《挖掘机电气培训》PPT课件
合集下载
玉柴挖掘机的电气基础知识PPT课件
自锁式开关
第4页/共83页
1-3 启动开关
绿色发展 和谐共赢
➢ P：（未使用）
➢ 0：电源（OFF），停车。该档位 能固定
➢ Ⅰ：电源开（ON）。该档位能固 定，手松开后能保持在本位置上
➢ Ⅱ：预热。该档位不能固定，手松 开后会自动回到I 档位置
➢ Ⅲ：启动。该档位不能固定，手松 开后会自动回到I 档位置若要再次 启动，必须先要将开关拨回0档位 置
绿色发展 和谐共赢
传感器类似于人的感觉器官 工程上通常把直接作用于被测量，能
按一定规律将其转换成同种、另种量 值或电信号输出的器件，称为传感器。
第21页/共83页
1-20 挖掘机使用的传感 绿色发展 和谐共赢 器
•
•
•
•
•
•
•
空发泵液燃冷机
பைடு நூலகம்
气动压压油却油
滤机力油油液压
芯转传油位温力
()
堵 塞 传 感 器
第25页/共83页
1-24 机油压力传感器
绿色发展 和谐共赢
机油压力传感器通过螺纹拧入与发 动机油道相通的搭子
膜片由于压力作用而拱起，膜片拱 起便给压敏电阻施压，压敏电阻在 传感器里不是固定不动的，它沿着 接触臂滑动。因此它在接触臂的位 置便确定了它的阻值。压力小，电 阻小；压力大，电阻大。
油压低于0.1mp 时,表中符号闪烁, 报警灯亮,蜂鸣器响.
第28页/共83页
1-27 液压油温传感器
绿色发展 和谐共赢
液压油温传感器也是一种温度 传感器，其工作原理和水温传感器 相同
仪表
t
油温: 在小于20℃、 大于80℃油 温报警灯红灯亮，否则灭；小于 20℃ 时 , 表 中 符 号 闪 烁 ； 大 于 80℃表中符号闪烁,蜂鸣器响；大 于85℃时表中符号闪烁，蜂鸣器 响。
挖掘机电气系统培训教材
挖掘机电气系统培训教材挖掘机电气系统培训教材第一章挖掘机电气系统的概述挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，主要由电子控制系统、马达驱动系统、传感器监测系统、电池供电系统等多个部分组成。
电气系统的设计、维护与修理对于挖掘机的正常使用和操作很重要。
本章将对挖掘机电气系统的概述进行介绍。
1.1 电子控制系统电子控制系统是挖掘机电气系统中的核心部分，它主要负责对挖掘机的各种功能进行控制与管理，包括发动机控制、行走系统控制、液压系统控制和工作装置控制等。
该系统主要由控制器、传感器、执行器和线束组成。
控制器是电子控制系统的主要设备，它负责与其他设备通讯，控制机器行动。
1.2 马达驱动系统马达驱动系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，主要包括车体驱动马达、行走驱动器、转台驱动器等。
马达驱动系统由控制器、马达和传动装置组成，控制器负责接收马达控制信号，将其转化为能够驱动马达的电信号，并控制传动装置。
马达通过传动装置带动机器进行行走或转动。
1.3 传感器监测系统传感器监测系统是挖掘机电气系统的关键部分，它主要用于监测和传递机器的相关参数信息，包括油液温度、油液流量、机器位置和速度等。
传感器监测系统通过传感器采集机器的各种参数信息，将其转换为电信号，并传递给控制器进行处理。
1.4 电池供电系统电池供电系统是挖掘机电气系统的配套设施，主要负责为挖掘机的电气设备提供电力供应。
该系统包括蓄电池、电源开关和电气线路等部分，其中蓄电池是电气系统的核心部分，负责为整个系统供电。
第二章挖掘机电气系统的工作原理挖掘机电气系统的工作原理是整个电气系统运行的基础，了解工作原理可以帮助我们更好地理解和操作挖掘机。
本章将对挖掘机电气系统的工作原理进行介绍。
2.1 控制器工作原理控制器是挖掘机电子控制系统的核心部分，负责接收传感器传来的信息，对信息进行处理后控制执行器进行动作。
控制器工作原理可概括为如下四个步骤：（1）接收信号：控制器通过控制器板上的接口接收来自传感器的信号，包括机器的位置、速度、压力等信息。
山推挖掘机电气系统培训资料ppt课件
水温温度显示 燃油油位显示
2.6查看系统电压：
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机电气系统的系统电压。 例如显示界面 显示系统电压是12V。
2.7查看发动机转速：
监控仪表工作显示界面直观显示发动机转速。例如
显示界面
显示发动机转速是950转/分。
2.8查看工作小时计/阶段工作小时计：
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机工作小时计/阶段工作
（3）液压油油温报警指示灯
（4）空滤报警指示灯
（5）机油压力报警指示灯
（6）液压油油污报警指示灯
（7）故障查询
（8）运行参数
（9）发动机水温监测显示
（10）年月日/星期/时间
（11）油门档位显示 （12）系统电压显示
（13）发动机转速显示 （14）工作小时计
（15）燃油油位显示 （16）菜单
（17）帮助
1.2.2控制:控制功能由许多控制回路组成。所谓控制
回路是指一种或几种元件,以其它的元件所采集的信号为依据, 经处理后再对某机构的工作状态进行改变的回路。在回路中 一定有信号采集元件(可分为自动采集和人工输入)、处理元 件和执行元件。按其控制对象可分为：发动机控制系统、液 压泵控制系统、阀类控制系统和其它类控制系统。
发动机空载转速表：
2.10故障查询：
监控仪表具有记录故障的功能，在工作 界面按F1键可以进入故障查询界面，如图故 障查询界面所示。在故障查询界面按F1、F2 键可以分别进行上页、下页操作，查询每次 故障报警信息。按F4键返回到工作界面。
2.11运行参数：
1.2电气系统的主要功能归纳起来主要包括显示和控 制：
1.2.1显示:此类系统主要是为了让机械操作手及时了
解机子的运转状况而设置的。其主要元件多是一些如仪表、 传感器、指示灯等。主要显示内容包括:1)发动机冷却水温; 2)燃油油位;3)机油压力;4)液压油温;5)转速;6)空气滤清堵 塞;7)预热指示;8)充电及系统电压指示;9)各种工作状态等。
挖掘机电气系统培训教材
成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随 之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点 与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁 性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路 便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触 点弹开，电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况， 并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
路 （ 如 继 电 器 、
蜂
鸣
器
）
3.1 电源部分
返回
挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、 负极搭铁方式；采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电 源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维 持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器， 由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
挖掘机电控系统培训教材ppt课件
电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：故障诊断功能：主要对发动机及液压系统进行故障诊断。
x
x
x
品质改变世界
3)充电指示灯
• 当转动钥匙开关至接通位置时，该指示灯亮。钥匙开关至起动位置后， 发电机正常发电后，该指示灯会熄灭，如果该灯一直亮，则请检查发电 机是否出现故障。
4) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安 全性。
a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系 统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
x
品质改变世界
二：动力部分组成及原理
• 挖掘机动力系统由电源部分、启动部分、发动机数据采集及转速控制、
节能控制及故障诊断报警系统等组成。
• 2.1 电源部分
• 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用２节12V １２０AH 蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流 发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电 源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电源输出 端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机 电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯 灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发 电工作状态。发电机进入发电状态后，I端电压达24V，充电报警灯熄灭。
韩国现代挖掘机电气系统(9-系列)培训资料
3) 只两个装置间通信可连接
比较
推荐标准-485 (美国电气联盟标准)
控制器区域网络 国际标准(ISO11898)
推荐标准-232C (美国电气联盟标准)
通信系统 ( 9 – 系列 )
ECM康明斯发动机
仪表盘
MCU控制器
连载(RS485)通信
总线(J1939) 通信
连载(RS232C) 通信
笔记本电脑
2. 连续动作
- 雨刮器马达驱动电源持续供应.
(常电 24V )
雨刮器切断开关
雨刮器马达 控制器
3-6. MCU 控制器故障时发动机启动措施方法及防止再次启动回路
发动机回转数
充电电压(V)
CAN 通信
??
Start
3-7. 燃油加热系统回路(2/1)
A. 系统式样
B. 作动
1)燃油加热装置是按照然后温度无써머스탯也自动控制电流 2) 初期，向燃油加热装置上发送15A的电流,设置为发动机在 1~2分钟内启动 3)燃油加热装置内的세라믹 디스크感知加热后把电流达到 1.5A，而后降低燃油温度 4)因此, 可预防燃油过热
High
High
Low
Low
※ 横轴 (时间) : 50ms , 竖轴(螺栓) : 2V 时, 1# 信道 (高) : 最大值 – 3.68 V 最小值 – 2.40 V 2# 信道(低) : 最大值 – 2.72 V 最小值 – 1.52 V
※ 横轴 (时间) : 5ms , 竖轴(螺栓) : 2V 时, 1# 信道 (高) : 最大值 – 3.52 V 最小值 – 2.40 V 2# 信道(低) : 最大值 – 2.56 V 最小值 – 1.76 V
※ 横轴 (时间) : 1ms , 竖轴(螺栓) : 2V 时, 1# 信道 (TX) : 最大值 – 2.48 V 最小值 – 0.08 V 2# 信道(RX) : 最大值 – 2.64 V 最小值 – 0.24 V
挖掘机电气培训讲义国际ppt课件
启动发动机 位
对主泵和发动机复合控制，实现 功率匹配和燃油节省
四种作业模式选择
实现对主泵的变量控制， 使液压系统的吸收功率 与发动机的输出功率达 到最佳匹配
自动怠速功能 行走速度选择
电气控制系统整体功能图
电气控制系统整体功能图
自动怠速
➢节能、降噪
过热保护控制 ➢保护发动机 工作模式控制 ➢可选择的四种工作模式 功率优化系统 ➢发动机的功率与泵的功率最佳匹配 发动机转速控制 ➢精确控制发动机的转速
化的服务，也为市场分析提供直观、形
象的依据。
电气辅 助功能
8、GPS全球定位系统：
GPS模块 小巧的安装尺寸 高定位精度 增强的通信功能
电气辅助功能
电气辅助功能 9、收音机
电台预设按钮 自动寻台 波段选择 控制开关
数字显示板
调谐按钮 时间设定按钮 音量调节旋钮
电气辅助功能
10、驾驶室内部有关装二置次增压
空调开关 电源开关
模式选择
风量调节
除霜
吹背 方式选择
新风开关
温度调节
吹脸 吹脚
吹脚
8、GPS全球定位系统
今天，挖掘机的拥有者们总幻想 着随时可以在地图上看到自己挖掘 机的运行状态。GPS全球定位系统 的出现，使这一 Nhomakorabea想变成现实。
电气辅助功 能
该定位系统的核心是GPS信号接 收装置，它不停的在电子地图上记 录下挖掘机的移动轨迹。
化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主
导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工
作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，
逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单
对主泵和发动机复合控制，实现 功率匹配和燃油节省
四种作业模式选择
实现对主泵的变量控制， 使液压系统的吸收功率 与发动机的输出功率达 到最佳匹配
自动怠速功能 行走速度选择
电气控制系统整体功能图
电气控制系统整体功能图
自动怠速
➢节能、降噪
过热保护控制 ➢保护发动机 工作模式控制 ➢可选择的四种工作模式 功率优化系统 ➢发动机的功率与泵的功率最佳匹配 发动机转速控制 ➢精确控制发动机的转速
化的服务，也为市场分析提供直观、形
象的依据。
电气辅 助功能
8、GPS全球定位系统：
GPS模块 小巧的安装尺寸 高定位精度 增强的通信功能
电气辅助功能
电气辅助功能 9、收音机
电台预设按钮 自动寻台 波段选择 控制开关
数字显示板
调谐按钮 时间设定按钮 音量调节旋钮
电气辅助功能
10、驾驶室内部有关装二置次增压
空调开关 电源开关
模式选择
风量调节
除霜
吹背 方式选择
新风开关
温度调节
吹脸 吹脚
吹脚
8、GPS全球定位系统
今天，挖掘机的拥有者们总幻想 着随时可以在地图上看到自己挖掘 机的运行状态。GPS全球定位系统 的出现，使这一 Nhomakorabea想变成现实。
电气辅助功 能
该定位系统的核心是GPS信号接 收装置，它不停的在电子地图上记 录下挖掘机的移动轨迹。
化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主
导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工
作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，
逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单
工程机械电气设计概述电气工程师培训ppt课件
挖掘机电气控制
37
6 电气标准化设计
（一）电气标准 （二）电气制图标准 （三）基本电气符号 （四）电气认证
电气标准化设计
38
电气标准化设计
（一）电气标准
1.标准概况：
在电气设计过程中，国家、行业、企业对于电气设计人员进行设计过程中的 一些规范要求。 主要包含： • 国家、国际标准 • 行业设计标准 • 企业内部设计标准 • 具体项目设计要求标准
缺点：被控量可能出现振荡，甚至发散。
11
5.控制系统的组成：
设定值
(1) 测量元件 (2) 比较元件 (3) 控制元件 (4) 执行元件 (5) 被控对象
控制器
执行器
自动控制
对象
被控量
测量变送
12
传感器
3 传感器
1.传感器：
一种检测装置，它能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规 律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、 显示、记录和控制等要求。
摆动浮子式
直杆式
21
传感器
（6）压力开关 压力开关有常开型和常闭型。
※常开型：用于怠速控制时，当压力大于设定值时触电闭合，小于设定值时开路。 常开型压力开关属于隔膜式结构。
压力开关动作原理
压力开关
22
※常闭型机油压力开关
传感器
压力报警开关
压力报警开关结构
压力报警开关动作
23
PLC
4 PLC
1.可编程控制器
输出量 (炉温)
7
例如：
进料
液位 控制 阀
出料
闭环 控制
炉温 控制
K
开环 控制
E
电气培训 挖掘机电气维修培训讲义一
高温烧结后作为电极而成。瓷介电容器又分 1 类电介质（NPO、CCG） ）；2 类电介质（X7R、2X1）和 3 类电介质（Y5V、2F4）瓷介电容器。
特点：1 类瓷介电容器具有温度系数小、稳定性高、损耗低、耐压高等
优点。最大容量不超过1 000 pF，常用的有CC1、 CC2 、CC18A、CC11、 CCG等系列。
• 电压、电流，其大小和方向随时间变化 而呈周期变化的叫做交流（AC）
• 电阻
• 阻碍电移动的导体的性质称作电阻， 单位采用欧姆[Ω]表示。
• 电阻小，导电性好的物质叫作导体。 相反，电阻非常大，几乎不导电的物质 叫作非导体。
• 电阻最小的是银。
• 欧姆定律
• 该公式是欧姆定律，电路中移动的电流 与电压成比例，与电阻成反比例。
• 利用电动势形成电能的供给源，即电源。
• 电流的大小和单位
• 电流用安培[A]的单位表示。
• 电流的单位常用毫安[mA]、微安[μA]
• 电压的大小和单位
• 用从低电位到高电位运送1[C]的电量所 需的工作量表示电压的大小，用伏[V]表 示单位。
• 直流与交流
• 方向和大小都一定的电流、电压叫做直 流（DC）。
3. 电子元器件
元器件构成电子产品的基本元素
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
电子元件的封装 封装外形分类：THT－通孔安装形式。 SMT－表面安装形式。
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
• 通孔元件，它有引脚穿过PCB，然后焊接。 • 表面安装元件被直接焊到PCB表面上被称作焊盘
的金属上。
电气控制系统具有以下功能
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、 液压控制阀和整机的复合控制。
• 2：检测和保护功能：通过一系列的传感 器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和显示 屏等对挖机的发动机、液压系统、气压 系统和工作状态进行检测和保护。
特点：1 类瓷介电容器具有温度系数小、稳定性高、损耗低、耐压高等
优点。最大容量不超过1 000 pF，常用的有CC1、 CC2 、CC18A、CC11、 CCG等系列。
• 电压、电流，其大小和方向随时间变化 而呈周期变化的叫做交流（AC）
• 电阻
• 阻碍电移动的导体的性质称作电阻， 单位采用欧姆[Ω]表示。
• 电阻小，导电性好的物质叫作导体。 相反，电阻非常大，几乎不导电的物质 叫作非导体。
• 电阻最小的是银。
• 欧姆定律
• 该公式是欧姆定律，电路中移动的电流 与电压成比例，与电阻成反比例。
• 利用电动势形成电能的供给源，即电源。
• 电流的大小和单位
• 电流用安培[A]的单位表示。
• 电流的单位常用毫安[mA]、微安[μA]
• 电压的大小和单位
• 用从低电位到高电位运送1[C]的电量所 需的工作量表示电压的大小，用伏[V]表 示单位。
• 直流与交流
• 方向和大小都一定的电流、电压叫做直 流（DC）。
3. 电子元器件
元器件构成电子产品的基本元素
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
电子元件的封装 封装外形分类：THT－通孔安装形式。 SMT－表面安装形式。
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
• 通孔元件，它有引脚穿过PCB，然后焊接。 • 表面安装元件被直接焊到PCB表面上被称作焊盘
的金属上。
电气控制系统具有以下功能
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、 液压控制阀和整机的复合控制。
• 2：检测和保护功能：通过一系列的传感 器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和显示 屏等对挖机的发动机、液压系统、气压 系统和工作状态进行检测和保护。
挖掘机电器系统培训
多能工培训
挖掘机平台布线培训
激情卓越 Passion & excellence
熔盛机械有限公司
制造技术部 ST组
1
内容提要 内容提要
1.概述 2.常用电器附件及传感器 3.监控仪表 4.整车电路分析 5.现代挖掘机电子控制系统 6.挖掘机电子控制系统的设计
激情卓越 Passion & excellence
激情卓越 Passion & excellence
熔盛机械有限公司
22
常用电器附件及传感器
常用传感器
— 机油压力报警开关
压力报警开关
压力报警开关结构
压力报警开关动作
激情卓越 Passion & excellence
熔盛机械有限公司
23
常用电器附件及传感器
常用传感器
— 压力变送器 用于测量液压油泵主泵工作压力和先导压力。 4~20mA 电流输出型。
激情卓越 Passion & excellence
熔盛机械有限公司
40
监控仪表
挖掘机监控仪表功能
报警指示（指示灯、蜂鸣器、文字提示） 报警指示（指示灯、蜂鸣器、文字提示）
发动机：过热 空滤 机油压力过低、油水分离、燃油油位过低 过热、空滤 机油压力过低、 过热 空滤、机油压力过低 液压系统：液压油温过高、主滤堵塞、先导滤油器堵塞 液压油温过高、主滤堵塞 液压油温过高
风扇开关 温度控制开关 循环/新鲜空气选择开关 通风选择开关
激情卓越 Passion & excellence
熔盛机械有限公司
自动开关 空调开关
30
监控仪表
认识监控仪表之高档表—— PC200认识监控仪表之高档表—— PC200-8 之四 —— 工 作模式 破碎锤操作模式，
挖掘机平台布线培训
激情卓越 Passion & excellence
熔盛机械有限公司
制造技术部 ST组
1
内容提要 内容提要
1.概述 2.常用电器附件及传感器 3.监控仪表 4.整车电路分析 5.现代挖掘机电子控制系统 6.挖掘机电子控制系统的设计
激情卓越 Passion & excellence
激情卓越 Passion & excellence
熔盛机械有限公司
22
常用电器附件及传感器
常用传感器
— 机油压力报警开关
压力报警开关
压力报警开关结构
压力报警开关动作
激情卓越 Passion & excellence
熔盛机械有限公司
23
常用电器附件及传感器
常用传感器
— 压力变送器 用于测量液压油泵主泵工作压力和先导压力。 4~20mA 电流输出型。
激情卓越 Passion & excellence
熔盛机械有限公司
40
监控仪表
挖掘机监控仪表功能
报警指示（指示灯、蜂鸣器、文字提示） 报警指示（指示灯、蜂鸣器、文字提示）
发动机：过热 空滤 机油压力过低、油水分离、燃油油位过低 过热、空滤 机油压力过低、 过热 空滤、机油压力过低 液压系统：液压油温过高、主滤堵塞、先导滤油器堵塞 液压油温过高、主滤堵塞 液压油温过高
风扇开关 温度控制开关 循环/新鲜空气选择开关 通风选择开关
激情卓越 Passion & excellence
熔盛机械有限公司
自动开关 空调开关
30
监控仪表
认识监控仪表之高档表—— PC200认识监控仪表之高档表—— PC200-8 之四 —— 工 作模式 破碎锤操作模式，
EBZ掘进机电气系统培训 ppt课件
PPT课件
18
电控箱的结构
电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电 气设备-通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境
用电气设备 隔爆型“d” 》 的标准设计，为隔爆兼本质安 全型电气设备。其隔爆壳体是 用钢板焊制而成的两个通过接 线端子相互连接的独立腔体。 上边为进出线腔（接线腔）， 下边为主腔。接线腔内设有接 线端子和内接地端子。
我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的
硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤，低速截岩）
PPT课件
5
6、未来的发展趋势
掘进机电气控制系统的发展趋势是无
线电遥控、智能化（无人驾驶）控制方式
PPT课件
6
电气系统概图
截割电机 瓦斯报警器
前照明灯
隔爆操作箱 系统急停
截割急停
电控箱
PPT课件
7
电气系统概图
PPT课件
15
电控系统主要技术参数
额定功率
额定功率 见(附表1)
系统输出主路数
输出路数
5回路
油泵电机控制主回路
截割高速电机控制主回路
截割低速电机控制主回路
二运电机控制主回路
锚杆电机控制主回路
PPT课件
16
本安部分
本安电源 输入电压：DC24V；输出电压：DC12V 瓦斯报警器 工作电压：DC12V
PPT课件
19
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占 据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开
液压挖掘机电气装配培训
电气一、电工根底1、电路——指电流流过的路径，包罗电源、开关、负载、导线、保险丝等。
2、电流——带正负电荷的粒子在电场力作用下向相反标的目的移动形成电流。
3、电压——a、b两点的电压就是a、b两点间的电位差。
4、电阻——导体对电流起阻碍作用的能力。
5、电路的三种状态：⑴通路——电源和负载构成闭合回路；⑵断路〔开路〕——电源和负载未构成回路；⑶短路——电源未颠末负载直接由导体接通回路。
6、欧姆定律I＝U／RI—电流〔安培A〕U—电压〔伏特V〕R—电阻〔欧姆Ω〕A．串连电路U＝I×〔R1＋R2＋R3＋···＋R i〕I＝I1＝I2＝I3＝···＝I iR＝R1＋R2＋R3＋···＋R iB．并联电路U＝U1＝U2＝U3＝Ui I＝I1＋I2＋I3＋···＋I i1/R＝1/R1＋1/R2＋1/R3＋···＋1/R i7、电功W＝UIt 单元：焦耳J8、电功率P＝UI 单元：瓦特W二、底子电气元件：1.电磁继电器：是一种按照电量〔电压、电流〕的变化，实现电路信号转换和开闭控制的控制电器。
它的工作道理是：操纵电流发生的磁场吸合触点开关〔简称触点〕，从而实现常开触点〔平常状态下断开〕的闭合以及常闭触点〔平常状态下闭合〕的断开。
继电器用字母“KM〞暗示，通常加上数字编号如“KM1、KM2〞等，一个继电器可带多组常开、常闭触点，触点开关的字母编号与继电器不异。
继电器及触点开关符号如下：2.起动马达：如以下图，起动马达符号上方与右方为正极，接正电压，下方为负极，接零〔电源负极〕，只有当两个正极同时接正电压，且负极也接通时，马达才会起动。
3.发电机：如上图，B+ 为发电电流输出口，F为发电机励磁接口，L为正电压输出接口，下方为蓄电池负极接口。
当转子旋转且励磁接口接正电压时，发电机才输出电流。
挖掘机电气维修培训讲义-4
③ 水平方向控制部分：有扫描速度、水平位移、同步电平
触发源选择、内/外触发 上升/下降沿触发
和触发方式，内外扫描选择调节钮
亮度
聚焦
标准方 波输出
上下位移
垂直偏转因数
V div
CH1/CH2信号输入端
DC/AC 输入耦合方式
左右位移 水平偏转因数
同步电平控制 触发方式
sec div
示波器面板控制件的作用简介
一、示波器的基本构成
示波器的内部主要有五个部份所组成： 1、示波管CRT——仪器的核心，显示波形 2、扫描电路——X轴（水平方向）时基控制 3、同步触发电路——稳定波形 4、X和Y轴放大器电路——信号放大和整形 5、电源电路——为以上电路提供工作电压和电流
二、 示波器的工作原理
示波器就是在时间域里，观测电压（电压可能代表某个物 理量）的变化情况，它们是一个二维空间(二个方向)的关系：
接地
外触发输入
1、 示波器校准
把示波器的校准信号（方波）输入示波器：
V/div
SEC/div
VPP 500mV f 1KHz
V div 0.1V SEC div 0.2mS
通道1 的对应 控制键
通道2 的对应 控制键
通道1
通道2
垂直工作 方式选择
显示方式选择 （通道选择）
DC/AC/GND
挖掘机电气维修培 训讲义-4
电控系统
发动
机
泵
阀阻块
大臂
微机
电磁阀
小臂
继电器箱
铲斗 回转
行驶
• 按各元件所组成回路的相关性可以分为 复杂回路和简单回路。
– 简单回路：是指只有少数几个电器元件构 成的简单回路：此一类回路既不作为其它 回路的信号源，也不以其它的回路作为信 号源，它的存在与否，工作与否，都对其 它的回路和元件不构成影响，不过这样的 回路越来越少。
龙工挖掘机电气系统培训ppt课件
基尔霍夫电流定律的依据：电流的连续性原理
13
基尔霍夫电流定律的扩展
KCL不仅适用于节点，也可推广到包围部分电
路的任一假设闭合面。
节点方程：
IA=IAB-IBC
IB=IBC-IAB
IC=ICA - IBC
三式相加： IA+ IB+ IC=0
14
②基尔霍夫电压定律（KVL）
对电路中的任一回路，沿任意循行方向转一周，
其电位升等于电位降。或，电压的代数和为 0。
∑U=0
例如： 回路 a-d-c-a
I4R4 I5R5 E3 E4 I3R3
电压升
电压降
或
I4R4 I5R5 E3 E4 I3R3 0
15
3、 电源的工作状态
电源有三种工作状态： 带载工作状态 开路（空载）状态 短路状态
电气系统原理图分析
3
内容提要
三、龙工小挖GPS系统简介 1、认识龙工小挖GPS 终端 2、使用和维护注意事项
4
一、直流电路基础知识
1、电路（回路）的基本概念：
电路（回路）是电学 最基本、最重要，同 时也是最简单的概念，任何一个完整的电 路都由电源、用电器、开关、导线等组成。 对于直流电路而言，电流总是要从电源的 正极出发，通过导线、熔断器、开关到达 用电器．再经过导线 ( 或搭铁 ) 回到同一电 源的负极，在这一过程中，只要有一个环 节出现错误，此电路就不会正确、有效。
※ 电气设备的额定值
各种电气设备的电源、电流及功率都有一个额定值， 它是为使设备在给定的工作条件下运行而规定的正常 允许值。 额定值常标在铭牌或说明中，用UN、IN和PN表示
18
开路（空载）状态
13
基尔霍夫电流定律的扩展
KCL不仅适用于节点，也可推广到包围部分电
路的任一假设闭合面。
节点方程：
IA=IAB-IBC
IB=IBC-IAB
IC=ICA - IBC
三式相加： IA+ IB+ IC=0
14
②基尔霍夫电压定律（KVL）
对电路中的任一回路，沿任意循行方向转一周，
其电位升等于电位降。或，电压的代数和为 0。
∑U=0
例如： 回路 a-d-c-a
I4R4 I5R5 E3 E4 I3R3
电压升
电压降
或
I4R4 I5R5 E3 E4 I3R3 0
15
3、 电源的工作状态
电源有三种工作状态： 带载工作状态 开路（空载）状态 短路状态
电气系统原理图分析
3
内容提要
三、龙工小挖GPS系统简介 1、认识龙工小挖GPS 终端 2、使用和维护注意事项
4
一、直流电路基础知识
1、电路（回路）的基本概念：
电路（回路）是电学 最基本、最重要，同 时也是最简单的概念，任何一个完整的电 路都由电源、用电器、开关、导线等组成。 对于直流电路而言，电流总是要从电源的 正极出发，通过导线、熔断器、开关到达 用电器．再经过导线 ( 或搭铁 ) 回到同一电 源的负极，在这一过程中，只要有一个环 节出现错误，此电路就不会正确、有效。
※ 电气设备的额定值
各种电气设备的电源、电流及功率都有一个额定值， 它是为使设备在给定的工作条件下运行而规定的正常 允许值。 额定值常标在铭牌或说明中，用UN、IN和PN表示
18
开路（空载）状态
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
冷却液温度
燃油油量表
机油压力表
21
ppt课件
电气辅助功能
1、蓄电池继电器：位于车身扶手旁的电瓶箱 内，是管理整车通、断电助功能
2、电磁阀组（四个电磁阀）：位于回转支撑上部。
1）液压先导油 的通断管理
2）二次增压的管理 3）行走高/低速
的切换 4）一个为备用
电磁阀
23
三一挖掘机电气培训讲义
主讲人：张再良
挖掘机电气控制系统
1
ppt课件
挖掘机的主要结构
1.配重 2.动力系统 3.液压系统 4.覆盖件 5.空调系统 6.驾驶室 7.回转平台 8.回转支承 9.行驶装置 10.动臂 11.电气系统 12.铲斗 13.油缸 14.斗杆
2
ppt课件
电气控制的发展方向
机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人 化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械 主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善， 其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机 的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖 掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压 伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对 挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。 液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执 行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检 测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EPS（Electronic Power System），EPS控制器综合各种测量值、设定值和操作信 号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控 制。
3
ppt课件
电气系统的主要功能
电气系统的主要功能
1、发动机转速控制 2、主泵的功率控制 3、电子节能控制 4、电气辅助系统
4
ppt课件
发动机转速控制
发动机转速控制传动链：
1、油门旋钮：
喇叭开关
位于驾驶室 右操纵盒上
右操作手柄
油门旋钮
充电指示灯
5
起动开关
安全带扣
ppt课件
发动机转速控制
发动机转速控制传动链：
主压传感器
12
ppt课件
压力传感器（放大图）：
功能:将液压油的压力信号 转换为电信号后输入给EPS 控制器 .
主泵功率控制
13
ppt课件
主泵功率控制
主泵功率控制 传动链： EPS控制器
2 、EPS控制器： 位于驾驶室 后背板内部
14
ppt课件
主泵功率控制
主泵功率控制传动链：
3、主泵上的电磁比例阀： 前泵电磁比例阀
前泵电磁比例阀
后泵电磁比例阀
后泵电磁比例阀
15
ppt课件
主泵功率控制
主泵功率控制的基本原理
通过5个压力传感器测得的工作时负荷大小及操作手的意图，由EPS 控制器程序计算液压泵的需求功率，EPS控制器输出适当的电流驱动 主泵上的电磁比例阀（前泵电磁比例阀和后泵电磁比例阀），由电磁 比例阀改变主泵斜盘的摆角，实现液压泵的功率调节，使液压系统充 分吸收柴油机发出的功率，又不会使柴油机熄火，充分发挥挖掘机的 工作能 力。
油门旋钮
EPS控制器
步进电机驱动器
10
油门马达
发动机
ppt课件
主泵功率控制前泵负压传感器 传动链：
1、压力传感器：
主泵上四个：
1)前泵负压传感器 2)后泵负压传感器
主泵功率控制
11
后泵负pp压t课传件感器
主泵功率控制 传动链：
1、压力传感器： 主泵上四个：
3)前泵主压传感器 4)后泵主压传感器
主泵功率控制
ppt课件
电气辅助功能
3、电瓶：位于车身扶手旁的电瓶箱内，由 两个串联的电瓶组成。
24
ppt课件
电气辅助功能
4、液压先导行程开关：位于液压锁操作杆下部内侧。 （该开关的通断控制第一个先导电磁阀）
25
ppt课件
工作时间显示 BLSH工作模式显示
冷却水温指示表 燃油指示表
机油压力指示表 BLSH模式选择开关
自动怠速按钮 油门档位
26
电气辅助功能
ppt课件
电气辅助功能
5、人机界面：触摸屏或显示屏（照片见上页）
1）工作时间显示：显示挖掘机的累计工作小时数 2）B/L/S/H工作模式选择： B—破碎 L—轻载 S—标准
H—重载 3）仪表显示：从上至下（或从左至右）分别为冷却液温度表、 燃油油量表、机油压力表 4）自动怠速按钮：即选择是否需要自动怠速功能 5 ） 油 门 档 位 ： 从 1 档 到 10 档 ， 对 应 发 动 机 的 转 速 从 1000rpm 至 2100rpm，一般在挖掘时在8档以上工作。
压力传感器
EPS控制器
16
主泵
ppt课件
前部8个
电子节能传动链：
1、压力开关（9个）： 均位于主阀上（前部8个 后部1个）
电子节能控制
17
ppt课件
后部1个
后部1个：
电子节能控制
18
ppt课件
电子节能控制
1、 三一挖掘机具有自动怠速装置，当操纵杆回中位达5
秒后，压力开关检测油压信号，压力开关将信号传给EPS 控制器，控制器降低发动机的转速，发动机自动进入低速 运转（1400rpm)，从而可减小液压系统的空流损失和发动 机的磨损，起到节能和降低噪声的作用。当扳动操纵杆重 新作业时，发动机自动恢复到原来的转速状态。
压力开关
EPS控制器 步进电机驱动器
19
油门马达
发动机
ppt课件
电子节能控制
2、主机有四种工作模式:B\L\S\H，分别适应破 碎、轻载、标准和重载。
S 模式
L 模式 B 模式 H 模式
20
ppt课件
电子节能控制
3、发动机过热保护:当发动机冷却液的温度达 到二级报警时,发动机的转速降为自动怠速转速, 以保护发动机。
EPS控制器 2、EPS控制器：
位于驾驶室 后背板内部
6
ppt课件
发动机转速控制
发动机转速控制传动链：
步进电机驱动器 3、步进电机驱动器：
位于驾驶室 后背板内部
7
ppt课件
发动机转速控制 传动链： 油门马达
4、油门马达： 位于发动机的 调速器附近
发动机转速控制
8
ppt课件
发动机转速控制
油门马达分解图
9
ppt课件
发动机转速控制
发动机转速控制的基本原理
操作手拧动油门旋钮时，油门旋钮的电位发生改变，改变的电位输 入EPS控制器，EPS控制器输出步进方向和步进脉冲信号，步进方 向和步进脉冲信号传递给步进电机驱动器，步进电机驱动器驱动油 门马达产生旋转运动，带动油门拉杆移动，从而拉动发动机调速器 的调速杆，改变调速器的供油量，因此也就改变了发动机的转速。