FALDIC富士伺服报警代码
富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护
一、检查1、警报检出内容（图1）（按键面板的7段LED显示器以秒的间隔闪烁。
）2、警报检出时的动作（1）在检出的同时自由运转（图2）（2）以最大转矩减速，停止后自由运转（图3）二、维护1、过电流【显示】（图4）【检出内容】主回路晶体的输出电流超过规定值。
【要因与处置】（图5）伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。
通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。
2、过速度【显示】（图6）【检出内容】伺服马达的回转速度超过最高速度的倍。
【要因与处置】（图7）马达的回转速度有可能出现峰突。
（图8）3、过电压【显示】（图9）【检出内容】伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。
【要因与处置】（图10）可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。
On 16：直流中间电压（最大值）On 17：直流中间电压（最小值）约在420V时检出电压。
4、编码器异常【显示】（图11）【检出内容】伺服马达内部的编码器可能已损坏。
【要因与处置】（图12）编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。
这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。
5、控制电流异常【显示】（图13）【检出内容】伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。
【要因与处置】（图14）6、记忆体异常【显示】（图15）【检出内容】保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。
【要因与处置】（图16）发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。
执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。
7、回生晶体过热【显示】（图17）【检出内容】伺服驱动器内装的回生处理用晶体过热。
【要因与处置】（图18）8、编码器通信异常【显示】（图19）【检出内容】安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。
【要因与处置】（图20）伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。
伺服驱动器与编码器之间是串列通信。
请使用选购品连接线或是指定的电线。
编码器配线的电压振幅约+5V，所以请勿铺设在强磁界、强电界的场所。
富士伺服驱动器报警代码精编版
富士伺服驱动器报警代码、报警显示的含义
Ct控制电路异常：能伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可性
二、报警的处理方法：
dE存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏原因措施
X 方向伺服驱动器正常状态下显示
丫方向驱动不在原点时运行状态显示
丫方向伺服驱动器显示
丫方向驱动器处于原点位置时显示
三、尖于报警复位
存在报警复位不能解除的报警。
对于报警复位不能解除的报警，
请在切为一次电源后（或切
断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。
=PP1 =Pot
报警的复位按以下任意方式进行：
将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON —次后再置于OFF。
触摸屏上的试运行模式［FnOS］：实行报警复位。
在报警显示画面上同时按住［A ］键和［V］1秒钟以上。
使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。
报警复位后，返回到参数“ PA2_77:初始显示（触摸屏）”上所设定的显示内容。
实用文档之富士伺服驱动器报警代码
实用文档之"富士伺服驱动器报警代码"
二、报警的处理方法：
三、关于报警复位
存在报警复位不能解除的报警。
对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。
报警的复位按以下任意方式进行：
●将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON一次后再置于OFF。
●触摸屏上的试运行模式[FnOS]：实行报警复位。
●在报警显示画面上同时按住[Λ]键和[V]1秒钟以上。
●使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。
●报警复位后，返回到参数“PA2_77：初始显示（触摸屏）”上所设定的显
示内容。
2020年整理富士伺服驱动器报警代码.doc
富士伺服驱动器报警代码
二、报警的处理方法：
三、关于报警复位
存在报警复位不能解除的报警。
对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。
报警的复位按以下任意方式进行：
●将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON一次后再置于OFF。
●触摸屏上的试运行模式[FnOS]：实行报警复位。
●在报警显示画面上同时按住[Λ]键和[V]1秒钟以上。
●使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。
●报警复位后，返回到参数“PA2_77：初始显示（触摸屏）”上所设定的显示内容。
实用文库汇编之富士伺服驱动器报警代码
*作者：梁上飞*
作品编号：91265005448GK 0253678
创作日期：2020年12月20日
实用文库汇编之富士伺服驱动器报警代码
二、报警的处理方法：
三、关于报警复位
存在报警复位不能解除的报警。
对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。
报警的复位按以下任意方式进行：
●将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON一次后再置于OFF。
●触摸屏上的试运行模式[FnOS]：实行报警复位。
●在报警显示画面上同时按住[Λ]键和[V]1秒钟以上。
●使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。
●报警复位后，返回到参数“PA2_77：初始显示（触摸屏）”上所设定的显
示内容。
作者：梁上飞
作品编号：91265005448GK 0253678
创作日期：2020年12月20日。
富士伺服驱动器报警代码之欧阳文创编
富士伺服驱动器报警代码
一、报警显示的含义
二、报警的处理方法：
三、关于报警复位
存在报警复位不能解除的报警。
对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。
报警的复位按以下任意方式进行：
●将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON一次后再
置于OFF。
●触摸屏上的试运行模式[FnOS]：实行报警复位。
●在报警显示画面上同时按住[Λ]键和[V]1秒钟以上。
●使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。
●报警复位后，返回到参数“PA2_77：初始显示（触摸屏）”
上所设定的显示内容。
[实用参考]富士伺服驱动器报警代码.doc
![[实用参考]富士伺服驱动器报警代码.doc](https://img.taocdn.com/s3/m/4d105ea49b89680203d825c9.png)
富士伺服驱动器报警代码
三、关于报警复位
存在报警复位不能解除的报警。
对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。
报警的复位按以下任意方式进行：
●将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON一次后再置于OFF。
●触摸屏上的试运行模式[FnOS]：实行报警复位。
●在报警显示画面上同时按住[Λ]键和[V]1秒钟以上。
●使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。
●报警复位后，返回到参数“PA2_77：初始显示（触摸屏）”上所设定的显示内容。
富士伺服驱动器报警代码完整资料
【最新整理，下载后即可编
辑】富士伺服驱动器报警代码一、报警显示的含义
二、报警的处理方法：
•延长停止时间降低再生频度
主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内
rH3再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障
＞因措施
再生晶体管发生短路故障因再次接通电源重新显示时，
更换伺服放大器
注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于OFF
=POt-I Y方向伺服驱动器显示
Y方向驱动器处于原点位置时显示
三、关于报警复位
存在报警复位不能解除的报警。
对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。
报警的复位按以下任意方式进行：
将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON一次后再置于OFF。
•触摸屏上的试运行模式［FnOS］：实行报警复位。
•在报警显示画面上同时按住［A］键和［V］1秒钟以上。
•使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。
•报警复位后，返回到参数1人2_77：初始显示（触摸屏）”上所设定的显示内容。
富士伺服驱动器报警代码
富士伺服驱动器报警代码一、报警显示的含义序号 显示名称说明种类 1 1 过电流1 重大故障2 2 过电流23 超速4 过电压5 1 编码器异常16 2 编码器异常27 控制电路异常8 存储器异常9 保险丝断 10 电机组合异常 11 再生晶体管过热 12 编码器通信异常 13 重复 14 1 过载1 15 2 过载216 4 浪涌电流抑制电路异常 17 主电路电压不足轻微故障18 1 内部再生电阻过热 19 2 外部再生电阻过热 20 3 再生晶体管异常 21 偏差超出 22 放大器过热 23 编码器过热 24 1 数据丢失1 25 2 数据丢失2 26 3 数据丢失3 27 多旋转溢出 28 ' E 初始化错误29 ¯ 未给伺服电机通电防撞开关急停30 ¯0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止） 介质定位装置没有放下 31 1 脉冲列输入运行中 正常状态显示 32检测正/负方向的超程信号中原点位置时显示（Y 向驱动器显示）二、报警的处理方法：1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值2 过电流2：原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线确认电线（目测、导通检查），并更换伺服电机的输出配线短路伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上）伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数Ω）再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机未接地线连接地线超速：伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线伺服电机的转速超速●延长1_37:加速时间●增大1_52:一次延迟S形时间常数●提高1_15:自整定增益1过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格范围内●若有功率改进用电容器则插入电抗器外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器再生晶体管破损更换伺服放大器1 编码器异常1：编码器的1转位置检测异常2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常原因措施来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响编码器出现故障更换伺服电机控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性原因措施伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放大器存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏原因措施存储器的内容已破损●在加载器上读取参数，再设定以红字显示的参数●实行参数的初始化●采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服放大器参数的改写次数超过10万次更换伺服放大器保险丝断：伺服放大器主电路的保险丝断线原因措施保险丝断线更换伺服放大器电机组合异常：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同原因措施伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同确认伺服电机及伺服放大器功率、型号再生晶体管过热：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源在规格范围值内●若有功率改进用电容器则插入电抗器再生电力过大●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长停止时间降低再生频度编码器通信异常：未能与伺服电机内部的编码器通信原因措施编码器的串行通信异常●电线的确认（目测、导通校验）与修复●确认并修复编码器电缆的断线状态配线断线或接触不良●插入铁氧体磁心重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复原因措施多个端子分配同一输入信号信号设定时不要设定同一序号1 过载1：轴锁定等在短时间检测出的报警2 过载2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值原因措施伺服电机不能机械性旋转●确认并修复动力线（U、V、W）的配线●确认制动器是否在运行较之伺服电机功率机械系统较重●根据负载率重新检查伺服电机功率●若转速低则装入减速机●升降机械停止时以制动器保持加减速频度及运行频度高延长单循环时间，降低运行频度伺服放大器破损更换伺服放大器主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压原因措施因瞬间断电等引起的电源电压下降●确认是否会发生瞬间断电的电源环境，改善电源环境●电源功率及变压器功率的确认及其改善1 内部再生电阻过热：内置于伺服放大器的再生电阻器的电力消耗量超过上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格值内●若有功率改进用电容器则插入电抗器根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长单循环时间，降低运行频度未连接再生电阻正确连接，将2_65置于0或22 外部再生电阻过热：外部再生电阻过热信号（b接点信号）运行（释放）原因措施电源电压过高（刚接通电源后）确认电源电压在规格值内根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长单循环时间，降低运行频度●提高外部再生电阻器的功率●安装配重外部再生电阻过热信号的误配线正确连接3 再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障原因措施再生晶体管发生短路故障因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大器注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于4 浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发生故障原因措施伺服放大器出现故障更换伺服放大器周围温度超过55℃●将周围温度保持在40℃以下●若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：若周围温度在55℃以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服放大器偏差超出：偏差超出检测值设定的伺服电机旋转量的位置偏差量累计于伺服放大器内部原因措施确认并修复动力线（U、V、W）的配线动力配线的连接错误（将伺服置于时发生报警）伺服电机不能机械性旋转确认制动器是否在运行输出转矩小增大1_27,28 ：转矩值限制值偏差超出检测宽度小增大2_69：偏差超出检测值成为P控制状态将P运行信号增益低实施增益调整脉冲列频率的加减速过急延长加减速时间放大器过热：伺服放大器超过容许温度原因措施周围温度超过55℃●将周围温度保持在40℃以下●若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：有可能在有效转矩超过100%的情况下使用。
新版富士伺服驱动器报警代码
能性
原因
措施
伺服放大器出现故障
即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放
大器
dE 存储器异常： 伺服放大器内保存参数数据损坏
原因
措施
天天快乐
存储器的内容已破损 参数的改写次数超过 10 万次
在 PC 加载器上读取参数， 再设定以红字 显示的参数 实行参数的初始化 采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服 放大器
说明
防撞开关急停 介质 定位装 置没 有放下 正常状态显示 原点 位置时 显示 （ Y 向驱动器显 示）
种类 重大故障
轻微故障
天天快乐
二、报警的处理方法：
oc1 过电流 1：从伺服放大器输出的电流超过规定值
oc2 过电流 2： 原因
措施
伺服电机的输出配线错误
修复动力线（ U、 V 、 W ）的配线
请迅速将主电源置于 OFF
rH4 浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发 生故障
原因
措施
伺服放大器出现故障
更换伺服放大器
周围温度超过 55℃
将周围温度保持在 40℃以下
若伺服放大器附近存在发热体则拉开距 离
注意：若周围温度在 55 ℃以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服放大
一、报警显示的含义
序号
显示
1
oc12oc23oS4
Hu
5
Et1
6
Et2
7
ct
8
dE
9
Fb
10
cE
11
tH
12
Ec
13
ctE
14
oL1
15
oL2
16
326编号富士伺服驱动器报警代码
富士伺服驱动器报警代码一、报警显示的含义序号显示名称说明种类1oc1 过电流12oc2 过电流23oS超速4Hu 过电压5Et1编码器异常16Et2编码器异常27ct控制电路异常8dE存储器异常9Fb保险丝断10cE电机组合异常11tH再生晶体管过热12Ec编码器通信异常13ctE CONT重复14oL1过载115oL2过载216rH4浪涌电流抑制电路异常重大故障17LuP主电路电压不足18rH1内部再生电阻过热19rH2外部再生电阻过热20rH3再生晶体管异常21oF偏差超出22AH放大器过热23EH编码器过热24dL1ABS数据丢失125dL2ABS数据丢失226dL3ABS数据丢失327AF多旋转溢出28' E初始化错误轻微故障29¯PoF未给伺服电机通电防撞开关急停30¯Pn0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止）介质定位装置没有放下31=PP1脉冲列输入运行中正常状态显示32=Pot 检测正/负方向的超程信号中原点位置时显示（Y向驱动器显示）二、报警的处理方法：oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值oc2 过电流2：原因措施伺服电机的输出配线错误伺服电机的输出配线短路修复动力线（U、V、W）的配线确认电线（目测、导通检查），并更换伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上）伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数Ω）再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机未接地线连接地线oS 超速：伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线伺服电机的转速超速●延长PA1_37:加速时间●增大PA1_52:一次延迟S形时间常数●提高PA1_15:自整定增益1Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格范围内●若有功率改进用电容器则插入电抗器外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器再生晶体管破损更换伺服放大器Et1 编码器异常1：编码器的1转位置检测异常Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常原因措施来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响编码器出现故障更换伺服电机ct 控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性原因措施伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放大器dE 存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏原因措施存储器的内容已破损●在PC加载器上读取参数，再设定以红字显示的参数●实行参数的初始化●采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服放大器参数的改写次数超过10万次更换伺服放大器Fb 保险丝断：伺服放大器主电路的保险丝断线原因措施保险丝断线更换伺服放大器cE 电机组合异常：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同原因措施伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同确认伺服电机及伺服放大器功率、型号tH 再生晶体管过热：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源在规格范围值内●若有功率改进用电容器则插入电抗器再生电力过大●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长停止时间降低再生频度Ec 编码器通信异常：未能与伺服电机内部的编码器通信原因措施编码器的串行通信异常配线断线或接触不良●电线的确认（目测、导通校验）与修复●确认并修复编码器电缆的断线状态●插入铁氧体磁心ctE CONT重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复原因措施多个端子分配同一输入信号CONT信号设定时不要设定同一序号oL1 过载1：轴锁定等在短时间检测出的报警oL2 过载2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值原因措施伺服电机不能机械性旋转●确认并修复动力线（U、V、W）的配线●确认制动器是否在运行较之伺服电机功率机械系统较重●根据负载率重新检查伺服电机功率●若转速低则装入减速机●升降机械停止时以制动器保持加减速频度及运行频度高延长单循环时间，降低运行频度伺服放大器破损更换伺服放大器LuP 主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压原因措施因瞬间断电等引起的电源电压下降●确认是否会发生瞬间断电的电源环境，改善电源环境●电源功率及变压器功率的确认及其改善rH1 内部再生电阻过热：内置于伺服放大器的再生电阻器的电力消耗量超过上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格值内●若有功率改进用电容器则插入电抗器根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长单循环时间，降低运行频度未连接再生电阻正确连接，将PA2_65置于0或2rH2 外部再生电阻过热：外部再生电阻过热信号（b接点信号）运行（释放）原因措施电源电压过高（刚接通电源后）确认电源电压在规格值内根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长单循环时间，降低运行频度●提高外部再生电阻器的功率●安装配重外部再生电阻过热信号的误配线正确连接rH3 再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障原因措施再生晶体管发生短路故障因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大器注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于OFFrH4 浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发生故障原因措施伺服放大器出现故障更换伺服放大器周围温度超过55℃●将周围温度保持在40℃以下●若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：若周围温度在55℃以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服放大器oF 偏差超出：偏差超出检测值设定的伺服电机旋转量的位置偏差量累计于伺服放大器内部原因措施确认并修复动力线（U、V、W）的配线动力配线的连接错误（将伺服ON置于ON时发生报警）伺服电机不能机械性旋转确认制动器是否在运行输出转矩小增大PA1_27,28 ：转矩值限制值偏差超出检测宽度小增大PA2_69：偏差超出检测值成为P控制状态将P运行信号OFF增益低实施增益调整脉冲列频率的加减速过急延长加减速时间AH 放大器过热：伺服放大器超过容许温度原因措施周围温度超过55℃●将周围温度保持在40℃以下●若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：有可能在有效转矩超过100%的情况下使用。
富士伺服器故障代码及维修
一、检查1、警报检出容〔按键面板的7段LED显示器以0.5秒的间隔闪烁。
〕2、警报检出时的动作〔1〕在检出的同时自由运转〔图2〕〔2〕以最大转矩减速，停顿后自由运转〔图3〕二、维护1、过电流故障 OC 1、OC 2【显示】〔图4〕【检出容】主回路晶体的输出电流超过规定值。
【要因与处置】〔图5〕伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。
通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。
2、过速度故障 OS【显示】〔图6〕【检出容】伺服马达的回转速度超过最高速度的1.1倍。
【要因与处置】〔图7〕马达的回转速度有可能出现峰突。
〔图8〕3、过电压故障Hu【显示】〔图9〕【检出容】伺服驱动器部的直流中间电压比上限值大。
【要因与处置】〔图10〕可以在按键面板的监视模式确认部的中间电压。
On 16：直流中间电压〔最大值〕On 17：直流中间电压〔最小值〕约在420V时检出电压。
4、编码器异常故障 Et【显示】〔图11〕【检出容】伺服马达部的编码器可能已损坏。
【要因与处置】〔图12〕编码器部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。
这时，伺服驱动器马达之间正在进展通信。
5、控制电流异常故障 Ct【显示】〔图13〕【检出容】伺服驱动器部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。
【要因与处置】〔图14〕6、记忆体异常故障 dE【显示】〔图15〕【检出容】保存在伺服驱动器EEPROM部的参数容已损坏。
【要因与处置】〔图16〕发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。
执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。
7、再生晶体过热rH 2【显示】〔图17〕【检出容】伺服驱动器装的再生处理用晶体过热。
【要因与处置】〔图18〕8、编码器通信异常EC【显示】〔图19〕【检出容】安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。
【要因与处置】〔图20〕伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。
伺服驱动器与编码器之间是串行通信。
请使用选购品连接线或是指定的电缆。
富士伺服驱动报警代码
富士伺服驱动器报警代码
二、报警的处理方法：
三、关于报警复位
存在报警复位不能解除的报警。
对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。
报警的复位按以下任意方式进行：
●将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON一次后再置于OFF。
●触摸屏上的试运行模式[FnOS]：实行报警复位。
●在报警显示画面上同时按住[Λ]键和[V]1秒钟以上。
●使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。
●报警复位后，返回到参数“PA2_77：初始显示（触摸屏）”上所设定的显示内容。
FUJI伺服错误代码
驱动器长时间工作在过载状态
降低电机负载
Err—15
功率模块故障
模块出现故障
若重新上电仍无法清除该故障，请送厂家维 修
3）检查编码器
Err—10
波特率错误
驱动器检测到错误的波特率设定，并自动
将通信波特率设定为57600BPS
根据参数表重新设置波特率
Err—11
超调
1）位置模式下指令脉冲频率过高
2）电机轴卡死，造成电机堵转
3）脉冲输入端子受到严重干扰
4）编码器类型错误
5）位置偏差报警值太小
1）降低指令脉冲频率
2）检测电机是否堵转
过热
1）驱动器冷却不良
2）驱动器长时间工作在超负负载
Err—05
APCM出错次数超限
在APCM运行过程中，出错计数器有效， 没有检测到到位信号balnPosi信号的次数 超过设定值
1）调整2E号参数值，确认是否太小
2）检查baInPosi信号是否正常
Err—06
3）减小脉冲干扰，采用差分输入
4）修改53号参数，改为正确地编码器类 型
5）增大位置偏差报警值
Err—12
CW正转超限
驱动器检测到CW有信号
1）检查CW输入逻辑电平
2）检查控制回路是否无误
Err—13
CCW反转超限
驱动器检测到CCW有信号
1）检查CCW的输入逻辑电平
2）检查控制回路是否无误
Err—14
1）检查主电路电压是否超岀规定值
2）检查制动电阻是否接触良好
3）检查负载控制回路是否故障
4）增加电源稳压器
Err—03
欠压
1）主电路电压太低
2）负载激剧增大