三相异步电动机单向连续运行控制电路图
三相异步电动机连续控制的安装调试
★如果测得1-6之间任意相邻两点间 电压为电源电压380V，说明该两点 间断路。比如：2与3点间电压为 380V，则表明停止按钮SB1常闭触 点断路。
新知
4.测量法
2）电阻测量法 ①电阻分阶测量法
若以上6个两点间的电阻值都为 0，则说明1-6之间都正常，是67之间（KM1线圈）断路。
新知
4.测量法
2）电阻测量法 ②电阻分段测量法
先切断电源，按下启动按SB2不 放，将万用表拨到合适的电阻档 位，然后依次逐段测量相邻两点 1-2、2-3、3-4、4-5、5-6、6-7 之间的电阻。
正常情况下，只有6-7之间的电 阻为KM1线圈电阻（通常是几百 欧），其余两点间的电阻值都应 该为0。
复习
一、三相异步电动机连续控制原理
合上QS，按下SB2→KM线圈通电， 主触头和自锁触头动作→电动机定子 绕组通电，启动运转→松开SB2， SB2复位断开，KM线圈靠自锁回路 继续通电→电动机连续运转。
按下停止按钮SB1→KM线圈电路被 切断→主触头和自锁触头都复位断开 →电动机断电停车，自锁回路断开。
新知
2.试验法
e.用试电笔、校验灯、万用表、钳形电流表、兆欧表等检 测工具，对电路的电压、电阻、电流、绝缘等相关参数进 行测量，将测量值和正常值进行比较，从而判断电器元件 的好坏、设备的绝缘以及线路的通断情况。
f.断电停车后，及时触摸发热元件及线路，判断温升是否 正常。
新知
2.试验法
3）如果观察到有冒火花的现象，可根据火花出现的位置和 大小做出具体分析：
实操 三、实训过程
三相异步电动机连续控制线路安装
▲接线工艺：
（1）不同元器件之间接线走线槽，同一个元 器件同一侧的接线可以用短导线直接连接， 元器件本身的接线讲究接线工艺：单层、水 平、竖直、不交叉。
（2）同一个触点上的线头最多两个，按钮盒 里线头也要标上号码管。
（3）按钮、行程开关与配电板上的元器件连 接时必须通过接线端子，并编号。
小结
• 1.三相异步电动机的连续启动方法有手动控 制直接启动和接触器连续控制直接启动电路。
SB1
SB2
SB2
KM
KM
A
KM B
KM C
三、操作安装
1、电路图
QF
L1 L2
L3
FU
FU
FR
SB2
KM
KM
SB1 FR
KM
M 3
2、布线图
QF FU
KM
FR 96
95
XT L1 L2 L3 U V W
432
SB1 SB2
3、安装电气控制线路的安装步骤
• 识读电气控制线路图。明确电路所用电器元件名称 及其作用，熟悉线路的操作过程和工作原理。
• 根据接线图布线，同时将剥去绝缘层的两端 线头套上标有与电路图相一致编号的编号套 管。
• 学生自检。检查主电路接线是否正确；用万 用表电阻挡检查电路接线是否正确，防止因 接线错误造成不能正常运转或短路事故。
• 安装电动机。
• 连接电动机和所有电器元件金属外壳的保护 接地地线及控制板外部的导线。
• 通电试车。为保证人身安全，必须在教师监 护下通电试车。
• 4. 长动：就是电动机较长时间地连续转 动。自锁：又称自保，将接触器自身的 辅助常开触头并联在起动按钮两端，当 按钮松开后，其线圈保持得电。
三相异步电动机顺序控制电路
12.2 电器选择与安装
1. 电器选择
（1）按电气原理图及电动机容量的大小选择电器元件。 （2）将所用电器的型号与规格、单位及数量填入表 12-1的实训记录明细表中
.
2. 电器安装
（1）按电器元件布置图 所示，布置并固定电器 元件。 （2）用万用表检查安装 后的器件，确保各种电 器完好。
顺序控制线路元件布置图
停止：按下SB3， 先停M2，再按下 SB1，停M1
.
保证先 停M2
保证后 启M2
12.1 控制电路
2. 按时间原则控制电动机的顺序启动
两台电动机M1和M2， 要求电动机M1启动 后，经过一定时间 后电动机M2自行启 动，并要求电动机 M1和M2同时停止。
按下启动 按钮SB2
按下停止 按钮SB1
.
3. 熟悉操作过程。 M1启动→M2启动→停，观察电动机的旋转是否正常，如出 现异常情况应及时切断电源，然后再进行线路检查。 4.试车结束后，应先切断电源，再拆除接线及负载。
.
12.5 常见故障的分析与处理
1.故障现象
（1）故障现象一：电动机M1启动后，电动机M2不能启动； （2）故障现象二：两台电动机顺序启动正常，但在电动机 M2启动后，时间继电器KT 仍然通电吸合。
.
12.3 布线要求与线路检查
2. 线路检查
（1）主电路的检查 ① 在断电状态下，选择万用表合理的欧姆档进行电阻 测量法检查。 ② 为消除负载、控制电路对测量结果影响，断开负载， 并取下熔断器FU2的熔体。 ③ 检查FU1及接线。 ④检查接触器KM1、KM2主触头及接线，如接触器带 有灭弧罩，需拆卸灭弧罩。 ⑤检查热继电器FR1、FR2的热元件及接线。 ⑥检查两台电动机及接线。
三相异步电动机启动控制原理及接线图
三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件
M
采用此种接线方式。
3~
3.异步电动机的直接起动 + 过载保护
A BC
热继电
QS
器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
KM
发热
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
4.多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电(自锁)
KM1常闭辅助触点断开 KM1辅助触点闭合 KM1主触点闭合
电动机M正转
继续
先合上开关QS
1、反转控制
按下SB2
SB2常闭触点先分断对KM1的联锁 SB2常开触点后闭合 KM2线圈得电
SQA
KM1
SQB
KM2
FR
KM2
KM1 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
FR
SB3
KM2
SQA KM1
SB1
关键措施
限位开关采用 复合式开关。正 向运行停车的同 时，自动起动反 向运行；反之亦 然。
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等） 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
三相异步电动机的基本控制电路分析
压保护等。
一、点动控制
QS FU
SB
QS FU
KM
KM
SB
KM
M 3～ （a）接线示意图
M 3～ （b）电气原理图
按下按钮SB，接 触器KM线圈通 电，衔铁吸合， 常开主触点接通， 电动机定子接入 三相电源起动运 转。松开按钮SB， 接触器KM线圈 断电，衔铁松开， 常开主触点断开， 电动机因断电而 停转。
同时具有电气联锁和机械联锁的正 反转控制电路
• 采用复式按钮，将SB1按钮的常闭触点串接
在KM2的线圈电路中；将SB2的常闭触点串 接在KMl的线圈电路中；这样，无论何时， 只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之 前就首先使KM1断电，从而保证KM1和KM2 不同时通电；从反转到正转的情况也是一 样。这种由机械按钮实现的联锁也叫机械 联锁或按钮联锁，
动按钮。如果操作错误，将引起主回路电源短路。
FR SB3 SB1 KM 1 SB2 KM 2 KM 1 KM 2 KM 2 KM 1
带电气联锁的正反转控制电路 • 将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线
圈回路中，从而保证在KMl线圈通电时KM2 线圈回路总是断开的；将接触器KM2的辅助 常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证 在KM2线圈通电时KMl线圈回路总是断开的。 这样接触器的辅助常闭触点KMl和KM2保证 了两个接触器线圈不能同时通电，这种控 制方式称为联锁或者互锁，这两个辅助常 开触点称为联锁或者互锁触点。
合上开关S，三相电源被 引入控制电路，但电动机 还不能起动。按下按钮SB， 接触器KM线圈通电，衔 铁吸合，常开主触点接通， 电动机定子接入三相电源 起动运转。松开按钮SB， 接触器KM线圈断电，衔 铁松开，常开主触点断开， 电动机因断电而停转。
三相异步电动机启动控制原理及接线图
三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
三相异步电动机常用控制电路图
共享知识分享快乐三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。
1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。
SBKM，接触器按下按钮线圈通电，衔铁吸合，常SBS SFUFU开主触点接通，电动机定SB子接入三相电源起动运KMKMKMSB转。
松开按钮，M M3～～3KM线圈断电，衔接触器(a) 接线示意图(b) 电气原理图铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制SB接触器按下起动按钮，1（）起动过程。
1S KMSBKM的辅助常开触点并联的线圈通电，与FR1FU KMSB线圈持续通电，闭合，以保证松开按钮后SB11SBKMKMKM2KM的主触点持续闭合，串联在电动机回路中的FR 电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
M～3．共享知识分享快乐SB，（2）停止过程。
按下停止按钮2S KMKMSB的接触器并联的线圈断电，与FRFU SB辅助常开触点断开，以保证松开按S1SKKK2KM串联在电动机回路中线圈持续失电，FR KM的主触点持续断开，电动机停转。
3KMSB的辅助常开触点的这种作并联的与1用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
FU。
一旦电路发生a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
FR。
当过载时，热继电器的发热元起过载保护的是热继电器b)KM线圈断电，串联在件发热，将其常闭触点断开，使接触器KMKM辅助的主触点断开，电动机停转。
同时电动机回路中的触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下FRFR的复位按钮，使的常闭触点复位（闭合）即可。
KM本身。
当电源暂时断电c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自或电压严重下降时，接触器行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
三相异步电动机单向连续控制PPT
1.1 组成电路的基本元器件认识、检测
基本元器件的识别
1.1 组成电路的基本元器件认识、检测
基本元器件的识别
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1.1 组成电路的基本元器件认识、检测
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1.1 组成电路的基本元器件认识、检测
1.2 单向连续控制电路讲解
电路图展示及讲解
1.2 单向连续控制电路讲
电路连接与调试
1.3 自锁讲解
自锁现象展示
1.3 自锁讲解
自锁原理讲解
1.3 自锁讲解
自锁原理讲解
1.3 自锁讲解
自锁原理讲解
谢谢观看！
基本元器件的识别
1.1 组成电路的基本元器件认识、检测
基本元器件的识别
1.1 组成电路的基本元器件认识、检测
基本元器件的检测
1.2 单向连续控制电路讲解
电路图展示及讲解
1.2 单向连续控制电路讲解
电路图展示及讲解
1.2 单向连续控制电路讲解
电路图展示及讲解
1.2 单向连续控制电路讲解
电路图展示及讲解
机床电气线路安装与维修
三相异步电动机单向连续控制
重点描述
三相异步电动机单向连续控制电路讲解,对组成电路的基 本元器件进行认识与检测，讲解其工作原理与自锁特性。通 过安装与调试单向连续控制电路，锻炼学生的动手接线能力。
目录
Contents
1.1 组成电路的基本元器件认识、检测 1.2 单向连续控制电路讲解 1.3 自锁讲解
3结构原理型----三相异步电动机连续运行控制电路(出自电类教材PLC应用技术)
第二单元PLC应用基础任务一三相异步电动机连续运行控制电路一、任务提出如图5是三相异步电动机连续运行电路，KM为交流接触器，SB1起动按钮，SB2停止按钮，FR过载保护热继电器。
当按下SB1时，KM的线圈通电吸合，KM主触点闭合，电动机开始运行，同时KM的辅助常开触点闭合而使KM线圈保持吸合，实现了电机的连续运行直到按下停止按钮SB2。
本任务研究用PLC来实现如图5所示的控制电路。
图5 三相异步电动机连续运行电路二、原理分析为了将图5b)的控制电路用PLC控制器来实现，PLC需要三个输入点，一个输出点，输入输出点分配如表2-1。
表2-1 输入输出点分配表根据输入输出点分配，画出PLC的接线图，接线不同时，设计出的梯形图也是不同的。
这里用三种方案实现任务。
1．PLC控制系统中的触点类型沿用继电器控制系统中的触点类型，即：SB1起动按钮在继电器系统中使用常开触点，PLC系统中仍使用常开触点；SB2停止按钮和FR过载保护热继电器原来使用常闭触点，PLC系统中仍使用常闭触点，如图7a)为PLC的接线图，由此设计的梯形图如图7b)，当SB2、FR不动作时，X1、X2接通，X1、X2的常开触点闭合，常开触点断开，所以在梯形图中X1、X2要使用常开触点，确保X1、X2的外接器件不动作时，X1、X2接通，为起动做好准备，只要按下SB1，X0接通，X0的常开触点闭合，驱动Y0动作，使Y0外接的KM线圈吸合，KM的主触点闭合，主电路接通，电机M运行。
梯形图中Y0的常开触点接通，使得Y0的输出保持，维持电机M的连续运行，直到按下SB2，此时X1不通，常开触点断开，使Y0断开，Y0外接的KM线圈释放，KM的主触点断开，主电路断开，电机M 停止运行。
图7 PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案一2．PLC 控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点。
即：SB1起动按钮、SB2停止按钮和FR过载保护热继电器全部接入常开触点，如图6a)为PLC的接线图，由此设计的梯形图如图6b)，当SB2、FR不动作时，X1、X2不接通，X1、X2的常开触点断开，常闭触点闭合，所以在梯形图中X1、X2要使用常闭触点，确保X1、X2的外接器件不动作时，X1、X2接通，为起动做好准备，只要按下SB1，X0接通，X0的常开触点闭合，驱动Y0动作，使Y0外接的KM线圈吸合，KM的主触点闭合，主电路接通，电机M运行。
电机点动、单向连续运转控制电路
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
小结
电机的三种控制方法
电机点动控制
电机连续运转控制
电机点动、 连续运转控制
小结
（1）
电机点动还可运用于工厂里的3吨、5吨的
桥式起重机（俗称电葫芦，天车，行车）
（2）
电机连续运转具有自锁功能
（3）
电机点动、连续运转控制电路兼有点动和 连续运转控制的特点。
谢谢观看
Hale Waihona Puke 一、电机点动控制一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
电机点动、 单向连续运转 控制电路
情境引入
情境引入
温故知新
组合开关
熔断器
交流接触器
按钮
热继电器
三相异步电动机
提出问题
控制电路？ 实物连线？
点动、 连续运转？
教学主要内容
1 电机点动控制 2 电机连续运转控制 3 电机点动、连续运转控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
2.1.5三相异步电动机点动-长动控制原理.
JRl6和JR20系列热继电器均为带断相保护的热继电器，具有差动式 断相保护机构。选择时主要根据电动机定子绕组的连接方式来确定热继 电器的型号，在三相异步电动机电路中，对Y连接的电动机可选用两相或 三相结构的热继电器，一般采用两相结构，即在两相主电路中串接热元 件。但对于定子绕组为△连接的电动机必须采用带断相保护的热继电器。
《机床电气控制系统运行与维护》
若对图2-57作相应的改进，如图2-60所示。在主电路中 串接入热继电器的热元件，同时将热继电器的动断触点串联 到控制回路中，当电动机长时间过载后，热元件感测到后， 随着发热增多，位移增大，热继电器动作，其动断触点可使
KM线圈回路断开，KM主触点断开，电动机停转，从而达到
《机床电气控制系统运行与维护》
比较上述三种线路如下： （a）图比较简单，它是以开关的打开与闭合来区别点动与长动。由于启动都 是用同一按钮SB2控制的，所以如果疏忽了开关操作，就会混淆长动与点动的作用。 （b）图虽然将点动与长动按钮分开了，但当接触器铁芯因剩磁而发生缓慢释 放时，就会有点动变长动的危险。例如，在释放SB3时，它的常闭触点应该是在 KM自锁触点断开后才闭合，如果接触器发生缓慢释放，自锁触点还未断开，SB3 的常闭触点却已闭合，接触器就不再失电而变成长动控制了，在某种极限状态下， 这是十分危险的。所以，这种线路虽然简单但不可靠。 （c）图多用了一个按钮和一个中间继电器，从经济性来看是差了一些，然而 其可靠性却大大提高了，是值得考虑的控制线路。
《电机拖动与控制》(张晓娟) 任务2.3 单向连续运行控制与实现
任务2.3 单向连续运行控制与实现
任课教师：钱海月
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01 工作任务 02 知识学习
03 任务实施
04 问题研讨
1 工作任务
在CA6140型车床中的主轴电动机的控制线路是典型的单向自锁控制 （带过载保护）线路
2
相之间的阻值
测量主电路 断开QF，取下熔断器FU2的熔体，万用表置于R×1档
3
压下KM触点架
∞
未操作任何电器 ∞
空载
（调零后），分别测量每一相的电源端和电动机端
4
压下KM触点架 ∞→0
的阻值
断开QF，装好熔断器FU2的熔体，万用表置于R×100
测量控制电 路
档或R×1k档（调零后）将两支表笔搭在U12、V12
用于模拟热继电器过载后动 作，推动推杆使触点动作
2 知识学习
热继电器—工作原理
热元件串联在电动机定子绕组中，电动机定 子绕组电流即为流过热元件的电流。
热继电器的常闭触电串接于电动机的控制电 路中。
当电动机正常运行时，热元件产生的热量使 双金属片的弯曲，但不足以使热继电器动作；当 电动机过载时，流过热元件的电流增大，热元件 产生的热量增加，加上时间效应，从而使双金属 片的弯曲程度加大，最终使双金属片推动导板使 热继电器的常闭触头断开，切断电动机的控制电 路，使电动机停转，达到过载保护的目的。
3 任务实施
二、任务实施步骤
2）逻辑功能检查
使用万用表，按照表格中的工序步骤完成线路的检查，并把检测结果填入表1-13表。
表1-13 万用表检查本线路过程对照表
测量要求 测量任务