入厂煤汽车采样机自动采样程序简介及优化建议
汽车入厂煤采制样装置操作规程
汽车入厂煤采制样装置操作规程第一章序言入厂煤机械采制样装置，是从运煤车辆顶部对入厂煤炭进行全断面采样、制样和缩分，并将样品制备到颗粒度6mm以下。
为保证入厂煤机械采样机可靠投入，确保取样机操作安全，制定入厂煤采制样装置操作规程，操作人员按照以下程序和步骤完成机械取样机检查、操作、清理工作。
第二章启动前的检查第一条提升机构启动前的检查。
1 链条、齿轮是否有损坏现象。
2 机械手启动前的检查.3 各感应器完整无损,无位移现象,深度标志杆无变形。
4 各电机地脚螺丝无松动。
5 减振及压缩弹簧无裂缝及疲劳变形现象。
6 破碎机启动前的检查.7 机体、驱动装置、轴承座、清扫机构等固定螺丝有无松动,联轴器(或皮带轮三角带)有无损伤、松动等现象。
8 各防护罩、感应器是否完整无损。
9 机腔内有无粘煤、积煤,清扫机构、篦条有无堵塞、断裂及杂物缠绕现象。
10 破碎板磨损情况,有无粘煤与下煤溜子之间有无积煤。
11 重锤磨损情况,隔板及轴套有无变形、破裂情况。
12 点动启动按钮（有条件可手动盘车）观察转子转动是否灵活，有无障碍和异音。
第二条输料皮带机启动前的检查。
1 胶带有无刮裂现象，防护罩及感应器有无损伤，各部件地脚螺栓有无松动。
2 防护罩两侧挡煤胶皮磨损情况，固定螺栓有无松动、脱落。
3 主、从动滚筒表面有无粘煤皮带张紧度是否合适（空车试运是否跑偏）。
4 上下托辊有无脱落（空车试运是否灵活）。
5 进出料连接煤流子有无堵塞及严重粘煤现象，带有悬挂式磁铁装置的，应检查皮带表面无铁件存留。
6 缩分机启动前的检查。
7 机体，摆线针轮减速机轴承地角螺栓有无松动现象。
8 缩分机其缩分口有无粘煤及堵塞现象，调整开口螺栓有无松动脱落。
9 机腔内部及接样盒有无存煤、积煤，将余煤清理干净，以防混样。
10 缩分斗固定螺栓有无松动及脱落，斗臂有无粘煤、堵塞。
11 清扫刮皮是否完整无损，固定螺栓是否松动、脱落。
12 子样自动收集机有无异常.摆线针轮减速机是否缺油。
入厂煤采样机采样系统的优化与改进
入厂煤采样机采样系统的优化与改进作者：***来源：《机电信息》2020年第30期摘要：针对黔北发电厂300 MW机组5台入厂煤采样机采样过程中的下采与上升频繁出现过流受阻保护的现象，对采样机的升降与采样的机械传动装置进行了改进，使得采样更轻松、快速，并提高了工作的可靠性。
关键词：入厂煤采样机;采样系统;技术改造0 引言黔北发电厂300 MW机组配置5台QMCY-3200-150型汽车入厂煤桥式采样机。
因设计投产初期，市场燃料供大于求，收取的燃料煤质都较好。
随着燃料供需形势紧张和燃料成本上涨，电厂逐渐收取部分煤质较差的燃料甚至掺烧煤矸石，燃料中增加了大量的三大块。
因此，原设计的采样系统已不能满足实际生产的需要，入厂煤采样机运行中故障频繁，升降减速机、齿轮、齿条等部件磨损严重。
由于入厂煤采样机能减少采样人员工作量，提高采样工作效率，且能真实、客观、公正地反映出煤质的情况，因此有必要提高入厂煤采样机可用率，并尽量减少采样机故障。
针对出现的问题，笔者与厂家沟通并进行调研，结合我厂当前阶段的实际情况，对采样机采样系统进行了改进，使得采样更轻松、快速，并提高了工作的可靠性。
1 采样流程QMCY-3200-150型采样机属于内螺纹全断面采样，其采样流程如图1所示。
采样时，取样头螺旋轴带动螺旋叶片一起转动，通过采样杆升降装置，随取样头盛样筒一起由煤面伸入煤车底部，取样头盛样筒的煤经过螺旋叶片被提升到顶部，经采样机大、小车运送至破碎系统，然后经过破碎、缩分形成煤样。
2 采样机采样系统存在的问题（1）采样机升降减速机在下采过程中受煤质影响很大，取样头正好在三大块上时，取样头阻力增大，采样杆会一直往下方用力，对齿轮、齿条磨损加剧，容易导致齿轮与齿条跳齿现象;上升过程中，煤质较湿时，提升阻力增大，减速机就会频繁出现过流受阻保护，必须用手拉葫芦进行辅助才能实现上升。
这些问题在运行中频繁出现，工作维护量大，耗材也较多，且还不能保证设备稳定运行。
全自动汽车采样机改造方案(优选.)
汽车采样机全自动系统说明一、目前全自动系统现状和存在问题目前，市场上汽车运煤自动采样设备对汽车车厢的定位主要采用影像定位系统、超声波定位系统，影像定位系统多采用人工选定采样区域方式，存在人为干扰采样情况，图像识别技术也因受制于现场脏乱环境准确率不能满足需要；超声波定位系统受温度、湿度、粉尘等因素对其影响大，定位准确度不能完全保证。
这就需要一种不受外界环境干扰的测量准确率满足要求的定位系统。
二、本系统内容简介本系统目的是提供一种测量准确率高的车厢精确定位系统；实现有人监护、无人值守的最大限度的去除人为因素。
本系统的技术方案是：运煤车厢采样头行走三维精确定位系统，其特征是由激光测距传感器（1）、光电开关（2）、计算机（3）、行车行走系统（4）、射频卡系统（5）组成，所述的激光测距传感器（1）、光电开关（2）、行车行走系统（4）和射频卡系统（5））分别与计算机（3）连接。
全自动精确定位系统，由激光测距传感器、光电开关、计算机、行车行走系统和射频卡系统组成，激光测距传感器、光电开关、行车行走系统和射频卡系统分别与计算机连接。
汽车二维激光定位行车精确行走控制系统就是通过采用激光测距传感器和光电开关组合寻找车厢所处位置，通过射频卡系统读取立信系统提供的汽车长宽高等信息从而有效解决人为因素干扰及其他方式受外界环境影响大等缺点；实现准确停位，有效解决采样区域偏差的问题，大大增强采样的代表性。
三、主要改造内容1、现场增加激光测距传感器来实现车厢横向定位。
2、增加互射式光电开关来实现车厢的起始位置定位。
3、增加一个外置采样按钮来实现司机必须下车进行采样。
4、增加无人值守的全自动软件实现有人监护、无人值守的全自动控制功能。
四、实施方案采用激光测距传感器和光电开关组合寻找车厢所处位置。
横向采用在大行车垂下一对互射式光电开关，高度低于汽车车厢靠，大行车移动过程中光电开关信号变化来判断车厢起始位置，同时通过编码装置记录大行车移动距离从而判断停车位置。
2.培训资料--汽车采样机使用说明书及操作规程
目录一、汽车采样机简介及操作说明 (2)二、设备保护系统和采样过程 (11)三、电气系统操作及控制面板说明 (12)四、软件控制系统 (14)五、系统使用流程 (25)六、软件维护 (26)七、采样机运行中的注意事项 (26)八、设备的维护保养 (29)九、润滑表 (38)十、易损件表 (38)十一、附图 (40)十二、汽车采样机操作规程 (41)一、汽车采样机简介及操作说明1.1用途汽车入厂煤采样机主要用于对汽车车厢内煤炭、矸石、矿石、石灰的采样、制样和包装，是集机械、液压、电气和微机控制为一体的专用设备。
其标准配置由采样系统、制样系统和电气控制系统三部分组成。
（包装机说明书单独列出）型号SDQQ60其含意如下:SD—湖南三德，QQ—汽车桥式，60—采样大车机跨距（dm）采样机设有自动和手动二种控制方式。
使用自动控制方式时采样机可自动完成采样点选取、采样和卸样的全部工作。
与人工采样相比，采样机采样具有安全、可靠、快捷、规范、采样点随机等多项优点。
1.2主要性能参数1.3 结构与参数汽车采样机由大车、小车、采样装置、接样装置及电气系统组成，以下分述：（参见附图1设备布置图）1.3.1 大车桥架由前后主梁与左右端梁大部件以及主、从动轮组等零部件组成。
主梁的外侧设有走台，走台周围设有护栏。
小车电缆导槽安装在大车走台内侧的主梁上。
大车的作用：带动采样头沿汽车车厢纵向运动并定位，根据计算机发出的指令，确定采样点的纵坐标(X)。
大车主要技术参数（原万通设备）：1.3.2 小车小车由小车车架、两套驱动装置、主动轮组和从动轮组等组成。
小车的作用：带动采样头沿汽车车厢横向运动并定位，根据计算机发出的指令，确定采样点的横坐标(Y)。
小车主要技术参数：1.3.3 采样装置采样装置由升降机构、采样机构、导向机构等组成。
采样装置的作用：采样机构由升降机构牵引在导向机构的引导下作垂直运动，以确定采样点的深度坐标(Z)；同时为采样头提供震动动力并实现采取煤样的动作。
浅谈汽车入厂煤采样机全自动化改造的施工技术与安全管理
浅谈汽车入厂煤采样机全自动化改造的施工技术与安全管理摘要】近年来，我国的火电经营环境有所改善，火电装机容量持续增长，国内电源结构仍将长期以火电为主。
汽车入厂煤采样机能够实现全自动化改造，对公司有着非凡的意义，因为在火电企业中，燃料管理是一项至关重要的内容，而把控入厂煤质，监查煤耗以及入炉煤热值差就成为了为火电企业提质增效问题的首要解决办法。
对于此，全自动化采样机能够完美的契合有效管理入厂煤质的要求，笔者以某火力发电厂二号采样机为例，对汽车入厂煤采样机的全自动化改造项目的施工技术与安全管理进行了分析，以便为采样机安全作业提供参考。
【关键词】全自动化；提质增效；施工技术；安全管理前言汽车入厂煤采样机是一种适用于静止煤采样的商品化采样机械，目前国内外使用较多的一种为机械螺杆。
而半自动化采样设备很容易因人为因素造成车辆错位、采样点分布集中的情况，使最终样品失去代表性、公正性，经过全自动改造后，可以使采样机的采样流程简化，随机选择采样点，自动清洗皮带确保不混料，保证了样品的真实性以及采样机的安全性。
1 汽车入厂煤采样机目前状况该火力发电厂二号采样机目前采用半自动采样系统，其特点在于人为干涉因素较多，类似采样点位与采样点数的设定，以及车辆停靠位置的不固定性，还存在LED屏显信息不够详细，车辆信息识别不够全面，语音播报系统效果差等诸多不稳定因素。
在此基础上进行偏倚实验和精密度测定实验后发现未能达到GB/T 19494.3-2004规定要求。
目前该采样机仍采用前、中、后轮替定点的质量基系统采样，余料斗的弃料工作仍然由人工操控，人员工作量相较全自动采样机显著增大。
对于采样机来说，如何选择最小误差的采样方案是采样工作的关键，不同的操作员都会以自己平时的习惯给采样精密度带来较大的偏差，因此全自动化改造对于提升监卸质量，改善质检环境有着非凡的意义。
2 采样机全自动化改造要求2.1 施工技术对机械设备的一般要求全自动化改造对于机械设备的要求，应首先考虑是否能减少人为干扰的影响（包括大小行车，余料斗，钻筒升降，螺旋钻正反转），在自身设备条件无法满足全自动工作要求时，应进行相应的改造，以该二号采样机为例，通过对就地PLC控制系统的更换，包括电源、机架以及扩展模块的安装，应达到再无PLC死机现象的发生，实现分散控制，集中管理，减小维修工作量。
煤炭机械化采样机的采样过程
煤炭机械化采样机的采样过程煤炭是工业生产中常用的燃料，而煤炭的质量直接影响到生产效率和产品质量。
在煤炭采购、运输、储存和使用过程中，对煤炭进行精确的取样和分析非常重要。
煤炭机械化采样机是一种专门用于对煤炭进行采样的设备，本文将对煤炭机械化采样机的采样过程进行详细介绍。
一、准备工作进行采样前的准备工作。
在使用煤炭机械化采样机进行采样之前，需要对设备进行检查和维护，确保设备处于良好的工作状态。
需要对煤炭的来源、质量、粒度等进行核实和记录，为后续的采样和分析提供准确的数据基础。
二、开机运行接下来，需要对煤炭机械化采样机进行开机运行。
在启动设备之前，需要将设备的各个部件进行逐一检查，确保没有异常情况，然后按照操作手册的要求进行启动。
在设备开始正常运行之后，需要对设备进行调试和检测，以确保设备的各项参数和指标符合采样要求。
三、分段采样煤炭机械化采样机采用分段采样的方式进行，首先将煤炭分成若干个段，并依次采样。
在采样过程中，设备会根据预先设定的参数和采样方案，对每个段的煤炭进行自动采样。
在这个过程中，需要对设备的采样头进行校准和调整，以确保采样的准确性和可靠性。
四、采样样品采样过程完成后，煤炭机械化采样机会自动将采样的煤炭样品进行打包、标识和记录。
在这个过程中，需要对采样样品进行物理和化学性质的检测分析，以获取准确的煤质参数和指标。
采样样品的标识和记录也非常重要，可以为后续的管理和使用提供便利。
五、数据处理需要对采样得到的数据进行处理。
这包括对采样样品的分析结果进行统计、比对和评估，以获取准确的煤炭质量数据。
还需要对设备的采样过程进行回顾和分析，以发现可能存在的问题和改进空间，提高设备的采样精度和效率。
通过上述的介绍，我们可以看出，煤炭机械化采样机的采样过程是一个自动化、精确、可靠的过程。
这种采样方式可以大大提高煤炭采样的效率和准确性，为煤炭生产和使用提供了有力的保障。
也为煤炭质量的监控和管理提供了重要的技术支持。
汽车入厂煤采制样装置操作规程
汽车入厂煤采制样装置操作规程第一章序言入厂煤机械采制样装置，是从运煤车辆顶部对入厂煤炭进行全断面采样、制样和缩分，并将样品制备到颗粒度6mm以下。
为保证入厂煤机械采样机可靠投入，确保取样机操作安全，制定入厂煤采制样装置操作规程，操作人员按照以下程序和步骤完成机械取样机检查、操作、清理工作。
第二章启动前的检查第一条提升机构启动前的检查。
1 链条、齿轮是否有损坏现象。
2 机械手启动前的检查.3 各感应器完整无损,无位移现象,深度标志杆无变形。
4 各电机地脚螺丝无松动。
5 减振及压缩弹簧无裂缝及疲劳变形现象。
6 破碎机启动前的检查.7 机体、驱动装置、轴承座、清扫机构等固定螺丝有无松动,联轴器(或皮带轮三角带)有无损伤、松动等现象。
8 各防护罩、感应器是否完整无损。
9 机腔内有无粘煤、积煤,清扫机构、篦条有无堵塞、断裂及杂物缠绕现象。
10 破碎板磨损情况,有无粘煤与下煤溜子之间有无积煤。
11 重锤磨损情况,隔板及轴套有无变形、破裂情况。
12 点动启动按钮（有条件可手动盘车）观察转子转动是否灵活，有无障碍和异音。
第二条输料皮带机启动前的检查。
1 胶带有无刮裂现象，防护罩及感应器有无损伤，各部件地脚螺栓有无松动。
2 防护罩两侧挡煤胶皮磨损情况，固定螺栓有无松动、脱落。
3 主、从动滚筒表面有无粘煤皮带张紧度是否合适（空车试运是否跑偏）。
4 上下托辊有无脱落（空车试运是否灵活）。
5 进出料连接煤流子有无堵塞及严重粘煤现象，带有悬挂式磁铁装置的，应检查皮带表面无铁件存留。
6 缩分机启动前的检查。
7 机体，摆线针轮减速机轴承地角螺栓有无松动现象。
8 缩分机其缩分口有无粘煤及堵塞现象，调整开口螺栓有无松动脱落。
9 机腔内部及接样盒有无存煤、积煤，将余煤清理干净，以防混样。
10 缩分斗固定螺栓有无松动及脱落，斗臂有无粘煤、堵塞。
11 清扫刮皮是否完整无损，固定螺栓是否松动、脱落。
12 子样自动收集机有无异常.摆线针轮减速机是否缺油。
入厂煤汽车采样机自动采样程序简介及优化建议
3.改进建议
6）为保证接卸效率，建议对市场煤采样使用自动采 样方式，长协煤仍使用手动采样方式。 7）在汽车衡上标示出停车位置，要求车辆不得进入 采样死区。
8）将采样机与汽车衡增设联锁信号，在采样机发出 “采样完毕”且收到“计量确认”信号后，自动 开启汽车衡出口栏杆。
9）设计多种采样程序，不定期进行切换。
集样器信息
2.程序存在的问题
6）采样机仅能在车辆向干煤棚运煤时实现自动采样， 在向临时煤场方向运煤时无法使用。 7）采样机无法避开车厢拉筋，容易损坏设备。 8）采样机每采完一车后均需要回到原位复位后方可 进行下一车采样，导致采样时间由原来的3分钟/ 车增加至6分钟/车，影响接卸效率。
3.改进建议
1.程序简介
我公司1、2、3号采样机均采用浙江杭钻机械制造股 份有限公司生产的门式MMC-60轨道行走式机械采样 机。其自动采样功能设计如下：
汽车停稳→采样员选择自动模式→采样机自动寻车 →采样人员选取采样点数→采样人员确认采样点位 置→采样机开始采样→采样完毕，采样机回到停机 位置→等待下一车辆。
1.程序简介
1、选择 自动模式 2序简介
4、选择 采样车型
5、采样 确认，开 始采样
2.程序存在的问题
1）采样机仅由一套超声波定位仪进行定位，故障率 较高。
超声波定位仪
2.程序存在的问题
2）车辆的信息无法录入到采样机系统，需采样员人 为选择车辆类型，存在风险。
1）增加一套定位装置，采用冗余配置。
2）将车辆的车厢大小信息录入到信息采集卡内，采 样机根据卡内信息自动选择采样车型和采样点数。
3）使用厘米为单位作为采样位置判断依据，并提前 一次性录入，由采样机根据卡内信息自动选择采 样位置。 4）将现有车厢顶部摄像头改装至采样机顶部，增设 采样头偏离信号联锁和集料器旋转故障信号联锁， 故障情况下闭锁自动采样功能。 5）在现有程序内增设前、中、后三个拉筋位置，并 提前录入到信息采集卡内，由采样机自行判断选 择。
车辆采样机采样流程及注意事项及注意事项
车辆采样机采样流程及注意事项及注意事项下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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车运原煤自动采样系统方案设计
车运原煤⾃动采样系统⽅案设计绪论⼀、本论⽂研究的⽬的和意义随着计算机技术的飞速发展，计算机在⼯业⾃动化领域中的应⽤越来越⼴泛。
可编程控制器就是其中的佼佼者，它以其卓越的性能，⾼可靠性、能在恶劣环境下⼯作、维修使⽤⽅便、通讯、组⽹功能强和具有较⾼的性价⽐等特点，被⼴泛的应⽤于⼯业控制中。
⽕⼒发电⼚、港⼝和煤矿等部门都要对出⼊煤的质量进⾏分析,分析检验结果作为⽣产成本核算、控制锅炉⼯况或作为商品煤结算的依据。
煤的质量分析包括采集样品(采样) 、制备试样、分析。
⽤少量的样品的分析结果代表⼀批煤的质量必然会有偏差。
此偏差由采样偏差、制样偏差和分析偏差构成,其中采样偏差最⼤。
因此,分析结果的精确度,很⼤程度上取决于所采样品的代表性。
以前靠⼈⼯采样,很难保证样品的代表性。
分析偏差太⼤时还可以重新分析,⽽样品⽆代表性时,则往往由于煤已运⾛或已⼊锅炉烧掉⽽⽆法重新采样。
如果煤样品⽆代表性,则⽆论分析结果多么精确也毫⽆意义。
国家标准GB474 规定了各种情况下煤的采样⽅法。
在流动的煤(煤流) 中采样时,应将采样处煤流横截⾯上的煤全部采出。
汽车⼊⼚煤采样机是针对运煤汽车采样⽽设计的机械化采样设备。
该设备集采样、破碎、缩分、集样于⼀体、结构合理、运⾏可靠、操作⽅便。
采样制样⼯艺过程符合GB474，GB475国家标准。
适⽤于电⼚、煤矿、煤码头等进⾏煤质检验采样的场合。
汽车⼊⼚煤采样机主要由采样头、给料机、破碎机、缩分集样器、余煤处理系统组成。
⾸先由钻取式螺旋采样头提取煤样，通过密闭式给料机送放破碎机、破碎后进⼊缩分集样器，通过缩分的煤样进⼊集样器，多余的煤样由余煤处理系统反排回汽车或直接排回煤场。
采⽤本采样系统的优点有：(1).可实现全断⾯采样，保证煤样代表性；(2).采⽤专利破碎机，⽔份适⽤范围⼴，减少堵煤可能性；(3).⼀体化设计，结构紧凑，采样时间短；(4).半封闭结构，减少⼈为与环境因素的影响；(5).设备⾃动化程度⾼，维护简单。
汽车采样机的工作流程
汽车采样机的工作流程汽车采样机是一种常用于汽车行业的设备，采用自动化技术实现对汽车尾气、材料、噪音等性能进行检测和分析，具有高效、精确、稳定等特点。
本文将介绍汽车采样机的工作流程、工作原理和应用场景。
工作流程汽车采样机主要分为三个模块：采样、分析和输出。
采样模块采样模块是汽车采样机最重要的模块，主要负责采集汽车行驶中产生的废气样品。
采样模块的具体工作流程如下：1.汽车行驶到指定位置并停止。
2.采样探头对汽车尾气进行采样，通常采用自动控制方式，根据设定参数采集样品。
3.采样样品通过管道输送到分析模块，进行进一步处理。
分析模块分析模块是汽车采样机的核心部分，主要负责样品分析和检测工作。
分析模块的具体工作流程如下：1.样品进入分析模块后，首先进行预处理，例如过滤、除湿和浓缩等，以保证样品的质量和可靠性。
2.样品经过处理后，进入分析仪进行分析，该分析仪主要采用气相色谱和质谱联用技术，可以对样品进行快速、高效、灵敏的检测，尤其对氧化物、挥发物等有机污染物检测效果更好。
3.分析结果输出到采样控制单元，经过处理后输出到计算机，分析数据进行处理，进行检测值的计算和比较。
输出模块输出模块是整个汽车采样机的结果展示和保留部分，主要负责数据的输出和保存，输出模块的工作流程如下：1.数据处理单元对计算机输出的分析结果进行处理和格式化，以符合用户要求。
2.输出模块将数据和报告打印出来，或者通过局域网或云端进行传输，以便用户查看和管理。
工作原理汽车采样机是一种利用气相分析与质谱分析等技术的自动化检测仪器，采用电子控制技术实现采样、预处理和分析等环节的自动化操作。
汽车采样机的主要工作原理如下：1.采样探头依据预设参数对汽车尾气进行采样，并将采样样品输送到分析模块进行进一步处理。
2.分析模块利用气相色谱和质谱联用技术进行精确、准确、快速的分析和检测，可以检测出车辆尾气中的各种污染物。
3.数据处理单元对最终得到的分析结果进行处理、计算和比较，输出数据和报告，提供给用户查看和保存。
煤炭机械化采样机的采样过程
煤炭机械化采样机的采样过程煤炭机械化采样机是一种用于对煤炭样品进行自动化采样的设备，广泛应用于煤炭生产、运输和贸易等领域。
下面将详细介绍煤炭机械化采样机的采样过程。
1. 采样前准备在进行煤炭机械化采样之前，需要先进行采样前准备工作。
首先需要打开采样机门，等待其自检完成。
然后，需要选择适当的采样模式，比如自动采样、单次采样等。
在这个过程中，还需要设置采样次数，每次采样的数量和间隔时间等参数。
2. 煤炭进料当采样机准备就绪后，就可以开始进行采样了。
要先将煤炭样品送入采样机。
通常情况下，煤炭是通过带式输送机或者斗式提升机等设备进行输送的。
在进料口的上方有一组传感器，可以检测到煤炭的状态和数量。
在这个过程中，需要保证煤炭进入采样机的速度、流量和密度等参数是稳定的，否则会影响采样精度。
3. 切割采样在进行采样之前，需要先将煤炭分割成一定的尺寸，这样采样才能更加准确。
煤炭机械化采样机通常采用旋转式切割方式进行采样。
切割具有高速和准确性的特点，可以确保采样的质量。
切割后，煤炭样品将会被输送到采样器中进行采样。
4. 采样器采样煤炭机械化采样机采用旋转式钻探机进行采样。
钻探机通过伸缩装置进入煤堆内部，自动钻取一定深度的样品。
在这个过程中，采样机会监测采样动态，保证采样精度和安全性。
当钻探机钻取到样品时，会自动吸取样品并将其存储在样品仓内。
每次采样完毕，仓门会打开自动下放样品。
5. 校验采样采样过程结束后，需要对样品进行校验。
校验的主要目的是检测样品的质量和精度是否符合要求。
在校验过程中，通常会将一部分采样品进行复制，进行化验和分析。
如果采样品的质量未能达到标准，采样机会将结果自动反馈到控制系统，进行错误提示和修正。
综上所述，煤炭机械化采样机的采样过程主要包括采样前准备、煤炭进料、切割采样、采样器采样和校验采样等环节。
通过这些环节的完成，能够确保煤炭的采样质量和精度，为后续使用提供可靠的数据支持。
汽车采样改造方案(机电科技有限公司 汽车自动采制样系统改造方案)
一、概述本方案适用于热电有限公司汽车自动采制样系统改造工程。
它提出了设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的基本技术要求。
热电有限公司汽车自动采制样系统目前单机设备尚可运行,但系统缺少制样部分，并且其自动控制系统已跟不上时代发展。
原有软件系统还只有运行在现场计算机上的客户端软件，不能提供通过网络的远程控制和视频、数据等的远程查看。
属于“信息孤岛”，不符合“互联网+”的发展趋势，需要进行电气和自动化控制系统的软硬件改造。
改造后，系统具有无人值守和互联网+等符合当今最先进技术的功能。
二、改造方案2.1、制样部分现场现在只有采样部分，缺少制样系统。
为此增加初级给料机、破碎机、次级给料机、二次采样机、样品收集器、弃料储存斗这6台设备。
样品经过制样系统的处理后，最后形成6mm 以下的适用化验室使用的样品，并根据煤的批次存储在收集器的样品罐中。
收集器有6个样品罐，一次可保存6个批次的煤样，不需要每采样一车就需要取一次样品，减少劳动强度。
1.1.1样品给料机1）样品的输送采用密封式皮带给料机，以防止水分损失及样品污染。
2）装有手动可调节闸门用以控制料层厚度及给料的均匀性，以使样品均匀进入破碎机，从而防止因进料过快、过猛而造成破碎机发生堵塞的可能。
3）全密封移动式外罩，有效防止水分的散失和粉尘外泄。
2. 1. 2锤式破碎机1）样品破碎采用防堵塞型分立锤式破碎机。
2）破碎机摆动锤头采用分体式结构，每只锤头可以分别更换，并可以反复使用4次，降低使用成本。
3）破碎机采用筛条式结构，筛条截面为倒梯形，方便下料；筛条依据“前密后疏”的原则进行布置，既可保证出料粒度的均匀，又可降低堵塞的几率。
4）各接合面密封严实，不漏粉尘。
破碎机外壳设计成易打开型式，方便检修、维护。
5）为了保证破碎机在物料水份过高且带有粘性时不发生堵煤，在破碎机上配置进料疏通器，疏通器进行上下往复运动及时清理破碎板上粘结的细小物料•，并破坏进料口“起拱搭桥”，保证设备内部不积料、不堵塞。
进厂煤汽车机械采样装置的优化改造
把缩 分到的料样送到 相应的样 品桶 内。 余料直接返 回到车 内。 采 样精密 样 ， 将人 工采 样简 插入未 被扰 乱的煤 层 ， 保证所 取煤 样全 部收 集到一 度代 表采 样机 所采样 品的随机误 差， 而采 样偏 倚代表 采样 机所采 样品 起 ， 将２ 次 所取煤 样合并为一 个子样 。 每一车分 别使用机械 和人 工采取 的系统误 差； 在 某些 情况下， 采样 偏倚更 为重要， 只有当采样 机 系统 采 的煤 样作为一组 ， 重复 以上 操作 ， 每 台采样装置进 行２ ５ —３ ０ 组， 待全 部
样 无实质性偏 倚时， 采样机 才能采取 到具有代表性 的煤样 ， 才 能保证煤 测试 完 成后 ， 做 好对应 的编号， 进 行制样 、 化验 ， 根 据试 验结果 进行偏 质分析结 果科学 、 准确 。 倚评价 。 ５ ． ３ 结论 ３ ． 存 在 的 问题 进 厂煤机械 采样装置由徐州三原电力测控有 限公司生产， 于２ ０ １ ０ 年 通 过对 进厂煤汽 车采样 装置性能 试验分析 数据 ， 某省 电科院做 出
同时也在一定程度 上消除 了 采样制样过程中的人 为因素， 理论上使煤 炭供 倍。 ４ ． ３ 对接 料斗的开 口 处 加焊活动 挡板 ， 当煤样 经料 门进入料斗后 ， 由 需双方更加公平、 公正 。 但采样制样 系 统若不进行偏倚试验 和精 密 度测 定 重力作用将 挡板推 开， 当煤样 完全进 过程 中 可 能会产生较 大的采样误 差 ， 据 统计采样误 差占采制化 在破碎 过程中， 接料斗和破碎 机之间处于一 个密闭的空间， 有效 的避免 全过程误 差的８ ０ ％。 因此 ， 进厂煤汽车机械 采样装 置在正 式投入运行之前 了煤样 向外飞溅 ， 能够 保证煤 样全 部进入制 样系统 。 ４ ． ４ 对 样 品收集器
入厂汽车煤煤样取样方案
入场汽车煤煤样取样指导书
1、取样时必须做好个人安全防护，进入工作现场应佩带口罩、手套，穿工作服、
戴安全帽，穿专用胶鞋。
提高自身保护意识，做到不违章操作、不违章作业、不违章指挥，确保工作中不伤害自己、不伤害他人、不被他人伤害。
2、注意观察煤车卸车情况，煤车翻卸完毕后取样人员方可进行煤堆取样，严禁
站在正翻卸煤的底开门自卸车后边及侧边，防止翻车及晃动的底车门伤人
3、夜间取样场所照明须达到安全要求，现场有专人指挥卸车、取样。
4、码头进厂煤车装载量是15-30T，根据《商品煤样人工取样方法》，每车设置2
个取样点，当入厂煤汽车卸载完煤后，装载机铲去煤堆中上部分（煤堆的2/3部分），剩余1/2子样数在煤堆余下的顶部均匀布点取取，取样时应挖坑至0.4m 以下，在坑底用采样铲一次取足1个子样的煤量（>0.5kg）。
坑的范围应大于铲的长度和宽度，并有一定坡度保证坑壁不会坍塌。
取样前应将滚落在坑底的煤块和矸石清除干净；保证取样有代表性。
5、对进厂煤煤车每一车进行取样，保证每一车都有两个取样点。
将所有的取样
混合到一起搅匀，装入到取样桶密封。
汽车煤取样程控系统
第四章：汽车煤取样系统我厂Ⅱ期新上汽车煤采样装置，汽车煤程控采用西门子S7－200系列PLC，有徐州三原负责安装，上层采用触摸屏，可对现场设备进行操作。
采样时态根据采样标准选择（单点采样、两点采样、三点采样）。
采样深度、采样位置。
当汽车到达采样区时，根据汽车的停放位置大车前后移动采样器，通过采样上升，采样下降和采样深度来确定位置，移动小车左右移动采样器来停止采样位置。
启动螺旋采样器采样，然后输送至至料仓，打开料仓门，通过输送机输送至采样门，通过采样门开关输送粉碎后至采样口处，由煤化验室把采样煤送至化验室化验，多余的至反料口处。
这时启动汽车起杆，汽车放行。
操作方法：可根据实际情况，通过操作盘上的旋钮来切换自动/半自动/手动操作。
采样操作步骤一．手动采样1．首先把转换开关打到手动位置2．点击触摸屏“手动操作”按钮，此时界面转换到手动操作界面，这时每个设备可单独启动或停止。
（若使采样头下降必须前进大车或是小车）3．此方式只建议检修时使用。
二．半自动操作1．首先把转换开关打到半自动位置。
2．其次应“选择车型”和“采样选择”，再选择“单次”或“批次”制样。
3．点击触摸屏“系统参数”按钮，此时界面转换到系统参数界面，对缩分器和采样深度进行设定。
4．移动大小车选取采样点，采样点定位后按操作台面板上的“系统启动”按钮，此时采样会顺序启动，（螺旋给料机，破碎机，一级给料机）等系统启动后再次按“系统启动”按钮，采样头就会下降同时采样头正转。
5．采样完成后大车会自动后退，如需第二点采样，只选定采样点后按操作台面板上的“系统启动”按钮，采样会自动采取第二点。
6．取样完毕后大小车会自动回到原位放料，缩分，同时挡车器抬起及电铃响，采样完成。
三．自动操作1．首先把转换开关打到自动位置。
2．其次应“选择车型”和“采样选择”，再选择“单次”或“批次”制样。
3．点击触摸屏“系统参数”按钮，此时界面转换到系统参数界面，对缩分器和采样深度进行设定。
入厂汽车煤机械化采样装置优化改造
入厂汽车煤机械化采样装置优化改造作者：邹毅来源：《价值工程》2014年第17期摘要：针对公司入厂汽车煤机械化采样装置运行使用中存在的问题，通过对该装置软硬件优化改造，既提高了设备可靠性，确保入厂汽车煤机械化采样装置投入率98%，又在设备安全及运行方式等方面对系统进一步完善，为公司标煤单价和热值差控制，商品煤交易的公平、公正，提供技术保证。
Abstract： To solve problems in the daily running of current mechanized sampling equipment for automobile-coal， we have optimized and transformed both the software and hardware of the equipment. The reliability of the equipment is improved ensuring the availability rate to be 98%. The equipment safety and operation mode of the system is further improved. This paper provides good technical supports for the control of the unit price and caloric value difference of standard coals，which guarantees fair trading of commercial coals.关键词：机械化采样装置；优化；改造；商品煤交易Key words： mechanized sampling equipment；optimization；transformation；commercial coal trading中图分类号：TM621 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）17-0044-020 引言在煤炭采制化工作中使用机械化采样装置，受使用条件制约，煤炭品质化验结果准确性的关键环节——采制环节得到有效改善，减少人为因素影响，保证买卖双方交易的公平，公正。
汽车采样机控制系统优化 田浩亮
汽车采样机控制系统优化田浩亮摘要：本文主要阐述汽车采样机的工作原理、在实际使用过程中控制系统存在的不足，并结合现有技术，对控制系统进行升级优化。
关键词：汽车采样机；控制系统；优化某火电厂装机容量为3300MW，安装6*350MW进口燃煤发电机组和2*600MW国产燃煤发电机组，年耗煤量800余万吨，由于受铁路运输线路的影响，约八成生产所需煤采用汽车运输，为了把好入厂煤质量关，有效控制各项指标，该厂安装了7台汽车桥式采样机，基本实现来煤自动化采样。
1.汽车采样机构成及原理：（1）汽车桥式采样机由大车总成，小车总成（含升降机构）、采样器总成（全断面），制样系统，电控操纵系统等组成，制样系统由联合制样机（包括破碎、缩分机）、子样称重装置、集样器、弃料排放装置等组成。
（2）工作原理：采样机接收燃料管理系统生成的采样点，电控系统指挥、控制大小车纵向行走和横向行走至目标点后，升降机构开始工作，将采样头送达指定深度取得该点的料样经一级缩分并放置于集样斗内，集样斗将原始样料卸到除铁给料胶带机接料斗内，再被送入破碎机的锤式破碎腔完成破碎，样料经流料斗下落至余料皮带机上被带式缩分机扫刮部分样料，样料经子样称重装置后进入其下部的集样器，弃料由余料皮带机输送到弃料斗，等待集中处理。
如下图所示：2.控制系统简介：采样机控制系统主要由主控计算机系统、PLC、变频器、接近开关等组成，PLC通过串口与上位机通讯，定位方式采用超声波和固定桩相结合的方式对车辆进行自动定位。
车辆停稳刷卡后，接口机将采样数据和车型数据通过串口发送给采样上位机，运行人员点击上位机“开始”按钮后，挡车器下降，大车从车厢尾部开始检车，超声波检测到车厢尾部后，大小车动作到指定目标点下降开始采样，采样完成后到卸样位置卸样，经制样并进行子样称重，样品重量通过串口传至采样上位机，然后将子样重量、采样图片及采样完成标志通过串口发送给接口机，采样流程结束。
3.现有系统的不足：（1）上位机外部接入设备较多，有打包机，摄像头等，需与PLC、子样称重、接口机等进行串口通讯，数据量大，导致工控机运行速度慢，且控制柜内接线较多；（2）超声波检测装置发生故障无法判断，存在打车头或超出车厢部分但下降采样的现象，且运行人员无法直接看到采样区域，存在较大的安全隐患；（3）原有系统中的挡车器在开始采样后下降，但下降到位信号未接入控制系统，存在司乘人员在采样未结束启动车辆导致设备损坏的隐患；（4）原有系统无广播呼叫系统，当车辆停靠位置不合适时，采样人员指挥车辆时无法与司机沟通，耽误采样时间，影响进煤速度；（5）司乘人员下车等待采样的过程中随意走动，对自己车辆的采样过程漠不关心，且存在勿动其他设备造成损坏的隐患；（6）采样过程中，因集样器满需打包，待结束后原有数据仍保留，采样数据无法更新覆盖原有数据，存在进错集样器的现象，致使样品混乱。
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3）需每日设置车辆采样位置，设置的位置使用角度 表示，容易发生错误，且方法单一，容易识破。
2.程序存在的问题
4）采样机摄像头装设采样室侧，在来煤车辆装载过 高的情况下只能监视一侧的车厢情况，一但发生 采样头偏离车厢，采样员无法及时发现。
2.程序存在的问题
5）现集样瓶自动旋转功能一旦发生故障，则易发生 样品丢失。
3.改进建议
6）为保证接卸效率，建议对市场煤采样使用自动采 样方式，长协煤仍使用手动采样方式。 7）在汽车衡上标示出停车位置，要求车辆不得进入 采样死区。
8）将采样机与汽车衡增设联锁信号，在采样机发出 “采样完毕”且收到“计量确认”信号后，自动 开启汽车息
2.程序存在的问题
6）采样机仅能在车辆向干煤棚运煤时实现自动采样， 在向临时煤场方向运煤时无法使用。 7）采样机无法避开车厢拉筋，容易损坏设备。 8）采样机每采完一车后均需要回到原位复位后方可 进行下一车采样，导致采样时间由原来的3分钟/ 车增加至6分钟/车，影响接卸效率。
3.改进建议
1）增加一套定位装置，采用冗余配置。
2）将车辆的车厢大小信息录入到信息采集卡内，采 样机根据卡内信息自动选择采样车型和采样点数。
3）使用厘米为单位作为采样位置判断依据，并提前 一次性录入，由采样机根据卡内信息自动选择采 样位置。 4）将现有车厢顶部摄像头改装至采样机顶部，增设 采样头偏离信号联锁和集料器旋转故障信号联锁， 故障情况下闭锁自动采样功能。 5）在现有程序内增设前、中、后三个拉筋位置，并 提前录入到信息采集卡内，由采样机自行判断选 择。
1.程序简介
我公司1、2、3号采样机均采用浙江杭钻机械制造股 份有限公司生产的门式MMC-60轨道行走式机械采样 机。其自动采样功能设计如下：
汽车停稳→采样员选择自动模式→采样机自动寻车 →采样人员选取采样点数→采样人员确认采样点位 置→采样机开始采样→采样完毕，采样机回到停机 位置→等待下一车辆。
1.程序简介
1、选择 自动模式 2、选择自 动寻车
3、选择 采样点数
1.程序简介
4、选择 采样车型
5、采样 确认，开 始采样
2.程序存在的问题
1）采样机仅由一套超声波定位仪进行定位，故障率 较高。
超声波定位仪
2.程序存在的问题
2）车辆的信息无法录入到采样机系统，需采样员人 为选择车辆类型，存在风险。