机床电机控制资料
机床电气控制复习资料
《机床电气控制》复习资料一、判断题1、对于具有多台电动机负荷的线路上，熔断器熔丝的额定熔断电流应大于或等于1.5~2.5倍的各台电动机额定电流之和。
（）2、过电流继电器的线圈中流过正常额定电流时，其触点不动作。
（）3、绕线转子异步电动机的起动方法，常采用Y- Δ减压起动。
（）4、自动空气开关除了作开关使用外，还有保护功能，但只能实现短路保护。
（）5、经常正、反转及频繁启动的电动机，不宜于使用热继电器。
（）6、利用交流接触器自身的常开辅助触头，就可进行电动机正、反转的互锁控制（）7、如交流电动机在正常工作时采用Y接线，那么就可采用Y－△起动。
（）8、在同一供电系统中，电气设备的保护接地和保护按零不能混合使用。
（）9、使用RL螺旋式熔断器时，其底座的中心触点接负载，螺旋部分接电源。
（）10、变压器的额定容量是指变压器输出的视在功率。
（）11、各种机床的主运动都是刀具的旋转运动。
（）12、电动机外壳一定要有可靠的保护接地或接零。
（）13、电动机的绝缘等级，表示电动机绕组的绝缘材料和导线所能耐受温度极限的等级。
如E 级绝缘其允许最高温度为120 摄氏度。
（）14、三相异步电动机的转子旋转方向与旋转磁场旋转的方向相反。
（）15、绕线转子异步电动机采用转子串电阻起动时，所串电阻越小起动转矩越大。
（）16、常用的电光源按它的发光原理分为热幅射光源和气体放电光源。
（）17、保护接地和保护接零是同一概念，两者没有什么区别。
（）28、低压电器是指工作在1200V电压以下的电器。
19、改变异步电动机电源频率可以改变电动机的转速。
20、电动机是一种将电能转变为机械能的电气设备。
21、熔断器的熔丝选的小一点可已作为电动机的过载保护。
22、电动机的额定电压是指输入定子绕组的每相电压而不是线间电压。
23、异步电动机采用Y- Δ降压起动时，定子绕组先按Δ联结，后改换成Y 联结运行。
24、使用RL螺旋式熔断器时，其底座的中心触点接电源，螺旋部分接负载。
数控机床主轴驱动变频控制
数控机床主轴驱动变频控制一、前言数控机床是传统机床向智能化方向发展的结果，其操作简单、精度高、效率高等特点，使得其在现代制造业中大有用处。
数控机床中的主轴驱动控制是其中的一个重要环节，其精度和可靠性对整个机床的操作效果有着至关重要的作用。
本篇文档将主要介绍数控机床主轴驱动变频控制相关知识。
二、数控机床主轴驱动变频控制的原理数控机床的主轴驱动控制系统主要是由相关电气元件组成的变频器控制系统。
变频器就是将市电通过整流、滤波、逆变后输出一定的频率、电压并控制电机转速的电子装置。
在数控机床的主轴驱动系统中，变频器通过对电机控制进行电压和频率的调整，来实现主轴的旋转，进而控制其转速和输出功率。
变频器输出的频率、电压均可调整，因此可以通过控制变频器的输出，来实现对主轴的速度调节。
电气控制系统通过实时监测机床运行状态、主轴运行状态、机床速度、主轴转速等信息，根据预先设定的运转条件，通过控制变频器输出的电压、频率实现对机床的工作状态并实现对主轴的速度调节。
三、数控机床主轴驱动变频控制的优点与传统机床的主轴驱动方式相比，数控机床主轴驱动变频控制有诸多优点，主要体现在以下几个方面：1.可调性强：通过对变频器的控制，可以实现精确的主轴转速调节，可以满足不同需求的工件加工。
2.精度高：由于采用了电气控制系统，可以实现主轴转速的精确控制，进而实现加工精度的提高。
3.效率高：数控机床主轴驱动变频控制由于能够实现电气控制，减少了机械传动过程中的机械损耗，因此其效率远高于传统机床主轴驱动方式。
4.运转平稳：变频器可以调节输出电压和频率，可以进一步实现对主轴转速的控制，从而实现机床运转的平稳。
四、数控机床主轴驱动变频控制的应用数控机床主轴驱动变频控制技术的应用相当广泛，可以应用于各种数控机床类型，包括数控车床、数控加工中心、数控铣床等。
特别是在高速、高精度、高效率的加工应用中，其优势更加明显。
五、数控机床主轴驱动变频控制的维护和保养为了确保数控机床主轴驱动变频控制系统的长期稳定运行，必须进行日常的维护和保养。
《机床电气控制》课件
1
2
3
某数控车床在运行过程中突然停机，检查发现电源故障导致系统断电。经维修后恢复正常。
实例一
某加工中心在加工过程中出现定位不准的现象，检查发现伺服电机存在故障。更换伺服电机后恢复正常。
实例二
某铣床在运行过程中出现异常声响，检查发现传动装置存在机械故障。修复传动装置后恢复正常。
实例三
感谢观看
主要用于控制机床电机的停止，使电机在切断电源后能够迅速地停止运转。
制动控制电路的作用
制动控制电路的组成
制动控制电路的工作原理
制动控制电路的注意事项
主要由电源开关、制动器、减速器等组成，通过这些元件的协同作用，实现对电机制动的控制。
当按下停止按钮时，制动器动作，电机迅速停止运转。
在制动控制电路中，应定期检查制动器的性能和可靠性，确保在需要制动时能够迅速有效地发挥作用。
主要用于调节和控制电机的转速，以满足机床加工过程中对不同转速的需求。
调速控制电路的作用
在调速控制电路中，应确保调速器的参数设置正确，同时应定期对调速器进行检查和维护，确保其性能稳定可靠。
调速控制电路的注意事项
主要由调速器、测速发电机等组成，通过这些元件的配合使用，实现对电机转速的控制。
调速控制电路的组成
实现方法、技巧
总结词
机床电气控制系统的实现可以采用不同的方法，如继电器控制、PLC控制、运动控制卡等。在实现过程中，需要注意抗干扰、稳定运行、安全保护等问题，并掌握一些实用的技巧，如优化电路设计、合理配置资源等。
详细描述
总结词：实例分析
详细描述：通过对实际案例的分析，深入了解机床电气控制系统的设计过程和实现方法。例如，某型数控机床的电气控制系统设计，包括主轴电机控制、进给电机控制、传感器检测等部分，采用PLC编程实现，具有高精度、高效率的特点。通过对该案例的深入分析，可以更好地掌握机床电气控制系统的设计与实现。
机床电机正反转控制线路分析[整理]
![机床电机正反转控制线路分析[整理]](https://img.taocdn.com/s3/m/949ffd7c793e0912a21614791711cc7931b7789f.png)
模块一 机床电机正反转控制线路分析一、工作任务分析图3-2工作原理二、相关实践性知识1．观察电机正反转过程（动画）2．识图（1）电路组成：主电路、控制电路（2）主要元器件：按钮、低压断路器、交流接触器（3）原理分析正转控制：按下正转按钮SB1→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合→电动机正转，同时KM1的自锁触头闭合，KM1的互锁触头断开。
反转控制：按下反转按钮SB2→接触器KM1线圈失电→KM1的互锁触头闭合→接触器KM2线圈得电→从而KM2主触头闭合，电动机开始反转，同时KM2的自锁触头闭合，KM2的互锁触头断开。
接触器互锁：为了避免正转和反转两个接触器同时动作造成相间短路，在两个接触器线圈所在的控制电路上加了电气联锁。
即将正转接触器KM1的常闭辅助触头与反转接触器图3-2 双重联锁的正反转电气控制线路KM2的线圈串联；又将反转接触器KM2的常闭辅助触头与正转接触器KM1的线圈串联。
这样，两个接触器互相制约，使得任何情况下不会出现两个线圈同时得电的状况，起到保护作用。
按钮互锁：复合启动按钮SB1，SB2也具有电气互锁作用。
SB1的常闭触头串接在KM2线圈的供电线路上，SB2的常闭触头串接在KM1线圈的供电线路上，这种互锁关系能保证一个接触器断电释放后，另一个接触器才能通电动作，从而避免因操作失误造成电源相间短路。
按钮和接触器的复合互锁使电路更安全可靠。
图3-3 手动正反转控制线路三、拓展性知识（一）手动正反转控制线路分析1．原理图2．工作过程分析转换开关SA处在“正转”位置，电动机正转；转换开关SA处在“反转”位置，电动机的相序改变，电动机反转；转换开关SA处在“停止”位置，电源被切断，电动机停车。
电动机处于正转状态时，欲使之反转，必须把手柄扳到“停止”位置，先使电动机停转，然后再把手柄扳至“反转”位置。
如直接由“正转”扳至“反转”，因电源突然反接，会产生很大的冲击电流，烧坏转换开关和电动机定子绕组。
机床电气控制技术 PPT课件
3）极限分断能力：指在规定使用条件下，能够可靠分 断的最大短路电流值。
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4、低压电动机熔断器的选择与维护
(1)熔断器额定电压应符合电动机的运行电压。熔断器的 工作电压与其熔管长度及绝缘强度有关。不能把熔断器用在 高于其额定电压的回路中去，也不能把大熔片装到小溶断管 中去。
二、分类：
1、按操作方式分 为 ： 手动电器---刀开关、按钮、转换开 关 自动电器---低压断路器、接触器、继电器
2、按用途分 ：低压配电电器---刀开关、低压断路器、熔断 器等；低压控制电器---接触器、继电器、控制器、按钮等。
3、按工作原理： 电磁式电器---交直流接触器、电磁式继电 器等； 非电量控制电器---刀开关、行程开关、按钮等 4
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• 灭弧方法：
①机械灭弧法：利 用弹性力、迅速 拉长电弧
②缝灭弧法：分割 电弧，并有冷却 作用。如：纵缝 陶土灭弧罩
③ 栅片灭弧法： 金属栅片分割电 弧 见图1.1.3
④磁吹灭弧法：电 磁吸力的作用下 迅速拉长电弧使 用于熄灭直流电 弧。
a）、b）机械性拉长电弧 c）双触点灭弧 d）磁吹灭弧 e）纵缝灭弧 f）金属栅片灭弧 g）纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
低压隔离电器： 主要用于电气线路中隔离电源，也可作为不频
繁地接通和分断空载电路或小电流电路之用。 主要有刀开关、低压断路器等。
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一. 刀开关
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刀开关分为单刀、双刀、三刀三种 ，掷向可分为单掷、双掷两种。
静触点
（刀座）
双掷刀开关
Q
Q
Q
机床电气控制
机床电气控制机床电气控制，是指通过电气信号对机床的各个部件进行控制和调节的过程。
它是现代机床制造的重要组成部分，是机床自动化和智能化的实现必要手段。
机床电气控制的主要内容包括：电气传动系统、数控系统、机床保护系统等。
一、电气传动系统机床电气控制的重要组成部分是电气传动系统。
电气传动系统是指通过电气信号，对机床的电动机等执行元件进行调节，控制机床的动力输出，实现有效的加工作业。
电气传动系统分为两个部分：主轴驱动系统和进给系统。
主轴驱动系统是指控制主轴电动机的运转状态，以便实现高速、稳定的主轴转动。
当主轴电机正常工作时，它承担了机床的高精度加工和高负荷加工的任务，切削热能利用率较高，能够实现高水平的产品质量。
进给系统是指控制进给电机的转速、转矩、切削速度等参数，以实现对工件加工的控制。
进给控制系统的设计需要考虑到极限速度、车削速度、加工功率等多个参数，设置合理的控制范围和响应机制，确保加工的稳定性和安全性。
二、数控系统随着工业化和信息技术的不断发展，数控技术已经成为现代机床中不可或缺的一部分。
数控是指通过数字信号，对机床的运动、位置、加工参数进行精密控制，实现加工工艺的可编程、可执行和可监测。
数控系统主要包括CPU、执行器、编程器和显示器等。
CPU是数控系统的核心部分，是用于控制加工数据流、计算加工轨迹、调节加工参数的计算机芯片。
执行器是指数控系统中的动作控制器，用于控制机床的运动和加工过程。
编程器是用于将加工程序转换为数控程序的设备，包括数控语言、宏指令和参数化编程等。
显示器用于显示加工过程和加工结果的数控界面，包括图形界面和文字界面等。
三、机床保护系统机床保护系统是机床电气控制的重要组成部分，主要用于检测机床的运行情况和设备的状态，及时发现故障，保护设备的安全可靠运行。
机床保护系统主要包括以下几个方面：1、过流保护系统：用于检测主轴电机和进给电机的电流是否过大，超负荷时自动切断电源，保护电机和随之工件的损伤。
机床电气控制技术
机床电气控制技术机床电气控制技术是机械制造业和工业制造业中不可或缺的一项重要技术领域。
它涉及到多个方面，包括机床的构造、电气控制系统、自动化控制、网络通讯控制、传感器、执行器和控制算法等等。
机床电气控制技术的主要目的是通过电气控制系统来控制机床的运动，使其能够按照工件图样进行精确加工。
机床电气控制技术的发展历程可以追溯到20世纪60年代，当时出现了数字控制系统，它是机床电气控制技术历史上的重要里程碑。
数字控制系统采用了计算机技术，使得机床能够实现高精度、高速度的加工。
从此，机床加工的精度、效率和稳定性都得到了大幅度提高。
在数字控制系统之后，机床电气控制技术又出现了许多新的技术和方法，如伺服电机技术、编码器技术、电容传感器和光电传感器技术、PLC控制技术、通讯总线技术等等。
伺服电机技术是机床电气控制技术的重要组成部分。
伺服电机是一种能够自动调节角度、速度和位置的电动机。
它可以根据要求精确地控制机床的转动速度和位置，使机床的精度和效率得到大幅度的提高。
编码器技术是指采用脉冲编码器来检测伺服电机转子位置的一种技术。
脉冲编码器可以把转子的转动位置转换成电信号，让伺服电机的控制器根据这些信号来准确控制机床的转动。
电容传感器和光电传感器技术是机床电气控制技术中的一个重要组成部分。
它们可以用来检测工件和工具的位置、形状和尺寸，从而实现机床的自适应控制和智能化控制。
PLC控制技术是指工业控制领域中普遍采用的一种自动化控制技术。
PLC控制器是一种可编程的电子设备，能够自动控制机器或生产线的运作。
它可以根据不同的程序，控制机床的转动、进给、冷却等动作，并能够实时监测和反馈机床的工作情况。
通讯总线技术是机床电气控制技术的新兴领域，它是指通过现代通讯技术将多个设备和系统互相连接起来，形成一个高效、稳定和智能化的生产流程。
通讯总线技术可以提高机床的生产效率、降低能源消耗和减少机械故障的发生。
总之，机床电气控制技术是机械制造业和工业制造业中不可或缺的一项重要技术领域。
ti电机控制培训资料 -回复
ti电机控制培训资料-回复【ti电机控制培训资料】是一份非常重要的培训资料，它提供了关于ti电机控制的详细信息，涵盖了该领域的关键概念、技术和实践。
本文将一步一步地回答ti电机控制培训资料中的各个主题，并对每个主题进行深入解析。
首先，我们来探讨一下什么是ti电机控制。
ti电机控制是指利用ti公司的电机控制解决方案，对电机进行精确的控制和驱动。
该解决方案结合了ti 公司在模拟、混合信号和数字控制领域的专业知识，能够实现高性能、高效率和高可靠性的电机控制系统。
在ti电机控制培训资料中，我们会了解到不同类型的电机及其特点。
常见的电机类型包括直流电机、步进电机和交流电机。
直流电机具有速度响应快、转矩可调等特点，适用于许多应用场景；步进电机具有高精度定位和易于控制的特点，广泛应用于机器人、数控机床等领域；交流电机则分为感应电机和永磁同步电机，前者适用于大功率和高转矩应用，后者适用于高速和高效率应用。
接下来，我们将了解ti电机控制中的关键概念和基本原理。
其中包括比例积分微分控制器（PID控制器）、开环控制和闭环控制、电机模型以及传感器和编码器等。
PID控制器是一种常用的控制器类型，通过根据误差信号调整输出信号来实现精确控制。
开环控制和闭环控制是电机控制中常用的两种控制方式，前者的输出不依赖于目标状态的反馈，适用于简单应用；而后者通过对目标状态进行反馈调整，提高了系统的鲁棒性和稳定性。
电机模型是描述电机行为的数学模型，通常包括电机的电学特性和机械特性。
传感器和编码器用于获取电机的旋转角度、位置和速度等信息，为电机控制提供准确的反馈信号。
进一步扩展我们的讨论，我们将学习ti电机控制的具体应用。
ti提供了一系列电机控制解决方案，包括驱动器芯片、运算放大器、功率放大器等。
这些解决方案可以应用于工业自动化、汽车电子、家用电器等领域。
例如，在工业自动化中，ti电机控制可以用于控制机器人的关节、调节输送带的速度等；在汽车电子中，ti电机控制可用于驱动电动汽车的动力系统、调节车内空调系统的风量等；在家用电器中，ti电机控制可以应用于控制洗衣机的电机、调节风扇的转速等。
第二章-机床电气控制原理图
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机床电气
图3-32 全压启动控制线路结构图 总目录 章目录 返回 上一页 下一页
机床电气
图3-33
全压启动控制线路电气原理图
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2.2.2 电气控制原理图绘制规则 机床电气
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机床电气
9、电路图中触点文字符号下面的数字表示该电器线 圈所处的图区号。 10、需要测试和拆、接外部引线的端子，应用图形符 号“空心圆”表示。电路的连接点用“实心圆”表示。 11、中性线（N）和保护接地线（PE）放在相线之下。
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机床电气
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机床电气
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机床电气
⑵ 绘制电气元件布置图时，电动机要和被拖动的机械 装置画在一起；行程开关应画在获取信息的地方， 操作手柄应画在便于操作的地方。
⑶ 各电气元件之间，上、下、左、右应保持一定间距， 以利布线和维护。
L1 L2 L3
QS
FU2 FU1
点动按钮
SB
KM
KM
M
3～
工作过程：先接通电源开关QS
按下SB KM线圈得电 KM主触头闭合 电动机M通电起动.
松开SB KM线圈断电 KM主触头复位 电动机断电停转
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2 连续运转控制电路
机床电气
L1 L2 L3 QS
短路 保护
KM
机床电气控制与PLC
机床电气控制与PLC1. 介绍机床电气控制是机床制造中的核心技术之一。
它涉及到机床运动控制、工艺控制、安全控制等方面的内容。
而在现代机床中，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常用的控制设备，被广泛应用于机床的电气控制系统中。
本文将介绍机床电气控制系统的基本原理、PLC的工作原理以及机床电气控制与PLC的应用。
2. 机床电气控制系统的基本原理机床电气控制系统是由电机、传感器、执行器、控制器等组成的系统。
其基本原理是通过控制器对电机、传感器、执行器等进行控制，从而实现机床的工艺控制、运动控制以及安全控制。
在机床电气控制系统中，电机作为输出装置，负责驱动工作台、主轴等进行运动。
传感器用于检测机床的运动状态、位置以及工件的尺寸等信息，并将其转化为电信号。
执行器则根据控制信号驱动相关的机构运动，如气缸、伺服电机等。
控制器则根据输入的信号进行逻辑运算和控制操作，实现对机床的精确控制。
3. PLC的工作原理PLC是一种专门用于工业自动化控制的硬件设备。
它的工作原理主要包括输入模块、中央处理器、输出模块等组成。
输入模块负责接收外部信号，如传感器的信号等，并将其转化为与PLC内部相兼容的信号。
中央处理器是PLC的核心部分，它对输入信号进行处理、判断，并根据预设的程序逻辑生成相应的输出信号。
输出模块则将处理后的信号输出到执行器，驱动相关的机构进行运动。
PLC的一个重要特点是可编程性，用户可以通过编程控制器内部的逻辑和功能，实现对机床电气控制系统的灵活调整和优化。
4. 机床电气控制与PLC的应用机床电气控制与PLC的应用广泛存在于各种机床中，如数控机床、自动化生产线等。
在数控机床中，PLC可以完成对机床的运动控制、工艺控制以及安全控制。
通过编写PLC的程序，可以实现对机床运动轨迹的精确控制，使其按照预定的路径进行运动。
同时，PLC还可以对机床的主轴转速、进给速度等进行调节，以满足对工件加工的要求。
此外，PLC还能监视机床的安全状态，当出现异常情况时，如过载、碰撞等，能够及时采取相应的措施保护机床和工作人员的安全。
数控机床的控制系统概述
数控机床的控制系统概述
数控装置是数控机床控制系统的核心设备，它主要包括数控系统的运
动控制部分、进给控制部分和插补控制部分。
运动控制部分负责控制数控
电机的启停、方向和速度，实现各个轴向的运动控制。
进给控制部分负责
控制机床进给部件的运动，例如进给速度、进给量和加速度等。
插补控制
部分负责将数学模型中的插补算法转化为机床运动的轨迹控制。
数控电机是数控机床控制系统的执行机构，它通过与数控装置的连接，根据装置发出的指令进行相应的动作。
数控电机一般分为进给电机和主轴
电机。
进给电机主要负责机床的工作台或刀架的运动，而主轴电机主要负
责驱动主轴的旋转。
传感器是数控机床控制系统中的重要组成部分，它的主要作用是感知
机床运动状态和工件加工情况，并将这些信息反馈给数控装置。
常见的传
感器有角度传感器、位移传感器、压力传感器等。
数控初始程序是数控机床控制系统的基础程序，它是一组控制指令和
参数的集合。
数控初始程序一般包括机床坐标系的建立、工件的基准定位、工件的装夹和刀具的选择等。
数控加工程序是数控机床控制系统的核心程序，它是通过编写数学模
型和加工工艺参数来指导机床进行加工操作的。
数控加工程序一般包括几
何描述、速度描述、加工工艺参数和刀具路径等。
总之，数控机床的控制系统是实现机床运动和加工工艺的核心部分。
它通过硬件设备和软件程序的协同作用，实现机床的高精度、高效率和高
质量的加工。
随着计算机技术的不断发展，数控机床的控制系统也在不断
创新和完善，为机床行业的发展提供了有力支持。
第4章 数控机床常用电机的控制与调速简介
3、电器的触头系统和灭弧装置
（1）电器的触头系统
在工作过程中可以分开与闭合的电接触称为可分合接触，又称为 触头，触头是成对的，一为动触头，一为静触头。触头有时又包含 主触头、副触头和弧触头。
触头的作用是接通或分断电路，因此要求触头要具有良好的接触 性能，电流容量较小的电器（如接触器、继电器）常采用银质材料 作触头，这是因为银的氧化膜电阻率与纯银相似，可以避免表面氧 化膜电阻率增加而造成接触不良。
④窄缝灭弧法 这种灭弧方法是利用灭弧罩的窄缝来实现的。灭弧罩内有一条纵缝，缝的 下部宽些上部窄些。当触头断开时，电弧在电动力的作用下进入缝内，窄缝可将电弧弧柱 直径压缩，使电弧同缝壁紧密接触，加强冷却和去游离作用，使电弧熄灭加快。
⑤金属栅片灭弧法 利用栅片对电弧的吸引作用及磁吹线圈的作用将电弧引入栅片中， 栅片将电弧分割成许多串联的短弧。这样每两片灭弧栅片可以看作一对电极，使整个灭弧 栅的绝缘强度大大加强。而每个栅片间的电压不足以达到电弧燃烧电压，同时吸收电弧热
触头的结构有桥式和指式两类。点接触的桥式触头，面接触的桥式 触头。两个触头串于同一电路中，电路的接通与断开由两个触点共 同完成，点接触形式适用于电流不强，且触头压力小的场合；面接 触形式适用于电流较强的场合。指形触头，其接触区为一直线，触 头接通或分断时产生滚动摩擦，以利于去掉氧化膜，故其触头可以 用紫铜制造，特别适合于触头分合次数多、电流大的场合。
（2)低压控制电器 主要用于电气传动系统中。对这类电器的要求 是有相应的转换能力，操作频率高，电寿命和机械寿命长，工作可 靠。如：接触器、继电器、主令电器等。
2、电磁式电器
电磁式电器在低压电器中占有十分重要的地位，在电气控制系统 中应用最为普遍。如接触器、自动空气开关、电磁式继电器。但它 们的工作原理基本上相同。就结构而言主要有电磁机构和执行机构 所组成，电磁机构按其电源种类可分为交流和直流两种，执行机构 则可分为触头系统和灭弧装置两部分。
数控机床控制用电动机的基本要求
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河南科技大学课程设计说明书课程名称电气控制技术课程设计题目机床电机控制学院农业装备工程学院班级农电131班学生姓名刘宁指导教师王甲甲日期 2016年７月１日《电气控制技术》课程设计摘要数控车床种类较多，但主体结构都是由：车床主体、数控装置、伺服系统三大部分组成。
NC编程就是将加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据、工艺参数（主运动和进给运动速度、切削深度）以及辅助操作（换刀、主轴正反转、冷却液开关、刀具夹紧、松开等）加工信息，用规定的文字、数字、符号组成的代码，按一定格式编写成加工程序。
大致思路确定之后，就开始按要求选择各种器件和编制程序，此过程会用到以前学到器件选择的计算公式，会用到编程软件（SETP—7）、仿真软件等。
在绘图的过程中我们用的是电气专业版的，编完程序后就要编译和仿真。
通过本次设计大体完成了如下功能：M1为液压站电机，驱动液压站电机对零件加工部位进行供液，电气控制要求是加工时起动供液，并能长期运转。
M2电动机是主轴电机；主轴电机功能单一，主要用来夹持零件；M3是工作台电机，主要用来夹持刀具，拖动刀具具有进给和后退功能，并且可以自动和点动。
关键词：车床，控制，PLC目录第一章、绪论 (1)第二章、PLC 现状及发展趋势 (2)§2.1 PLC的定义 (2)§2.2 PLC的发展历程 (2)§2.3 PLC的特点 (2)§2.4 PLC 发展重点 (4)第三章、总体设计 (5)§3.1、主电路和控制电路 (5)§3.2、I/0分配图 (5)§3.3、控制电路梯形图及语句表 (7)§3.4、PLC接线图 (9)§3.5、器件选择： (9)第四章、心得体会 (13)参考文献 (14)附录 (15)第一章、绪论数控技术是先进制造技术的基础，它是综合应用了计算机、自动控制、电气传动、自动检测、精密机械制造和管理信息等技术而发展起来的高新科技。
作为数控加工的主体设备，数控机床是典型的机电一体化产品。
数控机床代表一个民族制造工业现代化的水平，随着现代化科学技术的迅速发展，制造技术和自动化水平的高低已成为衡量一个国家或地区经济发展水平的重要标志。
本文主要讨论数控车床的零件加工工艺以及程序编制，主要以FANUC数控系统为例，结合典型零件对数控车零件进行讲解。
主要内容有关于数控车床的编程方法、编程的注意事项、加工工艺分析、刀具的选用、刀位、轨迹计算。
机床是工业之母，它的技术含量的高低直接影响着产品质量的高低。
随着产品质量的精密化、个性化，产品品种的多样化，这对机床设备的要求越来越高，当前我国正在大力发展先进制造和振兴装备制造业，我们看到当前在越来越多的企业采用数控设备，在此可见此课程设计的时代意义！同时它涉及多门学科，可以说此次设计是对过去所学有关课程知识的检验和提高！此部分设计在整个系统中有着重要作用，它的精确性、可靠性直接决定着数控车床的精确性、可靠性；总之此题具有一定实际可操作性和实际意义！数控（英文名字：Numerical Control 简称:NC）技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。
数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。
数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。
通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。
数控车床种类较多，但主体结构都是由：车床主体、数控装置、伺服系统三大部分组成。
NC编程就是将加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据、工艺参数（主运动和进给运动速度、切削深度）以及辅助操作（换刀、主轴正反转、冷却液开关、刀具夹紧、松开等）加工信息，用规定的文字、数字、符号组成的代码，按一定格式编写成加工程序。
第二章、PLC 现状及发展趋势§2.1 PLC的定义Programmable Logic Controller简称为PLC，即可编程控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
§2.2 PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行联锁保护动作的控制，及大量离散的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM公司提出现代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程控制器，称Programmable Controller(PC)PC发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程控制器定名为Programmable Logic Controller。
现在，仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。
国际电工委员会对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
§2.3 PLC的特点1）高可靠性、抗干扰能力强（1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。
（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。
（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。
（4）采用性能优良的开关电源。
（5）对采用的器件进行严格的筛选。
（6）良好的自诊断能力，一旦电源或其他软、硬件发生异常的情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障的扩大。
（7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统，使可靠性更进一步提高。
2）丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。
有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如:按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。
另外为了提高操作性能，它还有多种人—机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。
3)配套齐全、功能完善、适用性强PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以为，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。
多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。
加上PLC通信能力的增强及人体界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
4）系统的设计、工作量小、维护方便、容易改造PLC是面向工矿企业的工控设备。
它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。
5）体积小、重量轻、能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，耗能仅数瓦。
由于体积小容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想设备。
§2.4 PLC 发展重点PLC 制造商纷纷通过收购或联合软件企业，或发展软件产业，大大提升了其软件水平，多数PLC 品牌拥有及的相应研发平台与组态软件，软件与硬件组成，提升了系统性能，同时，为用户研发与维护减少了成本，使更易形成人机友好控制系统，目前，PLC＋网络＋IPC＋CRT 模式被广泛使用。
PLC 厂家在原来CPU 模板上供应物理层RS232/422/485 接口基础上，逐渐增加了各种通讯接口，而且供应完整通讯网络。
由于近来数据通讯技术信息发展很快，用户对开放性条件很强烈，现场总线技术信息及对以太网技术信息也同步发展。
如罗克韦尔a－b公司主推三层网络构造体系，即ETHERNET，CONTROLNET，DEVICENET，西门子公司在PROFIBUS-DP 及PROFIBUS-FMS 网络等。
PLC 在发展过程中，各PLC 制造商为了垄断与扩大各自市场，处于群雄割据局面，各自发展自己基准，兼容性很差，这给用户运用带来不便，并增加了维护成本。
开放是发展趋势，这已被各厂商所认识，形成了长时期妥协及竞争过程，并且这一过程还在继续。
开放前进，能从对下方面反映：对以太网使用非常广泛，及工业网络相比，其成本非常低，为此，人们致力于将对以太网引进控制领域。
目前挑战在于：1 硬件上如何适应工业恶劣环境；2 通讯机制怎么提升其可靠。
对以太网能否顺利进入工控领域，还存在争论。
但对太网在工控系统使用却日益增多，适应这一过程，各PLC 厂商纷纷发布适应对以太网产品或中间产品。
第三章、总体设计§3.1、主电路和控制电路图３－1 主电路图和控制电路该车床共有三台电机：M1为液压站电机，驱动液压站电机对零件加工部位进行供液，电气控制要求是加工时起动供液，并能长期运转。
M2电动机是主轴电机；主轴电机功能单一，主要用来夹持零件；M3是工作台电机，主要用来夹持刀具，拖动刀具具有进给和后退功能，并且可以自动和点动。
电源引入与故障保护：三相交流电源U，V，W经熔断器FU，由QS隔离开关引入到各电机,FU1，FU2熔断器为短路保护环节，FR1，FR2是热继电器加热元件，对电动机M1，M2起过载保护作用。
工作台电机自动、点动和正反转及自动循环：KM4与KM5分别为交流接触器KM4与KM5的主触头。
根据电气控制电气基本知识分析可知，KM4主触头闭合、KM2主触头断开时，三相交流电源将分别接入电动机的U1、V1、W1三相绕组中，M3主动机将正转。
反之，当KM4主触头断开、KM5主触头闭合时，三相交流电源将分别接入M3主电动机的W1、V1、U1三相绕组中，与正转时相比，U1与W1进行了换接，导致M3主电动机反转。
当操作台正转运动到限位开过关时，正转自动停止，自动进行反转运动。
§3.2、I/0分配图通过分析控制任务，这个控制系统共需要13个数字量的输入和5个数字量的输出，CPU型号可以选择PLC的型号为CPU224，本机上有14个数字量输入和10个数字量出，因此，此PLC完全能够满足本设计要求。
表1 根据输入输出和控制要求设计I/O分配如下图§3.3、控制电路梯形图及语句表§3.4、PLC接线图图2 接线图§3.5、器件选择：（1）热继电器利用电流的热效原理来工作的保护电器主要用作：三相异步电动机的过载保护由按钮、接触器、热继电器等组成的异步电动机直接起动控制电路图3热继电器的图形和文字符号（2）交流接触器KM用来频繁的接通和分断交直流主回路和大容量控制电路。