SHAFER气液联动阀执行机构学习课件
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SHAFER气液联动阀执行机构学习课件
03
动作异常
如发现阀门动作异常，应检查气源和液压系统是否正常，气液联动阀执
行机构内部是否有堵塞或损坏，如有需清洗或更换相关部件。
05 Shafer气液联动阀执行机 构与其他阀门的比较
与其他阀门的特点比较
高效稳定
采用气液联动技术，具有快速响应和 稳定控制的特点。
长寿命
由于其低磨损和长寿命的设计，减少 了维护和更换的频率。
执行部分的作用是根据控制部分的指令，实现对阀门的开启和关闭操作。
控制部分
01
控制部分是Shafer气液联动阀执行机构的指挥中心，它由传感器、控 制器和电磁阀等组成。
02
传感器用于检测阀门的状态、压力、温度等参数，将检测到的信号传 输给控制器。
03
控制器根据接收到的信号和预设的控制逻辑，通过电磁阀控制气液活 程
停止信号输入
通过控制信号输入停止指令。
清理维护
停止工作后，进行必要的清理和维护工作， 确保设备良好运行。
停止过程
气液联动阀执行机构接收到停止指令后，开 始关闭各部件，停止工作。
记录与报告
记录气液联动阀执行机构的工作状态和运行 数据，生成相应的报告。
04 Shafer气液联动阀执行机 构的维护与保养
2
气液罐用于存储润滑油和压缩空气，气液活塞在 压缩空气的作用下推动润滑油，通过管路将润滑 油输送到执行部分。
3
气液联动部分的作用是实现润滑油的输送和活塞 的往复运动，为执行部分提供动力。
执行部分
执行部分是Shafer气液联动阀执行机构的重要组成部分，它由执行杆、连 杆和曲柄等组成。
执行杆通过连杆与曲柄连接，曲柄在气液活塞的推动下实现旋转运动，从 而带动执行杆实现开启和关闭动作。
气液联动阀(ppt文档)
当向上抬举这个手柄时, 手动泵的插销提起,使 得液压油进入手动泵, 再向下推压手柄,给液 压油加压,使得液压油 进入执行器.重复上抬, 下压手柄的动作,直至 开或关阀的过程全部完 成。
气液联动系统就地操作
当手泵不循环时,关闭隔离阀(21和27),然后 拉开圆形手柄,使其回复到初始状态.松开位 于手泵(4)的选择阀门顶端的手动安全阀,并 且将手泵柱塞放回手泵内。
气液联动系统的电子爆管保护功能
当管线中的实际压力数据达到并超过原来 Lineguard中设定的三种压力参数中的任何一 种时(高压关阀,低压关阀,压降速率关阀),此 时Lineguard中的正常处于关闭状态的三通路 电磁阀通电打开,并使气流流向正常处于关闭 状态的二通路先导阀(16).
气液联动系统的电子爆管保护功能
气液联动系统就地操作
动力气直接通 过开缸(TANK A)进行开阀操 作
气液联动系统就地操作
气液联动系统就地操作
关阀：
拉开“梭阀”模块（11）上的关阀手柄（13），这个机械 式的手柄直接将力闭空间，使得动 力气体进入到负责关阀功能的气/液联动罐，动力气驱动液 压油使Shafer旋转叶片执行器动作。 持续地拉住手柄（13） 直到执行器驱动阀门达到全关的位置。 当阀门与执行器全 部动作完成后，松开手柄和“梭阀”模块（11）将恢复到初 始全全封闭的位置。负责关阀功能的气/液联动罐通过 “梭 阀”（11）模块排气，全部系统达到新的平衡状态。
气液联动系统就地操作
气液联动系统就地操作
正常状态时动 力气被”梭子” 封闭,开缸 (TANK A)和关 缸(TANK B) 相连与排气孔 相通。
气液联动系统远传操作
关阀
气液联动系统远传操作
远传关阀时给电磁 阀关信号,电磁阀 在励磁状态吸合, 动力气推动关缸的 梭阀阀心,使动力 气进入关缸执行关 阀操作。
气液联动系统就地操作
当手泵不循环时,关闭隔离阀(21和27),然后 拉开圆形手柄,使其回复到初始状态.松开位 于手泵(4)的选择阀门顶端的手动安全阀,并 且将手泵柱塞放回手泵内。
气液联动系统的电子爆管保护功能
当管线中的实际压力数据达到并超过原来 Lineguard中设定的三种压力参数中的任何一 种时(高压关阀,低压关阀,压降速率关阀),此 时Lineguard中的正常处于关闭状态的三通路 电磁阀通电打开,并使气流流向正常处于关闭 状态的二通路先导阀(16).
气液联动系统的电子爆管保护功能
气液联动系统就地操作
动力气直接通 过开缸(TANK A)进行开阀操 作
气液联动系统就地操作
气液联动系统就地操作
关阀：
拉开“梭阀”模块（11）上的关阀手柄（13），这个机械 式的手柄直接将力闭空间，使得动 力气体进入到负责关阀功能的气/液联动罐，动力气驱动液 压油使Shafer旋转叶片执行器动作。 持续地拉住手柄（13） 直到执行器驱动阀门达到全关的位置。 当阀门与执行器全 部动作完成后，松开手柄和“梭阀”模块（11）将恢复到初 始全全封闭的位置。负责关阀功能的气/液联动罐通过 “梭 阀”（11）模块排气，全部系统达到新的平衡状态。
气液联动系统就地操作
气液联动系统就地操作
正常状态时动 力气被”梭子” 封闭,开缸 (TANK A)和关 缸(TANK B) 相连与排气孔 相通。
气液联动系统远传操作
关阀
气液联动系统远传操作
远传关阀时给电磁 阀关信号,电磁阀 在励磁状态吸合, 动力气推动关缸的 梭阀阀心,使动力 气进入关缸执行关 阀操作。
【培训课件精品】气液联动执行机构
就地气动操作
• 开阀： • 拉开“梭阀”模块（11）上的开阀手柄（15），此机械式
的手柄直接将力作用在动力梭阀（16）上，使其动作打开 原来被“梭阀”（16）和动力气缸活塞（14）封锁住的密 闭空间，使得动力气体进入到负责开阀功能的气/液联动 罐（2），动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动作。 持 续地拉住手柄（15）直到执行器（1）驱动阀门达到全开 的位置。 当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄 （15），“梭阀”模块（11）将恢复到初始全封闭的位置， 全部系统达到新的平衡状态。
远程开/关
• 开阀： • 当阀门处于关闭状态的位置，给正常关闭状态的电磁阀
（28）带电，该阀打开，动力气体通过动力接口进入 “梭阀”模块（11）中信号气缸的活塞（14）。 “梭阀” （16）打开，动力气进入原来被“梭阀”和气缸封锁住 的空间，同时进入负责开阀功能的气/液联动罐（2）， 动力气体驱动液压油经过手动泵（4）和速度调节孔板 （5），进入了旋转叶片执行器（1）内，直至执行器驱 动阀门到全开的位置。 当阀门全开后，正常关闭的电磁 阀（28）在执行器完成全部动作后断电，系统重新回到 平衡的位置。
SHAFER气液联动执行 机构知识
简介
• SHAFER阀门操作系统是美国Shafer公司成立 六十 六年来的专利产品 ，SHAFER阀操作系统的基本 功能是爆管紧急切断和人为的开/关阀，其中人 为的开关阀操作分为远程操作、就地手泵操作和 就地自动操作三种方式。过站干线所使用的气液 联动执行机构（利川压气站ESDV121)，其控制具 有就地控制，远程开关控制，ESD紧急关断控制， 电子控制单元检测管线压力，自动关阀控制， ESD及电子控制单元关阀后的手动复位控制等功 能，
维护与保养
• 检查执行器各连接点无漏气、漏油。日常应检查操作系 统各接口处不应有漏油、气现象。SHAFER阀门执行器在 运行中应定期检查，检查周期应按组织内部对设备管理 要求确定。检查不少于以下内容：
气液联动执行机构
气液联动执行机构〔SHAFER〕一、设备简介SHAFER阀操作系统的根本功能是爆管紧急迫断和人为的开/关阀，其中人为的开关阀操作分为远程操作、就地手泵操作和就地自动操作三种方式()。
SHAFER阀操作系统在安装调试测试正常后，一般不需要修改系统参数或调整阀位操作。
需要时须由专业技术人员通过便携PC机进展有关参数重新设定或修改。
二、SHAFER气液联动执行机构构造与控制原理1、构造SHAFER气液联动执行机构包括三大局部，分别是：控制器、驱动器、液压操作系统。
●控制器的功能是：导通动力气的引进流程、切换阀门开关方向、动力气的过滤。
●驱动器的功能是：将动力气的气压在气液罐中变为液压，液压传到液缸中推动叶轮装置作旋转运动，带动阀杆转动。
●液压手动系统的功能是：导通手动泵至驱动器流程，手动泵排出的油压直接作用在驱动器叶轮上，带动阀杆转动。
●电子控制单元通过压力传感器检测管线中气体压力。
●电子控制单元通过ROCLINK判断检测压力是否正常。
●电子控制单元通过电磁阀控制气路的通断。
●当气路压力的变化导致液缸中气体压力发生变化。
●旋转叶片两端压差增大，使传动轴转动，带动阀门动作。
2、控制原理江西省天然气管道工程气液联动执行机构共分三种类型，分别为：●手动阀室所使用的气液联动执行机构●RTU阀室及过站干线所使用的气液联动执行机构站场进出站所使用的气液联动执行机构(包括ESD和非ESD气液联动阀)三、站场进出站使用的气液联动执行机构站场进出站紧急关断阀ESDV所使用的气液联动执行机构，其控制原理图见图3-5。
此气液联动执行机构具有就地控制，远程开关控制，ESD紧急关断控制及ESD关阀后的手动复位等功能，另外本控制原理图3-5也能够保证ESD关阀具有最高的优先级。
图1-3-5 控制原理图〔1〕执行器〔2〕气/液联动罐〔3〕气/液联动罐〔4〕手动液压泵〔5〕速度调节孔板〔6〕储气罐〔7〕排液阀〔8〕排气阀〔9〕单向阀〔10〕压力表〔11〕梭阀模块〔12〕过滤器〔13〕先导过滤器〔14〕活塞〔15〕手柄〔16〕梭阀〔17〕电磁阀〔18〕电磁阀〔19〕截断阀〔20〕电磁阀〔21〕限位阀〔22〕就地操作装置〔23〕叶片〔24〕压力调节器〔25〕平安放空阀〔26〕梭阀〔27〕先导阀本控制原理图是应用气/液联动系统操作阀门的旋转叶片执行器的原理图，动力气体是天然气。
阀门执行机构(Shafer)知识培训
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五. LINEGURD2200
Rate of Drop(PSIG/MIN) - Interval = 30 Date 05/09/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 Time 22:36:03 13:06:41 13:36:41 14:06:41 14:36:41 15:06:41 15:36:41 16:06:41 1 0.012748 0.018294 0 -0.01083 0 0.03643 0.031217 0.04959 2 0.050517 -0.01097 -0.01604 -0.06742 0 0.058116 0.021773 0 3 0.0364 -0.03737 -0.01316 0 0.023606 -0.02637 -0.02827 -0.02309 4 0 0 0.026477 0.025565 0.025503 -0.02587 0 0 5 -0.03063 0.046172 0.028811 -0.02309 -0.02123 -0.02164 0.02742 0.018919
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4 6 2 1 3
4 5
引压管
阀门
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4
4
2 3
1
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6
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SHAFER阀门执行机构的基本组成
POPPET BLOCK CONTROL （提升阀气路控制块）
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SHAFER阀门执行机构的基本 组成
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五. LINEGURD2200
Rate of Drop(PSIG/MIN) - Interval = 30 Date 05/09/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 Time 22:36:03 13:06:41 13:36:41 14:06:41 14:36:41 15:06:41 15:36:41 16:06:41 1 0.012748 0.018294 0 -0.01083 0 0.03643 0.031217 0.04959 2 0.050517 -0.01097 -0.01604 -0.06742 0 0.058116 0.021773 0 3 0.0364 -0.03737 -0.01316 0 0.023606 -0.02637 -0.02827 -0.02309 4 0 0 0.026477 0.025565 0.025503 -0.02587 0 0 5 -0.03063 0.046172 0.028811 -0.02309 -0.02123 -0.02164 0.02742 0.018919
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引压管
阀门
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SHAFER阀门执行机构的基本组成
POPPET BLOCK CONTROL （提升阀气路控制块）
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SHAFER阀门执行机构的基本 组成
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气液联动阀-培训
高压氮气瓶组取气） 执行机构中存有液压油 高压气体直接作用在液压油上，最终由高压的 液压油 最终推动执行机构执行部件带动阀门转动。
气液联动执行机构的主要应用场 合：
1. 天然气管线，站场，气田
站场越站阀
站场进出站紧急切断阀
站场放空阀 长输管线RTU阀室及手动阀室
长输管线穿越河流
波叉式执行机构－小结
驳叉式执行器式依靠一个水平运动的活塞， 通过驳叉将水平运动的力转为一个偏心的垂 直方向旋转运动, 方能造成阀杆的旋转，阀 杆与执行器不同轴，由于这个侧向分力及活 塞与缸体之间的摩擦造成了执行器机械效率 只有65-68%。所以要达到相同的输出扭拒驳 叉式的机体比旋转叶片要大的多。另外，由 于这种水平的缸体及活塞运动结构形成了诸 多的运动部件，平时需较大量的维护检修工 作量，诸如活塞及缸体密封、轴承润滑等等。
Shafer旋转叶片式气液联动执行机构
Shafer的标志性产品： 采用高压气体或直接用液体作为动力源 匹配的阀门范围从2” 到56” 输出扭拒范围从113牛米到663080牛米 气源压力范围从0.69MPa到14.3MPa 环境温度范围 -29°C to 121°C标准 -60°C to 121°C可选
L
Break Torque
{ {
Length of Moment Arm Perpindicular Force on Moment Arm
0
= 45
F L
0 =0
Run Torque
波叉式执行机构－机械效率
侧向负载
TORQUE COMPONENT
F
SIDE LOADING COMPONENT
SHAFER气液联动执行机构培训
气液机构分为拨叉式与旋转叶片式。
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4.1气液联动执行机构的结构
1.拨叉式执行机构 主要结构部件：拨叉
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4.1气液联动执行机构的结构
2.旋转叶片式
主要结构特点：旋转叶片 活动部件：1个 角行程 目前世界上提供旋转叶片结构
执行机构的主要是美国SHAFER 公司，隶属于EMERSON集团。
bhgc
二、气液联动执行机构的特点
与气动执行机构相比： 1.气动执行机构动作速度更快，可达到2秒以内，常用于紧急
截断设备（调压回路截断、高低压分界截断、井口等）。 2.气液联动执行机构动作较慢，但比较平稳，常用于干线截
断设备和站场进出口阀门。
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二、气液联动执行机构的特点
国内天然气长输管线的截断阀的控制一般采取SHAFER气液执行器驱 动，在管线一旦发生事故时，通过LINEGUARD的判断，在气液执行 器的驱动下立即关断阀门，大大减小了天然气的泄露以及事故的扩大。 了解 SHAFER 执行器的结构、工作原理，对日常维护、常见故障的 分析与解决起到决定性的作用。
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2提升阀与活塞在动力气与 压力弹簧的作用下回到初始 位置。关闭动力气路打开排 气气路。
3留在液压缸内的高压动力 气会通过放空口排出（绿色 表示），以平衡气罐和执行 机构压力。
1松开控制手柄
先导气开阀
3.动力气从控制模块 后出去通往开阀先导 阀
2.活塞推动提升阀向 上打开动力气路关闭 放空气路
气液联动执行机构
中原输油气分公司 李敏 ——18660800106
内容：
一. 阀门执行机构的分类 二. 气液联动执行机构的特点 三. 气液联动执行机构的功能 四. 气液联动执行机构的结构与操作 五. 气液联动执行机构的工作原理 六. 气液联动执行机构的维护 七. LINEGUARD
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4.1气液联动执行机构的结构
1.拨叉式执行机构 主要结构部件：拨叉
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4.1气液联动执行机构的结构
2.旋转叶片式
主要结构特点：旋转叶片 活动部件：1个 角行程 目前世界上提供旋转叶片结构
执行机构的主要是美国SHAFER 公司，隶属于EMERSON集团。
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二、气液联动执行机构的特点
与气动执行机构相比： 1.气动执行机构动作速度更快，可达到2秒以内，常用于紧急
截断设备（调压回路截断、高低压分界截断、井口等）。 2.气液联动执行机构动作较慢，但比较平稳，常用于干线截
断设备和站场进出口阀门。
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二、气液联动执行机构的特点
国内天然气长输管线的截断阀的控制一般采取SHAFER气液执行器驱 动，在管线一旦发生事故时，通过LINEGUARD的判断，在气液执行 器的驱动下立即关断阀门，大大减小了天然气的泄露以及事故的扩大。 了解 SHAFER 执行器的结构、工作原理，对日常维护、常见故障的 分析与解决起到决定性的作用。
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2提升阀与活塞在动力气与 压力弹簧的作用下回到初始 位置。关闭动力气路打开排 气气路。
3留在液压缸内的高压动力 气会通过放空口排出（绿色 表示），以平衡气罐和执行 机构压力。
1松开控制手柄
先导气开阀
3.动力气从控制模块 后出去通往开阀先导 阀
2.活塞推动提升阀向 上打开动力气路关闭 放空气路
气液联动执行机构
中原输油气分公司 李敏 ——18660800106
内容：
一. 阀门执行机构的分类 二. 气液联动执行机构的特点 三. 气液联动执行机构的功能 四. 气液联动执行机构的结构与操作 五. 气液联动执行机构的工作原理 六. 气液联动执行机构的维护 七. LINEGUARD
气液联动执行机构培训课件(2014.12.17)
远程/就地选择旋钮只于调控中心或站控室远程开
关阀门有关,于其它操作无关。
自动关断功能不受远程/就地选择旋钮的控制。
普通阀室与RTU阀室执行机构的区别
普通阀室没 有远程开关 阀门功能， 不能反馈阀 位信号。普 通阀室改造 后，可看到 阀位信号， 但不能远程 开关阀门。
二、气路控制系统
1 气液联动执行机构的类型
阀，带电子单元箱的红色手柄应处在上方，不带电子
单元箱的红色手柄应处在下方）。
4.2 手操气动控制 （1） 阀门开启或关闭 1）全拉左手柄到底(或全拉右手柄到底)，进行现场手动 开启(或关闭)阀门。
2）直至限位开关上的指示箭头到位不动为止，此时可听
到气流声明显减小。
4.3 排除执行机构内的气体操作 用途：当我们对执行机构进行维护保养及检修时，需要将 执行机构内的气体排净。 方法： 4.3.1 关闭上、下游动力源引压管上的阀门。
第三道阀
第二道阀
第一道阀
单向阀
梭阀下游阀门
梭阀
4.5.2 复位 执行机构发生自动关断后，如果想打开阀门，首先应 对执行机构进行复位。带电控单元箱的执行机构，可 直接进行复位；对于不带电控单元的执行机构，应先 检查ESD电磁阀是否带电（现场简单的办法可用手模）。 如果没有电，应先送电;其次,应检查执行机构中的气 压是否足够，如果足够,可直接进行复位。如果气压不 够，应先进气，再复位。（当阀门处在开位时，执行
件及作用
开路先导阀
带有锁定功能的 ESD电磁阀
关先导阀（行程开关）
关先导阀
不带电控单元箱的执行机构气路控制原理
阀门在全开位时，行程开关所处的状态
阀门在全关位时，行程开关所处的状态
调整行程开关
气液联动执行机构
2 气液联动执行机构如图所示、站场使用的是美国SHAFER气液联动执行机构,它是由摆钢、提升阀气路控制块、手动泵装置、LINGUARD2200（电子监控单元）、油路系统、气路系统组成。
2.1 结构2.1.2 摆缸2.2 原理性能2.2.1 液压油手泵原理图2.2.2 油路原理图2.2.3机构原理图图1 阀完全打开的状态图2 阀正在关闭过程中图3 阀完全关闭状态ROTARY VANE ACTUATOR :旋转叶片执行器。
SPEED CONTROLS:速度控制。
MANUAL HYDRAULIC HAND PUMP：手动液压泵。
PILOT：指挥器。
EXHAUST：排气口。
MANUAL OPERATION：手动操作。
CLOSE/OPEN：关/开。
POWER：动力源。
2.2.4 机构功能1）检测管道中气体的压力；2）记录管道中气体的压力变化；3）自动驱动阀门关断；4）远程控制（开/关阀）；在以下三种情况导致执行器驱动阀门动作：1）检测压力低于低压关断设定值；2）检测压力高于高压关断设定值；3）检测压降速率高于压降速率关断设定值；2.2.4 SHAFER气液联动机构原理图。
-可编辑修改-2.3 操作2.3.1 手泵“开阀”1）将排空胶管的一端套在“梭阀”体标有“EXHAUST”的细管上，另一端引至室外。
把“手动换向阀”上标有“OPEN”侧的“手掌按钮”推入，确认另一侧标有“CLOSE”的“手掌按钮”处于拉出状态；2）拔出手动油泵操作柄的锁销，将专用的操作杆插入操作柄孔中，上下压动油泵柱塞，观察阀位指示器转动，当指向“开”位置时，即实现开阀操作；3）将油泵操作柄恢复到初始状态。
如不能恢复至原位，可拉起手动换向阀体上部的泄放平衡阀，再将操作柄复位；2.3.2 手泵“关阀”1）将排空胶管的一端套在“梭阀”体标有“EXHAUST”的细管上，另一端引至室外；2）将“手动换向阀”上标有“CLOSE”侧的“手掌按钮”推入，确认另一侧标有“OPEN”的“手掌按钮”处于拉出状态；3）拔出手动油泵操作柄的锁销，将专用的操作杆插入操作柄孔中，上下压动油泵柱塞，观察阀位指示器转动，当指向“关”位置时，即实现关阀操作；4）将油泵操作柄恢复到初始状态。
shafer气液联动执行机构维护及故障排除方法
排除方法
气液联动执行机构结构及工作原理
定子 定子固定螺钉
限位调整螺钉
壳体 转子
PPT文档演模板
shafer气液联动执行机构维护及故障 排除方法
气液联动执行机构结构及工作原理
PPT文档演模板
气液联动执行机构的工作原理，是在动力气源推动或
泵压力油作用下，将A罐液压油向执行器1、2中注入，
动转子逆时针转动，打开阀门；当B罐液压油在动力气
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shafer气液联动执行机构维护及故障 排除方法
气液联动执行机构结构及工作原理
•电子式爆管保护功能 （关阀） 在电子控制单元 （20）中，带有压力传感器，通过管路与天
接以获得压力信号。当管线中 实际压力数据达到并超过电子控制 三种压力参数中 任何一种时 （高压关阀，低压关阀，压降速率关 此事件持续时间达到电子控制单元中设定 延时时间后，电子控制 处于关闭状态 电磁阀通电，并使气流流向正常处于关闭状态的先 由于“ 阀”模块 （11，14，16） 信号与动力 比是33 比1，这 ）打开后“ 阀”打开，容许动力气体 从动力接口到气缸中活塞接 动力“ 子”（16）被打开，容许动 力气流进入原来被气缸封闭住 进入执行器关闭阀门 气/液联 动罐（3），气流将进一步通过手动 度调节装置（5），从而进入 旋转叶片执行器 本体，执行器在这 下，运动直至关闭阀门。当电子控制单元（20）中预先设定 电磁 间（10-255秒）完成时，此时电磁阀断电。当先导阀关闭时，引导 模块 （14）孔板处排出，位于“ 阀”模块中负责关闭阀门功能 闭，致使负责关闭阀门 气/液联动罐（3）压力降低减压。当气/液 压力降低全部完成，整个气/液联动系统重新回到初始平衡状态。
lineguard2000内部
shafer气液联动执行机构维护及故障 排除方法
气液联动执行机构结构及工作原理
定子 定子固定螺钉
限位调整螺钉
壳体 转子
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shafer气液联动执行机构维护及故障 排除方法
气液联动执行机构结构及工作原理
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气液联动执行机构的工作原理，是在动力气源推动或
泵压力油作用下，将A罐液压油向执行器1、2中注入，
动转子逆时针转动，打开阀门；当B罐液压油在动力气
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shafer气液联动执行机构维护及故障 排除方法
气液联动执行机构结构及工作原理
•电子式爆管保护功能 （关阀） 在电子控制单元 （20）中，带有压力传感器，通过管路与天
接以获得压力信号。当管线中 实际压力数据达到并超过电子控制 三种压力参数中 任何一种时 （高压关阀，低压关阀，压降速率关 此事件持续时间达到电子控制单元中设定 延时时间后，电子控制 处于关闭状态 电磁阀通电，并使气流流向正常处于关闭状态的先 由于“ 阀”模块 （11，14，16） 信号与动力 比是33 比1，这 ）打开后“ 阀”打开，容许动力气体 从动力接口到气缸中活塞接 动力“ 子”（16）被打开，容许动 力气流进入原来被气缸封闭住 进入执行器关闭阀门 气/液联 动罐（3），气流将进一步通过手动 度调节装置（5），从而进入 旋转叶片执行器 本体，执行器在这 下，运动直至关闭阀门。当电子控制单元（20）中预先设定 电磁 间（10-255秒）完成时，此时电磁阀断电。当先导阀关闭时，引导 模块 （14）孔板处排出，位于“ 阀”模块中负责关闭阀门功能 闭，致使负责关闭阀门 气/液联动罐（3）压力降低减压。当气/液 压力降低全部完成，整个气/液联动系统重新回到初始平衡状态。
lineguard2000内部
shafer气液联动执行机构维护及故障 排除方法
气液联动阀
Rotor 转子衬套 Bushing
Shoe Seal 定子密封件 Rotor 转子
壳体 Body
Vane 叶片 Adjustable Stop 止动棒
摆缸
Lower Head 底盖
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基本构成－摆缸
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基本构成－－旋转叶片
– 恒扭拒输出 – 压力X面积＝输出扭 拒 – 液压平衡施加到两 旋转叶片
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– 自动操作
• LineGuard2200电子控制单元自动控制
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基本操作—操作前检查
• • • • 1、确认气液联动装置驱动的阀门状态 2、确认控制回路上放空口打开 3、检查上下游进气引压管阀门全开 4、检查动力器压力是否高于最低工作压力 ，确认可以启动开关
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基本操作－本地操作
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基本操作－－远程操作
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工作原理－典型控制系统
原理图
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工作原理－典型控制系统
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开
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放气
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工作原理-完全打开状态
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工作原理-阀门正在关闭状态
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工作原理-阀门关闭状态
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基本操作－－操作分类
– 本地操作
• 本地手动液压泵操作 • 本地提升阀手柄气动操作
– 远程操作
• PLC/RTU远程操作
• 更换电路板 • 检查电缆和接口的连接 • 重新安装控制软件
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故障诊断－－装置动作缓慢
• 可能原因：
– 速度控制阀开度过小 – 阀门或执行器扭矩过大 – 气源压力过低 – 气路通道异物堆积 – 解决办法：
• • • • 调节速度控制阀的开度 充分清洗阀门或执行器 增加气源压力 清洗气路通道中的滤芯和其它组件
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四. SHAFER阀门执行机构的维护
在线自动功能的测试
确认装置动力气源、检测气源开启。 检查装置和控制箱设置参数是否符合要求。 由调控中心发出关闭（打开）GOV阀门的命令，检查阀门是否关 闭并关闭到位。 装置驱动阀门执行到位后，余气排空，确认装置和阀门是否关闭 到位，远传信号是否准确。 测试低压、高压自动关断功能是否满足要求。 压降速率自动关断的测试 关闭检测气源、动力气源，重新设定控制箱压降速率自动关断值， 设定值设置为最小值，缓慢松开控制箱进气球阀前部卡套（带排 气阀的缓慢打开排气阀），使引压管内压力降低，仔细观察在延 时时间后，控制箱内电磁阀是否动作。 22 bhgc 2005年3月
LINEGUARD2200
LINEGUARD2200 RTU，5秒读取一次数据，平均压力计算时间可 调，外供12或24V电，蓄电池作备用电源，可远 传数据和具有远控功能。
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五. LINEGURD2200
LINEGUARD2200的组成 控制器：Fisher ROC312 远程操作控制器和 FlashPAC 存储模块 变送器：0 – 2000 PSI。 电磁阀操作机构 蓄电池：5～7天连续操作的操作电源。 本地显示屏及机壳
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一. SHAFER阀门执行机构的基本组成
POPPET BLOCK CONTROL（提升阀气路控制块）
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一. SHAFER阀门执行机构的基本组成
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检查气路、油路的密封 清洗或更换提升阀控制块中的滤芯 气液罐排污 执行器排污 检查油位、补充液压油 检查LINEGUARD2200参数设置 自动功能测试
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四. SHAFER阀门执行机构的维护
关闭动力源根部阀，反复拉动任何一个手柄直至控制器 中的余气放空，带储气罐的装置要将储气罐放空 拆除控制块左上方和右册的螺帽，取出滤芯，检查控制 块滤芯是否清洁，并用煤油进行清洗，如滤芯破损或无 法清除杂物，则更换控制块滤芯，吹扫引压管。 缓慢松开储油罐下方排污丝堵，观察排出的油是否清洁， 直到排出的油清洁为止 如从储油罐排出的油含大量杂质，则待储气罐排污完毕 后，缓慢松开执行器下方的排污丝堵对摆缸进行排污， 直到排出的油清洁为止
SHAFER阀门执行机构
中国石油西气东输管道公司 豫鄂管理处潢川分输站 2009年3月
SHAFER阀门执行机构
内容： 一. SHAFER阀门执行机构的基本组成 二. SHAFER阀门执行机构的功能 三. SHAFER阀门执行机构的工作原理 四. SHAFER阀门执行机构在维护中的注意事项 五. LINEGUARD2200
检测管道中气体的压力 记录管道中气体的压力变化 自动驱动阀门关断 阀门自动关断后锁定功能（防止开启） 远程控制（开/关阀） 就地手动、气动控制（开/关阀）
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二. SHAFER阀门执行机构的功能
在以下三种情况导致执行器驱动阀门动作 检测压力低于低压关断设定值 检测压力高于高压关断设定值 检测压降速率高于压降速率关断设定值
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四. SHAFER阀门执行机构的维护
在装置正常位的状态下，松开储油罐顶部的注油堵头， 用标尺检查储油罐中油位，储油罐液位应位于1/2罐高 ±3厘米，如油位不足则加入执行机构专用液压油到规 定的位置 检查控制箱参数的设置及时间记录。 恢复装置，如需要，进行功能测试。
MANUAL HAND PUMP（手动泵装置）
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一. SHAFER阀门执行机构的基本组成
1.
2.
ROTARY VANE（执行器） 旋转叶片 止动器
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二. SHAFER阀门执行机构的功能
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五. LINEGURD2200
LINEGUARD2200的工作过程
每5秒读取压力传感器中管线中介质压力（Live pressure） 按照用户设定时间段计算平均压力（Average Pressure） 利用平均压力与设定值（low pressure、high pressure、 RoD setpoint）比较 记录异常压力值和发生的时间
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The End
豫鄂管理处潢川分输站 2009年3月
LINEGUARD2200的一般性操作 • 读取LINEGUARD2200中的参数 • 修改并写入LINEGUARD2200的参数 • LINEGUARD2200的复位 • 装载LINEGUARD2200 • 确认参数设置及控制状态
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lineguard2100
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五. LINEGURD2200
Rate of Drop(PSIG/MIN) - Interval = 30 Date 05/09/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 Time 22:36:03 13:06:41 13:36:41 14:06:41 14:36:41 15:06:41 15:36:41 16:06:41 1 0.012748 0.018294 0 -0.01083 0 0.03643 0.031217 0.04959 2 0.050517 -0.01097 -0.01604 -0.06742 0 0.058116 0.021773 0 3 0.0364 -0.03737 -0.01316 0 0.023606 -0.02637 -0.02827 -0.02309 4 0 0 0.026477 0.025565 0.025503 -0.02587 0 0 5 -0.03063 0.046172 0.028811 -0.02309 -0.02123 -0.02164 0.02742 0.018919
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三 . SHAFER阀门执行机构的工作原理
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检测管线中气体压力 判断检测压力是否正常 通过电磁阀控制气路的通断 当气路压力的变化导致液缸中气体压力发生变化 旋转叶片两端压差增大，使传动轴转动，带动阀门动作
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四. SHAFER阀门执行机构的维护
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阀门气液联动驱动装置
拨叉式 旋转叶片式
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一. SHAFER阀门执行机构的基本组成
POPPET BLOCK CONTROL（提升阀气路控制块） MANUAL HAND PUMP（手动泵装置） ROTARY VANE（执行器） GAS HYDRAULIC TANK（气液罐） POWER STORAGE TANK（备用气源罐） LINEGUARD2200（LINEGUARD2200控制箱）
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五. LINEGURD2200
LINEGUARD2200的参数设置和记录形式
Minor Data Logs Major Data Logs Event Logs（参数和设定值的设置） Alarm Logs（报警记录）
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五. LINEGURD2200