07第三章 万向传动装置解析
万向传动装置
如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零 件传递、且有缓冲减振作用，是弹性万向节。
汽车上应用较多的是刚性万向节。
为了减少摩擦和磨损，有些汽车在花键槽 内设置了滚动元件。
传动轴和中间支承
汽车构造
如果万向传动装置传递的动力较远，传动 轴中间会分段，并加中间支承
汽车构造
传动轴和中间支承
1）中间支承通常装在车架横粱上，能补偿传动轴轴向和角度方 向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等 引起的位移。
1.球笼式万向节
（1）固定型球笼式 万向节（RF节）
特点：在传递转 矩的过程中，主从 动轴之间只能相对 转动、不会产生轴 向位移。
汽车构造
等速万向节
1.球笼式万向节
（2）伸缩型球笼式万 向节（VL节）
特点：在传递转矩 的过程中，主从动 轴之间不仅能相对 转动，而且可以产 生轴向位移。
汽车构造
等速万向节 2.球叉式万向节
万向节传动的不等速 特性将使从动轴及与其相 连的传动部件产生扭转振 动，从而产生附加的交变 载荷，影响传动部件的寿 命。
汽车构造
十字轴式刚性万向节
3．十字轴式万向节传动的等速条件
（1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2
相等； （3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
汽车构造
汽车构造
准等速万向节
根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万 向节称为准等速万向节。
《万向传动装置 》课件
万向传动装置的管理与规范化建设
管理体系 规范化建设 持续改进
探讨万向传动装置的管理体系，包括质量控制、 生产计划和供应链管理的重要性。
介绍万向传动装置的规范化建设，如质量标准、 技术规范和安全管理等方面。
分享万向传动装置持续改进的理念和方法，包括 PDCA循环和员工参与的重要性。
《万向传动装置》PPT课 件
一个全面介绍万向传动装置的PPT课件，从定义、作用，到分类、优点和缺点， 涵盖了设计、应用、维修、测试等多个方面。让我们一起探索万向传动装置 的奥秘！
万向节的工作原理和结构
工作原理
详细解析万向节的工作原理，包括传递不同角度和速度，以及提供弹性连轴器的功能。
结构
介绍万向节的构造，包括内球、外球、两个外套和滚针。
风力发电
探讨万向传动装置在风力发电行 业中的应用案例，包括风力涡轮 机和调整机构。
万向传动装置的精度和可靠性测试方 法
精度测试
详细介绍万向传动装置的精度测试方法，包括轴向偏差、齿轮间隙和扭曲等。
可靠性测试
介绍万向传动装置的可靠性测试方法，如疲劳寿命测试和振动测试的原理和应用。
性能评估
讨论万向传动装置的性能评估方法，包括负载特性、转矩传递和传动效率等方面。
1
Байду номын сангаас历史
追溯万向传动装置的历史，从古代机械到现代工业革命的发展。
2
技术创新
探讨万向传动装置在自动化和智能化方面的技术创新，如数字化控制和传感器应 用。
3
未来趋势
展望万向传动装置的未来发展趋势，包括轻量化、高效化和绿色化等方面。
万向传动装置与各行业的结合与经济效益
机械制造
探讨万向传动装置在机械制造 行业的应用，包括工业机器人、 加工中心和印刷设备等。
万向传动装置工作原理
万向传动装置工作原理万向传动装置是一种常见于汽车、飞机、船舶等交通工具中的机械装置，用于使传动轴能够在任意角度上旋转和传递动力。
它通过一系列的齿轮和万向节的组合来实现。
本文将详细介绍万向传动装置的工作原理。
1. 万向传动装置的概述万向传动装置主要由输入轴、输出轴和中间的齿轮组成。
输入轴从动力源（如发动机）接收动力，输出轴将动力传递给驱动部件（如车轮）。
齿轮主要起到传递动力和改变运动方向的作用。
而万向节则允许输出轴在不同角度下旋转，从而适应各种工作环境。
万向传动装置的工作原理可以简单描述为输入轴转动，通过一系列齿轮和万向节的配合，使输出轴获得相应的转动。
2. 齿轮传动齿轮传动是万向传动装置的基础。
它利用齿轮的轮齿相互啮合的作用，传递输入轴的转动力矩到输出轴上。
齿轮的大小比例决定了输出轴的转速和转矩。
通过组合不同大小的齿轮，可以实现不同的速度和转矩输出。
齿轮传动一般采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮，其啮合间隙应保持适当，以确保传动的顺畅性和可靠性。
3. 万向节传动万向节是将输入轴和输出轴连接起来的关键装置。
它由两个十字交叉的圆柱形零件组成，其中一个零件固定在输入轴上，另一个零件固定在输出轴上。
两个零件之间通过一系列的球体或滚柱进行传动连接。
当输入轴转动时，球体或滚柱会在两个圆柱形零件之间滚动，从而使输出轴能够在不同角度下旋转。
万向节传动可以实现输入轴和输出轴的转动角度范围约为45度至90度之间。
4. 其他辅助装置为了提高万向传动装置的传动效率和稳定性，常常还会采用其他辅助装置。
例如，增加轴承和润滑系统可以减少转动阻力和磨损，延长装置的使用寿命。
采用防抖动装置可以减少传动时的震动和噪音。
同时，对齿轮和万向节进行精密加工和热处理等工艺措施，可以提高装置的传动精度和可靠性。
5. 应用领域和发展趋势万向传动装置广泛应用于各种交通工具中，如汽车、自行车、飞机、船舶等。
它在机械传动领域发挥着重要作用，可以满足不同工作环境和传动需求下的灵活性和可靠性要求。
简述万向传动装置的作用和组成
万向传动装置概述1. 引言万向传动装置（Universal Joint），也称为万向节，是一种常用的传动装置，广泛应用于汽车、飞机、船舶等机械设备中。
其主要作用是传递力矩和扭矩，并允许轴之间在不同的角度和位置下进行传递。
本文将对万向传动装置的作用和组成进行详细介绍。
2. 作用万向传动装置的主要作用如下：2.1 传递力矩和扭矩万向传动装置能够将发动机或电动机的动力传递到驱动轴上，从而产生动力输出。
它能够有效地将输入轴和输出轴之间的扭矩和转动力矩进行传递，并保持其相对位置和角度的变化。
2.2 调节轴之间的角度和位置由于不同轴之间的相对角度和位置不同，无法直接相连接。
万向传动装置通过其特殊的结构，可以调节轴之间的角度和位置，使其能够灵活地适应不同的工作环境和传递角度。
2.3 减少机械传动装置的震动和冲击在机械传动过程中，由于一些因素的原因，如旋转不平衡、传动间隙等，会产生震动和冲击。
万向传动装置能够通过其自身的结构特点，将这些震动和冲击减少到最低限度，从而保证机械设备的平稳运行。
3. 组成万向传动装置包括以下几个基本组成部分：3.1 输入轴（驱动轴）输入轴是将动力输入到万向传动装置的轴。
它通常连接到发动机或电动机，通过输入动力来驱动整个传动装置的运转。
3.2 输出轴（被驱轴）输出轴是从传动装置中输出动力的轴。
它通常连接到传动装置要驱动的机械设备，如车轮、螺旋桨等。
3.3 中心轴（万向轴）中心轴是万向传动装置的核心部分，它连接输入轴和输出轴，并通过其特殊的结构来实现传动。
中心轴通常由两个万向节和一个连接套组成。
3.4 万向节（万向接头）万向节是连接中心轴和输入轴、输出轴的部分。
它由两个万向节体和一个内套组成。
万向节体由若干个十字叉组成，其形状类似于一个十字形。
内套则位于万向节体内部，起到连接的作用。
3.5 连接套（套筒）连接套是连接两个万向节体的部分。
它通常是一个圆筒形的零件，通过固定在万向节体上来保持连接的稳定性。
万向传动装置
（b）、当两轴转过900，主动叉在水平位置，且十字轴 平面与从动轴垂直的情况： 此时从动轴以变角速度ω 2转动。 VB1= ω 1 × r cos α VB2= ω 2 × r VB1= VB2 ω 2 ＝ω 1 cosα 即：ω 2 <ω 1
(c)所以，由上述分析可看出，单个十字轴式万向节在 传动过程中，主从、动轴的转速是不等的,一周两慢两 快。因此，为了避免这些缺点，汽车上采用双万向节传 动。 在装配上必须满足两个条件： 1、第一万向节两轴间的夹角度α 1与第二万向节两 轴间的夹角 α 2相等。 （靠整车的总布置设 计和总装配保证） 2、第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同 一平面内。 （靠传动轴与万向节叉的正确装配来保证）
挠性万向节：
靠弹性零件的弹性变形来保证相交两轴间传动时不发生机 械 干涉。 挠性万向节一般用于两轴间夹角不大于（3º~5º）和只有 微量轴向位移的万向传动场合。
即 α 极限= 3º~5º； 主要用于消除制造 安装误差 优点： 弹性件可起减振作用， 结构简单，无需润滑。
本堂课主要 讲了万向传动 装置结构、组 成类型及原理。
球叉式等速万向节：
组成：由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定位钢球组成。 特点：结构较简单,在a≯32°~ 33°下正常工作,但钢球所 受单位压力较大，磨损较快。
球笼式等ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ万向节：目前应用最为广泛的等速万向节
特点： 钢球全都参与工作，允许的工作角较大 (α max=47°),承载能力和耐冲击能力强，效率较高，尺 寸紧凑，安装方便，精度要求高，成本较高。
（断开式转向驱动桥）
国产轿车所采用的伸缩型球 笼式万向节(VL节)，在转向驱 动桥中均布置在靠传动轴内侧， 而轴向不能伸缩的球笼式万向 节(RF节)则布置在转向节处即 传动轴(外侧) 。
万向传动装置的工作原理
万向传动装置的工作原理万向传动装置是一种能够改变传动方向的装置，广泛应用在汽车、机械、重工等各个领域。
它具有结构简单、体积小、传动效率高等特点，被誉为机械领域的“变形金刚”。
下面我将详细介绍万向传动装置的工作原理。
万向传动装置主要由万向接头和万向副两个部分组成。
其中，万向接头主要用于转换传动方向，而万向副则用于传递两个转轴的转矩。
首先，我们来看看万向接头的工作原理。
万向接头是由多个十字轴和十字轴套组成的。
每个十字轴都由两根轴心相交的轴组成，每个轴的两端都固定有圆柱形的十字轴套。
十字轴套与轴呈垂直关系，并通过滚针轴承连接，形成一个可以自由转动的接头。
当一个轴传动力矩时，十字轴套将力矩通过滚针轴承传递给另一个轴，实现传动方向的改变。
万向副主要是通过万向接头和球面锥齿轮组成。
球面锥齿轮是将传递力矩变向的装置，由于其齿轮面为球面，可以实现沿任意方向传递力矩。
万向副的工作原理是：当输入轴传动力矩时，通过万向接头将力矩传递给球面锥齿轮。
球面锥齿轮的齿轮面与输入轴及输出轴呈夹角，当输入轴转动时，由于球面锥齿轮的齿轮面和轴是不平行的，因此造成输出轴也发生转动，实现力矩变向。
在万向传动装置中，通过适当组合和配置万向接头和万向副，可以实现多种传动方式和角度要求。
例如：当输入轴与输出轴呈90度时，我们可以将两个万向接头连接起来，形成一个“L”形结构，从而实现传动方向的改变。
如果需要将传动方向改变到与输入轴成180度时，可以将两个万向副相连接。
总的来说，万向传动装置的工作原理是通过万向接头实现传动方向的改变，通过万向副实现传递转矩。
它具有结构简单、体积小、传动效率高等优点，广泛应用于各个领域。
《万向传动装置 》课件
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
03
万向传动装置的组成及作用
万向传动装置的组成及作用
嘿，朋友们！今天咱来聊聊万向传动装置呀！这玩意儿可神奇了，就像机械世界里的小精灵，默默发挥着巨大的作用呢！
万向传动装置，它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。
你可别小看这些部件，它们就像一个默契十足的团队，协同作战。
先说万向节吧，它就如同灵活的关节，能让动力在不同角度顺畅传递，那灵活劲儿，真的太厉害了！它可以随着各种复杂的运动而转动，让整个传动过程变得无比顺畅，这难道不令人惊叹吗？传动轴呢，就像是动力的输送带，稳稳地承载着动力，把它从一个地方传送到另一个地方，坚固又可靠！而中间支承呢，就像是一个默默守护的卫士，给传动轴提供必要的支撑和稳定。
那万向传动装置到底有啥作用呢？它能让汽车在行驶中，不管是转弯还是上下坡，动力都能持续不断地传递，让车子始终保持良好的性能。
这就好比是一场精彩的接力赛，万向传动装置就是那个确保接力棒稳稳传递的关键角色啊！没有它，汽车能这么顺畅地跑起来吗？
在我们的日常生活中，万向传动装置无处不在。
从汽车到各种机械设备，它都在默默地工作着，保障着一切的正常运转。
想想看，如果没有它，那会是怎样一番混乱的景象啊！
总之，万向传动装置虽然不起眼，但却是机械世界中不可或缺的重要组成部分。
它的存在让我们的生活变得更加便捷和高效，难道我们不应该对它怀有深深的敬意和感激吗？。
万向传动装置课件
玩命提品质 疯狂抓执行
11
2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
技术研究院传动轴项目小组
玩命提品质 疯狂抓执行
12
2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹 角相等，即α1=α2。
玩命提品质 疯狂抓执行
15
2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
技术研究院传动轴项目小组
双联式
结构简单，制造方便 ，工作可靠，允许有 较大的转向角，多在 转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的 双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
玩命提品质 疯狂抓执行
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
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3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装 在车架横粱上，能 补偿传动轴轴向和 角度方向的安装误 差，以及汽车行驶 过程中因发动机窜 动或车架变形等引 起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满 足上述要求，它主要由轴承、 带油封的盖、支架、弹性元件 等组成。
玩命提品质 疯狂抓执行
技术研究院传动轴项目小组
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3 中间支撑及轴管
轴管
技术研究院传动轴项目小组
为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般 由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的 主要传力部件。通常用来连接 变速器(或分动器)和驱动桥， 在转向驱动桥和断开式驱动桥 中，则用来连接差速器和驱动 轮。
万向传动装置结构、原理、故障诊断与检修
13.3 传动轴和中间支承
3. 检修 检查中间支承的橡胶垫环是否开裂、油封磨损是否过 甚而失效、轴承松旷或内孔磨损是否严重，如果是， 均应更换新的中间支承。 检查轴承转动是否平稳。 检查垫块是否损坏。必要时更换。
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13.2 万向节
一、 十字轴式万向节 1. 构造 结构特点：
– 轴承定位 » 盖板式 » 挡圈式
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13.2 万向节
– 轴承润滑 » 油嘴 » 十字轴中空 » 轴端凹槽 – 密封装置 » 油封
13.4 万向传动装置的故障诊断
2. 汽车行驶时有异响 现象：汽车起步时无异响，但行驶时有异响，且车速 越快，响声越大，脱档滑行时也有异响。 原因： – 中间支承位置不当； – 中间支承轴承磨损过大； – 中间支承橡胶垫损坏； – 万向节装配过紧。
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13.1 万向传动装置的功用、组成和应用
四、在汽车上的应用 1. 变速器与驱动桥之间（4×2）
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13.1 万向传动装置的功用、组成和应用
万向传动装置的工作原理
万向传动装置的工作原理万向传动装置是一种常用的机械传动装置，它具有传动角速度恒定、角度变化自由、力矩传递平稳等优点，广泛应用于机械传动领域。
本文将介绍万向传动装置的工作原理、分类及应用。
万向传动装置是由万向节、中央传动轴、二次传动轴和轴承组成的。
其主要工作原理是利用万向节在两个相互垂直的方向上转动的特点，将主动轴和从动轴连接在一起，实现功率传递。
其工作过程中采用的是摩擦传动的方式，系统能够自动适应转向角度的变化，使得传动输出的角速度及传动比在一定范围内恒定不变。
1. 轮式万向节：应用于车辆转向、动力传动以及航空航天等领域，主要特点是结构简单、耐用性强。
2. 单交叉万向节：适用于角度变化较小且精度要求较高的场合，例如机床主轴、印刷机械传动系统等。
3. 双交叉万向节：适用于角度变化较大的场合，例如起重机、采掘机、摩托车转向等场合，它具有结构紧凑、承载能力强等优点。
4. 滚子万向节：适用于大径向载荷和较小推力载荷的场合，例如船舶传动系统。
1. 汽车转向系统：万向传动装置在汽车转向系统中起着重要作用，它可以实现车轮转向角度的变化，以及主动轴和从动轴之间的传动。
2. 船舶传动系统：船舶传动系统采用了滚子万向节，具有承载能力强、寿命长等特点，可以实现船舶的方向控制。
3. 工程机械：万向传动装置在工程机械中也被广泛应用，例如起重机、钻机、采掘机等，能够在较大角度变化的情况下实现转向控制和动力传递。
4. 机床：机床主轴传动系统中采用了单交叉万向节，可以实现主轴和马达之间的转速转向控制。
万向传动装置在各种机械传动系统中都有着广泛的应用，无论是在船舶、汽车、工程机械等领域，还是在机床、工业自动化等领域中，都可以发挥重要作用。
除以上介绍的应用外，万向传动装置还可以用于机器人行走、空气动力学领域、洗衣机等家电产品，以及摩托车、自行车等个人交通工具中。
在摩托车与自行车的转向系统应用了单交叉万向节，它能够自动适应车轮的角度变化，保证了转向的稳定性和灵活性。
万向传动装置的构造与原理
万向传动装置的构造与原理内部构造：驱动轴、中间轴和被驱动轴分别位于传动装置的三个分支。
驱动轴是传动装置的控制起点，可以从其上施加力和扭矩。
中间轴连接驱动轴和被驱动轴，并根据驱动轴和被驱动轴之间的角度关系，传递扭矩给被驱动轴。
被驱动轴则是传动装置的输出端，承受从中间轴传递过来的扭矩，并将其传递给其他机械装置。
外部结构：为了保护内部构造并确保良好的工作状态，万向传动装置通常由外壳包裹。
外壳由一个或多个部分构成，确保传动装置内部零件的固定位置和相互间的配合。
轴承则用于支撑驱动轴、中间轴和被驱动轴，减少摩擦并保证顺畅转动。
密封件则起到密封装置内部，并防止润滑油或其他液体泄漏的作用。
万向节是万向传动装置的核心组件之一，主要由四个十字叉轴承、内外套管和球组成。
四个十字叉轴承通过内外套管相互连接，并与驱动轴、中间轴和被驱动轴相连。
当驱动轴和被驱动轴之间的夹角变化时，十字叉轴承可以使中间轴保持稳定，确保扭矩传递的可靠性。
星形齿轮传动是万向传动装置中常用的传动方式之一、它由中空齿轮和星轮组成，中空齿轮固定在中间轴上，星轮则位于被驱动轴上。
中空齿轮通过齿轮啮合与星轮实现扭矩传递。
当驱动轴和被驱动轴之间的角度改变时，通过适当设计中空齿轮和星轮的齿数和啮合位置，可以保证扭矩传递的稳定性。
总的来说，万向传动装置通过内部构造和外部结构的组合，以及万向节和星形齿轮传动的原理，实现了在不同角度之间的动力传递和扭矩传递。
它广泛应用于各种工程机械和机械系统，为复杂和多变的工作环境提供了有效的传动解决方案。
07第三章-万向传动装置解析
• 一 概述(功用及组成)
• 二 万向节(普通十字轴万向节、等速万向节、柔性万向节)
• 三 传动轴与中间支承(传动轴、中间支承)
• 四 万向传动装置故障诊断与检修
• (万向传动装置的故障诊断和排除、万向传动装置的检修、 万向传动装置的拆装)
一 概述
• 1.万向传动装置的功用及组成 • 万向传动装置的功用是能在汽车上任
• ·万向节按其刚度大小，可分为刚性万向 节和柔性万向节。
• 刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 • 柔性万向节：柔性万向节。 • 一）、普通十字轴万向节 • 1.结构：如图、图602 • 2.特点： • 结构简单 • 工作可靠 • 最大夹角15~20° • 3.应用： • 广泛
• 不等速万向节又称为十字轴万向节或十字 架万向节
• 1）结构： • 它主要由两个偏心轴叉1、3，两个三销轴2、4，六个滑
动轴承和密封件等组成。每一偏心轴叉的两叉孔通过轴 承和一个三销轴大端的两轴颈配合，两个三销轴的小端 轴互相插入对方的大端轴承孔内。
• 2）用途： • EQ、CQ越野车上。 • 最大夹角45 °
三.柔性万向节
它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两 轴间传动时不发生机械干涉。
交点的平分面上。 • 与大小相同的锥齿轮传动原理相同 • ∵r 、α/2相同 • ∴V1=V2=VP • ω 1= ω2 • 图605
• 1.球叉式等速万向节 • 1)结构：如图
• 2）原理： • 主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆
心的两个半径相等的圆，且圆心O1 、O2到万向 节中心O的距离相等，这样无论主、从动轴以任 何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上， 从而保证传动钢球始终
万向传动装置解析PPT学习教案
6.2.2 准等角速万向节
它是根据两个普通万向节实现等速传动的原理 设计而成的，只能近似地实现等速传动的万向节。 ➢ 类型：常见的有双联式和三销轴式万向节。 ➢ 结构：如图6.6所示为三销轴式万向节，主要由两 个偏心轴叉1、3、两个三销轴2、4、六个滑动轴 承和密封件等组成。 ➢ 特点：允许相邻两轴有较大的交角，最大可达 45°。采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得 较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。
球叉式万向节结构简单，一般用于转向驱动桥中，其 允许最大交角为32°～33°。
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2. 球笼式万向节
球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球 笼万向节、VL型球笼万向节等多种。
（1）RF型球笼万向节
它主要轴内球座（星形套）、球笼、碗形外球座及钢 球等组成。
图6.10所示为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向 节所采用的RF型球笼万向节的结构。其结构原理如图 6.11所示。
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（3）检查中间传动轴支承轴颈的径向圆跳动公 差不应超过0.10m。否则应更换或镀络修复。
（4）检查传动轴花键与滑动叉花键、突缘叉与 所配合花键的间隙：轿车应不大于０.15mm， 其它类型的汽车应不大于0.30mm，装配后应 能滑动自如。若超差则应更换传动轴或滑动 叉。
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➢ 一级维护时，应6进.4行.2润万滑向和传紧固动作装业置。的对维万护向节的十字轴、传动轴滑动叉、
中间支承轴承等加注润滑脂（通常为锂基2号润滑脂）；检查传动轴各部螺 栓和螺母的紧固情况，特别是万向节叉突缘连接螺栓和中间支承支架的固定 螺栓等，应按规定的力矩拧紧。 ➢ 二级维护时，应按图6.18所示的方法检查十字轴轴承的间隙。十字轴轴承的 配合应用手不能感觉出轴向移动量。对传动轴中间支承轴承，应检查其是否 松旷及运转中有无异响，当其径向松旷超过规定或拆检轴承出现粘着磨损时， 应更换中间支承轴承。
万向传动装置的工作原理
万向传动装置的工作原理万向传动装置是一种用于传递动力和扭矩的装置，通过它可以实现输入轴和输出轴之间的传动，并且能够使传动轴在不同方向上具有转动能力。
它广泛应用于汽车、机械设备等领域，可以满足不同传动方向的需求，提高机械的灵活性和效率。
在万向传动装置的工作原理中，主要涉及以下几个关键部件：齿轮、传动轴、滚动轴承和万向联轴器。
首先是齿轮。
齿轮是万向传动装置中最常见的传动装置之一，它主要通过齿轮的啮合来传递动力和扭矩。
齿轮由齿圈和齿柄组成，其中齿圈固定在输入轴上，齿柄固定在输出轴上。
当输入轴转动时，齿圈与齿柄相互啮合，将动力和扭矩传递到输出轴上。
其次是传动轴。
传动轴连接输入轴和齿轮，它可以沿着水平和垂直方向旋转，可以使得输入轴和输出轴在不同方向上具有转动能力。
传动轴通常由金属材料制成，具有足够的强度和刚度以承受动力传递过程中的应力。
滚动轴承是为了减小传动过程中的摩擦和磨损而使用的关键部件。
万向传动装置中的滚动轴承通常采用球轴承或滚针轴承，在输入轴和输出轴之间形成稳定的支撑结构。
滚动轴承的内圈固定在传动轴上，外圈固定在万向传动装置的壳体上，通过滚动元件的滚动，确保了输入轴和输出轴之间的稳定转动。
最后是万向联轴器。
万向联轴器位于输入轴和输出轴之间，它的主要作用是将输入轴和输出轴连接在一起，并且允许它们在不同方向上自由转动。
万向联轴器通常由弹性材料制成，可以通过其柔性特性吸收和减轻输入轴和输出轴之间的振动和冲击。
当万向传动装置工作时，输入轴产生旋转动力，并通过齿轮传至输出轴。
通过万向联轴器的作用，输入轴和输出轴可以在不同方向上自由转动，并且可以适应不同工作场景的需求。
同时，由于传动轴的存在，输入轴和输出轴之间可以传递动力和扭矩，从而实现了传动装置的正常工作。
总结起来，万向传动装置的工作原理主要涉及齿轮、传动轴、滚动轴承和万向联轴器等关键部件的协同工作。
通过它们的配合和作用，输入轴和输出轴可以在不同方向上传递动力和扭矩，满足不同传动方向的需求，提高机械装置的灵活性和效率。
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• 一 概述(功用及组成) • 二 万向节(普通十字轴万向节、等速万向节、柔性万向节) • 三 传动轴与中间支承(传动轴、中间支承)
• 四 万向传动装置故障诊断与检修
• (万向传动装置的故障诊断和排除、万向传动装置的检修、
万向传动装置的拆装)
一 概述
• 1.万向传动装置的功用及组成 • 万向传动装置的功用是能在汽车上任 何一对轴间夹角和相对位置经常发生变 化的转轴之间传递动力。
• 4.单个万向节传动的不等速性 • 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度 时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角 速度的现象。 图603 图604
• 设主动叉轴1以等角速ω1旋转，从动叉轴2与主动 叉轴1有一夹角α。其角速度为ω2，十字轴旋转半 径OA=OB= r。 • 当万向节处于如图(a)所示位置时，由于主、从 动叉轴在十字轴上A点的瞬时线速度相等，为： • VA=ω1 r = ω2 r cos α • 所以： ω2 = ω1 ／cos α • 此时： ω2 > ω1 • 当主动叉轴转过90°至如图(b)所示位置时，主、 从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为： • VB= ω1 r cos α= ω2 r • 所以：ω2 = ω1 cos α • 此时： ω2 < ω1
• （3）特点：正反转六个钢球全部参加工作， 因而磨损小，寿命长，承载能力强。最大夹 角42～47°，灵活性好。 • （4）应用：广泛用于转向驱动桥上。图619
2）球笼式双补偿万向节
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(1)结构：如图、图611 球笼式双补偿万向节又称球笼式万向节滑动式。 （2）原理：外球座4为 圆筒形，内、外滚道是 与轴线平行的直线凹槽 (即圆筒形)。在传递转矩过
• 满足上述两条件的等速传动有两种排列方式： 平行排列，(a)所示： 等腰三角形排列，(b)所示。
二）、等速万向节
• 等角速万向节的基本原理： • 万向节在工作过程中其传力点始终位于两轴 交点的平分面上。 • 与大小相同的锥齿轮传动原理相同 • ∵r 、α/2相同 • ∴V1=V2=VP • ω 1= ω 2 • 图605
3）VL型万向节
• （1）结构：如图，奥迪100型和上海桑塔纳轿车转向驱 动桥半轴内万 向节(靠近主减 速器处)所采 用的VL型球 笼式万向节。 VL型球笼式 万向节又称为 伸缩型等速万 向节。
• 3）特点：结构简单、能等角速传动、、 最大夹角32～38°；但正反转只有两个刚 球受力，磨损快。 • 4）应用： 中、小型越野汽车 转向驱动桥上。图694
2.球笼式等速万向节
• 1）球笼式碗形万向节 • (1)结构：如图为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半 轴外万向节所采用的碗形球笼式万向节。
• （2）原理：当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从 动轴)之间夹角α发生变化时，传力钢球中心始终 位于两轴交角的平分面上，并且到两轴线的距离 相等(如图)，△ COA≌△COB,从而保证了主、 从动轴以相等的角速度旋转。 • 图610
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刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 柔性万向节：柔性万向节。 一）、普通十字轴万向节 1.结构：如图、图602 2.特点： 结构简单 工作可靠 最大夹角15~20° 3.应用： 广泛
• 不等速万向节又称为十字轴万向节或十字 架万向节
• · 固装在两轴上的万向节叉上的孔，分别 套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴 颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒， 并用带有锁片的螺钉和轴承盖使之轴向 定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油 道，且与滑脂嘴、安全阀相通。
万向传动装置在汽车上的应用
图601
• 转向轴 • · 某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有 利于转向机构的总体布置。
二 万向节
• · 万向节按其速度特性分为不等速万向节 （普通十字轴式万向节）、准等角速万 向节（双联式、三销轴式等）和等角速 万向节(球笼式、组合式等)。 • · 万向节按其刚度大小，可分为刚性万向 节和柔性万向节。
• 单个十字轴万向节的不等速性危害：会使从动轴及与其 相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及 振动噪声，影响零部件使用寿命。 • 为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个普通万向节，且 中间以传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来 抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现输入轴与输 出轴等角速传动，但要达到这一目的，还必须满足两个 条件： • (1)第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应 在同一平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内。 • (2)输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。 • 图606 •
• 1.球叉式等速万向节 • 1)结构：如图
• 2）原理： • 主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆 心的两个半径相等的圆，且圆心O1 、O2到万向 节中心O的距离相等，这样无论主、从动轴以任 何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上， 从而保证传动钢球始终 位于两轴交角α 的平分 面上，因而保证了等速 传动。
• 一般由万向节和传动轴组成。
• 对于传动距离较远的分段式传动轴，还需设置中 间支承。 图620
பைடு நூலகம்
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2、分类：贯通式和非贯通式。 贯通式：动力从分动器输出至中桥，经中 桥再输出至后桥的驱动型式。串联 非贯通式：动力从分动器输出分别输至中 后桥的驱动型式。并联 贯通式（相对非贯通式）的优点： 结构简单、部件通用性好，便于形成系列 产品； 无需中间支承； 传动轴夹角小，传动等速性能好。
程中，内球座2与外球座4可 以相对轴向移动。球笼3的 内外球面在轴线方向是偏心 的，内球面中心B与外球面 中心A分别位于万向节中心O 的两边，且OA=OB。同样， 钢球中心C到A、B的距离相等， 以保证万向节做等角速传动。
• （3）特点：万向节能轴向相对移动， 可省去万向传动装置中的滑动花键等伸 缩机构，使结构简化，与滑动花键相比 滚动阻力小，磨损轻，寿命长（六个钢 球都受力）。 • （4）应用：适用于断开式驱动桥上。