理论力学总复习(1)

动
一、是非题 1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化， ．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化， 也可以使物体发生变形。 也可以使物体发生变形。 （ ） 2．在理论力学中只研究力的外效应。 ．在理论力学中只研究力的外效应。 （ ∨ ） 3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。 ．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。 （ ） ∨ 4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件 ． × 两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。 是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。 （ ) 5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运 ． ∨ 效应。 效应。 （ ） ∨ 6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互 ．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，
相
平衡。 平衡。 （ ） 7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作 ．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接， 图 时力的顺序可以不同。 时力的顺序可以不同。
∨ （ ）
×
第二章 平面力系
一、基本概念： 基本概念： 1、力矩 (顺正逆负 、 顺正逆负) 顺正逆负 2、力偶 、 3、力偶矩 、 4、静定问题、超静定问题 、静定问题、 5、桁架 、 二、基本定理： 基本定理： 1、合力矩定理 、 2、同平面内力偶的等效定理 任意移转、可同时改变 任意移转、 、同平面内力偶的等效定理(任意移转 可同时改变) 3、力的平移定理 、 4、平面任意力系的简化原则 、
掌握 例4-8、4-10 、
习题4－ 习题 －7
第四章 摩
一、基本概念： 基本概念： 1、滑动摩擦 、 2、静滑动摩擦力（最大） 、静滑动摩擦力（最大） 3、摩擦角和自锁现象 、 4、滚动摩擦 、
擦
1．摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。 摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。 （ ） × 摩擦力是未知约束反力， 2．摩擦力是未知约束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程来确 定。 （× ） 静滑动摩擦系数的正切值等于摩擦角。 3．静滑动摩擦系数的正切值等于摩擦角。 （ ） × 在任何情况下， 4．在任何情况下，摩擦力的大小总等于摩擦力系数与正压力的乘积 。 (× ) 当考虑摩擦时， 5．当考虑摩擦时，支承面对物体的法向反力和摩擦力的合力与法线 间的夹角称为摩擦角 （× ） 只要两物体接触面之间不光滑，并有正压力作用， 6．只要两物体接触面之间不光滑，并有正压力作用，则接触面处摩 擦力一定不为零。 擦力一定不为零。 （×） 在求解有摩擦的平衡问题（非临界平衡情况） 7．在求解有摩擦的平衡问题（非临界平衡情况）时，静摩擦力的方 向可以任意假定，而其大小一般是未知的。 向可以任意假定，而其大小一般是未知的。 （ ∨ ） 滚阻力偶的转向与物体滋动的转向相反。 8．滚阻力偶的转向与物体滋动的转向相反。 (∨ )
2P；方向向上
第三章 空间力系
一、基本概念： 基本概念： 1、力偶矩矢 (右手螺旋法则 、 右手螺旋法则) 右手螺旋法则 2、力螺旋 、力螺旋(Pg85页) 页 二、基本定理： 基本定理： 1、力偶等效定理 、 三、主要求解类型： 主要求解类型： 1、空间任意力系 （6个方程） 、 个方程） 个方程 2、空间汇交力系：（ ）直接投影法 （2）间接投影法 ：（1） 、空间汇交力系：（ ） 3、空间力偶系 （3个方程） 个方程） 、 个方程 4、空间平行力系 （1个力方程、2个矩方程） 个力方程、 个矩方程 个矩方程） 、 个力方程 5、重心： 、重心：
8．平面任意力系，只要主矢≠0，最后必可简化为一合力。 ．平面任意力系，只要主矢 ，最后必可简化为一合力。 （ ∨ ） 9．平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。则此力系可合成为 ．平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。 一个合力偶， 一个合力偶，且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无 关。 （∨ ） 10．若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个合力。 ．若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个合力。 （ ） × 11．当平面力系的主矢为零时，其主矩一定与简化中心的位置无关。 ．当平面力系的主矢为零时，其主矩一定与简化中心的位置无关。 （∨ ） 12．在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。 ．在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。 （ ） ×
点
B，则其独立的平衡方程只有5个。 ，则其独立的平衡方程只有 个 （ ） × 7．一个空间力系，若各力作用线平行某一固定平面，则其独立的 ．一个空间力系，若各力作用线平行某一固定平面， 平 衡方程最多有3个 衡方程最多有 个。 （ × ） 8．某力系在任意轴上的投影都等于零，则该力系一定是平衡力系。 ．某力系在任意轴上的投影都等于零，则该力系一定是平衡力系。 （ ）
×
向一点简化时，主矢一定等于零，主矩也一定等于零。 向一点简化时，主矢一定等于零，主矩也一定等于零。 （ ） 5．某空间力系由两个力构成，此二力既不平行，又不相交，则该 ．某空间力系由两个力构成，此二力既不平行，又不相交， ∨ 力
∨ ） 系简化的最后结果必为力螺旋。 系简化的最后结果必为力螺旋。 （ 6．一空间力系，若各力的作用线不是通过固定点 ，就是通过固定 ．一空间力系，若各力的作用线不是通过固定点A， ∨
1．一个力沿任一组坐标轴分解所得的分力的大小和这力在该坐标轴 ． 上的投影的大小相等。 上的投影的大小相等。 （ ） 2．在空间问题中，力对轴的矩是代数量，而对点的矩是矢量。 ．在空间问题中，力对轴的矩是代数量，而对点的矩是矢量。 （ ） × 3．力对于一点的矩在一轴上投影等于该力对于该轴的矩。 ．力对于一点的矩在一轴上投影等于该力对于该轴的矩。 （∨ ） 4．某一力偶系，若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的，则该力偶 ．某一力偶系，若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的， 系
2> 平面平行力系 含力偶 平面平行力系(含力偶 含力偶) 方法：合力矩定理、 方法：合力矩定理、力偶的合成与平衡 解题步骤： 、确定研究对象。 解题步骤：1、确定研究对象。 2、画受力图 含力偶 含力偶) 、画受力图(含力偶 3、确定矩心，列平衡方程 两个 两个) 、确定矩心，列平衡方程(两个 4、求解 、 3> 平面任意力系 方法：平移定理、 方法：平移定理、简化原则 解题步骤： 、确定研究对象。 解题步骤：1、确定研究对象。 2、画受力图 含力偶 指隔离体图 含力偶)指隔离体图 、画受力图(含力偶 3、建立直角坐标，列平衡方程 三个 三个) 、建立直角坐标，列平衡方程(三个 4、求解 、 4> 桁架： 桁架： 方法：节点法、 方法：节点法、截面法 注意： 注意：桁架内所有杆件均视为二力杆
作用与反作用定律、 作用与反作用定律、刚化原理 2、两个推理：力的可传导性、三力平衡汇交定理 、两个推理：力的可传导性、
二、重要概念： 重要概念： 1、自由体： 、自由体： 2、约束： 、约束： 光滑接触面、柔索约束、光滑铰（固定铰、滑动铰、 光滑接触面、柔索约束、光滑铰（固定铰、滑动铰、中间 球铰）、 ）、固定约束 铰、球铰）、固定约束 主要求解类型： 三、主要求解类型： 类型： 类型：受力分析 方法： 方法：隔力体 解题步骤： 、确定研究对象。（确定二力杆） 。（确定二力杆 解题步骤：1、确定研究对象。（确定二力杆） 2、画隔离体图 （解除约束代之以未知约束 、 反力）（ ）（主动力 约束力） 反力）（主动力 约束力）注意矢量表达
二、主要求解类型： 主要求解类型： 1> 平面汇交力系 方法1：几何法(力多边形法则 平衡与非平衡 力多边形法则) 平衡与非平衡) 方法 ：几何法 力多边形法则 (平衡与非平衡 解题步骤： 、确定研究对象。 解题步骤：1、确定研究对象。 2、画受力图 、 3、作力多边形或封闭力多边形 、 4、求解 、 方法2： 平衡与非平衡) 方法 ：解析法 (平衡与非平衡 平衡与非平衡 解题步骤： 、确定研究对象。 解题步骤：1、确定研究对象。 2、画受力图 、 3、建立直角坐标系，进行投影 、建立直角坐标系， 4、列平衡方程求解 (两个) 、
总 复 习 课
静力学引言
一、基本概念： 基本概念： 1、力： 、 2、力系： 、力系： 3、平衡： 、平衡： 二、主要研究内容： 主要研究内容： 1、物体的受力分析： 、物体的受力分析： 2、力系的等效替换（简化wk.baidu.com： 、力系的等效替换（简化）： 3、建立各种力系的平衡条件： 、建立各种力系的平衡条件： 力系的分类： 三、力系的分类：
1．图示平面结构，自重不计，C处为光滑铰链。已 知：P1=100KN，P2=50KN，θ=60°，q=50KN/m， L=4m。试求固定端A的反力。
2．图示平面结构，C处为铰链联结，各杆自重不计。 已知：半径为R，q=2kN/cm，Q=10kN。试求A、C处的 反力。
3、不计重量的直角杆CDA和T字形 、不计重量的直角杆 和 字形 处铰结并支承如图。 杆DBE在D处铰结并支承如图。若系 在 处铰结并支承如图 作用， 统受力 P ，则B支座反力的大 作用 支座反力的大 ,方向 小为 方向 。
平面力系 空间力系 共线力系 平行力系 汇交力系 任意力系
第一章 静力学公理和物体的受力分析
一、基本定理（公理）： 基本定理（公理）： 1、五大公理：平行四边形法则、二力平衡条件、加减平衡力系、 、五大公理：平行四边形法则、二力平衡条件、加减平衡力系、
一、是非题 1．一个力在任意轴上投影的大小一定小于或等于该力的模，而沿 ．一个力在任意轴上投影的大小一定小于或等于该力的模， ∨ 该轴的分力的大小则可能大于该力的模。 该轴的分力的大小则可能大于该力的模。 （ ） 2．力矩与力偶矩的单位相同，常用的单位为牛 米，千牛 米等。 米等。 ．力矩与力偶矩的单位相同，常用的单位为牛·米 千牛·米等 （∨ ） 3．只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶。 ．只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶。 （× ） 4．同一个平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩相等，这两个力 ．同一个平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩相等， 偶就一定等效。 偶就一定等效。 （∨ ） 5．只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的 ．只要平面力偶的力偶矩保持不变， 改变，而不影响其对刚体的效应。 改变，而不影响其对刚体的效应。 （ ） ∨ 6．作用在刚体上的一个力，可以从原来的作用位置平行移动到该 ．作用在刚体上的一个力， 刚体内任意指定点，但必须附加一个力偶， 刚体内任意指定点，但必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对 指定点的矩。 指定点的矩。 （ ） ∨ 7．某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系一定有合力， ．某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系一定有合力， ∨ 合力作用线与简化中心的位置无关。 合力作用线与简化中心的位置无关。 （ ）