自动化立体仓库与物流配送中心规划精品PPT课件
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课件-自动化立体仓库
特点
自动化立体仓库具有高存储密度、快 速存取、高效管理、自动化作业等特 点，能够提高物流效率，降低仓储成 本。
工作原理
1 3
货架
自动化立体仓库通常采用多层货架，货架之间有巷道，用于 存放货物。
搬运设备
2
自动化立体仓库使用各种搬运设备，如堆垛机、AGV等，进
行货物的存取和搬运。
控制与管理系统
自动化立体仓库通过计算机控制和管理系统进行统一管理， 实现自动化作业。
系统集成与信息共享
合理配置仓库内的设备和人力资源， 提高设备和人员的利用率。
05
自动化立体仓库的安全与维 护
安全防护措施
01
02
03
防撞装置
在仓库的各个出入口和通 道处安装防撞装置，以防 止叉车或其他搬运设备在 行驶过程中发生碰撞。
限速装置
为了确保仓库内人员的安 全，应在仓库内部设置合 理的限速装置，限制车辆 的行驶速度。
。
库存分析
对库存数据进行分析，为企业的 生产和销售决策提供支持。
调度与优化
任务调度
根据入库、出库和库存管理需求，合 理安排各项任务，确保各项作业顺利 进行。
资源优化
实现仓库管理系统与其他相关系统的 集成和信息共享，提高协同作业能力 。
路径优化
优化仓库内的货物运输路径，降低运 输成本和提高运输效率。
现货物的水平输送和垂直输送。
输送系统的设计需要考虑输送效率、输送距离、输送速度等因
03
素，以确保整个仓库的物流顺畅。
控制系统
控制系统是自动化立体仓库的大脑，负责控制和管理仓库中的所有设备。
控制系统通常采用计算机技术、网络技术、数据库技术等先进技术，可以 实现设备的远程控制、数据采集、数据分析等功能。
自动化立体仓库具有高存储密度、快 速存取、高效管理、自动化作业等特 点，能够提高物流效率，降低仓储成 本。
工作原理
1 3
货架
自动化立体仓库通常采用多层货架，货架之间有巷道，用于 存放货物。
搬运设备
2
自动化立体仓库使用各种搬运设备，如堆垛机、AGV等，进
行货物的存取和搬运。
控制与管理系统
自动化立体仓库通过计算机控制和管理系统进行统一管理， 实现自动化作业。
系统集成与信息共享
合理配置仓库内的设备和人力资源， 提高设备和人员的利用率。
05
自动化立体仓库的安全与维 护
安全防护措施
01
02
03
防撞装置
在仓库的各个出入口和通 道处安装防撞装置，以防 止叉车或其他搬运设备在 行驶过程中发生碰撞。
限速装置
为了确保仓库内人员的安 全，应在仓库内部设置合 理的限速装置，限制车辆 的行驶速度。
。
库存分析
对库存数据进行分析，为企业的 生产和销售决策提供支持。
调度与优化
任务调度
根据入库、出库和库存管理需求，合 理安排各项任务，确保各项作业顺利 进行。
资源优化
实现仓库管理系统与其他相关系统的 集成和信息共享，提高协同作业能力 。
路径优化
优化仓库内的货物运输路径，降低运 输成本和提高运输效率。
现货物的水平输送和垂直输送。
输送系统的设计需要考虑输送效率、输送距离、输送速度等因
03
素，以确保整个仓库的物流顺畅。
控制系统
控制系统是自动化立体仓库的大脑，负责控制和管理仓库中的所有设备。
控制系统通常采用计算机技术、网络技术、数据库技术等先进技术，可以 实现设备的远程控制、数据采集、数据分析等功能。
课件―自动化立体仓库(精)
盘点计划
制定定期盘点的计划，明确盘点的时间、范 围、人员等要素。
盘点实施
按照盘点计划进行实地盘点，记录实际库存 数量，并与账面数量进行核对。
盘点结果处理
分析盘点差异原因，及时调整库存信息，确 保账实相符。
出库作业流程管理
出库准备
根据出库计划，提前安排好搬运设备和人员等。
出库核对
核对出库单和库存信息，确保出库物品的数量、规格和品质等准确无误。
数据采集与传输技术
应用先进的数据采集和传输技术，如 RFID、条形码等，实现数据的快速 准确采集和传输。
仓储管理软件应用
选用合适的仓储管理软件，实现仓库 业务的自动化、智能化管理。
与其他系统集成
实现与ERP、WMS等系统的集成， 实现信息的共享和协同作业。
04
自动化立体仓库运营管理
入库作业流程管理
货物下架
按照出库单的要求，将货物从指定货位上取下，并更新库存信息。
货物装载和运输
将下架的货物装载到运输工具上，并确保运输过程中的安全和完整。
异常情况处理机制
异常情况识别
及时发现并记录仓库运营过程中的异常情况，如 设备故障、货物损坏等。
异常情况处理
根据异常情况的性质和严重程度，制定相应的处 理方案，如设备维修、货物退换等。
仓储效率和降低成本。
某第三方物流企业自动化立体仓库案例介绍
多租户管理模式
该自动化立体仓库采用多租户管理模式，可同时为多个客户提供仓 储服务，提高了仓库的利用率和收益。
云计算技术应用
该仓库运用云计算技术，实现了数据的实时共享和处理，为客户提 供了更加便捷、准确的服务。
绿色环保理念
该仓库注重绿色环保理念，采用节能设备、环保材料等措施，降低 了能耗和排放，为企业和社会带来了双重效益。
案例三海尔自动化立体仓库的规划与设计PPT课件
物时一般是一件一件取，则蜂窝损失为一
列8件计，可算出蜂窝损失空缺系数
E(H)=7/16=0.4375，考虑通道损失后的蜂
窝损失为0.4375×(1-0.6)=0.175，合计损
失为0.6+0.175=0.775。故需要的存储面积
为90/(1-0.775)=400 m2。
-
18
例 若货堆深度更多，如4排
荷重计算法是一种经验算法，它根据库存量、 储备期和单位面积的荷重能力来确定仓库面积， 在我国计划经济时代应用较多，但因为现在储 备期时间大为缩短和采用货架、托盘后货物的 单位面积荷重能力数据大为改变，应用较少。
-
23
（2）面积计算
面积较难计算时，还可以类比同类仓库面 积，比较类推出所需面积。
直接计算法面积的计算与库内货物存储方 式、存取策略、空间利用、装卸搬运机械 的类型以及通道等有关，在设计时应根据 实际情况具体计算。
-
8
蜂窝损失空缺系数的计算如下。 空缺系数H的期望值为
E(H) 1 n1 i n i0 n
式中n— 一列货位堆码货物件数；i = 0, 1, 2, …。
-
9
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。
-
10
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。
解：图中一列货物可能有四种状态：只堆 1、2、3或4层，因此相应的空缺数分别为 3/4、2/4、1/4和0。设4种状态的出现概率 都是1/4，则空缺系数H的期望值
24
例
某金属材料仓库库存量为500吨，全部采用行 车搬运集中堆垛存储，垛长6m，垛宽2m，垛 高1.5m，考虑蜂窝损失后，空间利用率为0.7， 材料比重为7.8t/m3。求面积。
解：计算料垛所占用的总面积为： S=500/(1.5×0.7×7.8)=61m2 在同一库内的不同物料应分别计算，分类堆垛，
2024版《自动化立体仓库》PPT课件
《自动化立体仓库》PPT课 件
2024/1/26
1
目录
2024/1/26
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 关键技术与设备选型 • 规划设计方法与实施步骤 • 运营管理策略与优化措施 • 未来发展趋势与挑战应对
2
01 自动化立体仓库 概述
2024/1/26
3
定义与发展历程
2024/1/26
包括PLC、触摸屏、工业计算机等， 用于实现系统的自动化控制和监控。
2024/1/26
13
03 关键技术与设备 选型
2024/1/26
14
识别技术
条码识别技术
利用光电扫描设备识读条码符号， 实现信息自动输入。具有识别速 度快、准确度高、成本低等优点。
RFID识别技术
通过无线电信号识别特定目标并 读写相关数据。具有非接触式识 别、批量处理、可读写等优点。
2024/1/26
可靠性
确保仓库设施、设备的稳定性和可靠性， 降低故障率。
21
实施步骤和注意事项
制定详细的实施计划和时间表，明确 各阶段的任务和目标。
选择合适的自动化立体仓库设备和系 统，如堆垛机、输送系统、控制系统
等。
对现有仓库设施进行必要的改造和升 级，以适应自动化立体仓库的需求。
2024/1/26
图像识别技术
利用计算机对图像进行处理、分 析和理解，以识别各种不同模式
的目标和对象。
2024/1/26
15
定位技术
1 2
超声波定位技术 通过测量超声波从发射器到接收器的时间差来计 算距离，从而确定物体的位置。具有定位精度高、 抗干扰能力强等优点。
激光定位技术 利用激光测距仪测量物体与激光雷达之间的距离 和角度，实现物体的精确定位。具有测量范围广、 精度高、速度快等优点。
2024/1/26
1
目录
2024/1/26
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 关键技术与设备选型 • 规划设计方法与实施步骤 • 运营管理策略与优化措施 • 未来发展趋势与挑战应对
2
01 自动化立体仓库 概述
2024/1/26
3
定义与发展历程
2024/1/26
包括PLC、触摸屏、工业计算机等， 用于实现系统的自动化控制和监控。
2024/1/26
13
03 关键技术与设备 选型
2024/1/26
14
识别技术
条码识别技术
利用光电扫描设备识读条码符号， 实现信息自动输入。具有识别速 度快、准确度高、成本低等优点。
RFID识别技术
通过无线电信号识别特定目标并 读写相关数据。具有非接触式识 别、批量处理、可读写等优点。
2024/1/26
可靠性
确保仓库设施、设备的稳定性和可靠性， 降低故障率。
21
实施步骤和注意事项
制定详细的实施计划和时间表，明确 各阶段的任务和目标。
选择合适的自动化立体仓库设备和系 统，如堆垛机、输送系统、控制系统
等。
对现有仓库设施进行必要的改造和升 级，以适应自动化立体仓库的需求。
2024/1/26
图像识别技术
利用计算机对图像进行处理、分 析和理解，以识别各种不同模式
的目标和对象。
2024/1/26
15
定位技术
1 2
超声波定位技术 通过测量超声波从发射器到接收器的时间差来计 算距离，从而确定物体的位置。具有定位精度高、 抗干扰能力强等优点。
激光定位技术 利用激光测距仪测量物体与激光雷达之间的距离 和角度，实现物体的精确定位。具有测量范围广、 精度高、速度快等优点。
2024版自动化立体仓库教学课件
自动化立体仓库教学课件目录CONTENCT •立体仓库概述•自动化立体仓库系统组成•核心技术原理及实现方法•设备选型与配置方案设计•安装调试与运行维护管理•评估指标体系构建及优化建议•总结与展望01立体仓库概述定义与发展历程定义立体仓库是一种采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，且以巷道式堆垛起重机及其他配套设备来进行作业的仓库。
发展历程从平面仓库到立体仓库，经历了人工存取、机械化存取、自动化存取等阶段，目前正向智能化、数字化方向发展。
立体仓库优势及特点优势提高空间利用率，减少占地面积；提高货物存取效率，降低劳动强度；提高货物管理水平，减少货损货差。
特点高层货架存储，充分利用空间；自动化程度高，减少人工干预；可与生产线直接对接，实现物流自动化。
应用领域与市场需求应用领域广泛应用于制造业、物流业、商业等领域，如汽车零部件、电子元器件、食品、药品等行业的仓储管理。
市场需求随着物流行业的发展和智能制造的推进，立体仓库市场需求不断增长，对立体仓库的智能化、数字化要求也越来越高。
02自动化立体仓库系统组成货架类型根据存储物品的特性，选择合适的货架类型，如横梁式货架、贯通式货架、阁楼式货架等。
货架结构货架结构应稳定、安全，能够承受存储物品的重量，同时方便搬运设备的存取。
货架布局根据仓库的空间和存储需求，合理规划货架的布局，提高空间利用率。
80%80%100%包括传送带、滚筒输送机、链式输送机等，用于将物品从入库口输送到货架上或从货架上输送到出库口。
根据仓库的实际情况和存储需求，设计合理的输送路线，确保物品能够快速、准确地到达指定位置。
通过PLC、传感器等设备对输送系统进行控制，实现自动化、智能化的物品输送。
输送设备输送路线输送控制搬运机器人叉车提升机搬运设备包括电动叉车、燃油叉车等，用于搬运较重或体积较大的物品。
用于将物品从地面提升到货架的高层或从高层下降到地面，提高搬运效率。
采用先进的导航技术和控制系统，实现自主导航、定位、搬运等功能，提高搬运效率和准确性。
自动化立体仓库ppt
出库区：每日发货量165000m台in，发h货时间为10：00～17：00，每日发货2车，装货每车
用时40分钟，峰值为1.5，用同样的方法算得n=0.8，所以设立一个车位，另设立1个备 用车位。
存储区：具体面积由货架计算后得出，由于搬运量不大，可以选择同端出入式，对
货物按出入库频率大小编码，可减少搬运时间。
自动化立体仓库规划设计
▪ 自动化立体仓库规划原则 ▪ 仓库系统的设计过程 ▪ 静态布置 ▪ 重点设备 ▪ 设备参数确定 ▪ 货位编码
▪ 自动化立体仓库规划原则
保持物料向前移动 灵活性原则 物料处理次数最少 自动化原则 利用有效空间原则 标准化原则
▪ 仓库系统的设计过程
（1）需求分析阶段 （2）确定存储单元的结构尺寸 （3）货架区工艺平面布置 （4）选用相关的搬运设备 （5）输送系统工艺设计 （6）生成相关的技术文件
▪ 货位编码
随机存放模式
指物料入库时，根据物料出入库的频率统计，管理系统随机分配其的存放 地址。 优点：操作简便，出入库速度快 缺点：不便于人工干预，一旦系统出现故障，整个仓库有全面瘫痪的可能
固定存放模式
指物料入库时，物料的存放地址采取人工干预的方式进行分配，物料的 信息与库位号是一一对应的。 优点：便于自动作业和人工作业，灵活性较强 缺点：操作较麻烦，堆垛机运行效率差
入库子系统
货
仓储子系统
大
分拣子系统
厅
进货 暂存 区
货架存储区 拣选区
出库子系统 装卸搬运子系统
管理区
发货大厅
▪ 确定各功能区面积
入库区：平均每日进货量3000台，两日进货一次，整套进货，早晨7：00～12：30进
货。平均4辆大货车进货，每辆车卸货需要30分钟，峰值为1.5。
用时40分钟，峰值为1.5，用同样的方法算得n=0.8，所以设立一个车位，另设立1个备 用车位。
存储区：具体面积由货架计算后得出，由于搬运量不大，可以选择同端出入式，对
货物按出入库频率大小编码，可减少搬运时间。
自动化立体仓库规划设计
▪ 自动化立体仓库规划原则 ▪ 仓库系统的设计过程 ▪ 静态布置 ▪ 重点设备 ▪ 设备参数确定 ▪ 货位编码
▪ 自动化立体仓库规划原则
保持物料向前移动 灵活性原则 物料处理次数最少 自动化原则 利用有效空间原则 标准化原则
▪ 仓库系统的设计过程
（1）需求分析阶段 （2）确定存储单元的结构尺寸 （3）货架区工艺平面布置 （4）选用相关的搬运设备 （5）输送系统工艺设计 （6）生成相关的技术文件
▪ 货位编码
随机存放模式
指物料入库时，根据物料出入库的频率统计，管理系统随机分配其的存放 地址。 优点：操作简便，出入库速度快 缺点：不便于人工干预，一旦系统出现故障，整个仓库有全面瘫痪的可能
固定存放模式
指物料入库时，物料的存放地址采取人工干预的方式进行分配，物料的 信息与库位号是一一对应的。 优点：便于自动作业和人工作业，灵活性较强 缺点：操作较麻烦，堆垛机运行效率差
入库子系统
货
仓储子系统
大
分拣子系统
厅
进货 暂存 区
货架存储区 拣选区
出库子系统 装卸搬运子系统
管理区
发货大厅
▪ 确定各功能区面积
入库区：平均每日进货量3000台，两日进货一次，整套进货，早晨7：00～12：30进
货。平均4辆大货车进货，每辆车卸货需要30分钟，峰值为1.5。
《自动化立体仓库》PPT课件模板
04 根据自动化程度和预算等因素选 择合适的控制系统类型，如PLC控 制系统、DCS控制系统等。
04
规划设计方法与实施步骤
需求分析
明确自动化立体仓库的建设目标，如提高 存储效率、降低运营成本等。
分析现有仓库运营数据，包括货物种类、 数量、出入库频率等。
调研市场需求和竞争态势，了解行业发展 趋势和先进技术应用。
搬运设备
堆垛机
用于在高层货架上进行货物存取作业的专 用设备，具有高效、准确、安全等特点。
搬运车
如电动叉车、手动叉车等，用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等，用于承载和保护货物， 提高搬运效率和安全性。
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式，实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自 动化仓储和智能仓储的发展历程。
特点及优势分析
特点
高层货架存储、自动化存取、计算机管理、高效运转等。
优势
提高空间利用率、提高存取效率、降低劳动强度、提高管理水 平等。
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域，如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
成本指标
评估立体仓库的运营成本，包括设备折旧、能源消耗、人力成本 等。
服务质量指标
反映立体仓库的服务水平，如货物准确率、订单满足率、客户投 诉率等。
优化措施探讨
技术升级
流程优化
引入先进的自动化技术和智能设备，提高立 体仓库的自动化程度，减少人工干预，提高 作业效率。
对立体仓库的作业流程进行持续优化，消除 浪费和不必要的环节，提高整体运营效率。
04
规划设计方法与实施步骤
需求分析
明确自动化立体仓库的建设目标，如提高 存储效率、降低运营成本等。
分析现有仓库运营数据，包括货物种类、 数量、出入库频率等。
调研市场需求和竞争态势，了解行业发展 趋势和先进技术应用。
搬运设备
堆垛机
用于在高层货架上进行货物存取作业的专 用设备，具有高效、准确、安全等特点。
搬运车
如电动叉车、手动叉车等，用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等，用于承载和保护货物， 提高搬运效率和安全性。
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式，实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自 动化仓储和智能仓储的发展历程。
特点及优势分析
特点
高层货架存储、自动化存取、计算机管理、高效运转等。
优势
提高空间利用率、提高存取效率、降低劳动强度、提高管理水 平等。
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域，如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
成本指标
评估立体仓库的运营成本，包括设备折旧、能源消耗、人力成本 等。
服务质量指标
反映立体仓库的服务水平，如货物准确率、订单满足率、客户投 诉率等。
优化措施探讨
技术升级
流程优化
引入先进的自动化技术和智能设备，提高立 体仓库的自动化程度，减少人工干预，提高 作业效率。
对立体仓库的作业流程进行持续优化，消除 浪费和不必要的环节，提高整体运营效率。
自动化立体仓库的规划与设计方案(PPT 75张)
海尔自动化立体仓库的规划与设 计
自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层
乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门 的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的 仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储 存，故形象地称为立体仓库。
一、仓库布置设计
1．空间利用 （1）蜂窝损失 分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。以图所示的分类堆 码为例，图a为一个通道各有一排货物，每排货物有若干 列，而每一列堆码四层。 如果在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产 生的空缺不能被别的货物填补，留下的空位有如蜂窝，故 名蜂窝形空缺，它影响了库容量的充分利用。单、双深堆码
（2）面积计算
库房面积包括有效面积和辅助面积， 有效面积指货架、料垛实际占用面积； 辅助面积指收发、分拣作业场地、通道、办公 室和卫生间等需要的面积。 面积计算方法一般有两种：直接计算法和荷重 计算法。 直接计算法是直接计算出货架、堆垛所占的面 积和辅助面积等，然后相加求出总面积。 荷重计算法是一种经验算法，它根据库存量、 储备期和单位面积的荷重能力来确定仓库面积 ，在我国计划经济时代应用较多，但因为现在 储备期时间大为缩短和采用货架、托盘后货物 的单位面积荷重能力数据大为改变，应用较少 。
1 3 2 1 E ( H ) 0 0 . 375 4 4 4 4
（2）通道损失
通道损失则是由于通道占据了有效 的堆放面积，无论分类堆码，还是 货架储存，都存在通道损失。若不 考虑通道深度方向的情况，通道损 失可用下式计算 La=Wa / (Wa +2d ) 式中Wa—Width of asile通道宽度， d—depth货堆深度。
（1）库容量
自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层
乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门 的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的 仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储 存，故形象地称为立体仓库。
一、仓库布置设计
1．空间利用 （1）蜂窝损失 分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。以图所示的分类堆 码为例，图a为一个通道各有一排货物，每排货物有若干 列，而每一列堆码四层。 如果在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产 生的空缺不能被别的货物填补，留下的空位有如蜂窝，故 名蜂窝形空缺，它影响了库容量的充分利用。单、双深堆码
（2）面积计算
库房面积包括有效面积和辅助面积， 有效面积指货架、料垛实际占用面积； 辅助面积指收发、分拣作业场地、通道、办公 室和卫生间等需要的面积。 面积计算方法一般有两种：直接计算法和荷重 计算法。 直接计算法是直接计算出货架、堆垛所占的面 积和辅助面积等，然后相加求出总面积。 荷重计算法是一种经验算法，它根据库存量、 储备期和单位面积的荷重能力来确定仓库面积 ，在我国计划经济时代应用较多，但因为现在 储备期时间大为缩短和采用货架、托盘后货物 的单位面积荷重能力数据大为改变，应用较少 。
1 3 2 1 E ( H ) 0 0 . 375 4 4 4 4
（2）通道损失
通道损失则是由于通道占据了有效 的堆放面积，无论分类堆码，还是 货架储存，都存在通道损失。若不 考虑通道深度方向的情况，通道损 失可用下式计算 La=Wa / (Wa +2d ) 式中Wa—Width of asile通道宽度， d—depth货堆深度。
（1）库容量
2024年度自动化立体仓库PPT课件教材讲义
自动化立体仓库PPT 课件教材讲义
2024/3/24
1
目录
2024/3/24
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 自动化立体仓库规划设计 • 自动化立体仓库运营管理 • 自动化立体仓库技术应用与发展趋
势 • 案例分析：某企业自动化立体仓库
建设实践分享
2
01
自动化立体仓库概述
2024/3/24
简化物料搬运流程，降低 出错率和成本。
合理配置搬运设备
根据实际需求配置搬运设 备，提高搬运效率。
优化搬运路径
通过数学建模、仿真等方 法优化搬运路径，减少运 输时间和成本。
实现自动化管理
引入自动化管理系统，实 现物料搬运的自动化和智 能化。
2024/3/24
15
04
自动化立体仓库运营管理
2024/3/24
02
优势
提高空间利用率、提高作业效率、降低人力成本 、提高库存管理水平。
5
应用领域及市场需求
应用领域
制造业、物流业、零售业、医药行业等。
市场需求
随着物流行业的发展，对自动化立体仓库的需求 不断增加，未来市场潜力巨大。
2024/3/24
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
6
02
自动化立体仓库系统组成
2024/3/24
7
货架系统
01 货架类型
在自动化立体仓库中的应用
大数据分析可以对仓库运营数据进行深入挖掘和 分析，为仓库管理提供数据支持和决策依据。
应用案例
3
例如，通过对历史订单数据进行分析，预测未来 一段时间内的订单量和货物需求，从而优化库存 管理和调度计划。
2024/3/24
22
2024/3/24
1
目录
2024/3/24
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 自动化立体仓库规划设计 • 自动化立体仓库运营管理 • 自动化立体仓库技术应用与发展趋
势 • 案例分析：某企业自动化立体仓库
建设实践分享
2
01
自动化立体仓库概述
2024/3/24
简化物料搬运流程，降低 出错率和成本。
合理配置搬运设备
根据实际需求配置搬运设 备，提高搬运效率。
优化搬运路径
通过数学建模、仿真等方 法优化搬运路径，减少运 输时间和成本。
实现自动化管理
引入自动化管理系统，实 现物料搬运的自动化和智 能化。
2024/3/24
15
04
自动化立体仓库运营管理
2024/3/24
02
优势
提高空间利用率、提高作业效率、降低人力成本 、提高库存管理水平。
5
应用领域及市场需求
应用领域
制造业、物流业、零售业、医药行业等。
市场需求
随着物流行业的发展，对自动化立体仓库的需求 不断增加，未来市场潜力巨大。
2024/3/24
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
6
02
自动化立体仓库系统组成
2024/3/24
7
货架系统
01 货架类型
在自动化立体仓库中的应用
大数据分析可以对仓库运营数据进行深入挖掘和 分析，为仓库管理提供数据支持和决策依据。
应用案例
3
例如，通过对历史订单数据进行分析，预测未来 一段时间内的订单量和货物需求，从而优化库存 管理和调度计划。
2024/3/24
22
自动化立体仓库与物流配送中心规划PPT课件
时，作业时间为：
TS
mn
2 tjk
j 1 k 1
mn
2tf ti
循环作业时间
mn
2 t jk
TD
j 1 k 1
mn
4t f tt ts ti
出入库周期
目录
目录
I 自动化立体仓库概述 II 自动化立体仓库储存设备 III 自动化立体仓库规划设计 IV 辅助设备介绍及选型 ⅴ 实际案例分析
系统组成
• 自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库托盘输送 设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检测条码阅读系统、 控制系统、通讯系统和上位机监控系统等部分组成。
• 自动化立体仓库系统与土建公共设施有关，如厂房、照明 系统、消防系统、通风采暖系统、动力系统等等有关。
优点
提高库存占地面积，提高空间利用率
工作环境等等； 出入库作业效率：出入库模式、
普通货架
普通货架适用于储存箱、包或单品等 重量轻、体积小的物品。货架高度一般在 4m以下。钩式设计，可自由调整存取高度 及间隔，一般采用人力（不用叉车等）直 接将货物（不采用托盘单元）存取于货架
贯通式货架
又叫驶入式/驶出式货架，用于储存托盘装载单元并具有叉车升降 车出入口。储存密度高，存取性差，同一通道内的货物品种必须相同 或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。
堆垛机
机械结构
控制原理
• 水平行走是根据激光测距器反馈的距离进行定位的。
• 上下升降是根据升降条码测距器反馈的位置进行定位的。
• 货叉叉取是根据货叉位置编码器反馈的位置进行定位的。
速度参数
工作流程
开始
开始
入库准备
出库准备
课件—自动化立体仓库PPT课件
收到出库或入库信息后，经过对输入信息 处理，由计算机发出出库/入库指令，巷道 机、自动分拣机及其它周围搬运设备按指 令开启，协调完成自动存取作业，管理人 员在控制室对整个过程进行监控和管理。
第58页
第59页
第60页
第61页
自动化立体仓库
请观看视频
第62页
自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
（1）高层货架
第28页
高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物器具，亦称 工位器具
第29页
（2）巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
第41页
图3－35集中控制系统结构示意图 第42页
第43页
自动化立体仓库
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第444页4
二、巷道堆垛机
第45页
高架叉车（无轨 堆垛机）
又称三向堆垛叉车，
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时，车体无须作直 角转向，而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移，另外， 高架叉车起升高度 比普通叉车要高， 普通在6M左右，最 高可达13M，提升了 空间利用率。
第39页
第40页
2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转， 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置，用于接收控制 系统指令，实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型
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自动化立体仓库
请观看视频
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自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
（1）高层货架
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高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物器具，亦称 工位器具
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（2）巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
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图3－35集中控制系统结构示意图 第42页
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自动化立体仓库
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二、巷道堆垛机
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高架叉车（无轨 堆垛机）
又称三向堆垛叉车，
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时，车体无须作直 角转向，而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移，另外， 高架叉车起升高度 比普通叉车要高， 普通在6M左右，最 高可达13M，提升了 空间利用率。
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2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转， 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置，用于接收控制 系统指令，实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型
《自动化立体仓库》课件
应用场景的扩展
未来自动化立体仓库的应用场景将会越来越丰富， 例如智能制造、智能物流、智慧城市等领域都将广 泛运用自动化立体仓库技术。
结语
正是因为自动化立体仓库存在的重要性，我们才有必要深入研究其技术和应用。相信通过本次课程，您已经对 于自动化立体仓库有了更加全面的认识，同时我们也期待着未来自动化立体仓库技术更为广泛的应用。
自动化立体仓库的优势
空间利用率高
通过立体结构的设计，在有限的空间内，达到最大 的存储效果。而传统仓库由于空间限制，难以发挥 存储效果。仓库的存储密 度可以达到传统仓库的2-3倍。实现在同样的面积 内，存放更多的货物。
工作效率高
自动化立体仓库的自动化设备可以自动地将货物存
自动化立体仓库的应用场景
各行业的应用
自动化立体仓库广泛应用于电子、食品、化工、 医药、汽车等不同行业的物料管理和库存管理。
仓储管理优化
自动化立体仓库可以有效地优化仓储管理，提 升管理效率，减少管理难度。同时，还可以降 低库存成本，提高资金利用率。
自动化立体仓库的未来展望
技术的发展趋势
随着科技的不断发展，自动化立体仓库也将不断升 级，智能化程度将不断提高。例如，智能机器人将 更加广泛应用，物联网技术的不断成熟，都将推动 自动化立体仓库的快速发展。
自动化立体仓库
欢迎来到介绍自动化立体仓库的演讲。自动化立体仓库是现代仓储行业中普 遍采用的技术，本课程将为您揭秘其实现原理，以及应用场景。
什么是自动化立体仓库？
自动化立体仓库是以立体结构为基础，以自动化技术为主导，实现存储、检 索、发货的一种高新智能仓库。它与传统仓库最大的不同点是：充分利用立 体空间，实现存储密度、工作效率和安全性的最佳平衡。
运作安全可靠
2024版自动化立体仓库ppt课件
RFID识别
利用射频识别技术，无需 接触即可读取商品信息， 提高识别效率。
图像识别
通过摄像头捕捉商品图像， 利用图像处理技术识别商 品。
搬运技术
AGV搬运
自动导引车（AGV）根据 预设路径，实现货物的自 动搬运。
机器人搬运
利用机器人技术，实现货 物的抓取、移动和放置。
输送带搬运
通过输送带将货物从一个 区域输送到另一个区域。
04
自动化立体仓库运营管理
入库作业流程管理
入库准备
根据入库计划，提前准备好所需的货位、搬 运设备和人员等资源。
货物检验
对入库货物进行质量检验，确保符合存储要 求。
货物接收
核对送货单与实际货物信息，确保准确无误 后接收货物。
货物上架
按照规定的货位和堆放要求，将货物上架至 指定位置。
在库作业流程管理
应用领域
广泛应用于电商、物流、制造业等领域，成为现代仓储物流体系的重要组成部 分。
市场需求
随着物流行业的快速发展和智能制造的推进，市场对自动化立体仓库的需求不 断增长，对其性能和智能化水平也提出了更高要求。
02
自动化技术在立体仓库中 应用
识别技术
01
02
03
条码识别
通过扫描商品上的条码， 快速准确地识别商品信息。
货物复核
对拣选出的货物进行复核，确保数 量、规格等信息准确无误。
03
02
货物拣选
按照出库单要求，从指定货位拣选 出所需货物。
货物装载
将复核无误的货物装载至运输工具 上，确保运输安全。
04
异常情况处理机制
异常发现
通过定期巡查、盘点等方式，及时发现异常情况。
自动化立体仓库的规划与设计 PPT课件
但海爾的事實是，黃島立體庫長120米、寬60 米，倉儲面積5 400m2，立體庫有9 168個標準 託盤位，託盤是1.2×1米的；立體庫的建築高 度是16米，放貨的高度可到12.8米，每天進出 的託盤達到1 200個，實際能力是1 600個。
案例: 海爾物流和立體庫
5 400 m2取代了原來65 000 m2的外租庫，而且由於使 用了電腦系統，管理人員從原來的300多人降為48人。 通過減少外租庫的租金，外租庫到車間的來回費用， 節省工人工資加起來一年是1 200萬。
對託盤貨架倉庫以託盤為單位的庫存量就是庫容 量，它可用來確定庫房面積。
（2）面積計算
庫房面積包括有效面積和輔助面積，
有效面積指貨架、料垛實際佔用面積； 輔助面積指收發、分揀作業場地、通道、辦公
室和衛生間等需要的面積。
面積計算方法一般有兩種：直接計算法和荷重 計算法。
直接計算法是直接計算出貨架、堆垛所占的面 積和輔助面積等，然後相加求出總面積。
由叉車的提升高度3 524mm，確定貨架層數為4層，含 地上層。
4）確定叉車貨架作業單 元
由於叉車兩面作業，故 可以確定叉車貨架作業 單元，見圖。該單元共 有16個託盤，長度為 2.75m，深度為兩排貨 架深度+背靠背間隙 100mm+叉車直角堆垛 最小通道寬度
即 D=2×1m+0.1m+2.235 m=4.335m取4.4m
對於常見的選擇式貨架來說，堆垛深度最多兩排，即雙 深式貨架，此時可配用帶伸縮叉的叉車。但出入庫和裝 卸搬運等操作不太方便，需要全面考慮，具體參見後面 案例。
通過上述典型計算，在貨物不同深度時的通道損失、蜂 窩損失及總空間損失見下表7-1。
可見，貨堆越深，通道的損失越小，雖然蜂窩形的空缺 損失增大，但總的庫容量損失有所減少。
案例: 海爾物流和立體庫
5 400 m2取代了原來65 000 m2的外租庫，而且由於使 用了電腦系統，管理人員從原來的300多人降為48人。 通過減少外租庫的租金，外租庫到車間的來回費用， 節省工人工資加起來一年是1 200萬。
對託盤貨架倉庫以託盤為單位的庫存量就是庫容 量，它可用來確定庫房面積。
（2）面積計算
庫房面積包括有效面積和輔助面積，
有效面積指貨架、料垛實際佔用面積； 輔助面積指收發、分揀作業場地、通道、辦公
室和衛生間等需要的面積。
面積計算方法一般有兩種：直接計算法和荷重 計算法。
直接計算法是直接計算出貨架、堆垛所占的面 積和輔助面積等，然後相加求出總面積。
由叉車的提升高度3 524mm，確定貨架層數為4層，含 地上層。
4）確定叉車貨架作業單 元
由於叉車兩面作業，故 可以確定叉車貨架作業 單元，見圖。該單元共 有16個託盤，長度為 2.75m，深度為兩排貨 架深度+背靠背間隙 100mm+叉車直角堆垛 最小通道寬度
即 D=2×1m+0.1m+2.235 m=4.335m取4.4m
對於常見的選擇式貨架來說，堆垛深度最多兩排，即雙 深式貨架，此時可配用帶伸縮叉的叉車。但出入庫和裝 卸搬運等操作不太方便，需要全面考慮，具體參見後面 案例。
通過上述典型計算，在貨物不同深度時的通道損失、蜂 窩損失及總空間損失見下表7-1。
可見，貨堆越深，通道的損失越小，雖然蜂窩形的空缺 損失增大，但總的庫容量損失有所減少。
某自动化立体仓库规划设计 ppt课件
d：输送机系统B点的繁忙率为
e：输送机系统C点的繁忙率为 f：自动分拣线的繁忙率为
：84.31 %
：34.76 % ：20.83%
数据表明，堆垛机、输送机系统A点、B点和C点关键点以及自动分拣线的实际作业能力都 比需求值高。其中，堆垛机系统的繁忙率最高，为整个系统的瓶颈，计算机仿真结果也验证这 一结论。该瓶颈问题可以通过延长高峰作业区段的时间，降低该时段的作业量来加以调整，将 设备的繁忙率降至合理水平。
货 架
货架型式
成品部分货位数 立柱下段 立柱上段 横梁 表面处理
组合横梁式
4212个（6排×54列×13层 ） 120×96×2.5mm 120×96×2.0mm 2350×100×1.5mm 酸洗磷化，表面喷塑，颜色用户自选
PPT课件
24
3.2 组合式货架系统-3
· 存储单元尺寸 · 货架类型 400x600x280mm 流力式货架
⑥存储单元规格： 外形尺寸：1200 x 1000 x 1300mm 每托盘存放对象： 外购品 重量： 500kg。
PPT课件
160
1000 W
1200 L
1300 H
4
1.2 存储单元设计-2
1.2.2 空托盘垛
①存放对象： ②存放位置： ③每垛空托盘数量： ④物料尺寸： ⑤物料重量： ⑥存放位置： ⑦顶层高度： 空托盘、 1200x1000x160mm ； AS/RS系统中； 8个 1200x1000x1280mm； 750kg； 货架顶层或其他随机货位 2100mm
总体来看，各设备效率匹配较合理，基本发挥了最大效率。物流通畅合理，完全满足系统 的要求，还有一定的能力冗余。在实际运行过程中，集成化物流管理控制系统还可根据历史记 录及实际运行状况，对运行进行相应调整，从而最大限度地发挥系统的能力。
2024版自动化立体仓库设计ppt课件
市场需求
随着物流行业的发展和消费者对快速、准确配送的需求增加，立体仓库的市场需求不断扩大。同时，企业对于提高仓储效率、降低成本的需求也推动了立体仓库的发展。
应用领域及市场需求
02
CHAPTER
自动化立体仓库设计原则
通过合理布局和设计，最大化利用仓库空间，提高存储效率。
提高仓库存储密度
优化货物存取流程
横梁式货架
贯通式货架
重力式货架
阁楼式货架
存储量大、空间利用率高，货物存取从货架同一侧进行，适用于品种少、数量大的货物存储。
存储密度高、具有先进先出功能，适用于少品种大批量同类货物的存储。
充分利用空间、适用于库房较高、货物轻小、人工存取、存储量大的情况。
货架类型选择及特点分析
货物单元尺寸
货架深度
货架高度
采用先进的仿真技术对输送线路进行模拟和优化，提高输送系统的整体效率。
考虑未来业务扩展的可能性，预留一定的线路扩展空间。
输送线路规划及优化方法
01
02
04
输送效率提升策略探讨
采用高速、高效的输送设备，提高货物的输送速度。
对输送设备进行定期维护和保养，确保设备的正常运行和延长使用寿命。
引入先进的自动化控制系统，实现输送系统的智能化管理和调度。
降低运营成本
采用节能、环保的设备和技术，降低仓库的运营成本。
提高投资回报率
通过提高仓库的运营效率和降低成本，提高投资回报率。
03
CHAPTER
自动化立体仓库布局规划
地质条件评估
确保地基承载力和稳定性满足建设要求。
地理位置选择
靠近交通枢纽，便于物资运输和配送。
气候条件考虑
针对当地气候特点，选择合适的建筑材料和设备。
随着物流行业的发展和消费者对快速、准确配送的需求增加，立体仓库的市场需求不断扩大。同时，企业对于提高仓储效率、降低成本的需求也推动了立体仓库的发展。
应用领域及市场需求
02
CHAPTER
自动化立体仓库设计原则
通过合理布局和设计，最大化利用仓库空间，提高存储效率。
提高仓库存储密度
优化货物存取流程
横梁式货架
贯通式货架
重力式货架
阁楼式货架
存储量大、空间利用率高，货物存取从货架同一侧进行，适用于品种少、数量大的货物存储。
存储密度高、具有先进先出功能，适用于少品种大批量同类货物的存储。
充分利用空间、适用于库房较高、货物轻小、人工存取、存储量大的情况。
货架类型选择及特点分析
货物单元尺寸
货架深度
货架高度
采用先进的仿真技术对输送线路进行模拟和优化，提高输送系统的整体效率。
考虑未来业务扩展的可能性，预留一定的线路扩展空间。
输送线路规划及优化方法
01
02
04
输送效率提升策略探讨
采用高速、高效的输送设备，提高货物的输送速度。
对输送设备进行定期维护和保养，确保设备的正常运行和延长使用寿命。
引入先进的自动化控制系统，实现输送系统的智能化管理和调度。
降低运营成本
采用节能、环保的设备和技术，降低仓库的运营成本。
提高投资回报率
通过提高仓库的运营效率和降低成本，提高投资回报率。
03
CHAPTER
自动化立体仓库布局规划
地质条件评估
确保地基承载力和稳定性满足建设要求。
地理位置选择
靠近交通枢纽，便于物资运输和配送。
气候条件考虑
针对当地气候特点，选择合适的建筑材料和设备。
相关主题
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立体仓库定义
• 立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统 AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。采用 几层或十几层的高层货架存放货物，以巷道堆垛机 为主，并结合出入库辅助设备来进行作业的一种仓 库。
• 能够按照系统指令自动完成货物的存取，并能对库 存货物进行自动管理，完全实现自动化出入库作业。
后推式货架
存取货依靠倾斜滑轨，货物自动滑送前方或被推送至后方。 存取密度高，一般深度方向达到3～5个储位。适用于少品种大 批量物品的存储，无法实现先进先出的存取方式。
Automated Storage and Retrieval System 13
移动式货架
移动式货架种类变化多，比一般货架存储量大，节省 空间，各通道不能同时作业，出入库时间分开。适用于出 入库频次低的场合，例如冷冻库以及档案管理等等。
位置、地面条件、消防设施； ➢ 存取性：储存密度、出入方
式、储位情况； ➢ 搬运设备：通道宽度、载货
重量、工作环境等等； ➢ 出入库作业效率：出入库模
式、存取频率、数量等等。
Automated Storage and Retrieval System 10
普通货架
普通货架适用于储存箱、包或单 品等重量轻、体积小的物品。货架高 度一般在4m以下。钩式设计，可自由 调整存取高度及间隔，一般采用人力 （不用叉车等）直接将货物（不采用 托盘单元）存取于货架内。
其他货架
Automated Storage and Retrieval System 16
仓储作业模式
普通 平库
密集库
料箱库
高架立 体库
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普通平库
Automated Storage and Retrieval System 18
Automated Storage and Retrieval System 20
料箱库
通过穿梭车进行料箱的存取，一台穿梭车对应多层料 箱。通过提升机进行穿梭小车的换层。出入库效率较高， 具有自动排序功能。实际中多和换层提升机配合使用。
常用托盘尺寸有1100mmX800mm、1100mmX900mm、1100mmX1100mm、
1300mmX1100mm、1400mmX1100mm、1200mmX800mm、1200mmX1000mm等七种规格。
质轻、平整、美观，使用寿 命长，整体性好，易冲洗消 毒，可回收，购买成本高。 使用寿命5年左右。
Automated Storage and Retrieval System 11
贯通式货架
又叫驶入式/驶出式货架，用于储存托盘装载单元并具有 叉车升降车出入口。储存密度高，存取性差，同一通道内的货 物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。
Automated Storage and Retrieval System 12
自动 入库
信息 查询
自动 出库
发货
Automated Storage and Retrieval System 6
目录
目录
I 自动化立体仓库概述 II 自动化立体仓库储存设备 III 自动化立体仓库规划设计 IV 辅助设备介绍及选型 ⅴ 实际案例分析
Automated Storage and Retrieval System 7
Automated Storage and Retrieval System 4
优点
提高库存占地面积，提高空间利用率 节省人力，降低人工作业强度 及时了解库存信息，便于盘库 能够及时准确的寻取货物进行出入库
Automated Storage and Retrieval System 5
功能
自动 存储
Automated Storage and Retrieval System 3
系统组成
• 自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库 托盘输送设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检 测条码阅读系统、控制系统、通讯系统和上位机 监控系统等部分组成。
• 自动化立体仓库系统与土建公共设施有关，如厂 房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力 系统等等有关。
Automated Storage and Retrieval System 14
旋转式货架
旋转式货架分为水平旋转式和垂直旋转式两种，操作 简单，存取作业迅速，适用于小批量、多品种、小物品的 储存及管理，出入库能力低。可实现货到人自动存取作业。
Automated Storage and Retrieval System 15
抗弯强度大，承载能力大， 易于维修，耐高温和低温 性能好，一次性购买成本 低。使用寿命2年左右。
Automated Storage and Retrieval System 9
货架类型
货架类型
普通货架 贯通式货架 后推式货架 移动式货架 旋转式货架 阁楼式货架
专用货架 自动化立体
仓库
货架的选择： ➢ 仓库土建结构：高Retrieval System 19
密集库
仓储的密集式程度大幅提高，对仓储面积的利用率提高， 自动化程度提升；穿梭板故障处理方便，应急能力强。
投资成本较横梁式货架较高，对土建地面的承载有较高的 要求。对不同品规的货位分布，需要有系统化的设计和分配。
储存设备
• 储存载体：用于装载物品的工具。例如托盘、 容器（料箱）、单品、其他专用工具等等；
• 货架：用于存放成件或整托盘物品的保管设备； • 储存设备的选择依据储存物品形状、重量、体
积、包装形式等特性决定。
Automated Storage and Retrieval System 8
托盘类型
自动化立体仓库与物流自 动化配送中心规划
——2017年11月
Automated Storage and Retrieval System （AS/RS）
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I 自动化立体仓库概述 II 自动化立体仓库储存设备 III 自动化立体仓库规划设计 IV 辅助设备介绍及选型 ⅴ 实际案例分析
Automated Storage and Retrieval System 2