觉得,感觉还是很公平的. 没有很多人说的那么黑,很公开,其实不管你考哪个学校,你都会觉得他在照顾本校,这也确实存在,本校在复试时占的优势是很大的,所以只有初试考的高一些,今年工大复试线对外校320,对本校310,就是一个明证,不过本校那些310到320之间的我感觉并没有对外校的构成多大的威胁,只要好好准备了,本校的在复试中并不比外校的有多大优势,复试总分280,笔试的200分,你好好准备了,把那些复试资料提前弄齐,好好研究,同样不比本校的考的低,面试的时候本校是会比外校的考的高些,不过也就五六分吧,不会超过10分的,放心吧,面试的事不太好说,看运气吧,问题没有难易之分,只有高低之分,问到难题,如果你回答出来了,你能得高分的,就算你说出了一部分,也会得到不错的分数,但是一定要说实话,不要胡说,不要不懂装懂,一定要诚实,不会就说我对这个知识不太了解,老师可以理解你的,但别一直说,否则就完了.今年我的面试经历比较奇怪,呵呵,也是比较幸运.。