ABB传动控制系统在水箱式拉丝机上的应用
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定 。另 外 由于 拉拔 出来 的钢 丝 要均 匀缠 绕 在 收线 工 字轮 上 ，整 套
系统 配备 了排 线 机 构 ，采 用Ａ Ｂ ｅ ｏＰ Ｃ Ｆ 频 器控 制减 速 电机 Ｂ Ｃ Ｌ ￣１ 变
的 方 式 ，根 据 实际 使 用情 况 ，在工 作过 程 中 实时 改 变排 线速 度 ， 可 以 保证 钢丝 均匀 地缠 绕在 收 线工字 轮上 。 变 频 器 的 速度 控 制 精 度 要 高 ， 所 以 变频 调 速 控 制 选用 ＡＢ Ｂ 公 司 的ＡＣ ５ ０ Ｓ ５ 、ＡＣ ５ ０ Ｓ １ 、Ａ Ｓ ５ 系 列 型变 频 器 ，该 系列 变 频 Ｃ Ｉ０ 器 闭 环速 度控 制 方式 运 行时 的转 速 精度 为 ：１０ｒ ｎ ５ ０／ 以下 ，小 于 ｍｉ ±１ ５ ｍｉ，完 全 可 以达 到 系统要 求 。 ．ｒ ｎ ／ 收 线 变频 器的 给定 是 采用 Ａ Ｂｅ ｏ Ｌ 两路 高 速计 数通 道 反 Ｂ Ｃ Ｐ Ｃ 馈 双计 米 信 号 ，通 过变 频 器 自身 的 积分 分 离ＰＤ调节 功 能 ， 通 过 Ｉ 对 三个 变频 器 的总 线控 制 ， 自动 跟 踪主 机的 速度 。为避 免在 加 工 过程 中的 一些 意 外情 况 发 生时 造 成对 机 器和 人 身安 全 的 影响 ，整
主 机 变频 器 中 ，整机 将 按 照此 给定 速 度值 运 行 ，在 实际 加 工过 程 中可 根据 需 要随 时更 改数值 ，来满足 加 工工 艺的需 要 。
பைடு நூலகம்
保 证 恒 定 张力 ，实现 排 线 自动 补偿 ，保证 钢 丝 在整 个 拉拔 过 程 中 的连 续 稳定 性 ，保 证 钢丝 产 品 质量 ，人机 界 面操 作 简便 ，实 现 自 动 监 测和 报警 。 水 箱拉 丝 机 主 控 制 回路 采 用 可 靠 性 、稳 定 性 高 的 Ａ Ｂ ｅ ｏ Ｂ Ｃ Ｐ Ｃ 人 机 界 面 编 程 控 制 ， 拉 丝 长 度 通 过 计 米 传 感 器检 测 反 馈 Ｌ 及 给 主 控 制器 。 整机 具 有正 常 和 快速 停车 ，预置 速 度 和定 长 ，数 字 加 减 速 ，故 障报 警 及张 力 自动跟 踪 等功 能 。 可随 时 起动 和 停车 ， 无 断 丝乱 丝 现 象 ，具 有结 构 合理 、性 能稳 定 、功 能 齐全 、操作 简 单 、维护 方 便 等特 点 。 变频 调 速控 制 ：拉 丝 机的 传 动部 分 控 制 ， 主 要 是要 保 证 收 线 电机 能精 确 地随 着 主 电机 的速 度 变 化及 收 线工
器选 用 Ａ Ｂ ＡＣ ５ ０ Ｃ ５ ０ ＣＳ ５ 变 频器 ，人机 界 面 选用 Ｂ Ｓ ５ 、Ａ Ｓ １ 及Ａ １ ０ Ａ ＢＣ ４０ Ｂ Ｐ ０ 系列 。该 系 统采 用ＭＯ Ｂ Ｓ 线技术 实 现集 成控 制 ， Ｄ Ｕ 总
２２ 系统 的软 件结 构 －
在工 业 自动 化 控制 系 统 中 ，最 为常 见 的是 Ｐ Ｃ 变频 器 的组 Ｌ和 合应 用 ，并 且 产生 了 多 种 多样 的Ｐ Ｃ Ｌ 控制 变 频器 的 方法 ，其 中采 用Ｒ 一８ 通讯 方 式实 施 控 制的 方案 得 到广 泛的 应 用 ：因 为它抗 干 Ｓ４ ５ 扰 能 力强 、传 输 速率 高 、传 输 距离 远且 造 价低 廉 。但 是 ，Ｒ 一８ Ｓ４ ５ 的通 讯必 须 解决 数 据编 码 、求 取 校验 和 、成 帧 、发 送数 据 、接 收 数 据 的 奇 偶 校 验 、超 时 处 理 和 出错 重 发 等 一 系 列 技 术 问 题 ，一 条 简单 的 变频 器 操 作 指令 ，有 时 要 编写 数 十 条Ｐ Ｃ 形 图指 令 才 Ｌ梯 能 实现 ，编程 工 作量 大而 且 繁琐 ，令 设计 者望 而生 畏 。Ａ Ｂ ｅ ｏ Ｂ Ｃ Ｐ Ｃ Ｎ Ａ 变 频 器 的 方 法 ：无 需 添 加 任 何 硬 件 或 软 件 ，采 用 Ｌ 控 ＢＢ Ａ Ｂｅ ｏ Ｌ Ｉ Ｂ Ｃ Ｃ￣带功 能块 ，直 接 编写６ Ｐ 条极 其简 单的Ｐ Ｃ 形 图指 Ｌ梯 令 ，即 可 实现 多 台变 频 器参 数 的读 取 、写 入 、各 种运 行 的监 视 和 控制 ，这 种方 法 非常 简 捷便 利 ，极 易 掌握 ，故 障查 询处 理 迅速 在实 际应 用 中 可以 实 时采 集数 据 和 给定 命令 ，对 系统进 行 精 确的 控 制 ，主 要控 制原 理 为 ： 首 先 根据 生产 产品 的材 质结 构及 工艺 要 求 在 人机 界 面 上设 定 速度 值 ，通过Ｐ Ｃ 部运 算 ，将 数 据 写入 到 Ｌ 内
电 气传 动 控 制 系 统 的 构成 如 图２ 示 ， 系统 主 要 由Ｐ Ｃ、变 所 Ｌ
动计 算卷 径并 实 时进 行修 正 ， 保证 钢丝 在任 意 时刻 及速 度下 均 能 均 匀卷 绕 ，可 靠地 解 决 了下 道 工序 合股 的 麻烦 ，大 大提高 了 生 产
效率 。
频 器 、人 机界 面 （ ＭＩ Ｈ ）组 成 。Ｐ Ｃ 用Ａ ＢＡＣ ０ Ｃ ，变 频 Ｌ 选 Ｂ ５ ０ｅ ｏ
字 轮 卷径 增 加 ，自动 及时 准 确地 调 整速 度 ，使整 机 系统 保 证恒 定
张 力 ，从 而 保 证钢 丝 在整 个 拉拔 过 程 中的 连续 稳 定 性 ，达 到保 证 钢 丝 产 品质 量 的 目的 。在运 行 过程 中 ，这 两 个 电机 的 运转 速 度控
制 精 度要 高 ，动 态过 渡 过程 要 快 ，抗 干扰 能 力要 强 ，保 证 张 力稳
机 配备 了 多种 自动 保 护措 施 ：如采 用 Ａ Ｂ ｅ ｏＰ Ｃ自动采 集Ａ Ｂ Ｂ Ｃ Ｌ Ｂ
３ 应用说明
・ Ａ Ｂ ｅ ｏＰ Ｃ Ｂ Ｃ Ｌ 和Ａ Ｂ Ｂ 变频 器编 程调 试的 通 用性 强 ，有 相
系统 配备 了排 线 机 构 ，采 用Ａ Ｂ ｅ ｏＰ Ｃ Ｆ 频 器控 制减 速 电机 Ｂ Ｃ Ｌ ￣１ 变
的 方 式 ，根 据 实际 使 用情 况 ，在工 作过 程 中 实时 改 变排 线速 度 ， 可 以 保证 钢丝 均匀 地缠 绕在 收 线工字 轮上 。 变 频 器 的 速度 控 制 精 度 要 高 ， 所 以 变频 调 速 控 制 选用 ＡＢ Ｂ 公 司 的ＡＣ ５ ０ Ｓ ５ 、ＡＣ ５ ０ Ｓ １ 、Ａ Ｓ ５ 系 列 型变 频 器 ，该 系列 变 频 Ｃ Ｉ０ 器 闭 环速 度控 制 方式 运 行时 的转 速 精度 为 ：１０ｒ ｎ ５ ０／ 以下 ，小 于 ｍｉ ±１ ５ ｍｉ，完 全 可 以达 到 系统要 求 。 ．ｒ ｎ ／ 收 线 变频 器的 给定 是 采用 Ａ Ｂｅ ｏ Ｌ 两路 高 速计 数通 道 反 Ｂ Ｃ Ｐ Ｃ 馈 双计 米 信 号 ，通 过变 频 器 自身 的 积分 分 离ＰＤ调节 功 能 ， 通 过 Ｉ 对 三个 变频 器 的总 线控 制 ， 自动 跟 踪主 机的 速度 。为避 免在 加 工 过程 中的 一些 意 外情 况 发 生时 造 成对 机 器和 人 身安 全 的 影响 ，整
主 机 变频 器 中 ，整机 将 按 照此 给定 速 度值 运 行 ，在 实际 加 工过 程 中可 根据 需 要随 时更 改数值 ，来满足 加 工工 艺的需 要 。
பைடு நூலகம்
保 证 恒 定 张力 ，实现 排 线 自动 补偿 ，保证 钢 丝 在整 个 拉拔 过 程 中 的连 续 稳定 性 ，保 证 钢丝 产 品 质量 ，人机 界 面操 作 简便 ，实 现 自 动 监 测和 报警 。 水 箱拉 丝 机 主 控 制 回路 采 用 可 靠 性 、稳 定 性 高 的 Ａ Ｂ ｅ ｏ Ｂ Ｃ Ｐ Ｃ 人 机 界 面 编 程 控 制 ， 拉 丝 长 度 通 过 计 米 传 感 器检 测 反 馈 Ｌ 及 给 主 控 制器 。 整机 具 有正 常 和 快速 停车 ，预置 速 度 和定 长 ，数 字 加 减 速 ，故 障报 警 及张 力 自动跟 踪 等功 能 。 可随 时 起动 和 停车 ， 无 断 丝乱 丝 现 象 ，具 有结 构 合理 、性 能稳 定 、功 能 齐全 、操作 简 单 、维护 方 便 等特 点 。 变频 调 速控 制 ：拉 丝 机的 传 动部 分 控 制 ， 主 要 是要 保 证 收 线 电机 能精 确 地随 着 主 电机 的速 度 变 化及 收 线工
器选 用 Ａ Ｂ ＡＣ ５ ０ Ｃ ５ ０ ＣＳ ５ 变 频器 ，人机 界 面 选用 Ｂ Ｓ ５ 、Ａ Ｓ １ 及Ａ １ ０ Ａ ＢＣ ４０ Ｂ Ｐ ０ 系列 。该 系 统采 用ＭＯ Ｂ Ｓ 线技术 实 现集 成控 制 ， Ｄ Ｕ 总
２２ 系统 的软 件结 构 －
在工 业 自动 化 控制 系 统 中 ，最 为常 见 的是 Ｐ Ｃ 变频 器 的组 Ｌ和 合应 用 ，并 且 产生 了 多 种 多样 的Ｐ Ｃ Ｌ 控制 变 频器 的 方法 ，其 中采 用Ｒ 一８ 通讯 方 式实 施 控 制的 方案 得 到广 泛的 应 用 ：因 为它抗 干 Ｓ４ ５ 扰 能 力强 、传 输 速率 高 、传 输 距离 远且 造 价低 廉 。但 是 ，Ｒ 一８ Ｓ４ ５ 的通 讯必 须 解决 数 据编 码 、求 取 校验 和 、成 帧 、发 送数 据 、接 收 数 据 的 奇 偶 校 验 、超 时 处 理 和 出错 重 发 等 一 系 列 技 术 问 题 ，一 条 简单 的 变频 器 操 作 指令 ，有 时 要 编写 数 十 条Ｐ Ｃ 形 图指 令 才 Ｌ梯 能 实现 ，编程 工 作量 大而 且 繁琐 ，令 设计 者望 而生 畏 。Ａ Ｂ ｅ ｏ Ｂ Ｃ Ｐ Ｃ Ｎ Ａ 变 频 器 的 方 法 ：无 需 添 加 任 何 硬 件 或 软 件 ，采 用 Ｌ 控 ＢＢ Ａ Ｂｅ ｏ Ｌ Ｉ Ｂ Ｃ Ｃ￣带功 能块 ，直 接 编写６ Ｐ 条极 其简 单的Ｐ Ｃ 形 图指 Ｌ梯 令 ，即 可 实现 多 台变 频 器参 数 的读 取 、写 入 、各 种运 行 的监 视 和 控制 ，这 种方 法 非常 简 捷便 利 ，极 易 掌握 ，故 障查 询处 理 迅速 在实 际应 用 中 可以 实 时采 集数 据 和 给定 命令 ，对 系统进 行 精 确的 控 制 ，主 要控 制原 理 为 ： 首 先 根据 生产 产品 的材 质结 构及 工艺 要 求 在 人机 界 面 上设 定 速度 值 ，通过Ｐ Ｃ 部运 算 ，将 数 据 写入 到 Ｌ 内
电 气传 动 控 制 系 统 的 构成 如 图２ 示 ， 系统 主 要 由Ｐ Ｃ、变 所 Ｌ
动计 算卷 径并 实 时进 行修 正 ， 保证 钢丝 在任 意 时刻 及速 度下 均 能 均 匀卷 绕 ，可 靠地 解 决 了下 道 工序 合股 的 麻烦 ，大 大提高 了 生 产
效率 。
频 器 、人 机界 面 （ ＭＩ Ｈ ）组 成 。Ｐ Ｃ 用Ａ ＢＡＣ ０ Ｃ ，变 频 Ｌ 选 Ｂ ５ ０ｅ ｏ
字 轮 卷径 增 加 ，自动 及时 准 确地 调 整速 度 ，使整 机 系统 保 证恒 定
张 力 ，从 而 保 证钢 丝 在整 个 拉拔 过 程 中的 连续 稳 定 性 ，达 到保 证 钢 丝 产 品质 量 的 目的 。在运 行 过程 中 ，这 两 个 电机 的 运转 速 度控
制 精 度要 高 ，动 态过 渡 过程 要 快 ，抗 干扰 能 力要 强 ，保 证 张 力稳
机 配备 了 多种 自动 保 护措 施 ：如采 用 Ａ Ｂ ｅ ｏＰ Ｃ自动采 集Ａ Ｂ Ｂ Ｃ Ｌ Ｂ
３ 应用说明
・ Ａ Ｂ ｅ ｏＰ Ｃ Ｂ Ｃ Ｌ 和Ａ Ｂ Ｂ 变频 器编 程调 试的 通 用性 强 ，有 相