EBH350掘进机行走部主要参数及结构的研究

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

１概述
ＥＢＨ３５０掘进机是集切割、装载、运输、行走于一体的悬臂式横轴巷道综合掘进设备，具有整机质量大、破岩能力强、重心低、机器稳定性强、截割效率高等优点。其行走部通过键板及高强度螺栓与机架连接，它承载着整机的减速机组重量，截割机构的反力、倾覆力矩、冲击载荷；左右行走部各有一个导液压马达驱动，经减速机将力传递给驱动链轮，实现掘进机的前进、后退、转弯及牵引转载机的功能，因此，行走部结构及参数的合理设图１行走部构成计，决定着整机工作性能的稳定性。ＥＢＨ３５０掘进机驱动链轮选择齿数ｚ＝１４、履带节距ｔ＝２００ｍｍ、滚２行走部的组成及工作原理子直径ｄ＝８０ｍｍ。经计算节圆直径Ｄ＝ｔ／ｓｉｎ（１８０／ｚ）＝８９８．７９ｍｍ。在满足行走部由２台液压马达驱动，当驱动链轮转动时，与驱动链轮牵引力小于附着力的前提下，牵引力应尽量大，综合以上参数选定相啮合的履带有移动的趋势，但履带与地面间的附着力大于驱动液压马达及减速机为力土乐ＧＦＴ２２０Ｔ３９２０５＋Ａ６ＶＥ１６０ＨＺ３的行走力，履带在地面上不滑动，而支重轮在履带上滚动，从而驱动掘进机减速机组，减速机的输出扭矩为Ｍ＝２２００００Ｎ．ｍ，减速比ｉ＝３６５，牵引的行走。行走机构的转弯可以仅一侧履带动，实现缓慢转弯；也可两力为Ｔ２＝２Ｍ／Ｄ＝４９０ＫＮ；输入功率Ｐ２＝＝５８．８Ｋｗ。侧履带同时动，但方向相反，实现快速转弯。３．４履带对地面附着力校核计算行走部分左右行走部，并以掘进机纵向中心线左右对称；单边Ｇｌ＝６００ＫＮ行走部由导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、履带连、驱动装置等组３３７＜＝４９０＜Ｇｌ成，如图１。附着力系数１．０３行走部主要技术参数的确定知Ｐ：满足行走部的要求。３．１最大牵引力计算３．５接地比压计算履带行走机构的最小牵引力应满足掘进机在最大设计坡度上作业、爬坡和在水平路面上转弯等工况的要求，最大牵引力应小于接地比压ＰＺ０＿Ｊ已０．１７Ｍｐａ，对重型掘进机因截割硬岩，机在水平路面履带的附着力。身结构，尺寸的限制，接地比压可适当放大。股隋况下，履带行走机构转弯不与掘进机作业、爬坡同时进３．６张紧装置预张力的计算确定行，而掘进机原地转弯时，单边履带的牵引力为最大，即最大牵引力：
履带连单位长度上的重力ｑ＝１．３３ ×１０。ＫＮ／ｍｍ导向轮与驱动链轮间的中心距ａ＝４．４ｍ
履带悬垂度ｈ＝５０ｍｍ可得Ｔｏ＝１２８．７ＫＮ
单边履带行走机构承受的掘进机的重量Ｇ、＝Ｇ／２＝６００ＫＮ由以上数据可得Ｔ。＝３３７ＫＮ；在满足接地比压的情况下，履带
一
一
一
ｑａ
＝
Ｒ＋ｆ－一警１
。４厅
Ｒ１＝Ｇｆ
式中单边履带对地面的滚动阻力Ｒ．履带与地面之间的转向阻力系数＝１．０履带接地长度Ｌ＝４．６ｍ两履带的中心距Ｂ＝２．３ｍ掘进机重心与履带行走机构接地形心的纵向偏心距离ｎ＝１．３ｍ履带与地面之间滚动阻力系数ｆ＝０．１掘进机整机的重力Ｇ＝１２００ＫＮ
－
wk.baidu.com
５６・
科技论坛
ＥＢＨ３５０掘进机行走部主要参数及结构的研究
张展博胡晓广孙星露（林州重机集团郑州研究院。河南郑州４５００００）
摘
要：介绍了ＥＢＨ３５０掘进机行走部主要技术参数、结构及工作原理，研究了行走部牵引力、功率、附着力等相关参数，并介绍驱动
轮、导向轮、支重轮的设计原则。
关键词：行走部；技术参数；结构
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ｍａｉｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｃｏｎｓｔｒｕｃｔｆｏｒｃｒａｗｌｅｒｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆＥＢＨ３５０ｒｏａｄｈｅａｄｅｒｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ａｎｄｍａｄｅａｓｔｕｄｙｏｆｔｒａｃｔｉｖｅ
ｆｏｒｃｅ、ｐｏｗｅｒａｎｄｔｒａｃｋａｄｈｅｓｉｏｎ，ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆｄｒｉｖｉｎｇｗｈｅｅｌ、ｇｕｉｄｅｐｕｌｌｅｙａｎｄｔｒａｃｋｒｏｌｌｅｒａｒｅａｌｓｏｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｒａｗｌｅｒｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ；ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ