圆弧插补指令G02、G03
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授课教师
课题名称 选用教材
授课内容 分析
授课班级
授课时间
六、 G02、G03 圆弧插补指令 《数控车床编程与操作》 技工学校、职业学校数控类一体化教材
化学工业出版社 对圆弧进行精确加工是数控加工的优点之一，G02、G03 是数控加工的基本指令， 因此本课是数控编程的重点内容。如何将抽象的指令格式及各参数含义让学生正 确理解并正确应用是本次课要解决的主要问题。本次课程之后学生应掌握数控的 内、外圆弧的加工编制。
及含义？
小结：
作业：
Z G02
G02 Z
Z G02
G03 Z Z
G03
Z G03
教学环节
备注
一．组织教学 二．教学过程
1．复习提问： ①G00 指令的格式及含义？ ②G01 指令的格式及含义？
2．导入新课：普通车床车削圆弧是用手动粗车再用成形车刀一次成形的加 工方法加工，对工人技术要求高，刀具刃磨困难，圆弧表面 质量低等缺点，数控车床车削圆弧是利用了在计算机的控制 下刀具做复杂的插补运动来实现的，这个运动对加工编程来 说是很容易。
③ R 为圆弧半径值，可以是大于 180°和小于 180°圆弧，R 为正值时 为小于或等于 180°圆弧；R 为负值时为大于 180°的圆弧。
④ F 为刀具进给量。
6．课堂练习：编写下图的精加工程序
小结：G02 G03
指令的格式、含义
作业：按上图要求利用数控仿真实训软件进行练习
同
前置刀架坐 标系
①当 I=0 或 K=0 时可以省 略，但指令地址 I，K 或 R 必须 至少输入一个， 否则报警 ②I，K 和 R 同 时输入，R 有 效，I、K 无效， 建议使用 R 编 程
4．指令轨迹图
X O
K
Z XO
I
R
z
U/2
R
X X
WK
XW
x
K
X
x
I
R
U/2
XW z
5．参数的含义： ① X（U），Z（W）为圆弧运动终点的坐标值。 ② I，K 为圆心位置是增量值，定义为：圆弧起点至圆弧中心 X，Z 轴上 的投影，其正负与坐标轴方向一致。
讲解本课的 重要性
用带有圆弧 的工件进行 演示并导入
教学内容
备注
六 G02、G03 圆弧插补指令
1．指令的含义： 系统执行本指令可以使刀具以 F 码指令的切削速度按规定的半径
R，从刀具起点至指定位置做圆周运动。
2．指令ห้องสมุดไป่ตู้式：
G02 X（U） Z（W） R F ；
G03
G02 X（U） Z（W） I K F；
板书设计：
六、G02.G03 圆弧插补指令 1．圆弧插补指令 G02、G03
①指令的含义： ②指令的格式：
G02 X(U) Z(W) R F
G03 G02
X(U) Z(W) I K F G03
X
G02 Z
G03 Z
③参数含义： ⑴ ⑵ ⑶ ⑷ ④课堂练习
复习： 1．G00 指令的格式
及含义？ 2．G01 指令的格式
授课对象 分析 教学目标 及要求 教学重点 教学难点 关键点及 解决途径
教学手段
学生在本次课前以对在普车上车成形面的方法进行了学习，只要讲清数控与普车 对成形面加工方法的不同学生就能够区别和掌握。 掌握用半径圆弧 R 编程加工圆弧的方法了解用 I、K 编程加工圆弧的方法。
G02、G03 指令含义格式及应用（用 R 编程） I、K 指令的定义及应用 G02 与 G03 的含义及在前置刀架及后置刀架机床中含义的变化，对由于观摩角度 的不同造成在两种机床中 G02 或 G03 含义不同的讲解使学生掌握在不同机床中 G02 或 G03 的正确使用。 通过课堂讲解数控仿真实训软件的编程练习达到教学目的。
G03
3．顺圆弧与逆圆弧的判定
后置刀架 前置刀架
G02 Z
Z G02
G02 Z
Z G02
G03 Z Z
G03
G03 Z Z
G03
Zp,Xp 平面的“顺 时针”和“逆时针”
是在直角坐标系
中从 Yp 坐标轴从 正到负方向观察
Zp,Xp 平面定义 的，因此前置刀架
与后置刀架坐标
系中 G02，G03 圆 弧的顺逆转向不
课题名称 选用教材
授课内容 分析
授课班级
授课时间
六、 G02、G03 圆弧插补指令 《数控车床编程与操作》 技工学校、职业学校数控类一体化教材
化学工业出版社 对圆弧进行精确加工是数控加工的优点之一，G02、G03 是数控加工的基本指令， 因此本课是数控编程的重点内容。如何将抽象的指令格式及各参数含义让学生正 确理解并正确应用是本次课要解决的主要问题。本次课程之后学生应掌握数控的 内、外圆弧的加工编制。
及含义？
小结：
作业：
Z G02
G02 Z
Z G02
G03 Z Z
G03
Z G03
教学环节
备注
一．组织教学 二．教学过程
1．复习提问： ①G00 指令的格式及含义？ ②G01 指令的格式及含义？
2．导入新课：普通车床车削圆弧是用手动粗车再用成形车刀一次成形的加 工方法加工，对工人技术要求高，刀具刃磨困难，圆弧表面 质量低等缺点，数控车床车削圆弧是利用了在计算机的控制 下刀具做复杂的插补运动来实现的，这个运动对加工编程来 说是很容易。
③ R 为圆弧半径值，可以是大于 180°和小于 180°圆弧，R 为正值时 为小于或等于 180°圆弧；R 为负值时为大于 180°的圆弧。
④ F 为刀具进给量。
6．课堂练习：编写下图的精加工程序
小结：G02 G03
指令的格式、含义
作业：按上图要求利用数控仿真实训软件进行练习
同
前置刀架坐 标系
①当 I=0 或 K=0 时可以省 略，但指令地址 I，K 或 R 必须 至少输入一个， 否则报警 ②I，K 和 R 同 时输入，R 有 效，I、K 无效， 建议使用 R 编 程
4．指令轨迹图
X O
K
Z XO
I
R
z
U/2
R
X X
WK
XW
x
K
X
x
I
R
U/2
XW z
5．参数的含义： ① X（U），Z（W）为圆弧运动终点的坐标值。 ② I，K 为圆心位置是增量值，定义为：圆弧起点至圆弧中心 X，Z 轴上 的投影，其正负与坐标轴方向一致。
讲解本课的 重要性
用带有圆弧 的工件进行 演示并导入
教学内容
备注
六 G02、G03 圆弧插补指令
1．指令的含义： 系统执行本指令可以使刀具以 F 码指令的切削速度按规定的半径
R，从刀具起点至指定位置做圆周运动。
2．指令ห้องสมุดไป่ตู้式：
G02 X（U） Z（W） R F ；
G03
G02 X（U） Z（W） I K F；
板书设计：
六、G02.G03 圆弧插补指令 1．圆弧插补指令 G02、G03
①指令的含义： ②指令的格式：
G02 X(U) Z(W) R F
G03 G02
X(U) Z(W) I K F G03
X
G02 Z
G03 Z
③参数含义： ⑴ ⑵ ⑶ ⑷ ④课堂练习
复习： 1．G00 指令的格式
及含义？ 2．G01 指令的格式
授课对象 分析 教学目标 及要求 教学重点 教学难点 关键点及 解决途径
教学手段
学生在本次课前以对在普车上车成形面的方法进行了学习，只要讲清数控与普车 对成形面加工方法的不同学生就能够区别和掌握。 掌握用半径圆弧 R 编程加工圆弧的方法了解用 I、K 编程加工圆弧的方法。
G02、G03 指令含义格式及应用（用 R 编程） I、K 指令的定义及应用 G02 与 G03 的含义及在前置刀架及后置刀架机床中含义的变化，对由于观摩角度 的不同造成在两种机床中 G02 或 G03 含义不同的讲解使学生掌握在不同机床中 G02 或 G03 的正确使用。 通过课堂讲解数控仿真实训软件的编程练习达到教学目的。
G03
3．顺圆弧与逆圆弧的判定
后置刀架 前置刀架
G02 Z
Z G02
G02 Z
Z G02
G03 Z Z
G03
G03 Z Z
G03
Zp,Xp 平面的“顺 时针”和“逆时针”
是在直角坐标系
中从 Yp 坐标轴从 正到负方向观察
Zp,Xp 平面定义 的，因此前置刀架
与后置刀架坐标
系中 G02，G03 圆 弧的顺逆转向不