联适驾考服务软件操作手册20140604

联适驾考服务软件操作手册

上海联适导航技术有限公司

2015年6月

目录

1 前言 (3)

2 适用范围 (3)

3 功能介绍和操作说明 (3)

3.1 主菜单组成 (3)

3.2 操作说明 (4)

3.2.1 地图导入 (4)

3.2.2 通讯配置 (4)

3.2.3 车模型 (5)

3.2.4 网络差分 (5)

3.2.5 轨迹回放 (5)

3.2.6 测量点 (5)

3.2.7 系统设置 (6)

3.2.8 许可证 (7)

4 报文解析 (7)

4.1 SNDH协议 (8)

4.1.1 导航数据 (8)

4.1.2 判断结果数据 (9)

4.2 XWNZ协议 (11)

4.2.1 导航数据 (11)

4.2.2 判断结果数据 (12)

4.3 分类判断协议 (14)

4.3.1 导航数据 (14)

4.3.2 判断结果数据 (16)

1前言

联适导航驾考服务软件是联适导航公司专门针对驾校考试的需求而开发的一套软件，其作用是根据采集好的考试场地地图数据和车辆的实时数据，实时判断车辆在考场中的精确位置，并输出考试车辆的坐标信息、速度、所在区域等详细信息，使第三方软件能够据此自动评判出考试是否合格。

联适导航驾考服务软件具备地图可视化显示功能并提供一个实现数据分析功能的服务，可以观测到车模型与场地图的实时位置，同时给第三方软件提供底层数据。

本手册讲解联适导航驾考服务软件的适用范围和一般使用过程，包括功能介绍以及其操作说明等内容。

2适用范围

本软件可以与联适导航接收机配套使用，也可以兼容其他厂家接收机的数据，组成联适导航驾考辅助评判系统；可适用于驾校考试科目二、科目三考试的常规考试科目。

适用驾校考试车型包括：

表 1 适用驾校考试车型

3功能介绍和操作说明

3.1主菜单组成

【AllyNavDriverExam.exe】客户端程序是有界面显示的，有八个主菜单按钮，分别是【地图导入】、【通讯配置】、【车模型】、【网络差分】、【轨迹回放】、【测量点】、【系统设置】、【许可证】。

3.2操作说明

3.2.1地图导入

【地图导入】中主要是将场地图转换为传感器文件；点击【地图导入】，选择“浏览”找到预先绘制好的“map.dxf”文件,点击导入，导入成功后界面上会显示所导入的场地图。

图 1 地图导入

3.2.2通讯配置

【地图导入】中主要是将场地图转换为传感器文件；点击【地图导入】，选择“浏览”找到预先绘制好的“map.dxf”文件,点击导入，导入成功后界面上会显示所导入的场地图。

图 2 通讯配置

3.2.3车模型

【车模型】中主要是将车模型转换为cfg文件，并根据当前使用的车模型车轮参数进行配置。

点击【车模型】，选择“浏览”找到预先绘制好的“车模型.dxf”文件,在车轮参数设置项，根据实际使用的车模型修改车轮参数，车模型修正项可根据现场情况进行设置，一般不需修改。

图 3 车模型导入

3.2.4网络差分

【网络差分】：未开通。

3.2.5轨迹回放

【轨迹回放】：未开通。

3.2.6测量点

【测量点】中主要进行场地特征点的采集。点击【测量点】，测量设置项中，测量时间修改为5秒，测量方式选择普通测量，区域代码根据项目名称进行区分，如倒车入库可编写“dk”，点号会随测点的数量自动增1,测场地图时选择“测量地图”项，测车模型时，选择

“测量车模型”，采集的文件自动保存到SurveyData文件夹下，分别以“point.dat”、“car.dat”命名；在采集特征点是需注意“测量状态”中解状态，当解状态为固定解时再进行测量。

图 4 测量点设置

3.2.7系统设置

【系统设置】中主是对平面坐标的投影参数进行设置以及历史数据保留时间、车辆停止速度、接收机模式、里程计算模式、评判协议类型、车号等系统设置。

点击【系统设置】，在投影参数设置中主要修改在“中央子午线经度”项，将其修改为项目所在地的经度；在系统设置中根据需要修改接收机模式、里程计算模式、评判协议类型等。

图 5 系统设置

3.2.8许可证

【许可证】中主要进行软件注册功能。

点击【许可证】，将生成的机器码保存下来，联系我司技术人员进行注册，将生成的注册码输入到“注册码”中点击注册；如批量注册，请将“机器码”保存在记事本中并标明注册期限，由我司技术人员进行统一生成注册码，进行注册。

图 6 许可证注册界面

4报文解析

联适导航驾考服务软件目前提供了三种报文，即SNDH协议、XWNZ协议、分类判断协议，其主要区别在于评判的方法和报文格式不同，另外软件还根据一些特殊需求定制了几种报文，由于不常用，在此不作详细描述。

【点在面中判断法】

软件对车辆采集的特征点逐一进行判定，判断车身各特征点是否在场地传感器区域内，在判断结果数据的报文中，实时输出车身各特征点与传感区的包含关系。软件中的SNDH模式和XWNZ模式应用此方法判定

【线与线相交判断法】

对车辆模型的两两相邻点之间构成的线与传感器边界进行判定，判断是否存在相交，如果相交说明车体落在了传感器区域内。车模以外边框、车轮、后视镜区分，对车辆模型数据进行分组。软件中的分类判断模式应用此方法判定。

4.1SNDH协议

SNDH模式采用了点在面内的判断方法，分别判断车模型上32个特征点所在的区域，只要某个特征点进入了地图上的某一区域，就会输出该特征点的区域判断结果，每个特征点同一时刻只可能有一个判断结果。车模型上32个点分别包括：18个车外边框特征点、6个后视镜特征点和8个车轮特征点。其中，每个车轮分内外2个点，共计8个点。该模式下，导航数据实时输出，判断结果数据不实时输出，当任意一个特征点的区域判断结果有变化时就立即输出。

4.1.1导航数据

此数据包含车号、GPS日期、航向、东方向坐标、北方向坐标、高程、速度、前进距离、后退距离、当前GPS状态等信息。

数据样式：

$SNDH2,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>*FF

实例数据：

$SNDH2,J001,20130430,12291603,266.01,-1.77,0.00,501121.602,3663430.975,377.504,2.0, 1.581,0.000,4*FF

表 2 导航数据说明