汽车制动系统概述(ppt 108页)
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如保持制动踏板不动，阀管 不动，动力活塞前移，关闭 进回油孔，保持一定制动力。 当控制阀管5上的径向孔与 动力活塞上的径向进油孔完 全对齐时，提供最大助力。
动力式液压制动系统
气压制动操纵机构
主要为动力制动，驾驶员踏板力只用来操纵控制装置，适用于中 型以上特别是重型的货车和客车。
特点： 1. 气压低，降低了对管路等元器件的密封要求，稍有渗漏仍能 正常工作，方便用于带拖挂车辆的制动； 2. 需要较大尺寸气动元件，需要足够大的空间。
动管路通油——平衡活塞两端腔体中液压不等——产生警告信号。
任一回路失效时，主缸仍能工作，只是需要的踏板行程加大，导致汽车 的制动距离增长，制动效能降低。
制动主缸、轮缸及制动液 2.制动轮缸
1）双活塞式制动轮缸：两活塞之间间隙形成轮缸内腔。油孔7进制动液—
—活塞外移——推动顶块5——推动制动蹄。主要用于领从蹄式制动器、双向 双领蹄式和双向自增力式。
制动主缸、轮缸及制动液
3.制动液 对制动液的要求：
➢高温下不易汽化，否则管路中出现汽阻，导致制动失效； ➢低温流动性好，否则会引起制动灵敏性下降和解除缓慢； ➢不会腐蚀与之接触的金属和对橡胶的破坏。 ➢对液压系统产生较好的润滑作用； ➢吸水性差，溶水性好；
常用的汽车制动液： 矿物油制动液：高低温性能好，对金属无腐蚀，溶水性差，橡胶膨胀； 合成制动液：汽化温度高，低温流动性好，无腐蚀，但成本高。 植物油制动液：汽化温度低，成本高。
助力式液压制动系统
2.真空增压式
真 空 增 压 器 工 作 原 理
助力式液压制动系统
2.真空增压式 双腔安全缸结构示意图
出油口 安全 缸体
旋塞 软金属环
径向孔
轴向孔 油道 进油口
回位弹簧 活塞
轮缸 放气 顶杆
进油孔
7. 防护罩； 8. 挡圈； 9. 进油阀杆；10. 密封圈
助力式液压制动系统
3.液压助力式
油泵
油泵代
及储
替真空
油罐
助力器
中的真
空罐.
制动 主缸
前制 动管 路 助力转 向器
踏板 机构
液压助 力器
后制动管路
组合制 动阀
特点: 体积小,容易装在紧凑型轿车上;产生的助力大,适合于安装在四轮都 采用盘式制动器的轿车上;适合安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上.
助力式液压制动系统 3.液压助力式
液压助力器结构
汽车制动系统可以分为行车制动、辅助制动、 伺服制动等。手刹属于辅助制动系统，主要 借助人力，伺服制动则同时使用人力和发动 机的动力。
汽车制动系统的工作原理
管路布置
(a)H形布置，两前轮共用一条管
路，两后轮共用一条管路，主要用 于载重汽车，不宜用于轿车。
(b)X形布置，对角线上的前、后
轮共用一条管路。任一条管路出现 故障时，制动力减半，一般用于轿 车。
1. 主缸推杆；2. 限位螺钉；3. 压力腔；4. 回油孔；5. 控制阀管；6. 回位弹簧；
7. 进油孔；8. 动力活塞；9. 动力腔；10. 反作用柱塞；11. 踏板推杆.
不制动时：7关闭、4打开，9中油液经过5中的轴向孔和4像储油罐回油。
助力式液压制动系统
3.液压助力式
制动时：踏板推杆/反作用 主色/控制阀管左移-----回油 孔4关闭----阀管上径向进油 孔和动力活塞上径向进油孔 部分对齐---储能器油液进入 动力腔---产生助力。
制动主缸、轮缸及制动液
1.制动主缸
第一制动管路损坏：后活塞运动至接触前活塞——左腔高压——第二制动管
路通油——平衡活塞两端腔体中液压不等——平衡活塞右移——滑动销下 移——触发报警开关——仪表盘上报警灯闪烁。
制动主缸、轮缸及制动液 1.制动主缸
第二制动管路损坏：第二活塞运动到接触主缸缸体——右腔高压——第一制
助力式液压制动系统
1.真空助力式
利用发动机 进气管的真 空和Hale Waihona Puke Baidu气之 间的压差起 助力作用。 气室前腔8经 单向阀20直 通发动机进 气管。
前壳体 橡胶垫
反作用活塞 制动主缸推杆
回位弹簧
控制阀20控 制助力器的 工作。
单向阀
膜片座 助力膜片 前腔 后腔 限位盘
支承密封垫 控制阀 控制阀弹簧空气 滤芯 踏板推杆
助力式液压制动系统
在一般液压制动系统基础上增加一套助力装置。 正常情况下：兼用驾驶员体力和发动机动力作为制动能源; 助力装置失效时：完全由驾驶员体力提供制动能源。
分类： 1. 真空助力式 2. 真空增压式 3. 液压助力式
助力式液压制动系统 1.真空助力式
制动踏 板和制 动主缸 之间装 有真空 助力器。 踏板直 接操纵 真空助 力器， 两者联 合推动 制动主 缸活塞。
(c)双T形布置，两前轮和一后轮
共用一条管路，每个前轮的两条管 路是独立的，前轮制动轮缸采用双 腔结构。制动性能较高，但结构较 为复杂，成本高。
制动主缸、轮缸及制动液
1.制动主缸
制动主缸的作用是将踏板力转变成液压力。第二活塞位于缸体的中间位置，将 主缸分成左右两个工作腔，每个工作腔内的液压经各自的管路分别传到前后制 动器，每个工作腔分别通过补偿孔和回油孔与储油罐相通。
防尘 罩 回位弹簧
柱塞 后壳体
真空助力器未工作时 真空阀开启，大气阀关闭。
真空助力器的充分工作阶段 真空阀关闭，大气阀开启
真空助力器工作的中间阶段 真空阀逐渐关闭，大气阀逐渐开启
助力式液压制动系统 1.真空助力式
真空助力器.swf
助力式液压制动系统 2.真空增压式
真 空 增 压 器 的 结 构
进油孔 限位销 补偿孔
皮碗
第二活塞弹 簧
第二 活塞 第一活塞弹
簧
储油罐
皮碗 第一活塞
限位环 推 杆
平衡 活塞
O形圈
报警 开关
滑动 销
套筒 环
缸体
串联双腔式制动主缸
制动主缸、轮缸及制动液
1.制动主缸
踩下制动踏板——推杆前移——第一活塞左移——第二活塞左移
右腔出油
左腔出油
解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，高压油液从制动管路流回制动主缸。
1.缸体；2.活塞；3.皮碗；4.弹簧；5.顶块；6.防护罩；7.进油孔；8.放气孔； 9.放气阀；10.放气阀防护螺钉。
制动主缸、轮缸及制动液 2.制动轮缸
2）单活塞式制动轮缸：活塞端面凸台形成轮缸内腔。进油管3进制动液—
—活塞外移——推动顶块6——推动制动蹄。多用于双领蹄式。
1.放气阀；2.橡胶护罩；3.进油管接头；4.皮碗；5.缸体； 6.调整螺钉（顶块）；7.防护罩；8.活塞
动力式液压制动系统
气压制动操纵机构
主要为动力制动，驾驶员踏板力只用来操纵控制装置，适用于中 型以上特别是重型的货车和客车。
特点： 1. 气压低，降低了对管路等元器件的密封要求，稍有渗漏仍能 正常工作，方便用于带拖挂车辆的制动； 2. 需要较大尺寸气动元件，需要足够大的空间。
动管路通油——平衡活塞两端腔体中液压不等——产生警告信号。
任一回路失效时，主缸仍能工作，只是需要的踏板行程加大，导致汽车 的制动距离增长，制动效能降低。
制动主缸、轮缸及制动液 2.制动轮缸
1）双活塞式制动轮缸：两活塞之间间隙形成轮缸内腔。油孔7进制动液—
—活塞外移——推动顶块5——推动制动蹄。主要用于领从蹄式制动器、双向 双领蹄式和双向自增力式。
制动主缸、轮缸及制动液
3.制动液 对制动液的要求：
➢高温下不易汽化，否则管路中出现汽阻，导致制动失效； ➢低温流动性好，否则会引起制动灵敏性下降和解除缓慢； ➢不会腐蚀与之接触的金属和对橡胶的破坏。 ➢对液压系统产生较好的润滑作用； ➢吸水性差，溶水性好；
常用的汽车制动液： 矿物油制动液：高低温性能好，对金属无腐蚀，溶水性差，橡胶膨胀； 合成制动液：汽化温度高，低温流动性好，无腐蚀，但成本高。 植物油制动液：汽化温度低，成本高。
助力式液压制动系统
2.真空增压式
真 空 增 压 器 工 作 原 理
助力式液压制动系统
2.真空增压式 双腔安全缸结构示意图
出油口 安全 缸体
旋塞 软金属环
径向孔
轴向孔 油道 进油口
回位弹簧 活塞
轮缸 放气 顶杆
进油孔
7. 防护罩； 8. 挡圈； 9. 进油阀杆；10. 密封圈
助力式液压制动系统
3.液压助力式
油泵
油泵代
及储
替真空
油罐
助力器
中的真
空罐.
制动 主缸
前制 动管 路 助力转 向器
踏板 机构
液压助 力器
后制动管路
组合制 动阀
特点: 体积小,容易装在紧凑型轿车上;产生的助力大,适合于安装在四轮都 采用盘式制动器的轿车上;适合安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上.
助力式液压制动系统 3.液压助力式
液压助力器结构
汽车制动系统可以分为行车制动、辅助制动、 伺服制动等。手刹属于辅助制动系统，主要 借助人力，伺服制动则同时使用人力和发动 机的动力。
汽车制动系统的工作原理
管路布置
(a)H形布置，两前轮共用一条管
路，两后轮共用一条管路，主要用 于载重汽车，不宜用于轿车。
(b)X形布置，对角线上的前、后
轮共用一条管路。任一条管路出现 故障时，制动力减半，一般用于轿 车。
1. 主缸推杆；2. 限位螺钉；3. 压力腔；4. 回油孔；5. 控制阀管；6. 回位弹簧；
7. 进油孔；8. 动力活塞；9. 动力腔；10. 反作用柱塞；11. 踏板推杆.
不制动时：7关闭、4打开，9中油液经过5中的轴向孔和4像储油罐回油。
助力式液压制动系统
3.液压助力式
制动时：踏板推杆/反作用 主色/控制阀管左移-----回油 孔4关闭----阀管上径向进油 孔和动力活塞上径向进油孔 部分对齐---储能器油液进入 动力腔---产生助力。
制动主缸、轮缸及制动液
1.制动主缸
第一制动管路损坏：后活塞运动至接触前活塞——左腔高压——第二制动管
路通油——平衡活塞两端腔体中液压不等——平衡活塞右移——滑动销下 移——触发报警开关——仪表盘上报警灯闪烁。
制动主缸、轮缸及制动液 1.制动主缸
第二制动管路损坏：第二活塞运动到接触主缸缸体——右腔高压——第一制
助力式液压制动系统
1.真空助力式
利用发动机 进气管的真 空和Hale Waihona Puke Baidu气之 间的压差起 助力作用。 气室前腔8经 单向阀20直 通发动机进 气管。
前壳体 橡胶垫
反作用活塞 制动主缸推杆
回位弹簧
控制阀20控 制助力器的 工作。
单向阀
膜片座 助力膜片 前腔 后腔 限位盘
支承密封垫 控制阀 控制阀弹簧空气 滤芯 踏板推杆
助力式液压制动系统
在一般液压制动系统基础上增加一套助力装置。 正常情况下：兼用驾驶员体力和发动机动力作为制动能源; 助力装置失效时：完全由驾驶员体力提供制动能源。
分类： 1. 真空助力式 2. 真空增压式 3. 液压助力式
助力式液压制动系统 1.真空助力式
制动踏 板和制 动主缸 之间装 有真空 助力器。 踏板直 接操纵 真空助 力器， 两者联 合推动 制动主 缸活塞。
(c)双T形布置，两前轮和一后轮
共用一条管路，每个前轮的两条管 路是独立的，前轮制动轮缸采用双 腔结构。制动性能较高，但结构较 为复杂，成本高。
制动主缸、轮缸及制动液
1.制动主缸
制动主缸的作用是将踏板力转变成液压力。第二活塞位于缸体的中间位置，将 主缸分成左右两个工作腔，每个工作腔内的液压经各自的管路分别传到前后制 动器，每个工作腔分别通过补偿孔和回油孔与储油罐相通。
防尘 罩 回位弹簧
柱塞 后壳体
真空助力器未工作时 真空阀开启，大气阀关闭。
真空助力器的充分工作阶段 真空阀关闭，大气阀开启
真空助力器工作的中间阶段 真空阀逐渐关闭，大气阀逐渐开启
助力式液压制动系统 1.真空助力式
真空助力器.swf
助力式液压制动系统 2.真空增压式
真 空 增 压 器 的 结 构
进油孔 限位销 补偿孔
皮碗
第二活塞弹 簧
第二 活塞 第一活塞弹
簧
储油罐
皮碗 第一活塞
限位环 推 杆
平衡 活塞
O形圈
报警 开关
滑动 销
套筒 环
缸体
串联双腔式制动主缸
制动主缸、轮缸及制动液
1.制动主缸
踩下制动踏板——推杆前移——第一活塞左移——第二活塞左移
右腔出油
左腔出油
解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，高压油液从制动管路流回制动主缸。
1.缸体；2.活塞；3.皮碗；4.弹簧；5.顶块；6.防护罩；7.进油孔；8.放气孔； 9.放气阀；10.放气阀防护螺钉。
制动主缸、轮缸及制动液 2.制动轮缸
2）单活塞式制动轮缸：活塞端面凸台形成轮缸内腔。进油管3进制动液—
—活塞外移——推动顶块6——推动制动蹄。多用于双领蹄式。
1.放气阀；2.橡胶护罩；3.进油管接头；4.皮碗；5.缸体； 6.调整螺钉（顶块）；7.防护罩；8.活塞