玻璃基板生产线使用的缓存设备及其控制方法的制作技术

一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，解决了传送带占地空间大，生产成本高的问题，采用的技术方案是，以上控制方法是借助设置在前、后工序之间的水平传送带以及带CPU的控制单元和配套软件程序在连续输送玻璃基板的过程中实现的，在前工序和后工序的水平传送带之间增设一组传送辊型的中间传送带，以及由伺服电机、换位机构及临时存放玻璃基板的存储机构组成的缓存装置，前工序通过水平传送带将玻璃基板输送至中间传送带，依据前工序及后工序的工作状态，由管理电路控制缓存装置对玻璃基板进行缓存处理。本技术的有益效果是，通过在水平传送带上增加可在竖直方向存储玻璃基板的缓存装置，缩短了水平传送带的长度、节约了生产空间。

技术要求

1.一种玻璃基板生产线使用的缓存装置的控制方法，以上控制方法是借助设置在前、后工序之间的水平传送带以及带CPU的控制单元和配套软件程序在连续输送玻璃基板的过程中实现的，其特征在于：在前工序(1)和后工序(2)的水平传送带(3)之间增设一组传送辊型的中间传送带(4)，以及由伺服电机、换位机构及临时存放玻璃基板(6)的存储机构组成的缓存装置(5)，前工序(1)通过水平传送带(3)将玻璃基板(6)输送至中间传送带(4)，依据前工序(1)及后工序(2)的工作状态，由管理电路控制缓存装置(5)对玻璃基板(6)进行缓存处理，具体步骤是：

A、前工序(1)将玻璃基板(6)借助水平传送带(3)输运至中间传送带(4)；

B、由管理电路中的CPU判定后工序(2)的工作状态，若后工序(2)的送料通道信号开启，则中间传送带(4)继续传送玻璃基板(6)；若后工序(2)的送料通道信号关闭，则进行步骤C；

C、中间传送带(4)的传送辊停止转动，缓存装置(5)借助配套设置的切换转送机构将中间传送带(4)上的玻璃基板(6)转移到缓存装置(5)；

D、传送辊启动，重复步骤A至C，完成以上工序，直至前通道阻塞信号发出，

E、借助管理电路检查后工序(2)送料通道信号是否开启，包括检测缓存装置(5)的存储状态，若后工序(2)送料通道信号开启且缓存装置(5)中存储有玻璃基板(6)，借助缓存装置(5)中的循环传送机构将存放在缓存装置(5)中的玻璃基板(6)取出回送到中间传送带(4)，借助传送辊的转动将缓存的玻璃基板(6)输送至后工序(2)，

F、借助管理电路检查后工序(2)以及送料的前通道信号是否恢复，没有恢复则回到步骤E，已经恢复则回到步骤A。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置的控制方法，其特征在于：所述的存储机构中设置有两个或两个以上数量的缓存位，并在管理电路中设置各个缓存位的优先权等级，根据优先权级别在传输通道出现拥堵或空缺时分别启动各个缓存位的进仓或出仓操作。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置的控制方法，其特征在于：在水平传送带(3)的驱动机构中设置有变频器，以上变频器根据设置在中间传送带(4)入口端的入口传感器、采集玻璃基板(6)到位信号的到位传感器以及采集玻璃基板(6)离开中间传送带(4)的出口传感器采集到的相应位置信号，借助电脑程序指令调整传动电机的运行速率。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置的控制方法，其特征在于：在步骤C中所述的切换转送机构是前端具有平动式叉臂的

循环式旋转机械手，切换转送机构借助平动式叉臂和旋转机构移载玻璃基板(6)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置的控制方法，其特征在于：所述的缓存装置(5)中还设置有与缓存位配套的循环传送机构以及配套的传感器和管理电路。

6.根据权利要求1或5所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置的控制方法，其特征在于：所述的循环传送机构的结构中包括设置在旋转机械手和缓存位之间的一组传送辊型的缓存输送带，缓存输送带借助配套管理电路和传动电机实现缓存位和旋转机械手之间的传送连接。

说明书

一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法

技术领域

本技术涉及一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，属于

TFT-LCD玻璃制造领域，特别是一种节省空间、有效保证生产流畅性的缓

存装置及其控制方法。

背景技术

TFT-LCD玻璃制造中，特别是在玻璃切割以后的传输过程中，如果前、

后两个工序的生产节拍不能完全匹配，或由于后工序生产机械的停机，往

往会导致玻璃基板在传送带滞留，进而影响前工序的正常生产。为了减少

类似影响，必须设立缓存传送带。但是如果缓存传送带太长，又会增加制

造成本，延长生产线的总长度，对整个工厂布局设计造成影响。针对这一

问题，现有技术并没有很好的解决，给本领域的工作带来了不便。

技术内容

本技术的目的是为解决已切割的玻璃基板滞留在水平传送带上从而影

响前工序生产效率的技术问题，设计了一种玻璃基板生产线使用的缓存装

置及其控制方法，通过在前、后工序的水平传送带间增设竖直式缓存装置，

解决了传送带占地空间大，成本高的问题，保证了整个生产线的流畅性，

提高了生产效率。

本技术为实现技术目的采用的技术方案是，一种玻璃基板生产线使用

的缓存装置及其控制方法，以上控制方法是借助设置在前、后工序之间的

水平传送带以及带CPU的控制单元和配套软件程序在连续输送玻璃基板的

过程中实现的，在前工序和后工序的水平传送带之间增设一组传送辊型的

中间传送带，以及由伺服电机、换位机构及临时存放玻璃基板的存储机构

组成的缓存装置，前工序通过水平传送带将玻璃基板输送至中间传送带，

依据前工序及后工序的工作状态，由管理电路控制缓存装置对玻璃基板进

行缓存处理，具体步骤是：

A、前工序将玻璃基板借助水平传送带输运至中间传送带；

B、由管理电路中的CPU判定后工序的工作状态，若后工序的送料通

道信号开启，则中间传送带继续传送玻璃基板；若后工序的送料通道信号

关闭，则进行步骤C；

C、传送辊停止转动，缓存装置借助配套设置的切换转送机构将中间传

送带上的玻璃基板转移到缓存装置；

D、传送辊启动，重复步骤A至C，完成以上工序，直至出现前通道

阻塞信号发出。