项目五 城轨车辆车门控制系统【拓展任务】
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项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
机械工业出版社同名教材 配套电子课件
制 作：华平 唐春林 常玉华 E-mail：zzhprose@126.com
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
项 目 五
城市轨道交通车辆车门控制系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
1.
拓展任务1
（7）DDU 上的门图标变为黄色。
（8）门关到位灯熄灭。关门按钮灯左侧或右侧点亮为红色。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 （二）地铁车辆客室门管关门程序
1．自动驾驶模式时
（1）司机根据需要按下“左侧关门”或“右侧关门”按钮。 （2）列车综合管理系统发出一个持续3 秒的音频信号。 （3）“所有门关到位”点亮，关门按钮灯熄灭，司机操作显示屏上的图标变 为黑色。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
车门的所有设计 以乘客安全为本。
ห้องสมุดไป่ตู้
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
学习任务：
学 习 城 轨 车 辆 客 室 侧 门 结 构 原 理 学 习 城 轨 车 辆 客 室 侧 门 控 制 学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 操 纵 学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 信 息 显 示 开拓 关展 门学 程习 序城 、轨 车车 门辆 软运 件行 使时 用的
拓展任务1
（4）司机按下“启动允许”按钮，列车开始加速。
如果拉客室紧急手柄，司机操作显示屏上显示相应门的图标 （箭头）；如果列车处于停止状态，列车不能启动；如果列车已
经启动运行，司机可根据列车在轨道上的位置决定是否停车（采
取紧急制动）或让ATP 掌管；此时门安全回路打开。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 （二）地铁车辆客室门管关门程序
拓展任务1
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
任务2
地铁车门软件使用
地铁车门软件由安装于PTU中的监控(monitor)软 件及EDCU中的应用软件组成。车门若出现故障，故障 信息会记录到EDCU单元中。用户可以通过R232实时 监控车门系统的所有输入与输出状态；读取并删除储 存在EEPROM 里的故障和内容；监控EDCU 软件信息 和下载新版本；监控 EDCU 序号；修改一些参数。
2．人工驾驶模式时
（1）司机根据需要按下“左侧关门”或“右侧关门”按钮。
拓展任务1
（2）列车综合管理系统发出一个持续3 秒的音频信号（蜂鸣器）。
（3）“所有门关到位”点亮，关门按钮灯熄灭，司机操作显示屏上的图标变 为黑色。 （4）司机将司机主手柄向前推到牵引区，列车开始加速。
如果有人拉客室紧急手柄，在司机操作显示屏上显示相应门的 图标（箭头）；如果列车处于停止状态，列车不能启动；如果列车 已经启动运行，司机可根据列车在轨道上的位置决定是否停车（采 取紧急制动）或让ATP 掌管：此时，门安全回路打开。
客室侧门
每节车厢的两侧对称 共设4-5对，客室侧门 的宽度一般为13001400毫米。
客室侧门的控制由司机 在司机室内集中控制。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
紧急疏散门
一般用于列车在隧道内运
行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上
的乘客。
司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
2. 3.
任务1 任务2 任务3 任务4
学 习 目 标 课 题 描 述
学 习 任 务
城市轨道车辆车门的驱动装置 城市轨道交通车辆车门的控制 城市轨道车辆车门的操纵 城市轨道车辆车门的信息显示
4.
任务1 任务2 任务3
拓 展 任 务
地铁车辆运行时的开、关门程序 地铁车门软件使用 屏蔽门系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 （一）地铁车辆客室门开门程序
2．在其它人工驾驶模式下 司机根据不同的车站选择左侧或右侧一边开门。 （1）列车停稳。 （2）ATP 不点亮左侧或右侧允许开门按钮灯。 （3）ATO 不送出开门控制指令。司机须手动按下相应的开门 按钮 “允许”开门。 （4）列车综合管理系统送出一个持续3 秒的音频信号。 （5）车门的2 个指示灯（内/外侧）闪烁。 （6）门打开。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 （二）地铁车辆客室门管关门程序
3．慢行模式时 ⑴ 司机根据需要按下“左侧关门”或“右侧关门”按钮。 ⑵ 列车综合管理系统发出一个持续3 秒的音频信号。 ⑶ “所有门关到位”点亮。 ⑷ 关门按钮灯熄灭。 ⑸ 司机操作显示屏上的图标变为黑色。 ⑹ 无论车门是否关好，司机都可操纵主手柄牵引，列车速 度可达3km/h。
车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。
车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
17:03:05
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
课题描述：
地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
17:03:05
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
学习目标：
1．能描述城轨车辆车门的基本类型；
2．能认知城轨车辆车门的结构组成； 3．会分析城轨车辆车门的控制逻辑； 4．会进行城轨车辆车门的操纵； 5．能看懂城轨车辆车门的信息显示；
6．能根据操作规程进行城轨车辆车门的应急故障处理。
17:03:05
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
课题描述：
车门与运营安全有着直接关系。
拓 展 学 习 屏 蔽 门 系 统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 知识拓展 任务1 地铁车辆运行时的开、关门程序
（一）地铁车辆客室门开门程序
1．在自动驾驶或ATP防护下人工驾驶模式下
（1）列车停稳。 （2）ATP 将允许开门按钮灯左侧或右侧点亮。 （3）在自动驾驶模式，如果列车停位准确，ATO 发出开门控制指令。 如果列车停位超出或其它驾驶模式，按下 “允许”开门按钮，允 许开门按钮灯点亮，然后开门操作。 （4）列车综合管理系统送出一个持续3 秒的音频信号。 （5）车门的2 个指示灯（内/外侧）闪烁。 （6）门打开。 （7）司机操作显示屏上的门图标变为黄色。 （8）门关到位灯熄灭。 （9）关门按钮灯左侧或右侧点亮为红色。
机械工业出版社同名教材 配套电子课件
制 作：华平 唐春林 常玉华 E-mail：zzhprose@126.com
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
项 目 五
城市轨道交通车辆车门控制系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
1.
拓展任务1
（7）DDU 上的门图标变为黄色。
（8）门关到位灯熄灭。关门按钮灯左侧或右侧点亮为红色。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 （二）地铁车辆客室门管关门程序
1．自动驾驶模式时
（1）司机根据需要按下“左侧关门”或“右侧关门”按钮。 （2）列车综合管理系统发出一个持续3 秒的音频信号。 （3）“所有门关到位”点亮，关门按钮灯熄灭，司机操作显示屏上的图标变 为黑色。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
车门的所有设计 以乘客安全为本。
ห้องสมุดไป่ตู้
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
学习任务：
学 习 城 轨 车 辆 客 室 侧 门 结 构 原 理 学 习 城 轨 车 辆 客 室 侧 门 控 制 学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 操 纵 学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 信 息 显 示 开拓 关展 门学 程习 序城 、轨 车车 门辆 软运 件行 使时 用的
拓展任务1
（4）司机按下“启动允许”按钮，列车开始加速。
如果拉客室紧急手柄，司机操作显示屏上显示相应门的图标 （箭头）；如果列车处于停止状态，列车不能启动；如果列车已
经启动运行，司机可根据列车在轨道上的位置决定是否停车（采
取紧急制动）或让ATP 掌管；此时门安全回路打开。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 （二）地铁车辆客室门管关门程序
拓展任务1
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
任务2
地铁车门软件使用
地铁车门软件由安装于PTU中的监控(monitor)软 件及EDCU中的应用软件组成。车门若出现故障，故障 信息会记录到EDCU单元中。用户可以通过R232实时 监控车门系统的所有输入与输出状态；读取并删除储 存在EEPROM 里的故障和内容；监控EDCU 软件信息 和下载新版本；监控 EDCU 序号；修改一些参数。
2．人工驾驶模式时
（1）司机根据需要按下“左侧关门”或“右侧关门”按钮。
拓展任务1
（2）列车综合管理系统发出一个持续3 秒的音频信号（蜂鸣器）。
（3）“所有门关到位”点亮，关门按钮灯熄灭，司机操作显示屏上的图标变 为黑色。 （4）司机将司机主手柄向前推到牵引区，列车开始加速。
如果有人拉客室紧急手柄，在司机操作显示屏上显示相应门的 图标（箭头）；如果列车处于停止状态，列车不能启动；如果列车 已经启动运行，司机可根据列车在轨道上的位置决定是否停车（采 取紧急制动）或让ATP 掌管：此时，门安全回路打开。
客室侧门
每节车厢的两侧对称 共设4-5对，客室侧门 的宽度一般为13001400毫米。
客室侧门的控制由司机 在司机室内集中控制。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
紧急疏散门
一般用于列车在隧道内运
行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上
的乘客。
司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
2. 3.
任务1 任务2 任务3 任务4
学 习 目 标 课 题 描 述
学 习 任 务
城市轨道车辆车门的驱动装置 城市轨道交通车辆车门的控制 城市轨道车辆车门的操纵 城市轨道车辆车门的信息显示
4.
任务1 任务2 任务3
拓 展 任 务
地铁车辆运行时的开、关门程序 地铁车门软件使用 屏蔽门系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 （一）地铁车辆客室门开门程序
2．在其它人工驾驶模式下 司机根据不同的车站选择左侧或右侧一边开门。 （1）列车停稳。 （2）ATP 不点亮左侧或右侧允许开门按钮灯。 （3）ATO 不送出开门控制指令。司机须手动按下相应的开门 按钮 “允许”开门。 （4）列车综合管理系统送出一个持续3 秒的音频信号。 （5）车门的2 个指示灯（内/外侧）闪烁。 （6）门打开。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 （二）地铁车辆客室门管关门程序
3．慢行模式时 ⑴ 司机根据需要按下“左侧关门”或“右侧关门”按钮。 ⑵ 列车综合管理系统发出一个持续3 秒的音频信号。 ⑶ “所有门关到位”点亮。 ⑷ 关门按钮灯熄灭。 ⑸ 司机操作显示屏上的图标变为黑色。 ⑹ 无论车门是否关好，司机都可操纵主手柄牵引，列车速 度可达3km/h。
车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。
车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
17:03:05
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
课题描述：
地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
17:03:05
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
学习目标：
1．能描述城轨车辆车门的基本类型；
2．能认知城轨车辆车门的结构组成； 3．会分析城轨车辆车门的控制逻辑； 4．会进行城轨车辆车门的操纵； 5．能看懂城轨车辆车门的信息显示；
6．能根据操作规程进行城轨车辆车门的应急故障处理。
17:03:05
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
课题描述：
车门与运营安全有着直接关系。
拓 展 学 习 屏 蔽 门 系 统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 知识拓展 任务1 地铁车辆运行时的开、关门程序
（一）地铁车辆客室门开门程序
1．在自动驾驶或ATP防护下人工驾驶模式下
（1）列车停稳。 （2）ATP 将允许开门按钮灯左侧或右侧点亮。 （3）在自动驾驶模式，如果列车停位准确，ATO 发出开门控制指令。 如果列车停位超出或其它驾驶模式，按下 “允许”开门按钮，允 许开门按钮灯点亮，然后开门操作。 （4）列车综合管理系统送出一个持续3 秒的音频信号。 （5）车门的2 个指示灯（内/外侧）闪烁。 （6）门打开。 （7）司机操作显示屏上的门图标变为黄色。 （8）门关到位灯熄灭。 （9）关门按钮灯左侧或右侧点亮为红色。