项目一：电动机单向点动运行控制

学习过程：
程序编制、调试、运 行、工艺。 I/O分配 程wk.baidu.com设计
程序调试与运行 理论测试 应用拓展 安全文明生产 项目内知识测评 项目内应用拓展测评 正确使用设备和工具
高 总得分 等 教 育 出 版 社 HIGHER EDUCATION PRESS
教师签字
LDI X001 LDI取反指令，表示以 常闭触点开始一逻辑 运算。 AND X000 AND逻辑“与”运算指 令。表示串联一常开 触点。
X001 X000 Y000
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6. 运行调试
根据原理图连接PLC线路，检查无误后。将程序下载到PLC中，运行程 序，观察控制过程。 PLC实训台模拟调试接线图。
LD X000
LD取指令，表示以 常开触点开始一逻 辑运算。 OUT Y000 OUT输出指令，将运算 结果输出到指定的继 电器线圈。 END 程序结束指令。END 指令是一个无操作数 的指令。
X000 Y000
起始母线 终止母线
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5
6 7
FU
KM SB
熔断器
交流接触器 按钮
RT18-32/6A
CJX2（LC1-D）-12 作电压220V LA39-11 线圈工
只
只 只
2
1 1
8
FR
热继电器
JRS1(LR1)-D40353/10.5A
只
1
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5. 程序设计
语句表 0 LD 1 OUT 2 END
5. 程序设计
语句表 0 LD
1 ANI 2 OUT
ANI X001
X000
X001 Y000
3 END
ANI逻辑“与非”运算 指令。表示串联一常 闭触点。
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5. 程序设计
语句表 0 LDI 1 AND 2 OUT 3 END
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3. 控制回路
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4. 设备材料表
设 备 材 料 表
序号 符号 1 2 3 4 M PLC QF1 QF2 设备名称 电动机 可编程控制器 断路器 断路器 型号、规格 Y-112M-4 380V、15KW、 1378r/min， 50HZ FX2N-16MR-001 DZ47-D40/3P DZ47-D10/1P 单位 台 台 只 只 数量 1 1 1 1 备注
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1. 主回路设计 2. 确定I/O点总数及地址分配
3. 控制回路
4. 设备材料表 5. 程序设计
6. 运行调试
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1. 主回路设计
如图所示的主回路采用了
3个电气元件，分别为断路器 QF、接触器KM，热继电器
1. 选择题
（1）常闭触点与左母线相连接的指令是。（ ） A. LDI B. LD C. AND D. OUT （2）线圈驱动指令OUT不能驱动下面哪个软元件？（ ） A. X B. Y C. T D. C （3）根据梯形图程序图2.1.8，下列选项中语句表程序正确的是。 （ ）
图2.1.8
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FR。
其中，KM的线圈与PLC 的输出点连接；FR的辅助触
输出
点与PLC的输入点连接。
这样可以确定主回路中需 要1个输入点与 个输入点 1个输出点。
输入
主回路
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2. 确定I/O点总数及地址分配
在第一个步骤中，仅仅确定了主回路中PLC所需 的I/O点数。我们知道，每台电动机至少还有一个控制 按钮，如控制回路中所示的按钮开关SB。在PLC控制 系统中按钮均是作为输入点，这样整个控制系统总的 输入点数为2个，输出点数为1个。PLC的I/O分配地址 如表所示： 输入信号 1 X0 按钮 SB 2 X1 热继电器 FR 输出信号 1 Y0 接触器 KM
评价项目 课堂学习能力 思维拓展能力 团结协作意识 语言表达能力
评价内容 学习态度与能力 拓展学习的表现与应用 分工协作，积极参与 正确清楚的表达观点 外部接线 布线工艺
配分 10 10 5 5 5 5 5 10 15 10 10 10
评价标准 态度端正，学习积极 积极的拓展学习并能正确应用
得分
按照电气原理图正确接线 符合布线工艺标准 I/O分配正确合理 能完成控制要求5分 具有创新意识5分 程序输入正确5分 符合控制要求5分 能排除故障5分 正确完成测试内容 及时正确地完成技术文件
题3示意图
1. 选择题
（4）图2.1.9中与语句表程序对应的正确梯形图是哪一项？（ 0 1 2 3 LDI AND OUT OUT X000 X001 M0 Y000 ）
（5）有一PLC控制系统，已占用了16个输入点和8个输出点，请选择 合理的PLC型号是哪一项？（ ） A. FX2N-16MR B. FX2N-32MR C. FX2N-48MR D. FX2N-64MR
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LD取指令，表示以常开触点开 1 始一逻辑运算。 LDI取反指令，表示以常闭触点 梯形图 指令表 时序图 1 逻辑运算开始，与主母线连接一常闭触点 开始一逻辑运算。 0 LD X000 操作数范围： LD 、 LDI 指令适 串联连接常开触点 1 梯形图 指令表 时序图 ANI逻辑“与非”运算指令。表示串联 1 OUT Y000 用于所有继电器，即X、 M、X000 0Y、 LD 一常闭触点。 串联连接常闭触点 1 ANI X001 X001 X000 S、T、C的常开触点。21 LDI AND逻辑“与”运算指令。表示串联一 2 OUT OUT Y001 Y000 3 输出指令，将运算结果输出到 常开触点。 3 LDI X001 X001 Y，M：1 Y000 指定的继电器线圈。 AND S，特M：2 操作数范围：X、Y、M、4 S、 T、CX000 。 线圈驱动指令 T：3 5 OUT Y001 (Y001) 操作数范围：OUT指令适用于 C：3～５ Y、M、S、T、C。 特别注意：OUT指令不能输出 顺控结束返回到0步 顺控程序结束 2 控制输入继电器X，继电器X只 能由PLC外部输入信号控制。
输出端接线
输入端接线
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PLC实训台模拟调试接线图。
基 本 逻 辑 指 令 （三）
基本指令功能表（三）
助记符
LD取 LD取反 AND与 ANI与非
功能说明
逻辑运算开始，与主母线连接一常开触点
梯形图表示及可用元件
程序步
OUT输出
END结束
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2. 应用拓展 现有两台小功率（10KW）的电动 机，均采用点动控制方式，两台电机独 立控制，用一只PLC设计控制系统。请 规范设计，完成主回路、控制回路、I/O 地址分配、PLC程序及元件选择。
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中等职业学校电气运用与维修专业 供用电专业教学用书
PLC技术及应用
——FX2N系列
主编 姜治臻
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在花园中要安装一个小型喷泉 。任务要求：当按下按钮时，开始喷 泉，松开按钮，停止喷泉。请用PLC实现控制过程。
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如图所示，合上断路器QF后，按下“起动”按钮SB，主回路中KM吸合，电机 运转，水泵工作，喷泉可以喷水了；松开按钮SB，电动机停转，水泵停止工作。其 功能是典型的电动机点动运行控制。图中，用继电器符号画出了水泵电动机的主回路 图和控制回路图。