伦茨变频器
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总线.2 kbit/s
500 kbit/s
9.6 kbit/s..12Mbit/s
最大端站数
90
63
125
传输距离
1200m
400
1200m
通信介质
RS232,RS485或光纤
RS485
RS485
通信协议
LECOM-A/B V2。0
可联接上位机
PC,IPC,PLC
总线化
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Automation
1.3 现代驱动系统
高度智能化,高度柔性化
| 基本系统硬件 III
Freely
13.53 Hz
|| 系统功能
configurable
function blocks
||| 用户功能
&
Technology functions II
Electronic gearbox Positioning Register control Cam profile generator HVAC Hoists Liftcontrol
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直流传动
四套参数集可任意切换(通过端子, 操作面板, 通讯总线) 4900 可四象限 两象限切换运行 电机电位器功能, 可自由编程的8DI/8DO, 2AI/2AO 多种反馈: 线圈电压反馈, 测速机, 旋转变压器, 编码器 多种控制功能: 定位, 同步电子轴, 角度同步, 张力和卷径计算 内置现场总线系统, 如可用InterBus-S
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2. 发展历程
由Hans Lenze于1947年接管一家机 械传动产品制造厂,开始生产各种 Lenze传动产品
五十年代以机械调速 . 减速产品为主
六十年代开发并制造电子调速产品
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直流驱动器.各类电机等传动产品的专业制造商, 并可以其在各行业应 用上述产品的专有技术完成自动化系统工程.
工业自动化传动领域
自动化 工厂CIMS 生产线(车间) 单机
电子传动
机械传动
Lenze
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4. 完整的质量管理体系
建立高于通用标准的质量体系 Lenze 质量体系
系列产品介绍 直流驱动产品 变频驱动产品 伺服驱动产品
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1.1系统预览
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1.系统概述
1.1 系统预览
Lenze 全面电气传动产品, 分布式, 模块化独立控制概念 功率级: 上至电网,下至机械输出轴
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D.通讯接口与软件
通讯模块
• Lecom A/B/Li
• InterBus-S
2101IB
• PROFIBUS-DP L enz e
• CAN bus
FU
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InterBus- PROFIBU
8218 8217 8216 8215
8214 8213 8212 8211
11 kW 11 kW 5,5 kW 5,5 kW
3,0 kW 3,0 kW 1,5 kW 1,1 kW
3 x 400V/460V AC
8227 8226
110 kW 90 kW
8225 8224
75 kW 55 kW
8223 8222 8221
37 kW 30 kW 22 kW
8246 8245
11 kW 7,5 kW
8244 8243
4,0 kW 2,2 kW
8242 8241
1,1 kW 0,55 kW
3 x 400V/480V AC
3 x 400V/480V AC
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B.产品特点
• 0.37 - 250 kW • 德国CE、美国UL标准认证 • 结构紧凑的设计 • 易于操作与安装(可插拔端子、多角
度安装) • 优异的性价比 • 完善的选件 • 全自动生产线造就卓越质量
• 散热器分离设计
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•紧凑设计
•散热器分离设计
强大的内置功能(算术. 逻辑运算. PID等),极大程度地简化外围控制 结构,节省上位PLC,缩小故障范围
非常宽的调速范围(1:2000)和转矩设置范围(1:300) 满负载运行高于0.05%的稳速精度,如用于精密加工机械 功率输出达500kw(400V)或者690kw(500V) 180%的过载能力
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一.德 国 伦 茨 公 司
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1. 德国伦茨公司简介
机电传动产品制造商
总部设在德国汉诺威附近的哈莫尔市 在德国有2000多雇员 产品包括: 直流调速,交流变频器,交
流伺服,各种电机,小型传动,各种减速 箱,变速机,制动器,离合器等)
新型齿轮箱
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直流驱动在升降设备上的应用实例
主电压
上位机/库存管理/操作台
PLC控制和监控功能 InterBus-S
数据瓶颈 InterBus-S
4900
RM
行车驱动
4900
RM
升降驱动
4900
RM
伸缩叉驱动
立体仓库的存储单元和拣选 单元的可移动部分
8246 11 kW 8245 5,5 kW
8244 3,0 kW 8243 1,5 kW
8242 0,75 kW 8241 0,37 kW 3 x 400V/480V AC
3 x 400V/480V AC
P
120 % 过载能 力
8234 8233
8232 8231
250 kW 200 kW
160 kW 132 kW
由于历史原因, Lenze 直接进入中国市场较晚. 但是八十年代以 来, 大量 Lenze 产品随欧美整套设备进口中国, 遍及钢铁,纺织, 造纸,包装,物流,印刷,烟草机械,木工机械(人造板生产线),塑料 工业,机器人,机床等各个行业.
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A.功率范围
P 150 % 过载能力
8234 200 kW 8233 160 kW
8232 132 kW 8231 110 kW
8227 90 kW 8226 75 kW
8225 55 kW 8224 45 kW
8223 30 kW 8222 22 kW 8221 15 kW
参数存取
可以
运行控制、监测
可以
PCP1.5 PLC 可以 可以
DIN19245(1-3部分) SIMENSE 可以 可以
CAN bus
1 Mbit/s(for 25m) 63
1000M CAN标准 CAN标准2.0 IPC,PLC
可以 可以
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控制级: 直接接入自动化通讯网络
驱动单元: 内置强大的PLC功能和软件自由编程功能 分散式模块化,智能柔性化,总线化
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1.2 Lenze电子产品一览
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1.3 现代驱动系统 模块结构,分散化
一个接一个,无需留空隙
外部散热片
电控柜内部
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C.性能要点
•先进的FTC控制方式,电机参数自调整,并在无速度传感器条件下控制精度达1% •操作面板:带电插拔、参数拷贝(自带2套参数集)、长距离引出达100M(4芯电缆) •电网电压补偿、滑差补偿 •电机电位记功能 •可以在任意频率下进入直流制动 •瞬时掉电再启动 •电动状态、发电状态的独立电流限制 •开关频率(4~16KHZ)的独立目标自动优化:噪声、损耗 •双时钟独立记录:工作时间、运行时间 •2套独立参数集,可以通过端子进行切换用于不同工艺 •内置PID调节器、皮带监控(-V020版本) •完善的保护功能 •丰富的通讯接口模块 •完美的电磁兼容解决方案
I
Operating system
Frequency inverter
Servo
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2.系列产品介绍 2.1 直流驱动产品
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直流传动
产品包括: 模拟: 470, 480, 530, 全数字: 4800,4900 功率范围: 0.4kw~500kw; 电压范围: 320V~528V, 45Hz~65Hz
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5. Lenze 的产品市场份额(欧洲)
机械产品 15% ~ 30% 直流驱动产品 10% ~ 15% 交流调速产品(变频器, 交流伺服) 10% ~ 20%
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6. 伦茨与中国
E.丰富的选件
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主回路选件
电网 • 3相 380V • 单相220V
保险
主电抗器
FU 电源滤波器
RFI 无线电干扰抑制器
电机滤波器 正弦波滤波器
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8218 11 kW 8217 7,5 kW 8216 5,5 kW 8215 4,0 kW
8204 2,2 kW
8214 3,0 kW 8213 2,2 kW
8203 1,5 kW 8212 1,5 kW
8211 0,75 kW 8202 0,75 kW
8201 0,37 kW
1 x 220V/230V AC 3 x 400V/460V AC
7. 伦茨在华政策
除产品销售外, 还积极开展与中国同 行之间的技术合作,如与“863” 机器 人专题合作
中华人民共和国地图
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二. 伦茨公司全面电子产品介绍
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Automation
目录
系统概述 系统预览 Lenze电子产品一览 现代驱动系统
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直流电机
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直流电机
电机可适配不同的反馈装置,如旋转变压器,编码器,交直流测速电机等
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变频驱动器
82xx系列变频器 0.37kw ~ 250kw
通用性能
8200 motec 0.37 kw ~ 5.5 kw
灵巧坚固
9300 矢量控制器 0.37kw~110kw 高性能
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Automation
82xx系列变频器
A.功率范围 B.产品特点 C.性能要点 D.通讯接口与软件 E.丰富的选件
七十年代:率先开发生产变频器并以 高转矩特性获得变频器专利
八十年代:率先开发生产全数字化变频器
九十年代:率先开发并自动化生产数 字化柔性交流伺服驱动系统
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3.传动技术的先锋
结论: Lenze是提供包括各种减速机.变速机.制动器.离合器以及交.
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直流驱动在卷曲控制上的应用实例
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2.2 变频驱动产品
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通用性能变频器和高性能变频器 (9300矢量控制器) 通用性能和高性能两个系列的变频器可全面满足自动化系统需要
2. 发展历程
七十年代规模化生产直流调速产品并 商业化生产变频器
八十年代规模化生产数字式IGBT变频器
九十年代,率先建立全自动化生产线 大规模生产交流调速产品
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3. 传动技术的先锋
五十年代:专利设计皮带减速机
六十年代:开发安全制动器/离合器 直流调速器