自动控制原理 超精细心得体会
自动控制原理实训心得体会
自动控制原理实训心得体会自动控制原理实训心得体会某些事情让我们心里有了一些心得后，写心得体会是一个不错的选择，这样能够给人努力向前的动力。
那么心得体会怎么写才恰当呢？下面是店铺收集整理的自动控制原理实训心得体会，仅供参考，大家一起来看看吧。
自动控制原理实训心得体会1短暂而充实的五天很快就过去了，在成都无线电专用设备厂实习的的这几天，让我有机会把书本上学到的东西加以运用到生产中，同时也让我学到了很多书本上学不到的东西。
收获很多，感触也很多。
首先，通过实习让我真正明白了理论与实践相结合的重要性。
成都无线电专用设备厂主要是生产汇流环和数控电火花线切割机，因此在实习的这几天不仅仅只是做与机械有关的工作，还有一部分是涉及到电方面的知识。
虽然在学校里面已经学过了《电子与电工技术》，但是书本上所学的东西都太肤浅了，太少了。
在跟着师傅分线的时候，我连哪根是地线都不知道。
在看装配图的时候，由于很多零件都是没有见过的，很难想象出零件的形状，这时候，只能结合实物才能搞懂。
在装配车间的时候，很多工具都没见过，更叫不出名字来。
真是书到用时方恨少呀。
现在的机械生产中，机与电是密不可分的，我们不能以自己是学机械的而不学电方面的知识。
这也提醒了我自己要加强自身的学习，开拓眼界，不断提高专业知识水平，才能够在人群中突出自己。
在工作中，还要特别仔细认真。
在装配过程中，师傅们一直在讨论图纸上没有焊隙环，但领到的材料里却有焊隙环，究竟是怎么回事呢？经过仔细检查，才发现图纸上的技术要求上已经写出来了，只是大家没注意到。
还有一件事，也让我印象很深。
在给汇流环分完线以后，发现下端盖和装配图上的不一样，仔细看，才发现上端盖与图纸上的位置相差了一百八十度。
此时，只能将上端盖从分好的线束中拔出来，重新装，很是麻烦。
这也提醒我，看图纸的时候一定要仔细，切忌大意。
刚开始参观工厂的时候，我们看到了剪板机和锯床。
以前压根儿没听说过有这种机床。
光在学校里闭门造车，不与社会联系是不行的。
2023年自动控制学习心得
2023年自动控制学习心得____年自动控制学习心得在过去的几年里，我一直对自动控制领域感兴趣。
自动控制是一门研究如何运用控制理论和方法，使系统在预定的条件下稳定工作的学科。
它的应用广泛，涉及到工业生产、交通运输、航空航天等多个领域。
____年是我开始系统学习自动控制的一年，下面我将分享我在学习过程中的心得体会。
一、基础知识的打牢自动控制是一门理论与实践相结合的学科，在学习之初，我首先系统地学习了控制理论的基础知识，如信号与系统、概率论与数理统计、微积分、线性代数等。
这些知识奠定了我后续学习的基础，并在实际问题的分析和求解中起到了重要的作用。
同时，在学习过程中，我也逐渐了解到了自动控制的发展历程和应用领域的需求，这为我后续的学习和研究方向提供了指导。
二、理论与实践相结合在掌握了基础知识后，我开始学习自动控制的核心理论，如控制系统的建模与分析、PID控制器的设计与优化、状态空间法与根轨迹法等。
同时，我也积极参与了一些实践项目，通过实际操作和调试，加深对理论知识的理解，并掌握了实际应用中常用的工具和软件，如Matlab、Simulink等。
通过理论与实践的相结合，我不仅能够将所学的知识应用到实际问题中，还能够在实践中发现和解决问题，提高了自己的综合能力。
三、与他人的交流与合作在学习过程中，我积极参与课堂讨论和学术交流，与同学们一起分享自己的想法和经验，借鉴他人的观点和思路。
我还参加了一些学术会议和研讨会，与来自不同背景的研究者交流和合作，开阔了自己的视野，了解到了更多的研究动态和前沿技术。
与他人的交流和合作不仅能够提高自己的学术水平，还能够培养团队合作和沟通能力，这对我未来的发展和就业都具有重要的意义。
四、思考和创新的培养在自动控制学习的过程中，我逐渐重视培养自己的思考和创新能力。
通过学习和研究，我尝试将所学的理论知识应用到实际问题中，并寻找解决问题的新方法和思路。
在此过程中，我遇到了许多难题和挑战，但也通过不断的思考和探索，寻找到了解决问题的突破口。
自动控制原理课程设计心得体会
自动控制原理课程设计心得体会自动控制原理课程设计心得体会我们从一些事情上得到感悟后，就很有必要写一篇心得体会，这样有利于我们不断提升自我。
那么心得体会该怎么写？想必这让大家都很苦恼吧，以下是小编收集整理的自动控制原理课程设计心得体会，仅供参考，希望能够帮助到大家。
自动控制原理课程设计心得体会1经过两个星期的实习，过程曲折可谓一语难尽。
在此期间我们也失落过，也曾一度热情高涨。
从开始时满富盛激情到最后汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。
人生就是这样，汗水预示着结果也见证着收获。
劳动是人类生存人生永恒不变的话题。
通过实习，我才真正领略到“艰苦奋斗”这一词的真正含义，我才意识到老一辈电子设计为我们的社会付出。
我想说，设计确实有些辛苦，但苦中也有乐，在如今单一的理论学习中，很少有机会能有实践的机会，但我们可以，而且设计也是一个团队的任务，一起的工作可以让我们有说有笑，相互帮助，配合默契，多少人间欢乐在这里洒下，大学里一年的相处还赶不上这十来天的合作，我感觉我和同学们之间的距离更加近了；我想说，确实很累，但当我们看到自己所做的成果时，心中也不免产生兴奋；正所谓“三百六十行，行行出状元”。
我们同样可以为社会作出我们应该做的一切，这有什么不好？我们不断的.反问自己。
也许有人不喜欢这类的工作，也许有人认为设计的工作有些枯燥，但我们认为无论干什么，只要人人生的有意义就可。
社会需要我们，我们也可以为社会而工作。
既然如此，那还有什么必要失落呢？于是我们决定沿着自己的路，执着的走下去。
同时我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。
某个人的离群都可能导致导致整项工作的失败。
实习中只有一个人知道原理是远远不够的，必须让每个人都知道，否则一个人的错误，就有可能导致整个工作失败。
团结协作是我们实习成功的一项非常重要的保证。
而这次实习也正好锻炼我们这一点，这也是非常宝贵的。
《自动控制原理》读后感
《自动控制原理》读后感
《自动控制原理》是一本深入浅出地介绍了经典控制理论的核心概念、原理以及各种分析方法的书籍。
在阅读这本书的过程中，我感受到了它深厚的理论背景和广泛的应用价值。
首先，这本书对自动控制系统的基本概念进行了清晰、准确的阐述。
通过对控制系统的数学模型、时域分析法、复域分析法、频域分析法等内容的介绍，我逐渐理解了自动控制系统的基本结构和工作原理。
这些内容不仅让我对自动控制有了更深入的认识，也为我后续的学习打下了坚实的基础。
其次，这本书注重理论与实践的结合。
在介绍各种分析方法时，作者不仅详细讲解了它们的原理和应用步骤，还给出了丰富的实例和习题。
这些实例和习题不仅让我更好地理解了理论知识，也让我学会了如何运用这些理论去解决实际问题。
此外，书中还提供了许多使用MATLAB/Simulink编写的仿真及解题实例，这使我能够更加方便地进行实验和验证。
在阅读过程中，我还深刻感受到了自动控制原理在实际应用中的重要性。
无论是在工业生产、航空航天、交通运输等领域，还是在日常生活中的各种电子设备中，都离不开自动控制系统的应用。
通过学习这本书，我不仅了解了自动控制系统的基本原理，也学会了如何设计和优化自动控制系统，使其能够更好地服务于人类的生产和生活。
总的来说，《自动控制原理》是一本非常优秀的教材，它不仅系统地介绍了自动控制理论的基本知识，还注重理论与实践的结合，让我在阅读过程中受益匪浅。
我相信，这本书将对我未来的学习和工作产生深远的影响。
自动控制学习心得
自动控制学习心得自动控制是一门综合性的学科，涉及到电子、电气、机械、信息等多个领域的知识。
在学习自动控制的过程中，我深深感受到了它的重要性和应用广泛性。
在此我想总结一下我的学习心得，希望对其他学习自动控制的人有所帮助。
首先，我觉得自动控制学习的关键是基础知识的掌握。
自动控制的理论基础主要由数学、物理和电路等方面组成，因此，在学习自动控制之前，我们需要对这些基础知识进行系统的学习和掌握。
尤其是数学方面，线性代数、微积分、概率论等都是自动控制学习的基础。
掌握了这些基础知识，我们才能更好地理解自动控制的原理和方法。
其次，实践是学习自动控制的重要途径。
自动控制的学习不仅仅是理论知识的学习，还需要通过实践来巩固和应用这些知识。
在实践中，我们可以更直观地感受到自动控制的原理和方法。
实践可以是做实验、做项目、编写程序等方式。
通过实践，我们可以更好地理解和掌握自动控制的概念和技术。
此外，培养抽象思维能力也是学习自动控制的重要方面。
自动控制涉及到许多抽象的概念和模型，如传递函数、状态空间模型等。
这些抽象的概念需要我们具备一定的抽象思维能力才能理解和运用。
抽象思维能力可以通过多做一些相关的练习和题目来培养，同时也可以通过与他人讨论和交流，思考和解决问题来提高。
在学习自动控制的过程中，我发现概念的理解和实例的巩固是非常重要的。
概念的理解可以通过深入研究教材和参考书籍来实现，同时也可以通过与他人讨论和交流来加深理解。
实例的巩固可以通过做一些典型的题目和实际问题的分析来实现。
概念和实例的结合可以帮助我们更好地应用自动控制的理论和方法。
最后，持续的学习和实践是学习自动控制的关键。
自动控制是一个不断发展和演进的学科，新的理论和方法不断被提出和应用。
因此，我们需要不断地学习新的知识和了解新的发展。
同时，通过实践来应用和验证自动控制的理论和方法，不断提高自己的实践能力和创新能力。
总之，学习自动控制需要掌握基础知识、通过实践来巩固和应用、培养抽象思维能力、深入理解概念和实例、持续学习和实践。
自动控制原理读后感
自动控制原理读后感After reading the book "Automatic Control Principles," I was struck by the complexity and importance of the field of automatic control. 自动控制原理这本书让我深深地感受到了自动控制这一领域的复杂性和重要性。
Through the author's insightful explanations and examples, I gained a deeper understanding of how automatic control systems play a crucial role in various aspects of our daily lives. 通过作者深入的解释和例子，我更深入地了解了自动控制系统在我们日常生活的各个方面发挥着关键作用。
From simple household appliances to complex industrial processes, the applications of automatic control are truly vast and diverse. 从简单的家用电器到复杂的工业流程，自动控制的应用真的是广泛而多样的。
Being able to regulate and adjust systems automatically not only improves efficiency but also ensures safety and reliability. 能够自动调节和调整系统不仅提高了效率，还确保了安全性和可靠性。
I was particularly fascinated by the sections on feedback control systems and their role in maintaining stability and performance. 我尤其着迷于关于反馈控制系统及其在维持稳定性和性能方面的作用的部分。
2023年自动控制学习心得
2023年自动控制学习心得自动控制学习心得随着科技的不断发展，自动控制技术已经成为现代工程领域中不可或缺的一部分。
作为一名自动控制专业的学生，我在大学的学习过程中对自动控制技术进行了深入的学习和实践。
在自动控制学习的三年时间里，我积累了很多宝贵的经验和知识，并深刻地体会到了自动控制技术的重要性和应用广泛性。
下面是我对自动控制学习的一些心得和感悟。
首先，自动控制学习需要良好的数学基础。
自动控制学科是一门工程学科，而数学是自动控制的基础。
在学习自动控制过程中，我们需要运用到很多高等数学中的知识，比如微积分、线性代数、概率论等，这些数学知识对于我们理解和应用自动控制算法非常重要。
因此，在学习自动控制之前，我们需要打牢数学基础，深入理解数学的概念和原理，提升自己的数学素养。
其次，自动控制学习需要灵活运用理论与实践相结合。
在学校里，我们通过课堂上的理论学习，了解了自动控制的一些基本原理和算法。
但仅仅停留在理论上是远远不够的，我们还需要通过实验和实践来加深对自动控制的理解和应用。
通过参与实验、项目和竞赛，我们可以将理论与实践相结合，培养自己解决实际问题的能力。
在实践中，我们会遇到各种各样的问题和挑战，这时候需要我们通过理论知识进行分析和解决。
只有理论与实践相结合，我们才能真正掌握自动控制技术。
再次，自动控制学习需要不断学习和更新知识。
自动控制技术是一个不断发展的领域，新的理论和算法不断涌现出来。
因此，我们需要不断地学习和更新知识，跟上技术的发展趋势。
在大学期间，我们可以通过参加各种学术讲座、研讨会和实践项目来了解自动控制领域的最新研究成果和应用案例。
此外，我们还可以参加一些自动控制相关的竞赛和比赛，与其他学生交流学习，提升自己的专业能力。
最后，自动控制学习需要培养团队合作精神。
在现实生活中，自动控制技术往往是一个团队合作的产物。
一个完整的自动控制系统需要涉及到多个方面的知识和技能，需要不同专业背景的人才共同合作。
自动控制原理《自动控制原理》学习心得（通用10篇）
自动控制原理《自动控制原理》学习心得自动控制原理《自动控制原理》学习心得（通用10篇）当我们经过反思，对生活有了新的看法时，常常可以将它们写成一篇心得体会，这样能够培养人思考的习惯。
那么问题来了，应该如何写心得体会呢？下面是小编帮大家整理的自动控制原理《自动控制原理》学习心得，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
自动控制原理《自动控制原理》学习心得篇1《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，涉及的内容很多，要想研究生入学考试取得一个很好的成绩，我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题。
1、弄清自动控制理论课程的特点和难点自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程,具有以下三个特点:概念抽象;与数学联系紧密;实践性强。
不论是“自动控制原理”还是其后续课程“现代控制理论”,教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象,常常让我们感觉一头雾水,理解起来比较困难。
概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。
此外,该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用,如“高等数学”、“积分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等。
对数学知识的掌握和灵活运用是我们学习的第二道难关。
第三个难点是理论与实践容易脱节,很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会“纸上谈兵”而短缺工程实践能力。
因此,我们要在教师引导和帮助下顺利入门,掌握课程的精髓和要点,并且能够“由厚及薄”,达到对课程整体的把握,具有一定的工程概念和实践能力。
2、弄清课程教学中应当注意的一些问题2.1以数学模型为基础,以系统分析为主线自动控制理论的主要内容是系统分析。
按照一般高校的教学大纲,不论是“自动控制原理”还是“现代控制理论”课程,数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80%左右,其中系统分析大约占60%。
可见,我们应当遵循系统分析这条主线,通过一定的实例分析和各种各样的系统训练,重点培养我们的系统分析能力。
《自动控制原理》学习心得
《自动控制原理》学习心得在学习《自动控制原理》这门课程的过程中，我收获了很多知识，并且对自动控制的原理和应用有了更深入的理解。
下面是我对这门课程的一些学习心得。
首先，在学习《自动控制原理》这门课程之前，我对控制系统的原理和方法并没有太多的了解。
通过这门课程的学习，我了解到自动控制的基本概念和原理，并且掌握了一些常见的控制方法和技术。
例如，比例控制、积分控制和微分控制等。
这些控制方法可以用于设计和分析各种控制系统，并且可以应用于实际工程中。
通过学习这些控制方法，我对自动控制的原理有了更加深入的理解。
其次，通过《自动控制原理》这门课程的学习，我学会了使用MATLAB软件进行控制系统的建模和仿真。
在课堂上，老师通过一些案例的讲解，向我们介绍了MATLAB软件的基本操作和使用方法。
然后，我们根据老师的指导，通过实际操作，进行了控制系统的建模和仿真。
这种实践性的学习方式，使我更加深入地理解了《自动控制原理》这门课程中的知识点，并且能够将理论知识应用到实际的控制系统中。
此外，通过学习《自动控制原理》这门课程，我也加强了自己的团队合作和沟通能力。
在课堂上，老师经常组织小组讨论和实验操作，要求我们与同学们合作完成一些任务。
通过这些活动，我学会了与他人合作，并且能够很好地与他人沟通和协作。
这对我今后的工作和生活都是非常宝贵的能力。
最后，通过学习《自动控制原理》这门课程，我也对自动控制领域的发展有了一定的了解。
自动控制技术在现代工业中起到了重要的作用，可以提高生产效率，保障产品质量，并且可以减少人力资源的消耗。
随着科技的不断进步，自动控制技术也在不断地发展和完善。
通过学习这门课程，我了解到了一些当前自动控制领域的研究热点和前沿技术，这对我的深造和就业都有很大的指导意义。
总而言之，通过学习《自动控制原理》这门课程，我收获了很多知识，对自动控制的原理和应用有了更深入的了解。
我学会了一些控制方法和技术，并且能够使用MATLAB软件进行控制系统的建模和仿真。
自动控制原理实验心得
自动控制原理实验心得在学习自动控制原理这门课的时候，我原本以为会是一堆枯燥的理论和复杂的公式，没想到还有实验环节。
而正是这个实验，让我对这门课有了全新的认识。
我们的实验是关于控制系统的性能分析和校正。
一开始，看到那些实验设备和线路，我脑袋都大了。
一堆的仪器仪表、电路板，还有错综复杂的线路，感觉就像是走进了一个电子迷宫。
老师在前面讲着实验步骤和注意事项，我在下面听得云里雾里。
好不容易开始动手操作了，我紧张得手都有点抖。
第一步是连接线路，我拿着导线，眼睛死死盯着插孔，生怕插错了。
每插一根线，都要反复确认好几遍，心里还默默祈祷着千万别出错。
好不容易把线路连好了，打开电源，却发现仪器没有任何反应。
我瞬间慌了神，心里想着：“完了完了，这可咋办？”赶紧又从头到尾检查了一遍线路，发现原来是有一根线松了。
虚惊一场之后，我长舒了一口气。
接下来是调试参数，这可真是个技术活。
要根据不同的要求，不断地调整电阻、电容的值，然后观察系统的输出响应。
我小心翼翼地转动着旋钮，眼睛紧紧盯着示波器上的波形，心里盼着能出现理想的曲线。
可是，事情往往没有那么顺利。
调了半天，波形还是乱七八糟的，不是超调太大，就是响应太慢。
我急得满头大汗，心里那个烦躁啊，真想把这些东西都扔一边不管了。
就在我快要崩溃的时候，旁边的同学提醒我：“你试试先把某个参数固定住，再调整另一个。
”我听了他的建议，重新静下心来，一步一步地调整。
嘿，还真别说，这方法还挺管用。
经过一番努力，终于看到了那让人满意的波形，那一刻，我心里的成就感简直爆棚。
在实验过程中，我还犯了一个超级搞笑的错误。
有一次，我调好了参数，正得意洋洋地准备记录数据，结果一不留神，胳膊碰到了一个旋钮，参数全变了。
我当时那个郁闷啊，真想给自己一巴掌。
没办法，只能重新再来一遍。
还有一次，我为了看得更清楚示波器上的波形，把脸凑得特别近。
结果，旁边的同学不小心碰到了桌子，我的头就直接撞到了示波器上，疼得我“哎哟”一声叫了出来。
《自动控制原理》课程学习心得
《自动控制原理》课程学习心得摘要：本文根据自动控制原理的课程特点，结合自动控制原理课程的教学现状，在总结经验和教训的基础上，遵循理论联系实践的原则，结合MATLAB在控制领域的潜在教学功能，从教学内容和教学方式两方面想方设法提高学生学习兴趣，同时利用教学软件的优势尽力将“难学”变成“易学”，使学生真正理解学习《自动控制原理》这门课程的实际意义。
关键词：自动控制原理课程改革MATLAB1前言自动控制原理是电气专业的一门主干课程。
该课程一方面理论性强，在培养学生抽象思维能力和逻辑能力上起着重要的作用，但是内容多学时少、课堂信息量大，使学生对教学内容难以及时进行有效地消化，不利于学生创新能力的培养。
[1]另一方面实践性综合性比较强。
自动控制原理内容覆盖面比较广，要求学生有比较高的数学计算能力，电气类的工科学生不能只停留在数学层面上理解，而是解决工程实际问题能力的培养。
如何在有限的学时内让学生熟练掌握控制理论的基础知识，加强创新能力和工程实践能力的培养，是课程建设过程中的关键。
因此，结合教学中存在的问题，在教学内容、教学模式等方面提出了几点建议。
2理论课改革2.1教学方法改革对于这门难度很高的课程，教学时应注重概念，弱化计算。
只有掌握了基本的概念，有了充分的感性认识，学生才有进一步自我深化的可能。
而同时感性认识获得的方法莫过于实际的例子。
例如：在第一章基本概念中讲解自动控制系统的定义和组成的时候，首先需让同学们明白系统的控制过程，因此我分别举了一个人工水位控制系统和自动水位控制系统来对比讲解。
由于比较贴近生活，同学们对于这个人工系统的自动运行原理基本都能自发自然的理解，所以稍加引导，就很容易理解控制对象，被控量，给定值，反馈元件，执行机构等概念。
2.2教学内容的改革自动控制原理课程是理论性较强、概念深的课程，学生普遍反映难学。
我们将自动控制原理内容系统化、模块化、最优化，以解决课时少、内容多的矛盾。
我们按其理论涉及领域，分为经典线性理论、非线性理论、采样系统和现代控制理论四个模块；按其研究的基本问题，将其分为系统的数学模型、系统的性能分析和系统的综合设计三个基本问题；按其课程的本质而言，直接分为控制系统的特性分析方法和控制器的设计理念。
《自动控制原理》学习心得3篇
《自动控制原理》学习心得 (2)《自动控制原理》学习心得 (2)精选3篇（一）在学习《自动控制原理》这门课程的过程中，我深刻感受到了自动控制在现代工程和科学领域的重要性。
以下是我的学习心得：第一，掌握基本概念和原理。
学习自动控制的第一步就是掌握其基本概念和原理。
通过学习课本和参与课堂讨论，我了解到自动控制的基本概念，如系统、控制器、传感器、执行器等。
同时，我也学习到了自动控制的基本原理，比如反馈控制、开环控制、闭环控制等。
第二，进行实践操作。
在理论学习的基础上，我还参与了一些实践操作，比如使用控制设备进行实验。
通过这些实践操作，我将自动控制的理论知识应用到具体的实际问题中，加深了对自动控制原理的理解和掌握。
第三，深入理解数学模型。
自动控制的核心是建立系统的数学模型，并通过分析模型来设计控制器。
因此，深入理解数学模型是学习自动控制的重要一环。
我通过学习相关的数学知识和实际案例，逐渐掌握了如何建立系统的数学模型，并通过模型来分析系统的稳定性和动态特性。
第四，多做习题和实例分析。
为了加深对自动控制原理的理解和掌握，我还做了大量的习题和实例分析。
通过这些练习，我更加熟悉了控制原理的应用方式，提升了解决实际问题的能力。
总的来说，学习《自动控制原理》是一个相对较复杂和抽象的过程，但只有深入学习和实践，才能真正掌握控制原理的应用。
在今后的学习和工作中，我将进一步学习和应用自动控制原理，以应对更加复杂的工程和科学问题。
《自动控制原理》学习心得 (2)精选3篇（二）在学习《自动控制原理》这门课程时，我深刻感受到控制理论对于实际生活和工程应用的重要性。
以下是我的一些学习心得：首先，理论与实践相结合。
《自动控制原理》这门课程通过讲解基本概念和数学推导，建立了控制系统的数学模型，并通过实例分析和仿真实验，使得抽象的理论变得具体可见。
这种理论与实践相结合的学习方式，使我更好地理解了控制系统的工作原理和设计方法。
其次，系统思维的培养。
《自动控制原理》学习心得
《自动控制原理》学习心得自动控制原理是一门工程技术类课程，主要介绍了自动控制的基本概念、原理和方法。
在学习这门课程的过程中，我深深感受到了它的重要性和应用价值。
下面是我对《自动控制原理》的学习心得。
首先，在学习过程中，我明确了自动控制的定义和目标。
自动控制是指利用各种控制器和执行器，通过对被控制对象的监测和测量，实现对其运动、位置、温度等参数的自动调节和控制的过程。
它的主要目标是使被控制对象达到所要求的状态或行为，实现对系统的自动化和智能化控制。
这对于提高工作效率、降低成本、提高质量等方面具有重要意义。
其次，自动控制原理的学习过程中，我学到了许多基本的概念和方法。
比如，控制系统的基本要素包括被控对象、控制器、传感器和执行器等。
其中，被控对象是需要控制的物理系统，控制器是负责对被控对象进行控制和调节的设备，传感器用于监测和测量被控对象的状态，执行器则是对被控对象施加控制力的执行部件。
通过这些基本要素的组合与协调，可以实现对不同类型系统的精确控制。
在学习中，我还学到了一些常用的控制方法和技术。
其中，最基本的是比例、积分、微分三种控制方式的组合，即PID控制。
PID控制是目前工业应用最广泛的控制方法之一，能够满足多种控制要求。
此外，我还学到了状态空间法、频域分析、根轨迹法等高级控制方法，这些方法在一些复杂的控制系统中具有很好的实用性。
在学习过程中，我也进行了一些实验和实践，加深了对自动控制原理的理解和应用。
通过实际操控实验器材，我得以亲自感受自动控制的过程和效果。
例如，在温度控制实验中，我利用温度传感器和PID控制器，对恒温箱进行温度调节。
通过设置合适的参数和调节方式，我成功地将恒温箱的温度稳定在目标温度附近，实现了温度的自动控制。
在学习过程中，我还意识到自动控制原理的应用非常广泛。
无论是工业自动化生产线、航天飞行器、机械加工设备，还是家用电器、交通信号灯等，都离不开自动控制的应用。
随着科技的进步和社会的发展，对自动控制的需求只会越来越大。
2023年《自动控制原理》学习心得
2023年《自动控制原理》学习心得时间飞逝，转眼间我已经完成了大学生涯的第三年学习。
回想起这一年来学习的课程中，最让我受益匪浅的莫过于《自动控制原理》这门课程。
通过对该课程的学习，我不仅对自动控制的基本原理有了更深入的理解，而且也明白了自动控制技术在日常生活和各行业中的广泛应用。
下面我将用2000字的篇幅分享一下我在《自动控制原理》学习中的心得体会。
首先，通过学习《自动控制原理》，我深刻认识到自动控制在现代社会中的重要性。
自动控制技术广泛应用于工业生产、交通运输、环境保护、医疗卫生等领域，给我们的生活带来了极大的便利和提高效率。
同时，学习过程中我也了解到自动控制技术的发展已经进入到了现代控制理论的阶段，通过智能化、网络化等技术的引入，使得自动控制系统的性能和可靠性得到了极大的提升。
其次，在学习的过程中我不仅学到了自动控制的基本概念和原理，还掌握了自动控制系统的建模与分析方法。
自动控制系统的建模是掌握自动控制技术的基础，通过对系统的建模可以更加清晰地了解系统的结构和特性，并对其进行分析和设计。
同时，在学习过程中我也深入了解了PID控制器这一经典的控制器，并学会了在实际应用中如何根据系统的特点进行PID参数的调节，以达到更好的控制效果。
第三，学习《自动控制原理》也增强了我的团队合作能力。
在课堂上，我们常常需要通过小组讨论和实践操作来完成一些控制实验，这要求我与组员密切合作、相互配合，共同分析问题、解决问题。
通过这些实践，我不仅学到了如何与他人沟通、协商和合作，还培养了自己的团队意识和组织能力。
最后，在学习《自动控制原理》的过程中，我深感自动控制技术是一个不断创新发展的领域。
随着科技的进步和社会的需求，自动控制技术也在不断地更新和优化。
因此，作为学习者，我们要不断学习新的理论、新的技术，跟上时代的步伐，为实现自动控制技术的进步和应用做出自己的贡献。
总之，《自动控制原理》是一门既有理论又有实践的课程，通过学习这门课程，不仅加深了我对自动控制技术的理解，提高了我的专业水平，而且也培养了我分析问题、解决问题的能力。
2023年度自动控制实习心得体会20篇【完整版】
2023年度自动控制实习心得体会20篇【完整版】2023年度自动控制实习心得体会20篇【完整版】自动控制实习心得体会（精选20篇）自动控制实习心得体会篇1一、实习目的生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。
在生产实习过程中，学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。
培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，即个人智慧只有在融入集体之中才能最大限度地发挥作用。
通过这次生产实习，使我在生产实际中学习到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在学校无法学到的实践知识。
在向工人学习时，培养了我们艰苦朴素的优良作风。
在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要，也是我们当代大学生所必须的，从而近一步的提高了我们的组织观念。
我们在实习中了解到了工厂供配电系统，尤其是了解到了工厂变电所的组成及运行过程，为小区电力网设计、建筑供配电系统课程设计奠定基础。
通过参观第一化工集团自动化系统，使我开阔了眼界、拓宽了知识面，为学好专业课积累必要的感性知识，为我们以后在质的变化上奠定了有力的基础。
通过生产实习，对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。
(三)、学习和了解变电所的主要结构型式，结构种类和特点。
(四)、学习和了解变电所的主要部件的生产技术资料，包括：各种技术标准，图纸，专用设备说明书等。
(五)、了解变电所的主要技术要求以及有关标准。
(六)、了解工厂的生产组织管理情况，劳动定额和成本核算的方法。
(七)、了解工厂开展的新材料、新工艺、新技术的研究情况。
(八)、实习期间进行了社会主义、爱国主义教育、进行爱劳动、守纪律教育，进行安全、保密教育。
三、常规型变电所设备选型(a)、设备的选择配置应力求小型化，要保证技术先进、工作性能稳定可靠，质量有保证且售后服务跟得上。
(b)、所内应采用两台主变，要求节能且有载调压型，一般采用s10或sz10型变压器，s11型也在发展之列，变压器容量要根据电力负荷情况而定，但两台主变容量比不应超过1∶3，阻抗电压、变比、接线组别应相同，误差不超过5%，为以后变压器并列运行提供条件。
《自动控制原理》课程学习心得体会教程文件
《自动控制原理》课程学习心得体会***（***）2010级电子科学与技术我是一名电子科学类的学生，专业的培养目标就是要求我们能在电子信息处理、电子系统与通信方面从事产品设计、制造、调试和新技术、新工艺的研究、开发，加之自己对这些的兴趣，因此有必要学习自动控制原理这门课程。
大学的需要我们做的更多的是自学、会学，比如一门课程要把握这门课的整体框架，即这门课多的灵魂所在，毕竟我们学的东西很多，如果不每天使用这些，一段很长的时间以后我们又能够记得多少呢，把握一门课的整体框架很重要；还有就是要培养自己快速学习的能力，这个世界有很多东西要学，我们所处的IT 行业新知识的更新速度更是飞快，以后在工作岗位上的许多知识技能都要从头开始，一个人最大的竞争优势就是能在最短的时间内掌握应有的技能……没有上课以前我所认为的自动控制原理就是讲一些自动控制的某些方法，等接触到这门课程才发现这门课程用到了还多的方面的基本知识，深入了解之后才知道这门课程讲的是一些控制原理的一些原理，自动控制原理的思路，一些数学模型，以及线性系统的分析……本书的第一章对自动控制原理做了一个概述，正如老师所讲，学一门课程要先了解这门课程的整体结构，反馈控制的基本思想、基本原理、基本方法就是本书的重点，其基本原理是取被控量的反馈信息，用以不断地修正被控量与输入量之间的误差，从而实现对被控对象进行控制的任务。
课程的主要内容包括：经典控制理论，现代控制理论，两套理论的建模、分析与综合等。
这就是本书的整体框架。
接着开始讲的就是控制系统的数学模型的主要内容，主要讲述了控制系统的实域数学模型、复数域数学模型、结构图与信号流图，此外，还列举了一些具体的建模实例，第三章讲的就是线性系统的时域分析法，首先应掌握典型的输入输出信号，以及什么是动态和稳态过程以及它们的性能。
重点是线性连续系统的动态过程分析。
一阶系统的分析是指一阶微分方程作为运动方程的控制系统，需要掌握的内容是一届系统对典型输入信号的输出响应。
《自动控制原理》学习心得
《自动控制原理》学习心得《自动控制原理》是一门非常重要的工科基础课程，它是控制工程学科的基石，也是其他学科的基础。
通过学习本课程，我对自动控制的原理和方法有了更深入的了解，同时也体会到了自动控制在现代工程中的重要性。
以下是我对《自动控制原理》学习的心得体会。
首先，对于学习《自动控制原理》这门课程，我觉得需要打好数学基础。
自动控制是一门涉及到大量数学理论和方法的学科，如微积分、线性代数、概率统计等。
在学习过程中，我发现数学是理解和应用自动控制原理的关键。
如果数学基础不扎实，很难解决和分析自动控制系统的问题。
因此，在学习《自动控制原理》之前，我花了一些时间系统地复习了相关的数学知识，这为我在后续的学习中起到了很好的帮助。
其次，我觉得对于自动控制原理的学习，理论和实践相结合很重要。
在课堂学习中，我们可以通过老师的讲解和案例分析来了解自动控制系统的基本原理和方法。
但是要真正掌握和应用这些知识，还需要进行实验和实践。
通过实验，我们可以亲自动手搭建控制系统，调试参数，观察系统的响应和稳定性。
这样可以更加深入地理解理论知识，并将其应用于实际工程中。
在学习过程中，我积极参加实验课程，亲自动手操作设备，体验和理解自动控制原理的应用。
这对我来说是一种宝贵的学习经验，使我更加深入地理解了自动控制原理的实际应用。
此外，自主学习也是学习《自动控制原理》必不可少的一环。
在复习和巩固课上学到的知识时，我会通过查阅相关的教材和资料来加深理解。
同时，还会参考一些经典的参考书籍，了解更多关于自动控制原理的发展和实践。
通过自主学习，我可以扩大自己的知识面，并思考和讨论一些实际问题，以及应用自动控制原理来解决这些问题。
在自主学习的过程中，我也懂得了如何进行有效的学习计划和时间管理，这为我的学习提供了很大的帮助。
最后，我觉得《自动控制原理》这门课程是非常有挑战性的。
掌握自动控制原理需要不断的学习和实践，也需要对理论知识有深入的理解和把握。
2024年《自动控制原理》学习心得
2024年《自动控制原理》学习心得____年《自动控制原理》学习心得时间过得真快，眨眼间我已经开始大三的学习生涯了。
这学期我选修了《自动控制原理》这门课程，这是一门探索控制系统基本原理和方法的课程。
在这门课上，我学到了很多关于自动控制的知识和技术，下面我将分享我在学习过程中的心得体会。
首先，在学习《自动控制原理》这门课程之前，我对自动控制这个概念还不是很清楚，只知道它是一种能够自动调节和控制系统运行的技术。
而通过学习，《自动控制原理》给了我一个清晰的了解。
自动控制是一种利用传感器和执行器实现对系统状态的测量和调整的技术，目的是使系统能够按照预定的规律运行，提高系统的性能和稳定性。
学习了这个概念之后，我对自动控制的应用范围和作用有了更深入的理解。
其次，在课程的学习过程中，我了解到了控制系统的基本组成部分和结构。
控制系统主要由被控对象、传感器、控制器和执行器组成。
被控对象是需要控制的系统或者过程，传感器用于测量系统的状态参数，控制器根据测量值与设定值之间的差异进行控制决策，执行器则是将控制器的输出作用于被控对象，实现对系统的调节。
了解了控制系统的组成部分之后，我对控制系统的工作原理有了更具体的了解。
同时，在学习过程中，我对控制系统的调节方法和技术有了进一步的认识。
最常用的控制技术包括比例控制、积分控制和微分控制。
比例控制是通过乘以比例系数来调节控制器的输出，使其与误差成比例。
积分控制是通过对误差的积分来调节控制器的输出，使控制器的输出也与误差的积分成正比。
微分控制是通过对误差的微分来调节控制器的输出，使控制器的输出与误差的变化率成正比。
这三种控制技术常常结合在一起使用，以改善系统的响应速度和稳定性。
通过学习这些控制技术，我对如何设计和调节控制系统有了更具体的思路。
除此之外，在学习过程中，我还了解到了控制系统的稳定性和调节性能评价指标。
稳定性是指控制系统在一定范围内是否能够维持稳定性能，不发生振荡或者不稳定的现象。
自动控制实习心得体会
自动控制实习心得体会通过这段时间的自动控制实习，我对自动控制技术有了更加深入的了解和认识。
在实习的过程中，我不仅掌握了自动控制的基本原理和方法，还学会了如何应用自动控制技术解决实际问题。
以下是我在实习中的一些心得体会。
首先，实习让我深刻体会到了自动控制技术在现代工程和生活中的广泛应用。
在实习中，我参与了一个工业自动化生产线的改造项目，亲身体验了自动控制技术对提高生产效率和质量的重要作用。
通过对生产线进行自动化改造，我们成功地实现了生产过程的监控和控制，大大提高了生产线的稳定性和切割精度。
这个实习案例让我明白了自动控制技术对现代工程和生活的重要性，以及它对提高生产效率和质量的巨大贡献。
其次，实习让我对自动控制理论有了更加深刻的理解。
在实习过程中，我学习了PID控制、状态空间控制、根轨迹法等自动控制的基本理论和方法。
通过与导师的交流和实际操作，我对这些理论和方法有了更加深入的了解和应用。
在实际控制过程中，我遇到了一些问题，如控制系统的不稳定性和误差过大等，但通过运用所学的自控理论和方法，我成功地解决了这些问题，并实现了对生产过程的有效控制。
通过这些实践经验，我深刻体会到了自动控制理论与实际工程应用的紧密联系，也更加认识到了自动控制的重要性。
此外，在实习中，我还学习了一些实用的软件和工具，如MATLAB 和Simulink等。
通过使用这些软件，我能够更加方便地进行系统建模、仿真和优化设计，提高自己的工作效率和精确度。
同时，我也深刻认识到了计算机在自动控制中的重要地位，以及计算机技术对提高控制系统性能的重要作用。
总的来说，自动控制实习让我从理论到实践，全方面地了解和应用了自动控制技术。
通过实习，我深入认识了自动控制技术在现代工程和生活中的广泛应用以及对提高生产效率和质量的重要作用。
同时，我也加深了对自动控制理论的理解和应用，并学习了一些实用的软件和工具。
通过这段实习经历，我对自动控制技术有了更加深入和全面的认识，也增强了我在这方面的兴趣和专业素养。
《自动控制原理》课程学习心得体会
《自动控制原理》课程学习心得体会＊*＊（*＊*）2010级电子科学与技术我是一名电子科学类的学生，专业的培养目标就是要求我们能在电子信息处理、电子系统与通信方面从事产品设计、制造、调试和新技术、新工艺的研究、开发，加之自己对这些的兴趣，因此有必要学习自动控制原理这门课程。
大学的需要我们做的更多的是自学、会学，比如一门课程要把握这门课的整体框架，即这门课多的灵魂所在，毕竟我们学的东西很多，如果不每天使用这些，一段很长的时间以后我们又能够记得多少呢，把握一门课的整体框架很重要；还有就是要培养自己快速学习的能力，这个世界有很多东西要学，我们所处的IT 行业新知识的更新速度更是飞快，以后在工作岗位上的许多知识技能都要从头开始,一个人最大的竞争优势就是能在最短的时间内掌握应有的技能……没有上课以前我所认为的自动控制原理就是讲一些自动控制的某些方法,等接触到这门课程才发现这门课程用到了还多的方面的基本知识，深入了解之后才知道这门课程讲的是一些控制原理的一些原理，自动控制原理的思路，一些数学模型，以及线性系统的分析……本书的第一章对自动控制原理做了一个概述，正如老师所讲，学一门课程要先了解这门课程的整体结构，反馈控制的基本思想、基本原理、基本方法就是本书的重点，其基本原理是取被控量的反馈信息，用以不断地修正被控量与输入量之间的误差，从而实现对被控对象进行控制的任务。
课程的主要内容包括：经典控制理论,现代控制理论，两套理论的建模、分析与综合等.这就是本书的整体框架.接着开始讲的就是控制系统的数学模型的主要内容，主要讲述了控制系统的实域数学模型、复数域数学模型、结构图与信号流图，此外，还列举了一些具体的建模实例，第三章讲的就是线性系统的时域分析法,首先应掌握典型的输入输出信号,以及什么是动态和稳态过程以及它们的性能。
重点是线性连续系统的动态过程分析。
一阶系统的分析是指一阶微分方程作为运动方程的控制系统，需要掌握的内容是一届系统对典型输入信号的输出响应。
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(5)(反L变换の法/Inverse Laplace Transform)L变换得出的Y(s)分子因式分解,然后待定系数法确定对应分母因子的分子值（相求谁就用谁的分母乘以Y(s),并令极限s→能使它分母等于零的值,此法即为留数定理/Residue);
具体操作：把分母因式分解,确定所有因子,然后裂项用待定系数法分解为各因子单独作分母然后相加の形式;例如X(s)=(s+2)/[s(s+3)(s+1)^2],X(s)=c1/(s+1)+c2/(s+1)^2+c3/s+c4/(s+3),c4=lim(s→-3)(s+3)X(s)=1/12,类似地，可求得c3=2/3,c2=-1/2,对c1的求解需要这么做：c1=lim(s→-1)(d/ds)[(s+1)^2 X(s)]=-3/4，∴x(t)=-e^(-t)(t+2/3)+2/3+e^(-3t)/12
(7)为了提高闭环系统的稳定性(stability)，可以采用复合控制方式；复合控制实质上是在闭环控制回路的基础上，附加一个输入信号（给定或扰动）的顺馈通路，对该信号实行加强或补偿，以达到精确的控制效果；常见的方式有以下两种：附加给定输入补偿与附加扰动输入补偿；
(8)同一系统R(s)与D(s)的开环传函相等；
(5)振荡(Oscillation)环节(RLC振荡回路等)
微分方程式 T^2d^2c(t)/dt^2+2ξTdr(t)/dt+c(t)=
r(t)
传递函数 G(s)=1/(T^2s^2+2ξωns+ωn^2) 或
ωn^2/(T^2s^2+2ξωns+ωn^2)
(6)延迟(Delayed)环节
微分方程式 c(t)=r(t-τ)
传递函数 G(s)=e^(-τs)
单位阶跃响应 C(s)=e^(-τs)/s
c(t)=1(t-τ)
纯延迟环节对系统的稳定性产生不利影响：e^(-τs)≈1-τs=1/(1+τs)
4)出现零行系统必然不稳定！
【7】拉氏变换解题相关：
(1)列写微分方程式时，一般按以下几点来写：
1)输出量及其各阶导数项写在方程左端，输入量写在右端；
2)左端的阶次比右端的高。这是因为实际物理系统均有惯性或储能元件；
3)方程式两端的各项的量纲应一致。利用这点，可以检查微分方程式的正确与否；
【4】开环/闭环传递系数的区别：
(1)开环(Open loop)控制(联系；给定一个输入，有相应的一个输出；在系统方框图中，作用信号是单方向传递的，形成开环；输出不影响输入；
(2)闭环(Closed loop)控制(例如带反馈的参考输入)：系统输出信号对控制作用有直接影响；控制作用不是直接来自给定输入，而是系统的偏差信号，由偏差产生对系统被控量的控制；系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号，即影响控制作用的大小；这种自成循环的控制作用，使信息的传递路径形成了一个闭合的环路，称为闭环；
c(t) = K·1(t)
可见，当输入量r(t)=1(t)时，输出量c(t)成比例变化;
(2)惯性(Inertial)环节(RC回路、RL回路等)
微分方程式 Tdc(t)/dt+c(t)=r(t)
传递函数 G(s)=1/(Ts+1)
式中T是惯性环节时间常数；惯性环节的传递函数有一个负实极点 p =-1/T，无零点；
2)系统稳定的充分条件:劳思表第一列元素不变号!
3)劳思表第一列元素若变号系统不稳定!变号的次数为特征根在s右半平面的个数!
(3)劳斯表出现零行：
1)有大小相等符号相反的特征根时会出现零行；
2)出现零行的话由零行的上一行构成辅助方程，对其求导得零行元素系数，然后继续计算劳斯表；
3)解辅助方程可以求得对称根；
(9)开环增益(Open loop gain)Kv与开环传函G(s)的关系：
1)因子连乘形式：
将开环传函分子分母所有因子均化作Ts+1形式(单独的s项可无视),开环增益为分子与分母常系数之比； (eg)G(s)=10/[s(5s+2)]=5/[s(2.5s+1)],所以开环增益为5/1=5；
2)多项式形式（仅适用于二阶系统）：
(2)梅逊公式里△k去除前向通路的线后，剩余的回路不包括含有去除掉在前向通路经过点的回路。
(3)梅逊公式求误差传递函数E(s)[其位置一般是最左端の相加点的输出]，E(s)=分子/分母；其中分母为△，分子为R(s)乘以[从R(s)开始到E(s)直发节点所有回路积の和]加上D(s)乘以[从D(s)直指节点到E(s)直发节点所有回路积の和],这里的R(s)为给定输入(输入/)，D(s)为扰动输入(扰动/Disturbance)，有时候扰动也记作N(s);
4)方程的系数均为实常数,是由物理系统自身参数决定的;
(2)用拉氏变换求解微分方程的一般步骤：
微分方程式 c(t)=Tdr(t)/dt
传递函数 G(s)=Ts
单位阶跃响应 C(s)=Ts/s=T
c(t)=Tδ(t)
由于阶跃信号在时刻t = 0有一跃变，其他时刻均不变化，所以微分环节对阶跃输入的响应只在t = 0时刻产生一个响应脉冲；
式中，T>0，0<ξ<1，ωn=1/T，T称为振荡环节的时间常数， ξ为阻尼比，ωn为无阻尼振荡频率；振荡环节有一对位于s左半平面的共轭极点：s1,2=-ξωn±jωn√1-ξ^2,有时候用ωd表示√1-ξ^2
单位阶跃响应 c(t)=1-(1/√1-ξ^2)e^(-ξωnt)sin(ωdt+β),式中β=cos^(-1)ξ,响应曲线是按指数衰减振荡的，故称振荡环节;
在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间的增益，其分母总是△，变化的只是其分子。
△=1-ΣL(1)+ΣL(2)-ΣL(3)+…+(-1)^mΣL(m)
L(1):所有不同回路增益乘积之和；
L(2):所有任意两个互不接触回路增益乘积之和；
…
L(m):所有任意m个不接触回路增益乘积之和。
△k:为不与第k条前向通路相接触的那一部分信号流图的 值，称为第k条前向通路特征式的余因子。
(3)闭环传递系数就是用梅逊公式求出的系统传递系数；
(4)开环传递系数(开环传函)为去掉反馈回路的所有单元系数之积；
(5)单回路闭环传递函数公式：闭环传递函数=前向通道传递函数/(1±开环传递函数)，式中负反馈时取正，正反馈时取负;
(6)单回路闭环传递中G(s)为前向通道传函,H(s)为反馈通道传函,H(s)=1为单位反馈系统，G(s)H(s)为开环传函;
1)劳思行列第一列不动;
2)次对角线减主对角线;
3)每两行个数相等;
4)分母总是上一行第一个元素;
5)一行可同乘以或同除以某正数;
6)第一列出现零元素时，用正无穷小量ε代替(这里不是零行，零行是整个一行全是零，第一列出现零元素只是第一列是零，其余列不为零);
(2)稳定性判断：
1)系统稳定的必要条件:特征方程各项系数均大于零!
(2)传递函数是在零初始条件下定义的，因而它不能反映在非零初始条件下系统的运动情况(零状态解);
(3)对于非零初始条件的响应，可用叠加原理进行处理,即有R(s)还有D(s)(扰动输入)的系统，可以分别令D(s)和R(s)为零，求出分别对力作用时的响应Cr(s)与Cd(s),系统响应C(s)=Cr(s)+Cd(s);
(6)对于含初值的微分方程的拉氏变换，需要减去对应微分项的初值，并且2阶需要减去两个（零阶&一阶），比如dy^2(t)/dt^2变换后应该是s^2Y(s)-sy(0)-y'(0)，首先是直接按L变换公式写出s^2Y(s)，然后消1个s作为零阶系数，消2个s作为一阶系数;
【多用于解微分方程or差分方程求系统传函】
【6】劳斯判据(Routh Criterion)：
(1)劳思表(Routh array)：
s列为从系统特征方程多项式从最高次到s0项(即行数为s最高次+1)；前两行为系统特征方程多项式各次系数，排列顺序从高次到低次，按照matlab列计数规律排布(右移一位降两阶)；其余行系数计算符合如下6条规律：
单位阶跃响应 C(s)=(1/s)/(Ts+1)=1/s-1/(s+1/T)
c(t)=1-e^(-t/T),t＞=0
阶跃响应曲线是按指数上升的曲线;
(3)积分(Integral)环节(电动机的角位移与转速、加热器的温度与电功率、水箱的水位与水流量等)
微分方程式 c(t)=∫r(τ)dτ/T,∫为0~t
开环增益Kv=分子系数/分母中s一次项系数；
(10)
【5】典型环节(共六种)：
(1)比例(Proportional)环节(杠杆，齿轮系，电位器，变压器，运放等)
运动方程式 c(t) = K·r(t)
传递函数 G(s) = K
单位阶跃响应 C(s) = G(s)R(s) = K/s
(7)L变换中容抗为1/Cs，而容抗一般为1/jωC，这反应了s与jω均为微分算子的特性，在L与F中s←→jω；
(8)
【3】传递函数(Transfer function):
(1)定义：G(s)=C(s)/R(s)，即输出/输入(自控里的r是输入，信号里的r是响应，正好相反)；
对微分方程式进行拉普拉斯变换可得；
(1)ε(t)在自控中记作1(t),变换之后为1/s;
(2)时变t-t0，变换后加一个乘项e^(-t0s)，类似F变换;
(3)e^at,变换后为1/(s-a),变号；另外最后尽量化成整数格式，例如e^(-0.2t)，直接套公式是1/(s+0.2)，应化为5/(5s+1);