fanuc 系统主轴报警(课程)

2019/12/7
TRAINING-LZW
9
通讯错误
SPM和CNC通讯错误
: AL-24
主轴放大器之间通讯错误 : AL-66
各AMP模块通讯错误 : AL-b0
通讯数据报警
: AL-C0,C1,C2
2019/12/7
TRAINING-LZW
10
PSM上显示4, SPM上显示51, 系统上显示433
2019/12/7
TRAINING-LZW
5
PSM报警
DC Link 高电压报警: AL-11 (PSM上显示7) 439
DC Link 低电压报警: AL-51 (PSM上显示4) 433
PCB板低电压:
AL-b1 (PSM上显示6) 432
输入电路过流:
AL-30 (PSM上显示1) 437
DC Link充电异常: AL-33 (PSM上显示5) 442
2019/12/7
TRAINING-LZW
4
PCB报警
RAM奇偶校验报警: AL-16,
AL-A1
ROM奇偶校验报警: AL-18,
AL-A,
AL-A0
A/D转换:
AL-19, AL-20,
AL-44
SIC LSI:
AL-32,
AL-52, AL-53
CPU Data Memory : AL-13
2019/12/7
TRAINING-LZW
8
电机过热报警 开关电路报警
短时过载 过载 位置偏差 EMF回馈停 参数设定错误
电机及其他报警
: AL-01 : AL-15 : AL-55 : AL-C3 : AL-29 : AL-54 : AL-36 : AL-b3 PSM散热器冷却风扇停9113 PSM上显示A 伺服606 : AL-34 : AL-35 : AL-36 : AL-37 : AL-49 : AL-50
: AL-07 : AL-06 : AL-21 : AL-27 : AL-41
不同方式
: AL-42
主轴传感器
: AL-46 : AL-47 : AL-84
通讯报警
: AL-85
: AL-86
: AL-87
: AL-73 : AL-81 : AL-82 : AL-83
: AL-43 : AL-49
: AL-31
再生放电故障:
AL-57, (PSMR上显示H)440
AL-b2 (PSMR上显示8) 605
过载:
AL-58 (PSM上显示3) 431
冷却风扇停:
AL-59 (PSM上显示2) 443
其他报警:
AL-98
2019/12/7
TRAINING-LZW
6
SPM报警
DC Link 保险断
: AL-03
433报警：PSM DC link电压降低，或者α，β系列SVU的 DC link电压降低
2019/12/7
TRAINING-LZW
11
1号报警：
报警内容:电机过热. 处理方法: 电机温度较高 1.切削条件 (吃刀量,刀具,材料等) 2.频繁的加减速 3.环境温度 4.主轴冷却风扇
电机温度低 1.主轴参数的设定 2.反馈电缆 3.主轴温控开关 4.主轴单元
含义:主回路的DC电压过低.
原因和故障跟踪: 1.出现瞬间的停电,检查电源. 433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。 2.输入电源电压过低,确认电源的规格. 433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V 就不报警了。 3.解除急停状态下,切断主回路电源时,有时也会发生该报警. 检查操作顺序.
2019/12/7
稳 定 电 源
LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制
TRAINING-LZW
主轴 电机 主轴温度 传感器
CPU+LSI 主轴控制 串行通讯控制 信号控制 报警检测
3
主轴放大器： 有三个灯：电源，报警，错误（梯形图地址信号错误， 也是黄灯亮）。 正常两个横杠是稳定的状态。伺服工作状态为0。
电机温度通过参数4134设定，因电机而异。是电机固有参数。 第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温 度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。 现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。涡流，放大器 错误都报警。
3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器. 4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.
主电路过载/IPM过热 : AL-09
DC Link过电流/IPM报警 : AL-12
内部冷却风扇停止
: AL-56
散热器冷却风扇停止 : AL-88
DC不能充分释放
: AL-97
2019/Leabharlann Baidu2/7
TRAINING-LZW
7
检测器报警
超速报警
: AL-02 电机传感器
过热报警 位置传感器极性 位置编码器报警
TRAINING-LZW
注意) CT: 电流传感器 *MCON:MCC ON *DRDY:驱动(Amp.)准 备 *PWM:脉冲宽度调制 IU,IV:电流反馈 TH:温度传感器 BATT:伺服脉冲编码器 电池
1
2019/12/7
TRAINING-LZW
2
变换器
逆变器
注意) CT: 电流传感器 IU,IV:电流反馈 HV:高电压 LV:低电压 HC:高电流 IPM:集成功率模块
变换器
逆变器
急停
注意) MCCOFF: MCC OFF CALM:变换器报警 *CRDY:变换器准备 IALM:逆变器报警 RV:接收器 DV:驱动器
2019/12/7
LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制
CPU+LSI 主轴控制 串行通讯控 制 信号控制 报警检测
2019/12/7
TRAINING-LZW
12
1号报警：
电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。 一.切削过程中显示本报警时(电机温度过高) 1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统. 2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料) 二.轻负载下显示本报警时(电机温度过高) 1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件 下使用. 2.电机固有参数设定不正确. 三.电机温度较低而显示报警时 1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆. 2.参数未正确设定