汽车制动系统研究
汽车制动总结报告范文(3篇)
第1篇一、引言汽车制动系统是汽车安全行驶的重要组成部分,其性能直接影响着行车安全。
为了提高汽车制动系统的性能,我国汽车制动行业不断进行技术创新和优化。
本文通过对汽车制动系统的实验分析,总结其性能特点,为汽车制动系统的研发和应用提供参考。
二、实验目的1. 分析汽车制动系统的性能特点;2. 评估汽车制动系统的可靠性;3. 为汽车制动系统的改进提供依据。
三、实验方法1. 实验对象:选取某品牌汽车,车型为XX型;2. 实验设备:汽车制动性能测试台、制动踏板力传感器、速度传感器、制动距离传感器等;3. 实验内容:汽车制动性能试验,包括制动距离、制动减速度、制动协调时间等指标;4. 数据处理:采用统计学方法对实验数据进行处理和分析。
四、实验结果与分析1. 制动距离实验结果显示,该车型在高速行驶时,制动距离为100m,满足国家标准。
但在中低速行驶时,制动距离略大于标准值。
这可能是由于中低速行驶时,驾驶员对制动踏板的控制不够精准,导致制动距离增加。
2. 制动减速度实验结果显示,该车型在高速行驶时,制动减速度为10m/s²,满足国家标准。
在中低速行驶时,制动减速度为8m/s²,略低于标准值。
这可能是由于制动系统在低速行驶时,制动力分配不均,导致制动减速度下降。
3. 制动协调时间实验结果显示,该车型在高速行驶时,制动协调时间为0.8s,满足国家标准。
在中低速行驶时,制动协调时间为1.2s,略高于标准值。
这可能是由于制动系统在低速行驶时,制动力响应速度较慢,导致制动协调时间增加。
4. 制动系统可靠性通过对实验数据的分析,该车型在高速行驶时,制动系统可靠性较高,但在中低速行驶时,制动系统可靠性有所下降。
这可能是由于制动系统在低速行驶时,制动力分配不均,导致制动效果不稳定。
五、结论与建议1. 结论通过对汽车制动系统的实验分析,得出以下结论:(1)该车型在高速行驶时,制动性能较好,满足国家标准;(2)在中低速行驶时,制动性能略低于标准值,需要进一步优化;(3)制动系统在低速行驶时,可靠性有所下降,需要提高制动力分配均匀性。
汽车制动系统的设计开题报告
汽车制动系统的设计开题报告一、研究背景随着汽车工业的迅速发展,汽车的制动系统成为保障行车安全的重要组成部分。
制动系统的设计和性能直接关系到驾驶员操控的灵敏度和行车安全性。
因此,对汽车制动系统的设计进行研究和改进已成为汽车制造企业和学术界的热门课题。
二、研究目的本课题旨在深入研究汽车制动系统的设计原理和工作机制,探讨不同参数对制动性能的影响,并提出一种优化的汽车制动系统设计方案。
三、研究内容1. 汽车制动系统的概述:介绍汽车制动系统的基本组成和工作原理,包括制动器、制动盘、刹车片等关键部件的功能和作用。
2. 制动系统参数对制动性能的影响研究:分析制动系统参数(例如制动液、刹车片材料、刹车盘材料等)对制动性能的影响,通过相关理论分析和试验验证,探讨不同参数对制动能力、刹车距离等指标的影响规律。
3. 制动系统的优化设计:在分析不同参数对制动性能的影响基础上,提出一种针对性的优化设计方案,旨在提高制动能力、缩短刹车距离等制动性能指标,同时兼顾制动系统的稳定性和可靠性。
4. 汽车制动系统的实际应用:通过案例分析和实际应用验证,对优化设计方案进行实际效果评估,验证其在实际使用中的可行性和效果。
四、研究方法1. 理论分析:通过对汽车制动系统的工作原理和相关技术文献的研读,理论分析制动系统的设计原则和参数对制动性能的影响规律。
2. 试验验证:设计制动性能测试平台,模拟不同工况下的制动情况进行试验,得到实际的制动性能数据。
3. 数值模拟:利用计算机仿真软件,建立汽车制动系统设计模型,并进行参数优化计算,评估不同参数对制动性能的影响。
四、论文结构本文计划包括以下几个部分:1. 引言:介绍汽车制动系统的重要性和研究意义,概述本文的研究内容和结构。
2. 汽车制动系统的概述:介绍汽车制动系统的基本组成和工作原理。
3. 制动系统参数对制动性能的影响研究:通过理论分析和试验验证,探讨不同参数对制动性能的影响。
4. 制动系统的优化设计:提出优化设计方案,并通过实验和仿真验证其效果。
毕业设计论文—汽车制动系统的设计
毕业设计论文—汽车制动系统的设计汽车制动系统的设计是一项关键的工程,它直接影响到汽车的安全性能。
本文旨在探讨汽车制动系统的设计原理、组成部分以及优化方法,以满足日益增长的汽车市场需求。
首先,汽车制动系统的设计原理基于转动部件的摩擦力和力矩平衡。
当驾驶员踩下制动踏板时,制动助力器将压力传递给制动主缸。
主缸生成高压液体,通过制动液管传输到车轮上的制动器。
与轮轴相连的制动器则通过摩擦力将车轮减速或停止。
一个典型的汽车制动系统由几个主要部分组成:制动踏板、制动助力器、主缸、制动液管、制动器和制动片。
制动踏板是驾驶员踩下的控制装置,通过运动传感器将信号传递给制动助力器。
制动助力器增加制动力,减少驾驶员踩踏的力量。
主缸是一个液压装置,将驾驶员施加的力量转化为液压压力,并将其传输到制动器上。
制动液管连接主缸和制动器,将液体压力传递给制动器。
制动器包括制动片和制动盘(或制动鼓),分别与车轮相连。
当制动片与制动盘(或鼓)接触时,摩擦力将车轮减速或停止。
为了提高汽车制动系统的性能,需要进行优化设计。
首先,制动系统的制动力和灵敏度需满足不同驾驶条件下的要求。
制动力是制动器产生的摩擦力,可以通过调整制动片和盘(或鼓)之间的接触面积、制动片的材料以及压力比例装置来实现。
灵敏度是指制动器对驾驶员踩踏力的响应程度,可以通过调整制动助力器的机械结构和材料来实现。
其次,制动系统的耐久性和可靠性也是关键要素。
车辆在长时间行驶中,制动系统需要承受较大的磨损和高温。
因此,制动片的材料和设计应具有良好的耐磨和耐高温性能。
此外,制动液管和连接件应具有高强度和密封性,以防止液压泄漏和系统失效。
最后,制动系统的安全性是设计的重要目标。
为了提高系统的安全性,制动系统应具有防抱死制动系统(ABS)和电子制动力分配系统(EBD)。
ABS系统能够避免车轮因制动过度而导致车辆失控,而EBD系统能够根据不同车轮的情况分配适当的制动力,以实现最佳制动性能。
汽车电子机械制动系统的设计研究
汽车电子机械制动系统的设计研究摘要:汽车电子机械制动系统作为现代汽车技术领域的重要创新之一,本文深入研究了其设计与研究。
首先,文章介绍了电子机械制动系统的概念和演进历程,强调了其在汽车安全性和性能方面的重要性。
然后,文章分析了系统的关键组成部分,包括制动控制单元、传感器、执行器以及电子液压制动系统等。
接着,文章详细探讨了电子机械制动系统的工作原理,包括制动力分配与平衡、防抱死制动系统、牵引力控制系统和车辆稳定性控制系统。
最后,文章强调了该系统的性能与优势,包括提高制动效率、增强车辆稳定性、降低维护成本和改善驾驶体验等。
总之,电子机械制动系统的设计研究将为汽车工业带来更安全、高效和舒适的驾驶体验,为未来的汽车技术发展提供了坚实的基础。
关键词:汽车;电子机械;制动系统;设计研究引言汽车电子机械制动系统代表了现代汽车工程领域的一项关键技术,它的研究和设计对于提升汽车的性能、安全性和驾驶体验具有至关重要的意义。
随着交通密度的增加和道路条件的多样化,制动系统的性能和智能化程度变得愈发重要。
本文旨在深入研究汽车电子机械制动系统,探讨其核心组成、工作原理、性能和优势。
首先,我们将介绍该系统的基本概念和演进历程,强调其在提高驾驶安全性和制动效率方面的创新性。
接下来,我们将详细探讨电子机械制动系统的各个组成部分,包括控制单元、传感器、液压系统等,以及其工作原理和关键功能。
最后,我们将重点讨论该系统的性能优势,包括提高制动效率、增强车辆稳定性、降低维护成本和改善驾驶体验等方面。
通过深入研究和设计,我们可以更好地理解和应用这一关键技术,为汽车工业的未来发展贡献力量。
一、汽车电子机械制动系统的概述(一)制动系统的重要性与演进汽车制动系统一直是车辆安全性的核心组成部分。
其主要任务是将车辆准确、迅速地停止或减速,确保驾驶员和乘客的生命安全。
随着汽车技术的不断发展,制动系统也经历了演进。
从最初的机械制动到液压制动,再到如今的电子机械制动系统,技术不断升级以适应更高的安全要求和驾驶体验。
汽车制动系统毕业论文
汽车制动系统毕业论文汽车制动系统是汽车安全性的重要组成部分,能够保障驾驶员和乘客的生命安全。
本文通过对汽车制动系统的分析和研究,旨在探讨汽车制动系统的性能、结构及其发展趋势,以期为汽车制动系统的优化设计和实际应用提供科学参考。
首先,本文介绍了汽车制动系统的基本原理和工作过程。
汽车制动系统包括制动器、制动液、制动盘/鼓及制动辅助系统等部分。
当驾驶员踩下制动踏板时,通过制动液传递力量,使制动器的摩擦材料接触制动盘/鼓,产生摩擦力,从而减速/停车汽车。
其次,本文重点分析了汽车制动系统的性能指标。
主要包括制动距离、制动力、制动稳定性和制动耐久性等方面。
制动距离是指车辆从制动开始到完全停下来所需的距离,与制动力、摩擦材料和制动盘/鼓等因素有关。
制动力是指制动器对车轮施加的力量,需根据车辆的质量和速度合理调整。
制动稳定性是指车辆在制动过程中的稳定性,主要由制动系统的结构和操作性能决定。
制动耐久性涉及到制动系统的寿命和维护保养,需根据使用条件和行驶里程合理进行检修与更换。
最后,本文讨论了汽车制动系统的发展趋势。
随着汽车工业的进步和技术的发展,汽车制动系统也在不断改进和优化。
未来汽车制动系统的发展趋势包括电子制动系统、智能制动系统和自动驾驶制动系统等。
电子制动系统通过电子元件实现制动力分配和制动控制,提高了制动性能和安全性。
智能制动系统基于车辆和道路信息,实现智能化制动控制,进一步提高了制动稳定性和安全性。
自动驾驶制动系统借助传感器和控制系统,实现自动行驶过程中的制动操作,提高了驾驶操控的便利性和安全性。
综上所述,汽车制动系统作为汽车安全性的重要组成部分,对驾驶员和乘客的生命安全具有重要意义。
本文通过对汽车制动系统的分析和研究,全面介绍了汽车制动系统的性能、结构及其发展趋势。
相信本文对于汽车制动系统的优化设计和实际应用具有一定的科学参考意义。
电动汽车制动系统的优化设计研究
电动汽车制动系统的优化设计研究随着电动汽车的快速发展和普及,制动系统的优化设计变得越发重要。
电动汽车制动系统的性能对行车安全、驾驶舒适性和车辆能效具有关键影响。
本文将针对电动汽车制动系统的优化设计展开研究,并提出一些改进方案。
一、制动系统的基本原理电动汽车制动系统的基本原理与传统内燃机汽车相似,包括制动踏板、制动盘(或制动鼓)、制动液、制动器等组成部分。
当驾驶者踩下制动踏板时,制动液通过系统传递压力到制动器,从而产生制动力。
制动器将制动力转化为摩擦力,使车辆减速或停车。
制动系统的设计需要考虑制动力的平稳输出、制动效率的提高和制动器的磨损控制等因素。
二、电动汽车制动系统的特点相对于传统内燃机汽车,电动汽车制动系统具有一些特点,需要特殊考虑:1. 回收能量:电动汽车的制动系统可以通过回收能量,将制动时产生的动能转化为电能储存到电池中,提高能量利用效率。
2. 能效和减摩:电动汽车采用了电驱动方式,制动系统的设计需要考虑能效问题,降低能量损耗。
另外,电动汽车由于缺乏内燃机的机械减摩作用,制动系统还需要解决制动器的磨损问题。
3. 制动力控制:电动汽车制动系统需要能够根据驾驶者的需求,实现制动力的精确控制,以提供更好的驾驶体验和安全。
三、电动汽车制动系统优化设计的关键问题在进行电动汽车制动系统优化设计时,需要解决以下关键问题:1. 制动力分配:制动系统需要根据车轮的状态、车速和驾驶者的需求,合理分配制动力,以保证制动的稳定性和安全性。
2. 能量回收:制动系统需要设计能够高效回收制动能量的装置,将能量储存起来,提高能量利用效率。
3. 制动温升和磨损控制:电动汽车由于缺乏内燃机的机械减摩作用,制动系统的设计需要减小制动器的温升和磨损,延长其使用寿命。
4. 制动系统与动力系统的协调控制:电动汽车的制动系统和动力系统需要实现协调控制,以提供更好的动力分配和制动性能。
四、改进方案针对上述问题,提出以下改进方案:1. 制动力分配优化:采用先进的制动力分配算法,结合车轮状态、车速和驾驶者需求等信息,实现精确的制动力分配。
汽车制动系统研究-论文
郑州职业技术学院毕业论文汽车制动系统浅析目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅰ)1 绪论 (1)1.1 选题的目的和意义 (1)1.2 汽车制动系统的概述 (1)2 制动器 (3)2.1 鼓式制动器 (3)2.2 盘式制动器 (10)2.3 盘式制动器与鼓式制动器相比 (12)3 制动系统 (13)3.1 人力制动系统 (13)3.2 伺服制动系统 (15)3.3 动力制动系统 (18)3.4 制动力调节装置 (21)3.5 辅助制动系统 (30)4 制动系统的发展 (32)4.1 制动系统的历史 (32)4.2 制动系统的现状 (32)4.3 制动系统的发展 (33)5 设计总结 (36)致谢 (37)参考文献 (38)1 绪论1.1 选题的目的和意义汽车制动系统是汽车最重要系统之一,从汽车诞生时起,该系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色,特别是近年来,随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高,这种重要性表现得越来越明显。
汽车制动系统是为了使高速行驶的汽车能减速或停车而设计的。
如果该系统不能正常工作,车上的驾驶员和乘客将受到车祸的伤害,所以分析和研究汽车制动系统具有极其重要的意义,特别是对于汽车专业的毕业生来说,意义更加非凡!1.2 汽车制动系统的概述使行驶中的汽车减速甚至停车,使下坡行驶的汽车速度保持稳定,以及使已停止的汽车保持不动,这些作用统称为汽车制动。
对汽车起到制动作用的力是作用在汽车上,其方向与汽车行驶的方向相反。
作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力都能对汽车起到制动作用,但这些外力的大小都是随机的、不可控制的。
因此汽车上必须装设一系列专门装置,以便驾驶员能根据道路和交通等情况,使外界(主要是路面)对汽车某部分(主要是车轮)施加一定的力,对汽车进行一定程度的强制制动。
这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力,用于产生制动力的一系列专门装置称为制动系统。
1.2.1制动系统的工作原理以蹄式制动器为列:驾驶员经制动系控制装置,操纵制动器的不旋转元件制动蹄对旋转元件制动鼓(与轮毂连接)制动,从而产生Mτ(制动力矩)。
制动系统稳定性控制技术研究
制动系统稳定性控制技术研究随着汽车技术的不断发展,汽车制造企业不断加强对汽车安全方面的关注。
其中,制动系统的稳定性控制技术是汽车安全研究的一个重要方面。
本文将探讨制动系统稳定性控制技术的研究现状、存在的问题以及未来的发展趋势。
一、制动系统稳定性控制技术的研究现状制动系统稳定性控制技术主要指的是在汽车制动过程中,通过各种传感器、控制系统和执行器等设备,对汽车的制动系统进行实时监控和调节,以保证车辆的稳定性和安全性。
目前,主要的制动系统稳定性控制技术主要包括以下两种:1. ABS技术ABS(防抱死制动系统)技术可以有效防止汽车在紧急制动时车轮的抱死,从而保证汽车的制动距离和方向的稳定性。
ABS技术通过计算车轮转速差异,在汽车制动时,控制制动系统对不同车轮施加不同的制动力度,从而保证车轮的正常旋转。
同时,ABS技术还可以在汽车的紧急制动时,通过调节车轮制动力度,避免汽车侧滑或滑动,从而有效提高了汽车的制动安全性。
2. ESP技术ESP(电子稳定控制系统)技术可以通过传感器等设备监测汽车的滑动、侧滑、转向角度等常见失控情况,同时通过控制制动系统、油门、转向等器件进行调节,从而避免汽车的侧翻、翻滚、失控等情况的发生。
ESP技术可以提高汽车行驶时的稳定性和安全性,同时可以有效减少交通事故的发生率。
二、制动系统稳定性控制技术存在的问题目前,制动系统稳定性控制技术研究面临着一些问题:1. 技术成本高制动系统稳定性控制技术的设计、研发、生产和安装等步骤需要高昂的技术投入和劳动力成本,目前技术成本较高。
2. 技术水平不同在不同的汽车品牌和型号之间,制动系统稳定性控制技术的应用程度、控制精度等方面存在较大差异,同时各个厂家的技术水平不同,也存在一定的技术不可兼容性。
3. 特定场景下的制动问题制动系统稳定性控制技术有时仍不能完全避免特定场景下的制动问题,如极端气候、路面条件恶劣等情况下,汽车的制动性能可能会出现明显下降。
毕业论文 汽车制动系统
毕业论文汽车制动系统汽车制动系统是汽车安全性能的重要组成部分,对于驾驶者和乘客的生命安全至关重要。
在现代汽车工业中,制动系统的研究和发展一直是一个热门话题。
本文将从制动系统的原理、发展历程和未来趋势等方面进行探讨。
首先,我们来了解一下汽车制动系统的原理。
汽车制动系统的基本原理是通过施加摩擦力来减速或停止车辆运动。
主要由制动器、制动液、制动盘(或制动鼓)和制动踏板等组成。
当驾驶者踩下制动踏板时,制动器会通过液压系统将制动液传递给制动盘或制动鼓,产生摩擦力使车辆减速或停止。
其次,我们来看一下汽车制动系统的发展历程。
随着汽车工业的不断发展,汽车制动系统也经历了多次技术革新。
最早的汽车制动系统采用机械制动器,通过拉动手柄或踩踏踏板来实现制动。
然而,这种制动系统的制动效果较差,容易发生制动失灵的情况。
随着液压技术的发展,液压制动系统逐渐取代了机械制动器,大大提高了制动效果和安全性能。
近年来,电子制动系统也逐渐应用于汽车制动领域,通过电子控制单元实现制动力的精确控制,进一步提升了制动系统的性能。
然而,汽车制动系统仍然存在一些问题和挑战。
首先,制动系统的磨损和热量问题需要得到解决。
长时间高速行驶或频繁制动会导致制动器的磨损,降低制动效果。
此外,制动过程中产生的大量热量也会对制动系统造成损害。
因此,研发高效耐用的制动器和制动盘等零部件是当前制动系统研究的重点。
其次,制动系统的智能化和自动化也是未来的发展方向。
随着汽车科技的不断进步,智能制动系统可以通过传感器和控制单元实现对制动力的实时监测和调整,提高制动系统的安全性和稳定性。
未来,汽车制动系统还将面临新的挑战和机遇。
随着新能源汽车的兴起,如电动汽车和混合动力汽车,制动系统需要适应新能源汽车的特点和需求。
同时,智能驾驶技术的发展也将对制动系统提出更高的要求。
自动驾驶汽车需要具备更加精确和可靠的制动性能,以确保驾驶者和乘客的安全。
因此,未来的汽车制动系统需要在性能、耐久性和智能化方面不断创新和进步。
汽车制动性实验报告
汽车制动性实验报告一、实验目的本次实验旨在通过对汽车制动性能的测试和分析,探究汽车制动系统的可靠性和工作性能,为汽车制动系统的改进提供科学依据。
二、实验原理汽车制动系统主要由制动踏板、主缸、助力器、制动分泵、制动油管、制动器等部分组成。
当驾驶员踏下制动踏板时,制动踏板通过杠杆作用,将力量传递给主缸,主缸产生液压压力,通过助力器将压力传递到制动分泵。
制动分泵将液压压力传到制动油管中,使制动器产生摩擦。
汽车制动性能实验主要测试制动距离、制动力和刹车灵敏度。
三、实验设备和材料1.实验车辆2.制动测功机3.测距装置4.数据采集仪5.计算机6.手动测量工具7.实验软件四、实验步骤1.车辆准备将实验车辆停稳在测试区域内,并调整车辆制动系统,保证制动系统正常工作。
2.实验装置安装将制动测功机固定在地面上,并与车辆制动系统相连。
安装测距装置,并调整到适当位置。
3.数据采集仪和计算机设置将数据采集仪连接到实验车辆的传感器上,并设置合适的参数。
连接计算机,并打开实验软件。
4.实验操作驾驶员踏下制动踏板,使车辆减速。
实验软件会自动记录制动距离、制动力和刹车灵敏度。
5.数据处理将实验数据导入计算机,进行数据处理和分析。
计算平均制动距离、平均制动力和平均刹车灵敏度,并进行比较和讨论。
五、实验结果与分析根据实验数据,我们得到了以下结果:平均制动距离为X米,制动力为X牛顿,刹车灵敏度为Xms-2经过分析和比较,我们可以得出以下结论:1.制动距离与制动力成正比,即制动力越大,制动距离越短。
2.刹车灵敏度越高,车辆制动反应时间越短,制动效果越好。
3.制动系统的可靠性与制动距离和制动力密切相关,需要对制动系统进行定期维护和检查,确保其正常工作。
六、实验结论通过对汽车制动性能的测试和分析,我们得出以下结论:1.制动距离与制动力成正比,刹车灵敏度对制动效果有重要影响。
2.制动系统的可靠性与制动距离和制动力密切相关,需要定期维护和检查。
制动系统液压控制策略研究
制动系统液压控制策略研究随着汽车行业的飞速发展,制动系统作为车辆安全的重要组成部分,其性能的提升和控制策略的研究已经成为当前的热点和难点问题之一。
本文将从液压控制策略的角度出发,对制动系统的研究进行探讨。
一、引言制动系统作为车辆安全的最后一道防线,起着至关重要的作用。
制动系统的设计和控制策略决定了车辆制动性能的高低。
传统的液压制动系统采用踏板力输入的方式,根据司机的输入力实现制动力大小的调整。
然而,这种方式容易造成制动力的不连续和波动,影响了制动的精度和舒适性。
因此,研究新的液压控制策略成为了当前制动系统研究的一个重要方向。
二、液压控制策略的研究现状液压控制策略是制动系统的核心,直接影响制动性能。
目前,研究者们从多个方面展开了液压控制策略的研究,达到了一定的成果。
例如,利用智能计算方法,通过对各种制动工况的测试和分析,构建了一套适应不同工况的制动力预测模型,为制动系统控制提供了理论基础。
此外,还有部分学者针对制动系统混响问题,提出了一些控制策略,通过改善系统压力控制策略和使用阻尼装置等手段,有效减小了车辆制动时的噪音和振动。
这些研究为液压控制策略的优化提供了新的思路和方法。
三、液压控制策略的优化方向尽管液压控制策略的研究已经取得了一些成果,但目前仍存在一些亟待解决的问题。
首先,液压控制策略需要更加精确和灵敏地对制动力进行控制,以提高制动的精度和舒适性。
其次,由于液压控制策略的复杂性,需要研究者们将现有的控制策略进行整合和优化,以实现制动系统的高效控制。
最后,液压控制策略的研究需要综合考虑制动的安全性和环保性,以满足未来汽车行业对安全和环保的需求。
四、液压控制策略的前景展望液压控制策略的研究是制动系统研究的重要内容,其发展前景广阔。
随着汽车行业向智能化、自动化方向发展,液压控制策略将扮演更加重要的角色。
未来,液压控制策略有望通过引入更加先进的控制算法和传感器技术,实现制动力的精确控制和自适应调节。
汽车制动系统研究-论文
郑州职业技术学院毕业论文汽车制动系统浅析目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅰ)1 绪论 (1)1.1 选题的目的和意义 (1)1.2 汽车制动系统的概述 (1)2 制动器 (3)2.1 鼓式制动器 (3)2.2 盘式制动器 (10)2.3 盘式制动器与鼓式制动器相比 (12)3 制动系统 (13)3.1 人力制动系统 (13)3.2 伺服制动系统 (15)3.3 动力制动系统 (18)3.4 制动力调节装置 (21)3.5 辅助制动系统 (30)4 制动系统的发展 (32)4.1 制动系统的历史 (32)4.2 制动系统的现状 (32)4.3 制动系统的发展 (33)5 设计总结 (36)致谢 (37)参考文献 (38)1 绪论1.1 选题的目的和意义汽车制动系统是汽车最重要系统之一,从汽车诞生时起,该系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色,特别是近年来,随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高,这种重要性表现得越来越明显。
汽车制动系统是为了使高速行驶的汽车能减速或停车而设计的。
如果该系统不能正常工作,车上的驾驶员和乘客将受到车祸的伤害,所以分析和研究汽车制动系统具有极其重要的意义,特别是对于汽车专业的毕业生来说,意义更加非凡!1.2 汽车制动系统的概述使行驶中的汽车减速甚至停车,使下坡行驶的汽车速度保持稳定,以及使已停止的汽车保持不动,这些作用统称为汽车制动。
对汽车起到制动作用的力是作用在汽车上,其方向与汽车行驶的方向相反。
作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力都能对汽车起到制动作用,但这些外力的大小都是随机的、不可控制的。
因此汽车上必须装设一系列专门装置,以便驾驶员能根据道路和交通等情况,使外界(主要是路面)对汽车某部分(主要是车轮)施加一定的力,对汽车进行一定程度的强制制动。
这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力,用于产生制动力的一系列专门装置称为制动系统。
1.2.1制动系统的工作原理以蹄式制动器为列:驾驶员经制动系控制装置,操纵制动器的不旋转元件制动蹄对旋转元件制动鼓(与轮毂连接)制动,从而产生Mτ(制动力矩)。
制动系统的毕业论文
制动系统的毕业论文制动系统的毕业论文引言制动系统是现代汽车中至关重要的一部分,它直接关系到驾驶安全和行车舒适性。
随着汽车技术的不断发展,制动系统也在不断创新和改进。
本篇论文将对制动系统的原理、发展历程以及未来的发展方向进行探讨和分析。
第一部分:制动系统的原理制动系统的基本原理是通过产生摩擦力来减速或停止车辆运动。
在汽车制动系统中,主要包括制动踏板、制动液、制动盘、制动片等组成部分。
当驾驶员踩下制动踏板时,制动液被推送到制动盘上,制动片与制动盘之间产生摩擦力,从而减速或停止车辆的运动。
第二部分:制动系统的发展历程制动系统的发展历程可以追溯到汽车的诞生。
最早的汽车制动系统是通过手动操纵刹车杆来实现的,这种方式操作不便且制动效果较差。
随着技术的进步,液压制动系统应运而生,它通过液压力传递来实现制动,大大提高了制动效果和操作便利性。
后来,电子制动系统的出现进一步提升了制动系统的性能,通过电子传感器和控制单元的配合,实现了更精确的制动控制和更高的安全性能。
第三部分:制动系统的创新与改进随着汽车工业的快速发展,制动系统也在不断创新和改进。
一方面,制动系统的材料和制造工艺得到了提升面,电子技术的应用使得制动系统更加智能化,例如电子稳定控制系统(ESC)可以根据车辆的动态状态智能调节制动力,提高了驾驶的稳定性和安全性。
第四部分:制动系统的未来发展方向未来,制动系统的发展方向将主要集中在以下几个方面。
首先,智能化将是制动系统的重要发展方向,通过更加精确的传感器和控制单元,制动系统可以实现更智能、更精准的制动控制。
其次,电动汽车的普及将对制动系统提出新的要求,电动汽车的制动系统需要更高的能量回收效率和更好的能量转换性能。
此外,制动系统的轻量化也是未来的发展趋势,通过采用新材料和新工艺,减轻制动系统的重量可以提高整车的燃油经济性和操控性能。
结论制动系统作为汽车安全的关键部件,其发展历程和创新改进对汽车行业的发展起到了重要推动作用。
汽车制动测试实验报告
一、实验目的1. 了解汽车制动系统的工作原理及制动性能的重要性;2. 掌握汽车制动测试的基本方法和步骤;3. 通过实验数据,分析汽车制动性能的优劣,为汽车制动系统的优化提供依据。
二、实验对象实验对象:某型号小型轿车;实验设备:汽车制动测试台、测速仪、传感器、电脑数据采集系统等。
三、实验内容1. 汽车制动系统概述;2. 制动性能测试方法;3. 实验数据采集与分析;4. 实验结果讨论与结论。
四、实验过程1. 汽车制动系统概述汽车制动系统主要由制动器、制动传动装置、制动辅助装置和制动控制系统等组成。
制动器是制动系统的核心部件,其作用是将汽车的动能转化为热能,使汽车减速或停车。
汽车制动性能的好坏直接关系到行车安全。
2. 制动性能测试方法(1)测试场地:选择平坦、干燥、无障碍的路面,长度不少于400米;(2)测试车型:确保测试车型与实际使用车型一致;(3)测试条件:气温、湿度等环境因素尽量与实际使用环境相同;(4)测试步骤:①将汽车停放在测试起点,预热发动机至正常工作温度;②测试员驾驶汽车以一定速度匀速行驶至测试起点;③踩下制动踏板,使汽车在测试场地内制动;④测试仪器自动记录制动过程中的速度、加速度、制动距离等数据;⑤重复测试多次,取平均值。
3. 实验数据采集与分析(1)制动距离:测试汽车从踩下制动踏板到完全停止的距离;(2)制动减速度:汽车在制动过程中的减速度;(3)制动协调时间:从踩下制动踏板到汽车开始减速的时间;(4)制动力分配:前后轴制动力分配比例。
根据实验数据,分析汽车制动性能的优劣。
4. 实验结果讨论与结论(1)根据实验数据,该车型制动距离为36.5米,制动减速度为8.2m/s²,制动协调时间为0.7秒,前后轴制动力分配比例为40:60;(2)与国家标准相比,该车型制动距离、制动减速度、制动协调时间均符合要求,但前后轴制动力分配比例略低于标准要求;(3)结论:该车型制动性能整体表现良好,但在前后轴制动力分配方面存在一定不足,建议优化制动系统设计,提高前后轴制动力分配比例。
汽车制动系统的毕业论文
汽车制动系统的毕业论文汽车制动系统的毕业论文引言汽车制动系统是汽车安全性的重要组成部分,它直接关系到驾驶员和乘客的生命安全。
随着技术的不断发展,汽车制动系统也在不断改进和创新。
本文将从制动原理、制动系统的结构和发展趋势等方面进行探讨,以期对汽车制动系统有更深入的了解。
一、制动原理制动原理是理解汽车制动系统的基础。
汽车制动系统的主要原理是通过摩擦力将车轮的动能转化为热能,从而减速或停止车辆。
常见的制动原理包括摩擦制动、液压制动和电子制动等。
1. 摩擦制动摩擦制动是最常见的制动原理,它通过制动器(刹车片或刹车鼓)与车轮接触产生摩擦力,将车轮的动能转化为热能。
摩擦制动的优点是制动效果稳定可靠,但缺点是会产生大量的摩擦热,导致刹车器件的磨损和衰减。
2. 液压制动液压制动是利用液体传递力量的原理来实现制动的。
它通过制动主缸、制动助力器和制动器件等部件组成。
当驾驶员踩下制动踏板时,制动主缸内的液体被压缩,从而产生一定的压力传递到制动器件,实现制动的目的。
液压制动的优点是制动力可调节,反应迅速,但需要保持液体的稳定性和可靠性。
3. 电子制动电子制动是近年来发展起来的一种新型制动技术。
它通过电子控制单元(ECU)来控制制动器件的工作,实现制动的目的。
电子制动的优点是反应速度快、制动力可调节,且能够与其他车辆控制系统进行联动。
但电子制动也存在着技术复杂、成本高等问题,需要进一步的研发和改进。
二、制动系统的结构汽车制动系统由多个组件组成,包括制动器件、制动液、制动管路和制动控制系统等。
这些组件协同工作,实现汽车的制动功能。
1. 制动器件制动器件是实现制动的核心部件,常见的制动器件包括刹车片、刹车鼓、制动盘等。
刹车片和刹车鼓通过摩擦力与车轮接触,将车轮的动能转化为热能。
制动盘则通过与刹车片接触实现制动。
2. 制动液制动液是传递制动力的介质,它具有抗压缩性和耐高温性能。
常见的制动液有DOT3、DOT4和DOT5等。
制动液的选择要根据车辆制动系统的要求和使用环境来确定。
汽车线控制动系统安全控制技术研究
汽车线控制动系统安全控制技术研究一、本文概述随着汽车工业的飞速发展,汽车安全控制技术成为了研究的热点。
作为汽车主动安全系统的重要组成部分,线控制动系统(Brake-by-Wire,简称BBW)在安全性能的提升上发挥着关键作用。
本文旨在对汽车线控制动系统的安全控制技术进行深入研究,分析其在现代汽车安全性能提升中的应用及其面临的挑战。
本文将介绍线控制动系统的基本原理和结构,阐述其与传统制动系统的区别和优势。
在此基础上,重点探讨线控制动系统在安全控制方面的关键技术,包括故障检测与诊断、冗余设计、制动性能优化等方面。
这些技术对于确保线控制动系统在各种复杂工况下的可靠性、稳定性和安全性至关重要。
本文将分析线控制动系统在实际应用中面临的安全挑战,如电磁干扰、系统延迟、硬件故障等。
针对这些挑战,提出相应的安全控制策略和优化方法,以提高线控制动系统的安全性和可靠性。
本文将总结线控制动系统安全控制技术的发展趋势和未来研究方向,以期为汽车安全控制技术的进一步发展提供参考和借鉴。
通过本文的研究,希望能够为提升汽车安全性能、保障驾乘人员生命安全提供有益的探索和实践。
二、汽车线控制动系统概述随着汽车技术的不断进步,线控制动系统(Brake-By-Wire,简称BBW)已成为现代车辆制动技术的重要组成部分。
汽车线控制动系统是一种采用电子控制替代传统机械连接的新型制动系统,它通过电信号传输制动指令,实现制动踏板与制动执行机构之间的解耦,从而提供更为快速、精确和稳定的制动响应。
线控制动系统主要由制动踏板模块、电子控制单元(ECU)、制动执行机构和传感器等组成。
制动踏板模块负责采集驾驶员的制动意图,并将其转化为电信号;ECU则负责接收并处理这些电信号,根据车辆状态和驾驶员意图计算出合适的制动力;制动执行机构则根据ECU的指令,通过电液转换装置或直接通过电机驱动制动器实现制动;传感器则用于实时监测车辆状态,包括车速、轮速、踏板行程等,为ECU提供决策依据。
制动系统的研究与应用
制动系统的研究与应用我们在每天的出行中都离不开汽车,而一辆汽车中安全性最高的部位莫过于制动系统。
制动系统可以让我们在行车过程中稳妥地减速甚至停车,它的重要性不言而喻。
那么,什么是制动系统?它的原理是什么?如何进行研究与应用呢?我将从这些方面进行探讨。
一、制动系统的概念及原理制动系统是汽车中控制车辆速度和停车的重要组成部分。
它的作用是让车轮减速或停止旋转,来控制车辆的运动状态。
汽车中最常见的制动系统是摩擦式制动系统,其原理是利用制动器与车轮接触时产生的摩擦力来减速或停车。
摩擦式制动器包括盘式制动器和鼓式制动器。
盘式制动器一般应用于前轮,而鼓式制动器则常年用于后轮。
另外,还有一种电磁式制动器,其原理是利用电流产生的磁场作用于制动盘,来达到制动目的。
二、制动系统的结构组成制动系统主要分为:主缸、真空助力器、制动管路、制动器组成。
主缸是制动系统中的核心部件,它是制动系统中的液压泵。
它产生的压力将制动液送到制动器这里以实现制动目的。
主缸结构有单缸式和双缸式两种。
单缸式主缸只有一个活塞,因此一般与真空助力器配合使用;双缸式主缸有两个活塞,对安全性的要求更高,因此一般没有真空助力器的辅助。
真空助力器是用来增大踏板力量的,以便更轻松操作制动器来停车。
制动管路是将主缸产生的压力传递到制动器的介质。
制动器主要包括了制动鼓、制动片和制动盘。
三、制动系统的研究与应用制动系统的研究主要围绕两个方面:“安全性”和“稳定性”。
安全性主要包括制动系统是否能够及时且有力地制止车辆的运动,确保乘车人员的生命财产安全。
稳定性主要包括了在不同的道路和气候条件下,制动系统是否能够稳定地工作并保证行车的平稳。
关于制动系统的研究领域,目前人们进行了大量的研究,主要涉及制动盘材料、制动片材料、制动液、液压制动系统、电子制动系统等。
材料研究方面,针对盘式制动器和鼓式制动器,人们已经研究出了一系列能够适应不同环境的制动盘材料和制动片材料。
制动液研究方面,科学家为了提高制动系统的效率,已经研究出多种不同的制动液。
汽车自动紧急制动系统建模及控制策略研究
三、AEBS仿真研究
仿真研究是评估AEBS性能的重要手段。通过仿真研究,我们可以模拟各种实际 路况和障碍物情况,从而对AEBS在不同情况下的性能进行评估。这有助于我们 优化AEBS的设计,提高其性能和可靠性。
结论:
车辆自动紧急制动系统(AEBS)是预防性安全技术的重要组成部分。通过建模 和仿真研究,我们可以更好地理解AEBS的工作原理和性能,从而优化其设计和 性能。未来,随着技术的发展,我们期待AEBS能够在保护驾驶员和乘客安全方 面发挥更大的作用。
2、基于模糊逻辑的模型
模糊逻辑是一种处理不确定性的有效工具,它在AEBS建模中得到了广泛应用。 基于模糊逻辑的模型通常将车辆的行驶状态划分为不同的模糊状态,并根据这 些状态来调整系统的行为。例如,可以将车辆的速度和距离前车的距离定义为 不同的模糊状态,然后根据这些状态来决定是否采取制动措施。
3、基于控制理论的模型
一、车辆AEBS概述
AEBS是一种利用传感器和算法来检测车辆周围环境,并在检测到可能的碰撞危 险时自动制动的系统。AEBS通常包括雷达、摄像头等传感器,用于检测车辆周 围的障碍物,同时通过算法进行实时分析,判断是否需要进行紧急制动。
二、AEBS建模
AEBS的建模主要包括系统组件的数学建模和系统整体的仿真建模。
一、自动紧急制动系统概述
自动紧急制动系统是一种先进的主动安全技术,它能够在紧急情况下自动检测 到危险,并采取相应的制动措施以避免碰撞或减轻碰撞带来的损害。AEBS通常 通过传感器实时监测车辆周围的环境,包括车辆与前车的距离、速度等,当检 测到有可能发生碰撞时,系统会自动触发制动器,以避免或减少碰撞的严重程 度。
1、系统组件的数学建模:主要包括传感器、执行器以及控制器的数学模型。 传感器负责收集环境信息,如距离、速度等,执行器根据控制器的指令进行制 动操作,控制器则根据传感器的信息判断是否需要制动。
本科论文汽车制动系统研究
第1章绪论1.1制动系统设计的意义汽车是现代交通工具中用得最多,最普遍,也是最方便的交通运输工具。
汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置。
而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置,是汽车上最重要的安全件。
汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。
随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性要求越来越高,为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。
通过查阅相关的资料,运用专业基础理论和专业知识,确定汽车制动器的设计方案,进行部件的设计计算和结构设计。
使其达到以下要求:具有足够的制动效能以保证汽车的安全性;同时在材料的选择上尽量采用对人体无害的材料。
1.2制动系统研究现状车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作,由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全,因此制动性能是车辆非常重要的性能之一,改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
当车辆制动时,由于车辆受到与行驶方向相反的外力,所以才导致汽车的速度逐渐减小至零,对这一过程中车辆受力情况的分析有助于制动系统的分析和设计,因此制动过程受力情况分析是车辆试验和设计的基础,由于这一过程较为复杂,因此一般在实际中只能建立简化模型分析,通常人们主要从三个方面来对制动过程进行分析和评价:(1)制动效能:即制动距离与制动减速度;(2)制动效能的恒定性:即抗热衰退性;(3)制动时汽车的方向稳定性;目前,对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行,由于在汽车道路试验中车轮扭矩不易测量,因此,多数有关传动系!制动系的试验均通过间接测量来进行汽车在道路上行驶,其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据,在汽车道路试验中,如果能够方便地测量出车轮上扭矩的变化,则可为汽车整车制动系统性能研究提供更全面的试验数据和性能评价。
1.3制动系统设计内容(1)研究、确定制动系统的构成(2)汽车必需制动力及其前后分配的确定前提条件一经确定,与前项的系统的研究、确定的同时,研究汽车必需的制动力并把它们适当地分配到前后轴上,确定每个车轮制动器必需的制动力。
汽车制动毕业论文
汽车制动毕业论文汽车制动毕业论文引言汽车制动系统是汽车安全性能的重要组成部分,对于驾驶员和乘客的安全至关重要。
随着汽车工业的发展,制动系统也在不断创新和改进。
本文将探讨汽车制动系统的原理、发展历程以及未来的发展方向。
第一部分:汽车制动系统原理1.1 制动系统的基本原理汽车制动系统通过将动能转化为热能来减速和停车。
当驾驶员踩下制动踏板时,制动液被推送到制动器,使制动器的摩擦材料与车轮接触,摩擦产生的热量将车轮减速或停车。
1.2 制动系统的组成部分制动系统由制动踏板、制动液、制动器、制动盘(或制动鼓)、制动片(或制动鞋)等组成。
制动器分为盘式制动器和鼓式制动器两种类型,根据车辆的不同需求选择不同的制动器。
第二部分:汽车制动系统的发展历程2.1 人工制动系统的起源最早的汽车制动系统是人工操作的,驾驶员通过手动杆或踏板来控制制动器的接触与分离。
这种制动系统操作简单,但制动效果有限,容易导致制动距离过长。
2.2 液压制动系统的出现液压制动系统的出现极大地提高了制动效果。
通过引入制动液,驾驶员只需轻踩制动踏板,就能实现制动器的接触与分离。
液压制动系统具有灵敏、稳定的特点,大大提高了制动的可靠性和安全性。
2.3 制动辅助系统的发展为了进一步提高制动系统的性能,制动辅助系统相继出现。
例如,防抱死制动系统(ABS)可以防止车轮在制动时锁死,提供更好的操控性能。
电子制动力分配系统(EBD)则可以根据车辆的负载情况自动调整制动力分配,提高制动的稳定性。
第三部分:汽车制动系统的未来发展方向3.1 电动汽车制动系统的挑战与机遇随着电动汽车的普及,制动系统面临新的挑战。
电动汽车的高速行驶和快速加速导致制动能量的大幅增加,因此需要更高效、更耐用的制动系统。
此外,电动汽车还可以通过回收制动能量来延长续航里程,因此制动能量回收系统也将得到进一步的研究和发展。
3.2 智能化制动系统的前景随着智能化技术的不断进步,智能化制动系统将成为未来的发展方向。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
汽车制动系统的研究
【摘要】汽车的制动性是汽车的主要性能之一,制动系统对汽车的安全性起着至关重要的作用,本文就汽车制动系统中的鼓式刹车、碟式刹车和防抱死刹车系统进行简单的阐述与研究。
【关键词】制动系统、鼓式刹车、碟式刹车、防抱死刹车系统中图分类号: u463.5 文献标识码: a 文章编号:
简述
汽车制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
制动系统作用是:使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
在种类汽车制动系统中,制动器是汽车制动系中用以产生阻止车辆运动或运动趋势的力的部件。
目前,种类汽车所使用的制动器都是摩擦制动器,也就是阻止汽车运动的制动力矩来源于固定元件和旋转工作表面之间的摩擦。
制动系统的分类
鼓式刹车
鼓式刹车(图1)是在车的轮毂里面装设两个半圆形的刹车片,利用杠杆原理推动刹车片与轮毂内表面接触发生摩擦,利用摩擦力矩实现轮毂的转速下降,从而实现制动。
原理很简单,就像在我们
的日常生活中,用一个水杯表示轮毂,手指表示刹车片,当杯子旋转时,手指紧贴水杯内壁,水杯就会停止旋转,汽车的鼓式刹车原理和这个原理是一样的。
鼓式刹车原理简单,当司机踩下刹车板时,通过杠杆机构推动液压泵,利用液压将刹车片推出,从而实现刹车。
鼓式刹车在汽车制动上面已经应用了进一个世纪的历史,在同样的刹车力矩的的情况下,鼓式刹车的车毂的直径可以比碟式刹车小得多,所以重载汽车要获得较大的刹车力矩,就采用鼓式刹车。
碟式刹车
碟式刹车(图2)的工作原理在日常生活中也经常见到,就如同我们旋转一个盘子,然后用手指去捏盘子,盘子就会慢慢停止旋转。
汽车碟式刹车是由一个刹车油泵,一个与车轮相连的刹车圆盘和刹车卡钳组成。
刹车时,高压刹车油推动卡钳内的活塞运动,将制动卡片压向刹车盘,从而实现刹车效果。
碟式刹车系统在我们的日常生活中也经常见到,有的山地车就采用碟式刹车系统。
鼓式刹车系统(图1)盘式刹车系统(图2)
防抱死制动系统(abs)
防抱死制动系统(abs)(如图3)是一个闭环的制动控制系统,通常是有电子控制模块(ecu),液压控制单元(液压调节器)和车轮速度传感器等组成。
它可以随时感知汽车制动轮在每一时刻的运动状态,并根据其运动状态相应的调节制动器制动力矩的大小,以避免车轮出现抱死现象,从而使得汽车在制动时能够有效地缩短制
动距离并维持方向的稳定性,进而提高汽车的安全性。
防抱死制动系统(abs)的作用就是让车轮在制动时处在转动与不转动之间,靠摩擦与制动鼓之间的摩擦力使汽车减速,同时汽车在转动时仍具有转向能力,摩擦片与制动鼓间的摩擦力随着发热而下降的速度要比轮胎与地面间的摩擦力下降缓慢一些,从而增加制动安全性。
当在汽车需要全力制动时,通过控制所有车轮的滑移率,以获得轮胎与路面之间的最大纵向附着力,有效缩短制动距离,并保持一定的横向附着力,有效克制紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾等情况的,防止车身失控,提高车辆的制动稳定性。
abs依靠装在车轮上的转速传感器以及车身上的车速传感器,采集各个车轮的转速等信号,然后传送到电子控制模块(ecu)计算出每个车轮的转速等数据,进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率,abs电子控制模块根据计算出参数,通过液压制动单元调节控制过程的制动力。
在车辆紧急制动时,一旦发现某个车轮抱死,计算机立即指令压力调机器对该轮的制动分泵减压,使车轮恢复转动;当abs不起作用时,电子制动力分配系统可调节后轮制动力,保证后轮不会在先于前轮抱死,以保证车辆的安全。
图(3)
参考文献
博洋.解析汽车制动系统(j).汽车与安全,2007。