第5节 力对轴的矩
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第一章
质点、刚体的基本概念和受力分析
第五节
力对轴的矩
一、力矩的定义 力 F 对任意轴 z 的矩，等于力 F 在垂直于 z 轴的 H 平面上的分力 Fxy 对 z 轴与平面 H 交点 O 的矩。
z
F B
o H
h
A
Fxy
B
第一章
质点、刚体的基本概念和受力分析
M O (F ) Fh
力对轴的矩其正负号按照右手螺旋规则确定。即 从矩轴的正端向另一端看去，力使刚体绕矩轴逆 时针转动取正号，顺时针转动取负号。 力对轴的矩为零的条件是：
力F 对三个坐标轴的矩
M x ( F ) yFz zFy 42.4 N m M y ( F ) zFx xFz 35.4 N m M z ( F ) xFy yFx 19.1 N m
x 0.05m
y 0.06 m
z 0
第一章
质点、刚体的基本概念和受力分析
力F 在 x﹑y、z 轴上的投影为
Fx F cos45 sin 60 612 N Fy F cos45 cos60 353 N Fz F sin 45 707 N
力矩的解析表达式
M ox M x ( F ) M oy M y ( F ) M oz M z ( F )
Mo (F ) M ox i M oy j M oz k
第一章
质点、刚体的基本概念和受力分析
例1-6 构件OA在A点受到作用力F =1000N，方向 如图所示。图中A点在Oxy平面内，尺寸如图。试求： M 力F 对x﹑y﹑z坐标轴的矩 M x (F )、 y (F )、M z (F )。 解：力 F 作用点 A 坐标为
1）若力F 的作用线与轴平行，则 Fxy 等于零，故力 对轴的矩为零； 2）若力F 的作用线与轴相交，则力臂为零，故力对 轴的矩也为零。
Fra Baidu bibliotek
第一章
质点、刚体的基本概念和受力分析
二、力对轴的矩的解析表达式
M x ( F ) yFz zFy M y ( F ) zFx xFz M z ( F ) xFy yFx
质点、刚体的基本概念和受力分析
第五节
力对轴的矩
一、力矩的定义 力 F 对任意轴 z 的矩，等于力 F 在垂直于 z 轴的 H 平面上的分力 Fxy 对 z 轴与平面 H 交点 O 的矩。
z
F B
o H
h
A
Fxy
B
第一章
质点、刚体的基本概念和受力分析
M O (F ) Fh
力对轴的矩其正负号按照右手螺旋规则确定。即 从矩轴的正端向另一端看去，力使刚体绕矩轴逆 时针转动取正号，顺时针转动取负号。 力对轴的矩为零的条件是：
力F 对三个坐标轴的矩
M x ( F ) yFz zFy 42.4 N m M y ( F ) zFx xFz 35.4 N m M z ( F ) xFy yFx 19.1 N m
x 0.05m
y 0.06 m
z 0
第一章
质点、刚体的基本概念和受力分析
力F 在 x﹑y、z 轴上的投影为
Fx F cos45 sin 60 612 N Fy F cos45 cos60 353 N Fz F sin 45 707 N
力矩的解析表达式
M ox M x ( F ) M oy M y ( F ) M oz M z ( F )
Mo (F ) M ox i M oy j M oz k
第一章
质点、刚体的基本概念和受力分析
例1-6 构件OA在A点受到作用力F =1000N，方向 如图所示。图中A点在Oxy平面内，尺寸如图。试求： M 力F 对x﹑y﹑z坐标轴的矩 M x (F )、 y (F )、M z (F )。 解：力 F 作用点 A 坐标为
1）若力F 的作用线与轴平行，则 Fxy 等于零，故力 对轴的矩为零； 2）若力F 的作用线与轴相交，则力臂为零，故力对 轴的矩也为零。
Fra Baidu bibliotek
第一章
质点、刚体的基本概念和受力分析
二、力对轴的矩的解析表达式
M x ( F ) yFz zFy M y ( F ) zFx xFz M z ( F ) xFy yFx