皮带秤
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二、系统的组成
定量给料机系统主要包括：秤架（包括安装支架）、称重传 定量给料机系统主要包括：秤架（包括安装支架）、称重传 ）、 感器、速度传感器、手动挂码校验装置、防跑偏措施、 感器、速度传感器、手动挂码校验装置、防跑偏措施、头部 刮板、内清扫、拉紧装置、配料秤的密封罩、支撑架、 刮板、内清扫、拉紧装置、配料秤的密封罩、支撑架、胶带 托辊、辊筒、结构件(卸料端带有衬板的卸料漏斗 卸料端带有衬板的卸料漏斗、 、托辊、辊筒、结构件 卸料端带有衬板的卸料漏斗、拖料 端带拖料漏斗及手动调节门等)、变频调速电机、 端带拖料漏斗及手动调节门等)、变频调速电机、接线盒及 连接电缆（称重传感器之间）、通讯连接设施（称重给料机 连接电缆（称重传感器之间）、通讯连接设施（ ）、通讯连接设施 系统）、数字显示表、标定及调校设施、成套仪表盘等（ ）、数字显示表 系统）、数字显示表、标定及调校设施、成套仪表盘等（如 图2）。 ）。 定量给料机的核心部分是皮带秤（如图3）。 ）。皮带秤的主要 定量给料机的核心部分是皮带秤（如图 ）。皮带秤的主要 组成由秤架、积算仪和速度传感器组成； 组成由秤架、积算仪和速度传感器组成；而称重给料机系统 的结构特点和精度主要由皮带秤的设计结构决定。 的结构特点和精度主要由皮带秤的设计结构决定。
华润水泥封开有限公司
培训教程之 皮带秤部分 皮带秤部分
2009年3月
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一、工作原理
定量给料机将经过皮带上的物料， 定量给料机将经过皮带上的物料，通过皮带秤架下的称重传感器 进行检测重量，以确定皮带上的物料重量； 进行检测重量，以确定皮带上的物料重量；装在尾部滚筒或旋转 设备上的数字式测速传感器，连续测量给料速度， 设备上的数字式测速传感器，连续测量给料速度，该速度传感器 的脉冲输出正比于皮带速度；速度信号与重量信号一起送入皮带 的脉冲输出正比于皮带速度； 给料机控制器，产生并显示累计量/瞬时流量。给料控制器将该流 给料机控制器，产生并显示累计量 瞬时流量。 瞬时流量 量与设定流量进行比较,由控制器输出信号控制变频器调速， 量与设定流量进行比较 由控制器输出信号控制变频器调速，实现 由控制器输出信号控制变频器调速 定量给料的要求（如图 ）。 定量给料的要求（如图1）。 可由上位PC机设定各种相关参数，并与 实现系统的自动控制。 可由上位 机设定各种相关参数，并与PLC实现系统的自动控制。 机设定各种相关参数 实现系统的自动控制 它可以采用两种运行方式：自动方式和半自动 手动方式 手动方式。 它可以采用两种运行方式：自动方式和半自动/手动方式。
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和在物料输送过程中机械震动给称量系统带来的干扰。 和在物料输送过程中机械震动给称量系统带来的干扰。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
图4：直接承重式秤架原理示意图 ：
简单地说， 简单地说，电子皮带秤就是一种类似皮带运输机的一 种设备，但在皮带下面有一个压力传感器， 种设备，但在皮带下面有一个压力传感器，把信号传给单 片机，通过单片机处理后以数字形式显示出来， 片机，通过单片机处理后以数字形式显示出来，有瞬时流
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自动方式 通过化验室给定的配比， 通过化验室给定的配比， 传到中控室原料调配系统。 传到中控室原料调配系统。 配料系统根据配比的设定 自动控制各配料皮带秤运行。 自动控制各配料皮带秤运行。 半自动方式/手动方式 半自动方式 手动方式 由人工在控制器上设定配料 的配比， 的配比，手动启动控制器控 制变频器和皮带秤下料。 制变频器和皮带秤下料。 图1：定量给料机工作原理示意图 ：
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图2：定量给料机的组成示意图 ：
图3：皮带秤是定量给料机的核心部分 ：
三、技术特点
西门子称重给料机在皮带秤的秤架结构、 西门子称重给料机在皮带秤的秤架结构、积算仪以及称 重给料机的整体设计上都具有它的特点。 重给料机的整体设计上都具有它的特点。
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★秤架结构特点 西门子皮带秤秤架部分的设计是很具有特色的， 西门子皮带秤秤架部分的设计是很具有特色的，与一般常 用的杠杆式秤架设计不同，它采用了被称为“三无” 用的杠杆式秤架设计不同，它采用了被称为“三无”的直 接承重式秤架结构， 无杠杆、无支点、无平衡重（ 接承重式秤架结构，即：无杠杆、无支点、无平衡重（如 图4），也就是没有称重承载器。这种设计带来的好处是 ），也就是没有称重承载器。 ），也就是没有称重承载器 显而易见的： 显而易见的： ①维护方便 在秤架上没有杠杆支点，没有可动部件， 在秤架上没有杠杆支点，没有可动部件，也不存在诸如支 点磨损等问题。杠杆式秤架秤体大， 点磨损等问题。杠杆式秤架秤体大，水平面方向的表面积 大面积积灰需经常清扫，否则会引起零点变化， 大，大面积积灰需经常清扫，否则会引起零点变化，而直 接承重式秤架尺寸短小，水平方向的表面积更小，积灰量 接承重式秤架尺寸短小，水平方向的表面积更小， 很小，积灰引起零点变化也小，可无需经常清扫。 很小，积灰引起零点变化也小，可无需经常清扫。 ②秤架结构简单 直承式秤架结构保证了物料的重量通过称量托辊组直接加 在秤重传感器上，皮重、料重一起称， 在秤重传感器上，皮重、料重一起称，所以秤架结构非常
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简单，重量也非常轻。 简单，重量也非常轻。 秤架具有模块化特点， ③秤架具有模块化特点，通用性好 秤架结构不仅简单， 秤架结构不仅简单，对不同宽度皮带来说零部件的通用性 也比较好，除了静态梁、动态梁的宽度相应变化外， 也比较好，除了静态梁、动态梁的宽度相应变化外，其余 部分几乎是一样的。同时， 部分几乎是一样的。同时，模块化设计结构大大减少了维 修和更换备件的工作量和成本。 修和更换备件的工作量和成本。 ④秤架精确度高 由于采用的是高精确度专利产品三梁平行四边形称重传感 器，能完全避免皮带与托棍间摩擦产生的水平力对皮带秤 精度的的影响，，其重复性是0.01%，非线性和滞后均为 ，，其重复性是 精度的的影响，，其重复性是 ， 0.02%。这样的高精确度对于称重给料机的名义精确度 。 0.5%来说不仅足够，而且还有余地。因为采用直接承重 来说不仅足够， 来说不仅足够 而且还有余地。 式结构，也相应减少了因这些部件带来的测量精确度损失 式结构，
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量和累积流量。皮带机的电机是个变频电机， 量和累积流量。皮带机的电机是个变频电机，可通过变频 来改变送料速度。 如图5 来改变送料速度。 如图
图5 电子皮带秤控制原理图
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谢谢！
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二、系统的组成
定量给料机系统主要包括：秤架（包括安装支架）、称重传 定量给料机系统主要包括：秤架（包括安装支架）、称重传 ）、 感器、速度传感器、手动挂码校验装置、防跑偏措施、 感器、速度传感器、手动挂码校验装置、防跑偏措施、头部 刮板、内清扫、拉紧装置、配料秤的密封罩、支撑架、 刮板、内清扫、拉紧装置、配料秤的密封罩、支撑架、胶带 托辊、辊筒、结构件(卸料端带有衬板的卸料漏斗 卸料端带有衬板的卸料漏斗、 、托辊、辊筒、结构件 卸料端带有衬板的卸料漏斗、拖料 端带拖料漏斗及手动调节门等)、变频调速电机、 端带拖料漏斗及手动调节门等)、变频调速电机、接线盒及 连接电缆（称重传感器之间）、通讯连接设施（称重给料机 连接电缆（称重传感器之间）、通讯连接设施（ ）、通讯连接设施 系统）、数字显示表、标定及调校设施、成套仪表盘等（ ）、数字显示表 系统）、数字显示表、标定及调校设施、成套仪表盘等（如 图2）。 ）。 定量给料机的核心部分是皮带秤（如图3）。 ）。皮带秤的主要 定量给料机的核心部分是皮带秤（如图 ）。皮带秤的主要 组成由秤架、积算仪和速度传感器组成； 组成由秤架、积算仪和速度传感器组成；而称重给料机系统 的结构特点和精度主要由皮带秤的设计结构决定。 的结构特点和精度主要由皮带秤的设计结构决定。
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一、工作原理
定量给料机将经过皮带上的物料， 定量给料机将经过皮带上的物料，通过皮带秤架下的称重传感器 进行检测重量，以确定皮带上的物料重量； 进行检测重量，以确定皮带上的物料重量；装在尾部滚筒或旋转 设备上的数字式测速传感器，连续测量给料速度， 设备上的数字式测速传感器，连续测量给料速度，该速度传感器 的脉冲输出正比于皮带速度；速度信号与重量信号一起送入皮带 的脉冲输出正比于皮带速度； 给料机控制器，产生并显示累计量/瞬时流量。给料控制器将该流 给料机控制器，产生并显示累计量 瞬时流量。 瞬时流量 量与设定流量进行比较,由控制器输出信号控制变频器调速， 量与设定流量进行比较 由控制器输出信号控制变频器调速，实现 由控制器输出信号控制变频器调速 定量给料的要求（如图 ）。 定量给料的要求（如图1）。 可由上位PC机设定各种相关参数，并与 实现系统的自动控制。 可由上位 机设定各种相关参数，并与PLC实现系统的自动控制。 机设定各种相关参数 实现系统的自动控制 它可以采用两种运行方式：自动方式和半自动 手动方式 手动方式。 它可以采用两种运行方式：自动方式和半自动/手动方式。
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和在物料输送过程中机械震动给称量系统带来的干扰。 和在物料输送过程中机械震动给称量系统带来的干扰。
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图4：直接承重式秤架原理示意图 ：
简单地说， 简单地说，电子皮带秤就是一种类似皮带运输机的一 种设备，但在皮带下面有一个压力传感器， 种设备，但在皮带下面有一个压力传感器，把信号传给单 片机，通过单片机处理后以数字形式显示出来， 片机，通过单片机处理后以数字形式显示出来，有瞬时流
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自动方式 通过化验室给定的配比， 通过化验室给定的配比， 传到中控室原料调配系统。 传到中控室原料调配系统。 配料系统根据配比的设定 自动控制各配料皮带秤运行。 自动控制各配料皮带秤运行。 半自动方式/手动方式 半自动方式 手动方式 由人工在控制器上设定配料 的配比， 的配比，手动启动控制器控 制变频器和皮带秤下料。 制变频器和皮带秤下料。 图1：定量给料机工作原理示意图 ：
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图2：定量给料机的组成示意图 ：
图3：皮带秤是定量给料机的核心部分 ：
三、技术特点
西门子称重给料机在皮带秤的秤架结构、 西门子称重给料机在皮带秤的秤架结构、积算仪以及称 重给料机的整体设计上都具有它的特点。 重给料机的整体设计上都具有它的特点。
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★秤架结构特点 西门子皮带秤秤架部分的设计是很具有特色的， 西门子皮带秤秤架部分的设计是很具有特色的，与一般常 用的杠杆式秤架设计不同，它采用了被称为“三无” 用的杠杆式秤架设计不同，它采用了被称为“三无”的直 接承重式秤架结构， 无杠杆、无支点、无平衡重（ 接承重式秤架结构，即：无杠杆、无支点、无平衡重（如 图4），也就是没有称重承载器。这种设计带来的好处是 ），也就是没有称重承载器。 ），也就是没有称重承载器 显而易见的： 显而易见的： ①维护方便 在秤架上没有杠杆支点，没有可动部件， 在秤架上没有杠杆支点，没有可动部件，也不存在诸如支 点磨损等问题。杠杆式秤架秤体大， 点磨损等问题。杠杆式秤架秤体大，水平面方向的表面积 大面积积灰需经常清扫，否则会引起零点变化， 大，大面积积灰需经常清扫，否则会引起零点变化，而直 接承重式秤架尺寸短小，水平方向的表面积更小，积灰量 接承重式秤架尺寸短小，水平方向的表面积更小， 很小，积灰引起零点变化也小，可无需经常清扫。 很小，积灰引起零点变化也小，可无需经常清扫。 ②秤架结构简单 直承式秤架结构保证了物料的重量通过称量托辊组直接加 在秤重传感器上，皮重、料重一起称， 在秤重传感器上，皮重、料重一起称，所以秤架结构非常
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简单，重量也非常轻。 简单，重量也非常轻。 秤架具有模块化特点， ③秤架具有模块化特点，通用性好 秤架结构不仅简单， 秤架结构不仅简单，对不同宽度皮带来说零部件的通用性 也比较好，除了静态梁、动态梁的宽度相应变化外， 也比较好，除了静态梁、动态梁的宽度相应变化外，其余 部分几乎是一样的。同时， 部分几乎是一样的。同时，模块化设计结构大大减少了维 修和更换备件的工作量和成本。 修和更换备件的工作量和成本。 ④秤架精确度高 由于采用的是高精确度专利产品三梁平行四边形称重传感 器，能完全避免皮带与托棍间摩擦产生的水平力对皮带秤 精度的的影响，，其重复性是0.01%，非线性和滞后均为 ，，其重复性是 精度的的影响，，其重复性是 ， 0.02%。这样的高精确度对于称重给料机的名义精确度 。 0.5%来说不仅足够，而且还有余地。因为采用直接承重 来说不仅足够， 来说不仅足够 而且还有余地。 式结构，也相应减少了因这些部件带来的测量精确度损失 式结构，
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量和累积流量。皮带机的电机是个变频电机， 量和累积流量。皮带机的电机是个变频电机，可通过变频 来改变送料速度。 如图5 来改变送料速度。 如图
图5 电子皮带秤控制原理图
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