防恐电子挡车设计挡车器总体及机械系统设计
挡车器的制作
梯形挡车杠的技术革新一、概述新式梯形挡车杠，又风动液动控制位置、吊挂梁、加梁器、碰杆装置组成。
二、设计方案及制作安装（一）挡车杠的制作梯形保险杠由两根12#普工钢焊接而成，梯形保险杠的长度为吊挂高度的1.5-2倍，且当保险杠放下时，保险杠与绞车侧的道轨形成的角度不大于45度。
保险杠宽度为400-500mm(600mm轨距，900mm轨距为700-800mm)。
保险杠的横撑采用采用10#槽钢，焊接，间距1m。
挡车杠用红白相间颜色油漆涂抹均匀，两种油漆间距为400mm。
采用风动或液动控制的，气缸或液压缸的直径不得小于150mm。
（二）挡车杠的安装标准1、吊挂梁固定方式（1）吊挂梁采用16#工字钢，通过加梁器将挡车杠固定在吊挂梁上。
（2）吊挂梁两端伸入巷帮深度不低于400mm，并用水泥填充夯实（见下图）。
（3）加梁器的制作（见下图）防脱销子（4）碰杆装置的制作（5）吊挂梁工字钢两端高度一致，上平面平行，不得倾斜。
（6）安装时要根据道轨当前铺设位置，调整夹梁器，使保险杠下端放在以道轨中心线为准，偏差不大于20mm 。
严禁使用钢丝绳、大链固定保险杠。
（7）气缸安装时，气缸中心线与保险杠中心线一致，50×10m m 的扁铁φ25钢管φ20圆钢φ20圆钢50×50角铁φ20圆钢焊接点φ20圆钢焊接点φ20圆钢不得倾斜。
（8）当保险杠处于阻车状态时，保险杠与绞车侧的道轨形成角度为45°。
自制夹粱器吊挂粱气缸φ15.5mm钢丝绳滑轮（9）保险杠连接钢丝绳为3分绳（钢丝绳直径不小于9mm），用3个绳卡固定，绳卡间距60mm，绳头外露30—50mm，绳头要用铅丝固定好，不得松散。
滑轮外径100mm，内径62mm，宽不小于20mm，槽深11mm，槽、绳卡必须与钢丝绳配套，轴承采用206型轴承。
保证保险杠起落灵活。
2、锚杆顶板固定方式（1）用650mm×230mm，厚度不小于20mm的钢板，加工固定底座。
车辆出入口系统设计方案
车辆出入口系统设计方案XXX科技股份有限公司20XX年XX月XX日目录一系统结构 (2)1.1 前端子系统 (2)1.2 网络传输子系统 (4)1.3 后端平台管理子系统 (4)二系统功能 (4)2.1 管理功能 (4)2.2 业务功能 (5)三系统部署 (7)3.1 系统布局图 (7)3.2现场安装图 (8)一系统结构车辆出入口管理系统由前端子系统、传输子系统、中心子系统组成，实现对出入口车辆的24小时全天候监控覆盖，记录所有通行车辆，自动抓拍、记录、传输和处理，同时系统还能完成车牌、卡片（固定卡、临时卡）与车主信息管理等功能。
车辆出入口系统结构图1.1前端子系统前端子系统主要负责完成前端数据的采集、分析、处理、存储与上传，负责车辆进出控制，主要由刷卡及电动挡车器模块、车牌识别模块、远距离识别模块等相关模块组件构成。
主要设备如下：1.刷卡及电动挡车器模块主要设备：➢电动挡车器具有“车过自动落闸”“防砸车”功能，备丰富的底层控制及状态返回指令，使电脑可对电动挡车器作最完备的控制➢车辆检测器用于防砸线圈检测➢出入口管理机用于临时车辆进入和开出，车主驾车至入口控制机前，地感线圈、车辆检测器自动检测到有车辆，车主取卡入场（凭车取卡），车主出场时缴卡➢远距离识别模块由远距离读卡器，远距离识别卡、桌面式发卡器等组成➢遥控发射接收器接收无线遥控信号，并转换信号➢遥控发射器发送无线信号➢读卡器读卡器使用TCP/IP协议，通过以太网连接。
用户可自行使用路由器将多台读卡器与管理中心进行网络连接。
在物理连接好后，无需对读卡器进行IP地址设置，可由网络设备自行分配IP地址。
读卡器在局域网内自动广播其IP地址，管理中心在收到广播信息后可以自动与读卡器连接正常联网状态下，读卡器每次获取卡片信息后，通过管理中心进行鉴权，管理人员可以实时查看操作信息。
在脱机状态下，读卡器可以根据最近一次下载的白名单数据，进行脱机工作，读卡器可存储不少于20000条记录和10000张卡片信息2.车牌识别模块主要设备：➢出入口视频一体机出入口视频一体机是由防护罩及视频一体机组成，内置6颗LED高亮补光灯，采用高清晰逐行扫描CCD，具有清晰度高、照度低、帧率高、色彩还原度好等特点➢车辆检测器本系统采用线圈触发方式，由前端车辆检测器来检测来往通行车辆，可与防砸线圈车检器共用➢出入口管理终端停车场管理终端负责进行前端数据（车辆信息/人脸信息）采集、处理、上传后端平台，可实现实时视频、抓拍图片显示、进出抓拍图片关联、实时报警信息显示、系统日志显示、软件开关闸、高峰期锁闸、设备连接状态显示、报警联动等功能1.2网络传输子系统负责完成数据、图片、视频的传输与交换。
新型防暴车挡装置设计与研究
新型防暴车挡装置设计与研究发表时间：2016-03-21T13:51:51.097Z 来源：《基层建设》2015年22期供稿作者：肖文龙[导读] 西安建筑科技大学中冶宝钢技术服务有限公司车挡这类装置在全国范围内，种类很多，用途也是很广泛的，无论是公路，飞机场，还是监狱等等。
肖文龙1.西安建筑科技大学陕西西安 710055；2.中冶宝钢技术服务有限公司上海宝山 200941 摘要：车挡这类装置在全国范围内，种类很多，用途也是很广泛的，无论是公路，飞机场，还是监狱等等，都或多或少需要这类装置。
但是就目前国内水平来看，不是功能不完善，就是造价太高；不是强度不够，就是占地面积太大；因此，需要一种更好的机构装置，更方便、快捷、更牢固、更小巧，以此来满足国内需求。
本文就一种新型的防暴车挡装置的研发进行了详细的论述。
该新型防暴车挡装置目前已在上海市多家监狱得到应用和推广，且该产品已经获得外观专利（CN301453498S）和实用新型（CN203034397U）。
关键词：防暴车挡；内箱体；外箱体；滑轨；齿板一、研发背景车挡这类装置在全国范围内，种类很多，用途也是很广泛的，无论是公路，飞机场，还是监狱等等，都或多或少需要这类装置。
但是就目前国内水平来看，不是功能不完善，就是造价太高；不是强度不够，就是占地面积太大；因此，需要一种更好的机构装置，更方便、快捷、更牢固、更小巧，以此来满足国内需求。
受上海市某监狱的要求，以及为了打开国内监狱系统的工程市场，分公司就新型防暴车挡装置进行了研发、制造、安装，维修等一条龙服务业务，形成了产品系列和标准，并成功的承接后续其他几个监狱的车挡任务，同时也进一步开拓了监狱其他市场，如监狱大门的研发等，收到了良好效果。
二、研发方法下面就新型防暴车挡的研发过程进行论述，以某监狱为例：（一）明确业主功能要求（1）结构紧凑、安装占地要小；（2）当第一道大门打开的时候，防暴车挡在6秒内自动完全弹出拦截；可根椐需要从前后二个方向拦截各类车辆；（3）能抵抗车辆30吨冲击力；（二）现场测量，确定性能参数（1）长：2800mm；宽：600mm；（2）高出地面：600mm；（3）上升速度：100mm/s；（4）抗车辆冲击力Fmax=30吨力；（三）确定系统组成1、机械系统：内外箱体（焊接）、滑轨，结构紧凑，占地小；2、动力系统：液压系统，油缸平衡采用机械同步，性能稳定可靠；（四）确定主要机械结构1、外型结构采用内外箱体结构，结构稳定，抗冲击力强，材质为Q235。
新型防暴车挡装置设计与研究
材 质 为Ｑ２ ３ ５ 。平时不 需要工作 的时候 ， 内 箱 体 缩 在 外 箱 体 里
面， 地面 卜 直接 可以过车 ， 当起升时 ， 内箱体上 升挡车 ， 内外箱
体 通 过 两 个顶 外油 缸连 接 。 （ ２ ） 内 外 耥 体 之 间装 有 滑 轨 （ 带油槽 ） ， 材质 为Ｑ Ｔ — ＨＩ ８ ５ 球 １ ． ７ 液压系统仿真 在 运 行 模 式 下 设 定 ‘ 算时问 ｌ ３ Ｓ 。 当土 泵 开 肩 后 ， 泵 的 压 力 和 输 出 流 量 如 图３ 所 示。由于泵 为定量泵 ， 输 流 量 一 直 为 ６ ８ Ｌ ／ ｍｉ ｎ 。而 压 力在 开 始 阶 段 仃些 波 动 ， 在５ ＿ ３ ｓ 左 右 由 于 执 行 机 构 已经 到 头 ， 无法 继续 动作 ， 此 时安全 阀溢流 ， 此 压 力 突
致结 构失稳破坏 的原 是薄膜应 力， 也就是轴 向力或 面内力 ，
所 以在壳 体结 构、 细 长 柱 等 结 构 体 系 中 具 有 发 生 失 稳 破 坏 的 因 素 和 可 能 性 。车 挡 结 构 要 ｍ 板 壳 结 构 组 成 ， 因此 对 车挡 进 行 稳 定 性 分 析 是 必 须 的 。 车 挡 应 力 图如 图２ 所示 。
其他 ｍ场 ， 如监 狱 大 门 的 研 发 等 ， 收 到 了 良好 效 果 。
图 １ 车 挡 三 维 图
１ 研 发 方 法
下面 就 某 监狱 新 型 防 暴 车 挡 的 研 发 过 程 进 行 论 述 。 １ ． １ 明确 业 主 功 能 要 求 （ １ ） 结构紧凑 ， 安 装 占地 要 小 ： （ ２ ） 当第 一 道 大 门扪 开 的 时 候 ， 防暴车挡在６ ｓ 内 自动 完全 弹出拦截： 可根 椐 需 要 从 前 后 两 个 方 向拦 截 各 类 车 辆 ；
防恐电子挡车器设计挡车器总体及机械系统设计
目录1 绪论 (1)1.1电子挡车器的现状 (1)1.2本课题研究的意义 (2)1.3本课题的主要任务 (3)1.3.1 设计条件及要求 (3)1.3.2 知识要求 (4)1.3.3 设汁任务 (4)2 防恐电子挡车器总体的设计 (5)2.1机械部分 (5)2.1.1 机械部分的基本要求 (5)2.1.2 四杆机构的选用 (5)2.1.3 平面四杆机构的确定方法——作图法 (6)2.1.4 液压传动的优缺点 (6)2.2控制部分 (8)2.2.1硬件系统的设计 (8)2.2.2 软件系统的设计 (11)3 机械部分的详细设计 (15)3.1拟定机构方案 (15)3.2钢板的强度校核 (17)3.2.1 板的受力分析 (17)3.2.2 板的厚度校核 (18)3.2.3 板的剪切强度校核 (18)3.2.4 板的拉伸强度校核 (19)3.3杆的强度校核 (19)3.4销的强度校核 (20)4 液压缸的设计 (23)4.1确定液压系统方案 (23)4.2负载分析 (23)4.3初选工作压力 (24)4.4计算液压缸的主要尺寸 (24)4.5液压缸其他尺寸的确定 (26)4.6液压缸参数的校核 (26)4.6.1 活塞杆直径强度校验 (26)4.6.2 缸体壁厚 强度校核 (27)结束语 (28)致谢 (29)参考文献 (30)1 绪论1.1 电子挡车器的现状汽车挡车控制系统的研制智能交通系统的思想在60年代就被提出来了，并提出了一些探索性项目。
从80年代开始智能交通系统受到广泛的重视。
欧洲、日本、美以及澳大利亚等相继启动了以智能交通系统为目标的研究的开发项目。
目前，一些相对成熟的智能交通系统项在得到推广应用，发展很快。
发达国家正在完善各种已建立的局部智能交通系统，并连入国家整体网络，大力发展智能交通系统基础建设。
近两年的应用热点和发展趋势为信息技术； GPS应用技术；电子收费系统；高速公路商业化。
我国对智能交通系统的研究，开发处于起步阶段，应用项目很少，但己经认识到发展智能交通系统的意义，相关部门开展了一系列的工作。
挡车器
挡车器主要结构
• 电气控制单元：采用微芯片为核心的高可靠性， 高度集成化控制系统。内部除已集成红外编码控 制器，气囊传感控制器、扭矩传感器、红外对射 控制器、地感控制器、全固态电机驱动控制器， 闸机运动位置控制器，电源系统以及高频头。
• 选配装置：压力电波防砸车装置、遥控装置、红 外线检测保护装置或地感检测保护装置、ID/IC卡 智能停车场管理系统等配置。
挡车器主要功能
• 功能一，手动按钮可作‘升’‘降’及‘停’操 作、无线遥控可作‘升’‘降’‘停’及对手动 按钮的‘加锁’‘解锁’操作;
• 功能二，停电自动解锁，停电后可手动抬杆;
功能三，具有便于维护与调试的自检模式
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挡车器主要结构
• 箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温 的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得卓 越的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。 • 一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承， 主托架等四大件集成于一体。采用45# 钢整体精密铸造成 形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内 部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质 的一致性。该项工艺在同类产品中绝无仅有，开创了高质、 优价道闸机量产之先河。
挡车器
挡车器简介
道闸又称挡车器，最初从国外引进，英文名叫 Barrier Gate，是专门用于道路上限制机动车行驶的 通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、 停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。 电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以 通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自 动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停 车费后自动放行车辆。zmjt09
挡车器组成
• 道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机 构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组 成。
悬挂式单轨列车挡车器结构设计
高、撞击动能大的线路,常采用摩擦式或者液压式挡车
器,通过摩擦力或者黏质液体来吸收撞击能量 [7] 。 固
高度。
定式挡车器缓冲吸振能力非常有限,一般用于库内线
3 主要结构形式
等列车速度非常低的场合 [8] 。 近年来还出现有弹性
胶泥缓冲器、液气挡车器等 [9] 。
由于悬挂式单轨交通形式在我国处于起步阶段,
融入道路景观、 城市综 合 设 计 等, 可 进 行 “ 植 物 挡 车
器”
[10]
固定式挡车器( 图 1) 最显著的特点在于支撑单元
的创新性研究,减小挡车器对城市的消极影响。
直接固定在轨道梁上,为便于安装拆卸,通常采用螺栓
连接 [13] 。
2 悬挂式单轨挡车器主要设计参数
与大多数轨道交通制式类似,挡车器的设计既要
suspension monorail train buffer stop. Referring to urban rail transit, this article studies and summarizes
such design principles of the monorail train buffer stop as sufficient braking capacity, reasonable buffer
摘 要:悬挂式单轨交通采用悬挂式构造,结构形式区别于传统轨道交通,且国内尚无成熟的运营线路,关于悬挂
式单轨列车挡车器的研究较少。 参考城市轨道交通,研究和总结了悬挂式单轨挡车器的设计应遵从足够的制动能
力、合理的缓冲吸振、易于安装维护、美观性好的原则,主要设计参数包括撞击荷载、撞击速度、制动减速度、线路预
and vibration absorption, easy installation and maintenance, and appealing outlook. The main design
挡车器的制作范文
挡车器的制作范文挡车器是一种用于防止车辆出现滑移或意外运动的装置，通常用于停车场、坡道或其他需要控制车辆移动的场所。
下面将介绍一种常见的挡车器的制作过程。
材料准备：1.2块较厚的方形木板，尺寸可根据需要适当调整。
2.4个较长的钢管，用于制作车轮接触面。
3.螺丝和螺母，用于固定零件。
4.手电钻和螺丝刀等基本工具。
5.木工胶和油漆，用于加固和美化挡车器。
步骤一：制作车轮接触面1.将两个钢管固定在木板的两侧，使其与木板底部平行，成为车轮接触面。
2.使用螺丝和螺母将钢管固定在木板上，确保接触面稳固。
步骤二：固定车轮接触面1.将另一块木板固定在车轮接触面上方，形成挡车器的正面。
2.使用螺丝和螺母将两块木板连接在一起，确保挡车器的结构牢固。
步骤三：加固挡车器1.检查挡车器的结构是否牢固，如果有松动的地方，可以使用螺丝和螺母进行加固。
2.在挡车器的角落处涂上一些木工胶，以增加挡车器的稳定性。
步骤四：装饰挡车器1.使用砂纸将挡车器的表面打磨光滑。
2.可以选择给挡车器涂上一层油漆，使其更加美观。
制作完毕后，使用挡车器时应注意以下事项：1.确保挡车器放置位置正确，紧贴车轮。
2.在车轮接触面下方放置一些防滑垫或橡胶垫，可以增加摩擦力，避免挡车器移动。
3.使用挡车器时，车辆进入或离开时应轻踩刹车，避免滑动或碾压到挡车器。
总结：制作挡车器的过程相对简单，只需准备好相应的材料和工具，按照步骤进行制作即可。
然而，为了确保挡车器的稳固性，使用时需要格外小心，注意车辆的行驶状态，以防止意外发生。
挡车器安装设计
挡车装置安装设计一、区域概况主 井：全长200米，坡度为20度。
二部坡：全长200米，坡度为27度。
三部坡：全长380米，坡度为20度。
二、设备选型根据各地区实际情况需要：主 井：坡头拟使用标准捞车装置和11#高强度梯型工字钢自动连环吊挡，坡底拟使用11#高强度梯型工字钢吊挡。
二部坡：坡头拟使用高强度梯型圆钢连环吊挡，坡中拟使用标准捞车装置，坡底拟使用高强度梯型圆钢吊挡。
三部坡：坡头坡中拟使用标准捞车装置，坡底拟使用高强度梯型圆钢吊挡。
三、挡车装置强度计算A 、跑车作用于挡车器冲击力计算跑车作用于挡车器的冲击力是吸能制动器的主要依据。
矿车与挡车器相撞击的冲击力计算有2种情况。
1、按一辆矿车计算冲击力矿车作用于挡车器相撞，无论矿车数量多少，均按1辆矿车的冲击力为计算依据。
1辆矿车作用在挡车栏上的冲击力P=KQ式中 Q----重车作用在挡车器上的静力，N)cosa -sina )((10μQ Q Q +=0Q ----矿车自身质量，KgK----动荷系数cn k g v 11δ++=Kc δ----挡车栏在静力分量x Q 作用下，整个的弹性=变形，4321δδδδδ+++=C ，mx Q ----静力Q 沿挡车栏表面垂直方向的的分量，)'(x αα-=QCOS Q ,n;'α----挡车栏与铅垂线之间的锐角，（º） 1δ----矿车橡胶碰头的弹性变形，m2δ----挡车栏的弹性变形，m3δ----缓冲弹簧的弹性变形，m4δ----主轴的弹性变形，m计算结果：主 井P=132.5KN二部坡P=147.9KN三部坡P=132.5KN2、按多辆矿车计算冲击力当出现以下2种情况时，按一辆矿车计算出的冲击力进行修正。
（1）当矿车之间的距离很小，出现重叠撞击的情况：由于矿车之间没有足够的间距，当地1辆矿车与挡车栏撞击尚未完成时，第2俩矿车就又撞上击到底1辆矿车上，出现重叠撞击的现象。
（2）当矿车收到非正常阻力，出现整体撞击的情况：当第一辆矿车收到非正常阻力速度减慢时，后面的矿车紧贴在前面的矿车上，会出现整体撞击挡车器的情况。
WCD系列月牙挡车器
WCD型弯式月牙挡车器特点优势
• • • • • 1、小巧轻便，外形美观。 2、结构简单、易于维护。 3、镀锌表面、防腐耐用。 4、安装方便、造价低廉。 5、品种齐全、用途广泛。
WCD系列月牙挡车器
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本文作者——shandong神华
WCD型弯式月牙挡车器应用范围
• 由于该类型挡车器通过阻挡车轮的形式对车辆进行制动，所以不能用于下部界
限低于车轮轴心的车辆，通常在库内维修线路上（用于存放台车）及车辆厂半
成品车线等场合使用，用于防范功能较小的台车车辆溜逸。
WCD型弯式月牙挡车器规格型号
• WCD型弯式月牙挡车器规格根据线路轨型及车轮半径两方面因素确定。例如： WCD-50-420型其含义为:用于轨型50kg/m钢轨、半径为420mm的弯式月牙挡车 器。
WCD系列月牙挡车器结构与原理
• 月牙挡车器为45号钢分2半整体精密铸造通过∮24螺栓将两半月牙挡紧固密贴 在钢轨上，安装时，在钢轨上按月牙挡螺栓孔位子钻孔用M24高强螺栓固定于 钢轨上。 • 月牙挡车器为低速挡车器，无缓冲装置挡车时为刚性接触，靠挡车器和钢轨弹 性变形吸收车辆制动功，挡住车辆。
• 可根据国铁、地铁、轻轨不同轨型可分为YCD型和WCD型。
WCD系列月牙挡车器
WCDБайду номын сангаас列月牙挡车器概述
• WCD系列月牙挡车器主要用于43kg、50kg、60kg轨型，由于库内停留车辆与月 牙挡车器距离近，而且库内股道坡度小或者没有坡度，车辆即使溜逸速度也很 低，所以设计了月牙挡车器，安装于线路终端，如遇车辆溜走，撞上月牙挡车 器，溜逸车辆将被强行挡住。shenhua02
防恐电子挡车设计挡车器总体及机械系统设计
防恐电子挡车设计挡车器总体及机械系统设计摘要在国际恐怖主义汽车炸弹等各种自杀式恐怖袭击越发猖獗的国际环境下，为了加强对海关、机场、重要政府机关进行有效的保护，迫切需要研制出一种既具有快速性又有一定抗冲撞性的电子防恐挡车器。
本课题主要设计了一种刚性挡车器，采用单片机作为控制核心，以液压驱动四杆机构的方式进行工作，在重点进行抗冲撞设计的同时，充分发挥计算机控制技术的优势，实现系统的自动控制。
关键词挡车器防恐机械单片机1 绪论汽车挡车控制系统的研制智能交通系统的思想在60年代就被提出来了，并提出了一些探索性项目。
从80年代开始智能交通系统受到广泛的重视。
欧洲、日本、美以及澳大利亚等相继启动了以智能交通系统为目标的研究的开发项目。
目前，一些相对成熟的智能交通系统项在得到推广应用，发展很快。
发达国家正在完善各种已建立的局部智能交通系统，并连入国家整体网络，大力发展智能交通系统基础建设。
近两年的应用热点和发展趋势为信息技术； GPS应用技术；电子收费系统；高速公路商业化。
我国对智能交通系统的研究，开发处于起步阶段，应用项目很少，但己经认识到发展智能交通系统的意义，相关部门开展了一系列的工作。
但我国智能交通技术的研究开发和应用的实质性工作仍然比较薄弱，在先进车辆控制技术方面，国内汽车企业目前无力关注并给予研究开发资助，在国家极少的科研资助下开展了一些理论性的或仿真性的研究工作。
随着社会生产力的发展，科学技术的不断进步，我国的交通运输业也发生了日新月异的变化，各大高速公路如雨后春笋般地兴建，因此给电子挡车器的要求也越来越高。
如今在公路、桥梁、隧道、停车场收费站甚至在高级住宅小区、机场、体育场和集会场都安装了栏杆机。
图1 住宅区栏杆式自动挡车器目前市场上流行的挡杆类挡车器注重状态切换的快速性但忽视系统抗冲撞能力，只能作为一种意念上的关卡。
在国际恐怖主义汽车炸弹等各种自杀式恐怖袭击越发猖獗的国际环境下，为了加强对海关、机场、重要政府机关进行有效的保护，迫切需要研制出一种既具有快速性又有一定抗冲撞性的电子防恐挡车器。
XFQ-12型电动挡车器的成功改造.doc
XFQ-12型电动挡车器的成功改造-一、XFQ-12型挡车器主机结构及动作原理（如图一）图一电动机带动小齿轮与其啮合的大齿轮旋转，大齿轮带动丝杠旋转，与丝杠配合的螺母轴向移动，螺母上固定的钢丝绳牵引挡车栏起落，挡车栏起落高度通过两行程开关，切断电动机控制开关控制回路电源限位。
挡车器电控设备由QBZ-80N、QBZ-80低爆开关、BLX1-5防爆行程开关组成，这些设备通过简单的线路连接，实现挡车器与绞车联动、联锁。
二、XFQ-12型挡车器存在的缺点1、主机丝杠带动螺母运动时噪音大。
2、主机丝杠、螺母不能封闭，井下恶劣的加剧了磨损，缩短使用寿命。
3、主机丝杠、螺母不能封闭，只能用润滑脂润滑，润滑效果较差，同样加剧两者的磨损，缩短使用寿命。
4、主机丝杠、螺母磨损后，两者之间配合间隙加大，影响挡车栏的及时起落，特别时挡车栏下落时，易造成螺母越位卡死而无法及时升起挡车栏，严重影响安全提升。
三、改进的方法（如图二）图二在主机支架上固定两个固定架，固定XDGB700-150-500整体式电液推杆，电液推杆活塞衔接滑块，滑块上固定滑轮、方铁用以牵引、限位挡车栏。
四、挡车器改造后的优点：1、挡车器动作时噪音小。
2、电液推杆采用油压工作，不存在润滑问题，设备不易损坏。
3、电液推杆推力较大，工作负荷小，控制开关故障率低。
4、电液推杆电机比XFQ-12型挡车器电机功率小，节约电能。
5、实践证明电液推杆质量可靠，性能稳定，能够保证挡车器安全运行。
6、电液推杆采用油压工作，不存在润滑问题，节省润滑油，降低维修费用。
五、结语挡车器改造后有以上诸多优点，这充分证明电液推杆是一种效益很高的设备，可以替代XFQ-12型挡车器的丝杠传动，实现挡车器的所有功能，挡车器的成功改造同样也拓宽了电液推杆使用范围，为其推广应用提供了依据。
XML与电子病历-1．电子病历的基础问题电子病历是病人病历的计算机化，电子病历系统实现病历信息的采集、存储、传递、表现和加工利用。
智能挡车器控制系统的设计
智能挡车器控制系统的设计
赖林弟;胡海燕;胡克满
【期刊名称】《软件导刊》
【年(卷),期】2012(011)004
【摘要】介绍了利用现代电子技术和通信技术实现挡车器智能控制系统的原理,讨论了相应的接口电路,并给出了计算处理方法,给出了行驶车辆检测器的组成与实现方法.着眼于智能交通系统中最基本、也是最重要的汽车挡车器部分的研究,着力时现有的按钮式或人工遥控式的挡车器进行功能改进和优化,在已有的基础上加入智能控制模块,实现全自动智能型的挡车器.改进后的挡车器能够实现如下功能:可以自动识别本单位车和外埠车;当智能控制系统检测到本单位车时,将自动开启挡车器,车离去后将自动关闭挡车器；控制系统检测到外埠车辆时进行声光报警等功能.【总页数】3页(P106-108)
【作者】赖林弟;胡海燕;胡克满
【作者单位】浙江工业大学信息学院,浙江杭州310023;宁波职业技术学院,浙江宁波315800;宁波职业技术学院,浙江宁波315800;宁波职业技术学院,浙江宁波315800
【正文语种】中文
【中图分类】TP319
【相关文献】
1.办公楼应用智能照明控制系统——青海盐湖集团研发中心智能照明控制系统设计[J], 庄孝鸿
2.高档住宅区智能挡车器的设计 [J], 崔均亮;周四春;徐宏坤;陈伟
3.智能挡车器控制系统的设计 [J], 赖林弟;胡海燕;胡克满
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防恐电子挡车设计挡车器总体及机械系统设计摘要在国际恐怖主义汽车炸弹等各种自杀式恐怖袭击越发猖獗的国际环境下，为了加强对海关、机场、重要政府机关进行有效的保护，迫切需要研制出一种既具有快速性又有一定抗冲撞性的电子防恐挡车器。
本课题主要设计了一种刚性挡车器，采用单片机作为控制核心，以液压驱动四杆机构的方式进行工作，在重点进行抗冲撞设计的同时，充分发挥计算机控制技术的优势，实现系统的自动控制。
关键词挡车器防恐机械单片机目录1 绪论.......................................... 错误！未定义书签。
1.1电子挡车器的现状............................ 错误！未定义书签。
1.2本课题研究的意义............................ 错误！未定义书签。
1.3本课题的主要任务............................ 错误！未定义书签。
1.3.1 设计条件及要求............................ 错误！未定义书签。
1.3.2 知识要求.................................. 错误！未定义书签。
1.3.3 设汁任务.................................. 错误！未定义书签。
2 防恐电子挡车器总体的设计...................... 错误！未定义书签。
2.1机械部分.................................... 错误！未定义书签。
2.1.1 机械部分的基本要求........................ 错误！未定义书签。
2.1.2 四杆机构的选用............................ 错误！未定义书签。
2.1.3 平面四杆机构的确定方法——作图法......... 错误！未定义书签。
2.1.4 液压传动的优缺点.......................... 错误！未定义书签。
2.2控制部分.................................... 错误！未定义书签。
2.2.1硬件系统的设计............................ 错误！未定义书签。
2.2.2 软件系统的设计............................ 错误！未定义书签。
3 机械部分的详细设计............................. 错误！未定义书签。
3.1拟定机构方案................................ 错误！未定义书签。
3.2钢板的强度校核 (6)3.2.1 板的受力分析 (6)3.2.2 板的厚度校核 (8)3.2.3 板的剪切强度校核 (8)3.2.4 板的拉伸强度校核 (9)3.3杆的强度校核................................ 错误！未定义书签。
3.4销的强度校核................................ 错误！未定义书签。
4 液压缸的设计.................................. 错误！未定义书签。
4.1确定液压系统方案............................ 错误！未定义书签。
4.2负载分析.................................... 错误！未定义书签。
4.3初选工作压力................................ 错误！未定义书签。
4.4计算液压缸的主要尺寸........................ 错误！未定义书签。
4.5液压缸其他尺寸的确定 (11)4.6液压缸参数的校核............................ 错误！未定义书签。
4.6.1 活塞杆直径强度校验........................ 错误！未定义书签。
4.6.2 缸体壁厚 强度校核........................ 错误！未定义书签。
结束语........................................... 错误！未定义书签。
致谢............................................. 错误！未定义书签。
参考文献 (16)1 绪论汽车挡车控制系统的研制智能交通系统的思想在60年代就被提出来了，并提出了一些探索性项目。
从80年代开始智能交通系统受到广泛的重视。
欧洲、日本、美以及澳大利亚等相继启动了以智能交通系统为目标的研究的开发项目。
目前，一些相对成熟的智能交通系统项在得到推广应用，发展很快。
发达国家正在完善各种已建立的局部智能交通系统，并连入国家整体网络，大力发展智能交通系统基础建设。
近两年的应用热点和发展趋势为信息技术； GPS应用技术；电子收费系统；高速公路商业化。
我国对智能交通系统的研究，开发处于起步阶段，应用项目很少，但己经认识到发展智能交通系统的意义，相关部门开展了一系列的工作。
但我国智能交通技术的研究开发和应用的实质性工作仍然比较薄弱，在先进车辆控制技术方面，国内汽车企业目前无力关注并给予研究开发资助，在国家极少的科研资助下开展了一些理论性的或仿真性的研究工作。
随着社会生产力的发展，科学技术的不断进步，我国的交通运输业也发生了日新月异的变化，各大高速公路如雨后春笋般地兴建，因此给电子挡车器的要求也越来越高。
如今在公路、桥梁、隧道、停车场收费站甚至在高级住宅小区、机场、体育场和集会场都安装了栏杆机。
图1 住宅区栏杆式自动挡车器目前市场上流行的挡杆类挡车器注重状态切换的快速性但忽视系统抗冲撞能力，只能作为一种意念上的关卡。
在国际恐怖主义汽车炸弹等各种自杀式恐怖袭击越发猖獗的国际环境下，为了加强对海关、机场、重要政府机关进行有效的保护，迫切需要研制出一种既具有快速性又有一定抗冲撞性的电子防恐挡车器。
本课题拟设定一种刚性挡车器，在重点进行抗冲撞设计的同时，充分发挥计算机控制技术的优势，实现系统的自动控制。
其设计成果可望形成一种有实用价值的现代化防恐设备[1]。
2 挡车器机械部分的设计2.1 机械部分的基本要求机械部分是直接阻挡车冲击的部分，因此，必须具有以下基本要求：（1）空间上足够的大。
挡车板在路的横向和高度方向能够阻挡住车。
（2）强度足够。
当车以高速冲撞挡车板时，产生巨大的冲击力，整个系统必须具有足够的强度来承受巨大的剪切应力，挤压应力以及弯曲应力。
（3）运动过程中不能干涉。
为了便于整个系统的装拆，我们尽量的要减小坑的体积，尤其是坑的深度，但是不能导致系统在工作中出现干涉，如杆碰到坑的壁面，液压缸和杆相互阻挡等导致系统强烈震动甚至不能运动。
（4）结构尽量简单。
此系统主要是满足刚度要求，对灵敏性要求和精密性要求不高。
减小结构的复杂性，可以提高系统的刚性，降低成本。
（5）重量尽量小。
尽量的减小系统的重量，可以减小启动液压系统的负荷，减小成本，便于装拆[2]。
2.2 拟定方案根据机械部分的基本要求，拟定如下图2所示。
此方案结构紧凑，满足空间要求。
液压缸不直接承受负载，负载阻力小。
各杆位置得当，满足刚度要求。
机构传动角为450，利于机构运动。
故采用此方案。
图2 挡车器原理图2.3 钢板的强度校核2.3.1 板的受力分析如图3所示.图3 机构受力分析由静力平衡方程060sin 45sin 00=-=DC F DG F M BC D代入数据得0233.2222106=⨯⨯-⨯⨯BC F 解得 6107.0⨯=BC F N以板的左端为坐标原点，选取坐标系如图4所示图4 机构弯矩图2.3.2 板的厚度校核由图3.6解得最大弯矩=max M 4610213.0107.0⨯=⨯⨯=⨯CG BC L F N ⋅m 抗弯截面系数62bh W =式中b 为截面宽度，h 为截面高度（即本设计中板的厚度，初取为0.2m ）代入数据解得2350.20.03m 6W ⨯=≈根据弯矩强度条件4maxmax 621107[]120MPa 0.0310M MPa W σσ⨯===≤=⨯故所取板的厚度0.2m 满足强度要求[3][4]。
2.3.3 板的剪切强度校核根据剪切强度条件A F s=τ式中s F 为截面上的内力（即剪力），0sin 45s F F =⋅。
A 为截面面积。
代入数据解得40][71.4101.05.1221066=≤=⨯⨯⨯=ττMPa MPa故板满足剪切强度要求[4]。
2.3.4 板的拉伸强度校核根据拉伸强度条件AF N=σ式中N F 为拉伸力，0030sin 45sin BC N F F F +=。
A 为截面面积，A bh = 代入数据解得100][06.1102.0521107.02210666=≤=⨯⨯⨯⨯+⨯=σσMPa MPa故板满足拉伸强度要求[4]。
3 液压缸的设计3.1 负载分析由图5解得660106.023107.060sin ⨯=⨯⨯==BC L F F N因为本系统采用3个液压缸，故单个液压缸承受的负载为 61102.03⨯==LFF N图5 机构受力分析3.2 计算液压缸的主要尺寸正向行程（无杆腔进油）时(12211)F A P A P m =-η其中2P 为有杆腔压力，此处取2P ≈0，m η为机械效率（m η=0.88～0.95），通常取m η=0.95。
所以1!1F A P m =η 即1124F P D m =ηπ 其中D 为液压缸内径12295.0101814.3102.0446611≈⨯⨯⨯⨯⨯==m P F D ηπmm 根据表23.1-9]2[，D 取标准值125mm故活塞杆直径d 可由ϕϕ1-=Dd 求得 其中ϕ为速度比，)(22212d D D -==ννϕ，ϕ推荐值为1.33～2，查表4.8-1取1.336233.1133.1125≈-⨯=d mm 根据表23.1-10]2[，d 取标准值63mm 液压缸具体如图6图6 液压缸零件图323211012)10125(44--⨯≈⨯⨯==ππD A m 2则液压缸的有效面积322221103)(44-⨯=--=-=d D D A A A ππm 2[8]3.3 液压缸其他尺寸的确定活塞的宽度B 按缸的工作压力和活塞的密封方式确定，一般为（0.6～1）D 故取751256.06.0=⨯==D B mm导向套滑动面的长度l ，当D>80mm 时，取（0.6～1）d 故取.8.376.0==d l mm,圆整为B=38mm液压缸的长度S 按其最大行程确定，一般不大于（20～30）DC H B L S +++=L:液压缸行程，本设计取760mmH:最小导向长度，它的大小影响到液压缸的稳定性和初始扰度。