FANUC报警号与诊断号

9001 7n01
01
9003 7n03
03
9006 7n06
06
9009 7n09
主
09
轴
模
块
9012 7n12
12
硬
件
9019 7n19
19
9020 7n20
检
20
测
9051 7n51
故
51
障
9054 7n54
54
9088 7n88
88
9056 7n56
56
9044 7n44
44
9018 7n18
主轴电机温度过高 DC保险丝熔断（DC电压低） 电机温度传感器异常，或温度传感器断线
（SPM-1） 电机过热水平
（SPM-15i以下）放大器的散热器温度异常，或IPM 异常；（SPM-15i以上）DC部电流过大
U相电流过大 V相电流过大
检测到输入电压降低
轴号异常 参数设定值超出范围 齿轮比参数设定错误 速度检测的脉冲数设定参数不正确。
在差异速度模式时，被换算至主轴速度的其它主轴 速度超出允许值。 在主轴同步控制中，电机速度指令的计算值超过允 许值 指定的电机速度指令值过高
电机实际速度与指令速度相差过大 电机超过最高转速115%旋转 未按指定速度旋转，而是低速，或停止
异
35
常
9037 7n37
37
9049 7n49
速
49
9050
7n50
异 常
度 指 令
50
值
9062 7n62
62
9002 7n02
速
02
度
9007 7n07
异
07
9031 7n31
常
31
9029
7n29
过载
29
9021 7n21
21
9036 7n36
36
9027 7n27
27
9043 7n43
43
87
9015 7n15
切
15
换
9055 7n55
控
55
9123
制
C3
9079 7n79
79
7n97
7n98
9069 7n69
69
9070 7n70
70
9071 7n71
71
9072 7n72
72
9076 7n76
76
9077 7n77
77
9078 7n78
78
IPM故障 控制部泠却风扇停止 主电路散热器温度异常升高 主电路直流电压低 充电过程规定时间内未能正常进行 控制电源电压低 主电路直流电压异常高 短时间内的放电量过大 散热器风扇停止 主电路输入电源缺相 再生电阻温度异常上升
18
9074 7n74
74
9075 7n75
75
系
9052 7n52
统
52
9053 7n53
异 常
53
A
749
A1
A2
9110 7n98
b0
9066 7n66
66
9032 7n32
通
32
讯
9024 7n24
异
24
9120
常
C0
9121
C1
9122
C2
756,766
设
9034 7n34
置
34
9035 7n35
PR4028：输出限制模式
一定时间内过载
位置传感器极性错误 位置误差计数器溢出 α位置编码器断线 SPM 3型中的速度位置信号（连接头JY8 ）异常 1 转信号和AB相脉冲数的不匹配 Cs 轮廓控制中 检测到1 转信号和AB相脉冲数的不 匹配。 Cs 轮廓控制中 没有1转信号。 1 转信号异常 螺纹切削中 1转信号异常 1 转信号异常 电机传感器反馈信号不存在（断线） 电机传感器的一转信号不能被正确检测 电机传感器的一转信号没有产生 电机传感器反馈信号不规则 主轴传感器反馈信号不存在（断线） 主轴传感器的一转信号不能被正确检测 主轴传感器的一转信号没有产生 主轴传感器反馈信号不规则
PR4029：输出限制值
PR4082：加减速时间常数
9047 7n47
47
9039 7n39
39
9040 7n40
40
反
9041 7n41
41
馈
9046 7n46
46
9042 7n42
信
42
9073 7n73
号
73
9081 7n81
81
9082 7n82
82
9083 7n83
83
9084 7n84
84
9085 7n85
85
9086 7n86
86
9087 7n87
报警号
9030
7n30
9059
7n59
9058
7n58
9051
7n51
9033
7n33
9111
7n98
9011
7n11
9112
7n98
9113
7n98
9004
7n04
9057
7n57
PSM 1 2 3 4 5 6 7 8 A E H
报警代码 30 59 58 51 33 b1 11 b2 b3 04 57
检测到过电流 散热器冷却风扇停转 SPM控制回路的冷却风扇停转 检测到SPM控制电路板异常（A/D 转换器异常）
奇偶校验错误 CPU 测试中检测到错误 CPU 测试中检测到错误 检测到NC 接口异常1（ITP 信号停止）。 检测到NC 接口异常2（ITP 信号停止）。 程序ROM异常，控制程序尚未进入工作状态 程序ROM异常，控制程序尚未进入工作状态 程序ROM异常，控制程序尚未进入工作状态 电源、伺服、主轴各模块间通讯异常 2个主轴放大器间通讯错误 串行通讯用LSI的存储器异常 CNC与主轴间数据传输有误 CNC与主轴模块间的串行通讯数据异常 CNC与主轴模块间的串行通讯数据异常 CNC与主轴模块间的串行通讯数据异常
PR4001#4：
非接近开关的一转信号，是位 置编码器中的一转信号Z相信 号
输出切换控制或主轴切换控制的控制时序不正确 输出切换控制或主轴切换控制的控制时序不正确 主轴切换电路异常
初始化测试操作中检测到错误 检测到其它不规则信号 检测到PSM 报警
使用双检安全时， 使用双检安全时， 使用双检安全时， 使用双检安全时， 使用双检安全时， 使用双检安全时， 使用双检安全时，