集装箱散装粮卸粮平台设计

1研制背景及意义

目前，对于散装集装箱货物的卸车，用户单位普遍使用人工卸车。对于水稻、小麦等作物的卸粮，因集装箱内空间狭小，会严重影响卸车效率，而且，箱内的扬尘无法迅速扩散也影响了箱内工作者的健康。

针对上述问题，我们对某国家粮库集装箱散装粮卸粮设备进行了初步地改进设计，正在使用的散装水稻卸料平台，由卷扬机、刮板、料斗组成（如图1所示），卷扬机拉动刮板使散装粮进入料斗，再由皮带运输机送入粮库，这种改进虽简陋但已经比纯人工卸粮有了很大改观，但仍存在劳动强度较大，工人受粉尘危害较为严重的状况。

我们针对上述情况做了进一步地改进，设计了集装箱散装粮卸粮平台。其主要是利用伸缩臂及其前部安装的刮板深入到集装箱货柜内并将货物刮出，利用可调节的料斗控制流量，通过输送机将货物入库,此装置通过液压缸调节伸缩臂及刮板的高度。

作用意义：本卸车平台的使用会很好地避免粉尘对卸车工人造成的粉尘危害，提高劳动效率，降低劳动强度，节约劳动成本。本卸车平台利用的技术均十分成熟，先进性在于其较好地整合了这些技术，使集装箱卸车工作有了较大改善。

图1某国家粮库正在使用的散装粮卸料平台

2主要功能和性能指标

进一步改进后的集装箱散装粮卸粮平台用于散装粮集装箱卸车作业，也可用于其它散装货物的卸车。目前，对于集装箱散装粮的卸车，用户单位普遍使用人工卸车，劳动强度很大。对于水稻、小麦等作物的卸车，因集装箱内空间狭小不仅会严重影响卸车效率，而且箱内的扬尘无法迅速扩散也影响了工作者的健康。进一步改进后的集装箱散装粮卸粮平台，通过液压缸调节伸缩臂及刮板的高度，利用电机带动钢丝绳使伸缩臂及其前部安装的刮板深入到集装箱货柜内将货物刮出，使用可调节的料斗控制粮食的流量，由皮带输送机将货物入库。此装置的使用既避免了粉尘危害，又有效地提高了卸车效率。

技术性能指标：卸载一个20尺标准货柜约需时20-30分钟，操作人员2人，一人操作本平台，一人可以查看其它输送设备，待集装箱内货物较少时才入箱清理货底。较人工卸粮可以节省2人，劳动强度低，人员的工作舒适性高。

3创新点及应用

A、本平台利用的技术均十分成熟，先进性在于其较好地整合了这些技术，使集装箱卸车工作有了较大改善。

B、本平台制作成本较低，综合成本不会超过1万元，中小企业购置较为轻松。

C、本平台可以用于20尺标准货柜单柜、双柜卸车。40尺货柜因极少用于散装粮故不在应用范围，特殊需求可另行设计，原理等同本设计。

D、推广应用前景、效益分析与市场预测：在粮食行业如粮库、饲料厂、面粉厂以及其他食品加工企业应用广泛，主要是因为随着现代物流的发展，粮食的进口和调拨十分频繁，规模大都每次数以万吨或数十万吨，特别是船运码头99%以上是采用集装箱运输，这些粮食在最终的生产和存储环节都存在卸车问题，因此这种卸车平台具有与普通粮食输送机械等同的应用环境和需求，应用范围广泛、需求量大。

4设计方案

集装箱散装粮卸粮平台结构示意图见图2。此平台主要由底盘、四角的螺杆式支架、料斗、支臂及液压油缸、伸缩臂及固定于伸缩臂前端的刮板组成。

（a）主视草图（b）俯视草图

图2集装箱散装粮卸粮平台结构示意图

图3伸缩臂伸出与缩回的原理示意图(局部放大图)此装置通过压力为1000千克的液压缸调节伸缩臂及刮板的高

度，通过伸缩臂及其前部安装的刮板深入到集装箱货柜内将货物刮出，使用可调节的料斗控制粮食的流量，由皮带输送机将货物入库。

4.1伸缩臂的设计

伸缩臂可以参考简易吊车结构，可以使用筒形、箱形、多边形等，最大要求负载300千克，伸缩臂伸缩长度不应小于6.5m。对于单节伸缩臂，我们设计了卷扬机拉动钢丝绳使伸缩臂伸出和缩回的装置，伸缩臂的伸出与缩回原理示意图见图3。（下转第168页）

集装箱散装粮卸粮平台设计

杜景琨李云芳徐淑琼

（临沂大学机械工程学院，山东临沂276000）

【摘要】目前，对于集装箱散装粮食的卸车,用户单位普遍使用人工卸车。对于水稻、小麦等作物的卸车因集装箱内空间狭小不仅会严重影响卸车效率，而且因为箱内的扬尘无法迅速散去,也影响了箱内工作者的健康。本卸粮平台的使用会较好地改善这些状况，有效地提高了生产效率，节约了生产成本。

【关键词】集装箱；散装粮；卸粮；

伸缩臂

作者简介：杜景琨，临沂大学机械工程学院2012级机制，本科，7班学生。指导教师：李云芳、徐淑琼。

（上接第148页）4.2刮板设计

刮板的宽度最大不超过1.8m ，最好控制在1.5m ，并且应有较好的加固措施，负载300kg 不会折弯。4.3料斗设计

料斗的底部设有可调节流量的闸门，以适合输送机的功率；料斗框架应坚固，并与平台牢固焊接；料斗的高度与汽车挂车上沿等高。4.4本平台使用方法

A 、移动：伸缩臂处于收回状态，重心位于底盘中心位置。四角的螺杆式支架收起。

B 、卸车：伸缩臂完全收回，料斗抵于集装箱下的挂车，集装箱门打开小缝隙使粮食流入料斗，压力减小后，本卸料平台后移，完全打

开集装箱舱门并固定好，本卸料平台再次前移，料斗抵于集装箱下的挂车，伸缩臂伸入集装箱，上举———落下———刮板向下切入粮堆———伸缩臂收回———粮食流入料斗，往复如是直至卸粮结束。【参考文献】

［１］张峻岭,武文斌.散粮集装箱装卸运输的现状及技术发展研究[J].粮食加工,2009(04).

［２］

唐学军.集装箱散粮运输装卸工艺与设备[J].粮食流通技术,2004(06).［责任编辑：曹明明］

●

需求，培训进修的经费就更难以保证，没有吸引力，很难留住人才。在西方国家有一项重要政策就是给民办高校必要的资助。在发达国家有两种方式来给民办高校经费上的支持：一是，直接给民办高校经费，二是，通过对民办高校设立科研项目的方式进行间接资助。民办高校有了国家经费上的资助，财政压力大大减小，这就能把注意力放到教学质量和办学特色上。这样的国家政策不仅降低能民办高校的学费，同时国家还能通过制定获得经费资助的资格条件来对民办高校进行有效管理。

3．3管理者的管理理念有误区

民办高校的管理者，不一定都是教育专家。他们对办大学的意义把握并不能与国家期望的一致，这就造成了民办高校的管理者在管理理念上的很多偏差[4]，这也致使民办高校教师的重要地位被忽视，主要表现在：

3．3．1重兼职、轻专职

兼职教师一般学历职称相对较高，学院无需培养，立刻就可以发挥他们骨干教师的作用。重用兼职教师，对于民办高校来说是最省时省心省钱的，因为既能为我所用，又根本不用考虑培养、激励、保障等问题，成本低，产出高。而对专职教师的培养，或者引进年富力强的专职教师，都需要很长的时间或者大量的财力，由于民办高校管理者目光的短视，造成了学院的专兼职教师比例不正常。3．3．2重使用，轻培养

民办高校出于企业化运作的考虑以及自身利益和观念问题，不愿意在教师的培养上投入太多。害怕留不住自己培养的教师，不愿为他人作嫁衣，干脆就不去培养自己的专职教师，抱着一种你不干自然会有新人来干的心态，只讲使用，只讲索取，不培养的做法，会严重伤害知识型员工高层需要的满足，无法长期留住优秀教师，这也将严重影响学院的竞争力。

3．3．3重短期，轻长期

在用人机制上，民办高校都是采取聘用制。聘期一般是1年，时间

较短，这就致使民办高校和教师双方不会作长远考虑。由于民办高校对教师流动的制约非常有限，人才流动性大，出于对教师流动担心而不愿花大价钱培养年轻教师，这就使得民办高校专职教师的学历层次，职称结构在很长的时间里都无法得到提升和优化。年轻教师看不到希望，可以跳槽，民办高校可以不断聘请刚毕业的新教师，如此恶行循环，民办高校的教师在很长时间始终是年轻教师居多，中间骨干力量缺乏。

3．4民办高校过分追逐利益

我国法规规定：民办教育是社会主义教育事业的组成部分，属于公益性事业。因此民办高校本质上是非营利性的。然而社会力量集资办学这种体制本质上是把教育放到市场上来，民办高校办学者本身并不一定真正懂得教育，未必熟知教育的规律，仅仅把民办高校看作企业，那就会把民办高校当成“摇钱树”。这是因为投资民办教育有各种国家的优惠政策，风险很小，而且更有广阔的发展空间，同样能够产生巨大利润回报。这样的办学观念下，自然会把重心放在低成本运作，追求经济效益上。

总之，由于民办高校体制与公立高校体制的区别，民办高校更应该重视教师的激励。用激励手段来调动教师的积极性，打造稳定的高素质的教师队伍，来确保民办高校在竞争中的地位。【参考文献】

［1］沈振德.高校青年教师激励机制的设计[J].湖州师范学院学报,2005(3):25-27.［2］赵彦宏.激励理论在高校教师管理中的应用[J].黑龙江高教研究,2005(7):19-

21.

［3］余凯文,程文文,陈维政.人力资源管理[M].大连:大连理工大学出版社,2005：50-54.

［4］刘思锋.教师需要层次与学校人力资源管理[J].当代教育论坛,2005,11.

［责任编辑：王洪泽］

●

（上接第137页）

求出正弦线的方程：车床的方程为X ｀｀=Asin(ωZ ｀｀+φ)，ω=2πT

，由

图形可以得知A=

正弦线的加工起点直径-正弦线的加工终点直径

22

=12

=0.5，φ的变化是0度到360度；K 为23.66，即偏心距；T 的值是正弦线从0至360，变化360度，此时为整个周期是24；加工起点是在正弦线的轴线上，正弦线的编程方程为：X ｀｀=0.5*sin (2πT Z ｀｀+180)，X

为半径值，代入方程：

X ｀＝Z ｀｀sin θ+X ｀｀cos θZ ｀＝Z ｀｀cos θ－X ｀｀sin ●θ

Z＝Z｀＋Z 0X ＝2X｀＋X 0

●

2）宏编程的变量设置

变量的设置：以Z ｀｀为变量，变量范围［0，23．64］，Z ｀｀变量范围的起始确定：一般为0，Z ｀｀变量的范围终止确定公式：T cos θ。

3）宏编程的程序涵义（见表3）

4结束语

用宏编程可以在数控车床上进行旋转非圆曲线的插补，弥补了数

控系统中没有旋转非圆曲线插补功能这一不足。编制程序时，可参照其数学公式、微分方程等有关知识，使编程计算大大简化，程序的可读性强，提高了编程效率，从而充分发挥数控机床的内在潜力，提高加工效率和质量，同时使宏知识在学校得到广泛是学习和应用。作者通过多次实践证明，旋转非圆曲线用宏编程能高效、准确地加工出旋转抛物线和旋转正弦线的轮廓。（说明：至于旋转椭圆和旋转余弦线等各种曲线的宏编程在此不一一编辑）【参考文献】

［1］广州数控设备有限公司．GSK980TD 车床CNC 使用手册[M].

［2］冯志刚．数控宏程序编程方法、技巧与实例[M]．机械工业出版社，2007．

［责任编辑：王迎迎］

●

●

●