城市轨道交通车辆概述
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城市轨道交通概论单元3轨道交通车辆
国内已运营的地铁列车编组情况如下： 当采用6辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Tc （A-B-C-C-
B-A） 其中，上海地铁一号线、二号线，广州地铁一号线，深圳
地铁一号线均采用此种编组方式。 当采用8辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Mp-M-Tc （A-
B-C-B-C-B-C-A） 上海地铁8辆编组时，采用此种方式。 多节编组时，无论采用8节、6节和4节编组，带驾驶室的
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五、地铁车辆的标识
4、车门、座椅的编号 根据建设部负责制定的《城市快速轨道交通工程项目建设
标准（试行本）》，我国地铁车辆A型车每侧车门数量为 5个，B型车每侧车门数量为4个。 由于我国地铁车辆采用对开滑动门，车辆每扇门有两片门 页，故车门编号定义为：自Ⅰ位端到Ⅱ位端，左侧为由小 到大的连续奇数，即1/3、5/7、9/11、13/15、 （17/19）；右侧为由小到大的连续偶数，即2/4、6/8、 10/12、14/16、（18/20）。
一组能独立运行的列车编组，至少应该包含：满足客流的 运载空间、足够的运行动力、驾驶控制室、列车受流器、 制动系统等单元。
根据列车编组中动车数量，车辆编组有：全动车编组和动 拖结合两类。以地铁列车为例，地铁车辆在运营时一般采 用“动拖结合、固定编组“，形成电动列车组。
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四、城市轨道交通车辆的编组
Page 42
城市轨道交通车辆的机械组成部分
四、制动装置
（2）城市轨道交通车辆的制动方式：电制动、机械制动和 磁轨制动。
1、电制动——动能通过牵引电机转化为电能，然后将电能从车上转
移出去。
可分为再生制动和电阻制动。 再生制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，反馈到供电线路上。 电阻制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，消耗在电阻上。
B-A） 其中，上海地铁一号线、二号线，广州地铁一号线，深圳
地铁一号线均采用此种编组方式。 当采用8辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Mp-M-Tc （A-
B-C-B-C-B-C-A） 上海地铁8辆编组时，采用此种方式。 多节编组时，无论采用8节、6节和4节编组，带驾驶室的
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五、地铁车辆的标识
4、车门、座椅的编号 根据建设部负责制定的《城市快速轨道交通工程项目建设
标准（试行本）》，我国地铁车辆A型车每侧车门数量为 5个，B型车每侧车门数量为4个。 由于我国地铁车辆采用对开滑动门，车辆每扇门有两片门 页，故车门编号定义为：自Ⅰ位端到Ⅱ位端，左侧为由小 到大的连续奇数，即1/3、5/7、9/11、13/15、 （17/19）；右侧为由小到大的连续偶数，即2/4、6/8、 10/12、14/16、（18/20）。
一组能独立运行的列车编组，至少应该包含：满足客流的 运载空间、足够的运行动力、驾驶控制室、列车受流器、 制动系统等单元。
根据列车编组中动车数量，车辆编组有：全动车编组和动 拖结合两类。以地铁列车为例，地铁车辆在运营时一般采 用“动拖结合、固定编组“，形成电动列车组。
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四、城市轨道交通车辆的编组
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城市轨道交通车辆的机械组成部分
四、制动装置
（2）城市轨道交通车辆的制动方式：电制动、机械制动和 磁轨制动。
1、电制动——动能通过牵引电机转化为电能，然后将电能从车上转
移出去。
可分为再生制动和电阻制动。 再生制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，反馈到供电线路上。 电阻制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，消耗在电阻上。
地铁车辆的基本组成及原理
地铁车辆基础知识及组成介绍
1.城轨车辆类型
依据是所选用列车的规格。按照国际标准，城市轨道交通列车可 分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。
凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，采用5～8节编 组列车。
选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨（上海轨道交通8号线除 外），采用2～4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量 和站台长度。
63
抗侧滚装置
地铁车辆还在车体和转向架之间设置抗侧滚装 置，每个转向架设有一套抗侧滚装置。
其功能是限制车体由于通过曲线时的离心力或 侧向风产生的侧滚运动，严格控制车体相对于 转向架构架的侧滚，使车辆运行在包络线的允 许范围内，提高车辆的倾覆安全性。
64
65
电气牵引系统
66
67
受流装置
城轨车辆受流装置分为受电弓和集电靴两种；
68
受电弓与集电靴的技术参数比较
69
70
71
电气辅助系统
72
辅助系统包括逆变器及充电机箱（低压电源）、辅助高 压箱、扩展供电箱、接地开关箱等设备。
辅助逆变器是将母线DC1500V网压逆变成三相AC380V的 电压输出的设备，提供地铁列车上的AC220V用电设备及 AC380V用电设备使用。
噪音，衰减垂向振动 二系悬挂系统须保证车辆的平稳性、舒适性和曲线通
过能力，减小车辆的横向振动和垂向振动 两系悬挂系统的综合匹配，必须确保车辆运行平稳，
减小车辆运行中的振动，提高车辆的舒适性和曲线通 过能力
58
59
一系悬挂及轴箱
60
二系悬挂
61
62
牵引装置
牵引装置负责 车体和转向架 之间的纵向作 用力的传递
1.城轨车辆类型
依据是所选用列车的规格。按照国际标准，城市轨道交通列车可 分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。
凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，采用5～8节编 组列车。
选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨（上海轨道交通8号线除 外），采用2～4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量 和站台长度。
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抗侧滚装置
地铁车辆还在车体和转向架之间设置抗侧滚装 置，每个转向架设有一套抗侧滚装置。
其功能是限制车体由于通过曲线时的离心力或 侧向风产生的侧滚运动，严格控制车体相对于 转向架构架的侧滚，使车辆运行在包络线的允 许范围内，提高车辆的倾覆安全性。
64
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电气牵引系统
66
67
受流装置
城轨车辆受流装置分为受电弓和集电靴两种；
68
受电弓与集电靴的技术参数比较
69
70
71
电气辅助系统
72
辅助系统包括逆变器及充电机箱（低压电源）、辅助高 压箱、扩展供电箱、接地开关箱等设备。
辅助逆变器是将母线DC1500V网压逆变成三相AC380V的 电压输出的设备，提供地铁列车上的AC220V用电设备及 AC380V用电设备使用。
噪音，衰减垂向振动 二系悬挂系统须保证车辆的平稳性、舒适性和曲线通
过能力，减小车辆的横向振动和垂向振动 两系悬挂系统的综合匹配，必须确保车辆运行平稳，
减小车辆运行中的振动，提高车辆的舒适性和曲线通 过能力
58
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一系悬挂及轴箱
60
二系悬挂
61
62
牵引装置
牵引装置负责 车体和转向架 之间的纵向作 用力的传递
城市轨道交通车辆概论
填空题1.轨道交通装备整车供应商主要有三家：西门子公司（德国），阿尔斯通公司（法国），庞巴迪公司（加拿大）;2.动车分为无受电弓（M或C）、有受电弓（Mp和B）有司机室（Mc）、有受电弓及司机室（Mcp）；3.逃生门放在A车司机室车头；4.城市轨道车辆组成：车体，车门，车辆连接装置，车辆走行装置，制动系统，牵引系统，辅助设备（包括辅助电源，通风和空调设备，照明设备）和列车控制系统等。
5.地铁限界：建筑限界>设备限界>车辆限界;6.空气弹簧系统主要由空气弹簧本体，附加空气室，高度控制阀，差压阀等组成；7.车钩的作用：连接作用，牵引作用，缓冲作用；8.上海地铁六节编组列车为例，车钩分为全自动车钩，半自动车钩，半永久车钩；9.城市轨道交通车辆的车体由底架，侧墙，端墙，车顶四大部分组成；10.车门按开启方式分类分为内藏门，外挂门，塞拉门；11.在每个站间区内，一般有三个典型区域构成：牵引加速区、惰性区、制动减速区；12.轨道交通供电方式主要有接触网供电和第三轨供电；13.制动时，车轮与钢轨之间可能有三种状态：纯活动状态，滑行状态，黏着状态。
14.五种常用的制动模式：1、常用制动2、紧急制动3、快速制动4、停放制动5、保压制动15.优先采用再生制动；16.目前城市轨道交通车辆上的基础制动装置包括闸瓦制动装置、盘形制动装置和轨道电磁制动装置；17.典型的防滑控制系统主要由控制单元、速度传感器、和机械部件防滑阀组成；18.辅助逆变器作为车辆的主要辅助电源，为照明、空调等负载提供正常工作电源；19.辅助逆变器的供电的主要负载有：列车空调，客室照明，设备通风冷却，电器电子装置，蓄电池等；20.列车启动时，或辅助逆变器无法为车辆供电的紧急情况可使用列车应急电源蓄电池。
21.车辆蓄电池作用是供列车启动使用，车辆蓄电池可为列车重要负载（应急照明，应急通风，控制系统，通讯系统）提供应急电源。
22.SIBAS系统是德国西门子公司提供的列车控制系统；23.轨道车辆的基本振动型式有6种。
城市轨道交通概论(配实训工单)最新版精品课件-车辆的认知
一 受流装置 二 牵引电机 三 牵引及控制系统 四 辅助供电系统电气设备 五 其他电气设备
四、辅助供电系统电气设备
辅助逆变器
辅助逆变器是将电网的直流1500V电源变成交流50Hz、380V/220V 电源和直 流110V电源。
蓄电池
车蓄电池主要供列车起动使用，同时在辅助逆变器不工作的时候，为列车提 供紧急照明、紧急通风、控制系统、通信系统等提供电源，所以蓄电池也是 列车上的重要电气部件
一 受流装置 二 牵引电机 三 牵引及控制系统 四 辅助供电系统电气设备 五 其他电气设备
二、牵引电机
牵引电动机是驱动车辆动轮轴的主电机，用于车辆的加速及制动，城 市轨道交通车辆上使用的电机按用途可以分为牵引电机和辅助电机两种
牵引电动机的定子绕组接通三相交流 电，在定子空间将产生旋转磁场。转 子绕组在旋转磁场中将产生感应电动 势和感应电流，从而使转子受到电磁 力的作用而转动
一、城市轨道交通车辆概论
2.城市轨道交通车辆的特点
➢ 车辆朝轻量化方向发展，采用大断面铝合金型材或不锈钢焊接车体的整体承载结构，最大限度地 减少车辆自重。
➢ 车辆上电气系统的设备、开关必须安装在驾驶室和客室的电气设备柜内，其他电气设备均分散安 装在车底，空调机组安装在车顶，不占用客室空间。
➢ 车辆间采用封闭式全贯通通道，便于乘客走动及均匀分布。采用密接式车钩进行机械、电气、气 路的贯通连接
2.车体的结构形式
一、车体
2.车体的材料铝合金车体不锈来自车体一、车体车体
驾驶室
一、车体
客室车门
一、车体
间隔门
紧急逃生门
间隔门主要用于分隔驾驶室和客室，在紧急情况时，乘客可以通过该门进入 驾驶室，再通过紧急逃生门从疏散梯进入隧道，离开列车。
单元4 城市轨道交通车辆-1车辆概要
城市轨道交通概论
机电工程学院：董雅宏
1.了解城市轨道交通车辆发展 2.掌握城轨车辆组成及其作用 3.掌握车辆类型特点及编组运行
城
市
轨
第一节 概述
道
第二节 转向架
交 通
第三节 车体结构及车内设备
车
第四节 车端连接装置
辆
1.1 城市轨道交通车辆简介 1.2 城市轨道交通车辆参数 1.3 城市轨道交通车辆编组及标识
3.9-5.6
车门数
5
4
-
带司机室车辆
310
230
-
定员人数（人）
无司机室车辆
310
250
-
车辆轴重（t）
≤16
≤14
≤11
最小平面曲线半径
正线/联络线
300m/200m
250m/150m
-
最大爬坡能力
正线/联络线
代表城市线路
35‰/40‰ 广州1、2号线
35‰/40‰ 北京1号线
60‰/60‰ 上海5、8号线
我国推荐的轻轨电动车辆有3种形式，即4轴动车、6轴单铰接 式车和8轴双铰接式车。
24
1.3城市轨道交通车辆编组及标识 2、车辆标识
标识是指对城轨车辆及其设备进行标记或编号，它是为了在车 辆运用和检修等情况下管理和识别的方便。主要包括车辆编号、 设备编号和车辆方位标识等。
目前各城市运行的城轨车辆就标识规定上虽然不尽相同，但其 标识方法大体类似。
能否充分利用站线长度、提高运输能力的一个指标。
16
1.2城市轨道车辆参数 1、性能参数 （4）允许（能）通过的最小曲线半径：
指配有某种形式转向架的车辆，在站场、厂或段内调车作业时 能安全通过的最小曲线半径。（≤5km/h）
机电工程学院：董雅宏
1.了解城市轨道交通车辆发展 2.掌握城轨车辆组成及其作用 3.掌握车辆类型特点及编组运行
城
市
轨
第一节 概述
道
第二节 转向架
交 通
第三节 车体结构及车内设备
车
第四节 车端连接装置
辆
1.1 城市轨道交通车辆简介 1.2 城市轨道交通车辆参数 1.3 城市轨道交通车辆编组及标识
3.9-5.6
车门数
5
4
-
带司机室车辆
310
230
-
定员人数（人）
无司机室车辆
310
250
-
车辆轴重（t）
≤16
≤14
≤11
最小平面曲线半径
正线/联络线
300m/200m
250m/150m
-
最大爬坡能力
正线/联络线
代表城市线路
35‰/40‰ 广州1、2号线
35‰/40‰ 北京1号线
60‰/60‰ 上海5、8号线
我国推荐的轻轨电动车辆有3种形式，即4轴动车、6轴单铰接 式车和8轴双铰接式车。
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1.3城市轨道交通车辆编组及标识 2、车辆标识
标识是指对城轨车辆及其设备进行标记或编号，它是为了在车 辆运用和检修等情况下管理和识别的方便。主要包括车辆编号、 设备编号和车辆方位标识等。
目前各城市运行的城轨车辆就标识规定上虽然不尽相同，但其 标识方法大体类似。
能否充分利用站线长度、提高运输能力的一个指标。
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1.2城市轨道车辆参数 1、性能参数 （4）允许（能）通过的最小曲线半径：
指配有某种形式转向架的车辆，在站场、厂或段内调车作业时 能安全通过的最小曲线半径。（≤5km/h）
第4章 城市轨道交通车辆
I位 II位 A车
I位
第一节 概述
四、车端 车侧 车门 座位标识 3、列车侧部
列车左右侧，是以司机驾驶列车的方位为参照，司机的右侧定 义为列车的右侧，另一侧则定义为列车的左侧
注意与车辆的左右侧区分
II位 C车
I位 II位 B车
I位 II位 A车
I位
第一节 概述
四、车端 车侧 车门 座位标识 4、车门编号
大多采用动拖组合，形成电动列车组
车辆编组时可采用贯通式和非贯通式 贯通式：全列车载客部分贯通 非贯通式：车辆与车辆间无通道贯通
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组
贯 通 式
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组
非 贯 通 式
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组 2、列车编组 一般编组排列顺序：A-B-C-C-B-A； A-B-C-B-C-B-C-A。
广州地铁二号线车辆
第二节 车体
二、车内设备
1、客室车门
（2）客室车门的结构形式 内藏嵌入式 按开启方式 不同区分 外挂式 塞拉式 外摆式
第二节 车体
二、车内设备
1、客室车门
1
①内藏嵌入式车门
开关车门时门翼在车辆侧墙的 外墙与内护板之间的夹层内移动，传 动装臵设于车厢内侧车门的顶部，装 有导轮的门翼可在导轨上移动并与传 动装臵的钢丝绳或皮带相连接，借助 气缸或电动机驱动传动机构，从而使 钢丝绳或皮带带动门翼动作。
2位数 2位数 1:A型车
2:B型车
3:C型车
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组 1、车辆形式 带司机室动车Mc 车 辆 形 式 动车 无司机室动车M
带司机室拖车Tc
拖车
无司机室拖车T
城市轨道交通概论第三章城市轨道交通车辆
35
（5）中心牵引装置 中心牵引装置是车体与转向架的连接部分，其结构应能够安全可靠地架承车体， 并传递各种荷载与作用力。同时，车体与转向架之间应能绕不变的旋转中心相对转 动，使车辆顺利通过曲线。
36
（6）驱动单元装置 驱动系统是动车转向架所特有的，主要由牵引电动机、联轴器、齿轮箱、齿轮箱 悬挂装置和动力轮对等组成。该系统既提供牵引力，也提供制动力（电制动力）。
24
2．车体结构
车体是由底架、侧墙、车顶与端 墙等部件组成的封闭筒形结构，如下 图所示。
车体
25
底架由地板梁、牵引梁、枕梁、横梁、侧梁组成。其中，每块地板梁下部有两对 安装车下设备的吊挂座；牵引梁设在底架的两端，用于安装车钩缓冲装置；枕梁用 于支撑车体下两端的转向架；横梁位于底架两端；侧梁位于底架两侧，用于承重。 车体左右侧墙各有5扇（或4扇）宽型车门和4扇（或5扇）车窗，侧墙被车门和车窗 分割成带窗框、窗下间壁，以及左右窗间壁或门间壁。车体两端的端墙由弯梁、贯 通道立柱和墙板组成。
2
第一节
城市轨道交通车辆概述
3
一、城市轨道交通车辆的特点
通常情况下，城市轨道交通车辆主要是指地铁车辆和轻轨车辆，它们是城市轨道 交通系统中最重要的设备，也是技术含量较高的机电设备之一。城市轨道交通车辆 应具有先进性、可靠性与实用性，能够满足容量大、安全、快速、舒适、美观与节 能的要求。城市轨道交通车辆的特点如下：
5
二、城市轨道交通车辆的分类
城市轨道交通车辆选型应以线路条件、供电电压等主要技术条件为依据，相关技 术指标应满足客运量及行车组织的要求；另外，还需考虑车辆设备部件技术参数、 当地环境和气候条件、外观与色彩等相关因素。城市轨道交通车辆可按牵引动力配 置、驱动方式、车体规格、支撑导向制式、受流器等进行分类。
（5）中心牵引装置 中心牵引装置是车体与转向架的连接部分，其结构应能够安全可靠地架承车体， 并传递各种荷载与作用力。同时，车体与转向架之间应能绕不变的旋转中心相对转 动，使车辆顺利通过曲线。
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（6）驱动单元装置 驱动系统是动车转向架所特有的，主要由牵引电动机、联轴器、齿轮箱、齿轮箱 悬挂装置和动力轮对等组成。该系统既提供牵引力，也提供制动力（电制动力）。
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2．车体结构
车体是由底架、侧墙、车顶与端 墙等部件组成的封闭筒形结构，如下 图所示。
车体
25
底架由地板梁、牵引梁、枕梁、横梁、侧梁组成。其中，每块地板梁下部有两对 安装车下设备的吊挂座；牵引梁设在底架的两端，用于安装车钩缓冲装置；枕梁用 于支撑车体下两端的转向架；横梁位于底架两端；侧梁位于底架两侧，用于承重。 车体左右侧墙各有5扇（或4扇）宽型车门和4扇（或5扇）车窗，侧墙被车门和车窗 分割成带窗框、窗下间壁，以及左右窗间壁或门间壁。车体两端的端墙由弯梁、贯 通道立柱和墙板组成。
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第一节
城市轨道交通车辆概述
3
一、城市轨道交通车辆的特点
通常情况下，城市轨道交通车辆主要是指地铁车辆和轻轨车辆，它们是城市轨道 交通系统中最重要的设备，也是技术含量较高的机电设备之一。城市轨道交通车辆 应具有先进性、可靠性与实用性，能够满足容量大、安全、快速、舒适、美观与节 能的要求。城市轨道交通车辆的特点如下：
5
二、城市轨道交通车辆的分类
城市轨道交通车辆选型应以线路条件、供电电压等主要技术条件为依据，相关技 术指标应满足客运量及行车组织的要求；另外，还需考虑车辆设备部件技术参数、 当地环境和气候条件、外观与色彩等相关因素。城市轨道交通车辆可按牵引动力配 置、驱动方式、车体规格、支撑导向制式、受流器等进行分类。
城市轨道交通车辆
城市轨道交通车辆概述城市轨道交通（Urban Rl Transit）是指通过在地下、地面或高架等固定轨道上行驶的城市公共交通工具，包括地铁、轻轨和有轨电车等。
本文将重点介绍城市轨道交通车辆的特点、分类以及在城市交通中的作用。
特点高载客量城市轨道交通车辆相对于其他公共交通工具，具有更高的载客量。
这主要归功于其车辆结构的设计和运行的特点。
轨道交通车辆通常采用多节编组的方式，每节车厢间通过连接器连接，使得车辆可以根据载客量的需求进行灵活调整。
此外，车辆内部还配备了座椅和扶手等设施，以提供乘客舒适的乘坐体验。
高速运行城市轨道交通车辆通常配置有电动机，通过动力传动系统驱动车辆运行。
由于轨道是固定的，可以减少摩擦阻力，使得车辆可以实现相对较高的运行速度。
这不仅提高了交通效率，减少了乘客出行时间，也为城市的经济发展提供了重要的支持。
安全可靠城市轨道交通车辆在设计和制造过程中注重安全性和可靠性。
车辆的结构材料经过严格的选取和测试，以确保其强度和稳定性。
此外，轨道交通系统还配备了许多安全设备，如紧急制动系统、火灾报警系统等，以确保车辆运行中的安全。
分类根据不同的运行方式和技术特点，城市轨道交通车辆可以分为以下几类：地铁地铁是一种在城市地下铺设轨道的轨道交通系统。
车辆通常由多节编组的列车组成，通过电力驱动车辆的运行。
地铁在城市之间快速、方便地运输大量人员，并且可以减少道路交通的拥堵。
轻轨轻轨是一种低密度城市轨道交通方式，通常由双钢轨和电力传动系统构成。
轻轨车辆的设计与制造相对简单，适用于城市内部短距离的运输需求。
轻轨系统在城市交通中起到了连接不同地区的重要作用。
有轨电车有轨电车是一种通过电力驱动的城市轨道交通工具，通常采用单轨和耐张拉钢轨。
有轨电车比地铁和轻轨更为灵活，适用于城市内部短距离的交通需求。
有轨电车在城市交通中具有较低的能耗和环境污染。
在城市交通中的作用城市轨道交通车辆在城市交通中起到了重要的作用：•缓解交通拥堵：由于城市轨道交通具有高载客量和高速运行的特点，可以有效减少道路交通的拥堵，提高交通运输效率。
城市轨道交通概论单元3 城市轨道交通车辆
14
任务二 城市轨道车辆车体及车门
【任务目标】 1.掌握车体制造材料的种类。 2.掌握车体的结构特点。 3.掌握车门的结构及常见故障。
【任务分析】 重点:车体的基本结构特征和车门的结构。 难点:根据车门的结构特点分析查找故障。
15
【知识描述】 车体坐落在转向架上,是容纳旅客和车辆设备的安装基础,驾驶室
零部件损坏通常可以通过更换新件解决,但如果同一类零部件损 坏率较大,则应当检查是否存在系统设计问题或调整上的失误。在客 流量大且集中时,由于车体挠度等因素的影响,往往造成车门相关部件 与车体等部位干涉,从而引起车门故障,出现此类故障时应检查车门的 尺寸调整是否在规定的范围之内。
29
2.车门电路故障 车门电路故障主要有继电器卡滞、烧损,行程开关内部弹簧老化造
气控制系统完成车门的开关动作。机械传动系统的作用是将传动气缸 活塞杆运动传递至车门,使车门动作。电气控制系统包括气动门控制、 再开门控制、车门动作监视和列车控制电路连锁等部分,其作用是为了 保证车门动作可靠和行车安全。
车门的电气控制系统一般采用电子控制技术,可根据乘客和司机 的不同要求编制程序修改操作过程,自动监控装置具有全方位监控车 门的系统、自动故障报警和记录等功能。为了防止车门夹伤乘客,现代 自动车门还具有防夹功能,根据欧洲标准规定关门时的最大挤夹力应 小于250N。
(2) 外侧移门(图3.7) 它与内藏钳入式对开侧移门区别仅在于开关车门时,其门翼均处
于侧墙的外侧,车门驱动机构工作原理与内藏钳入式对开侧移门相同。
(3) 塞拉门(图3.8) 塞拉门借助于车门上端的传动机构和导轨,在车门开启状态时,门
翼贴靠在侧墙的外侧;在关闭状态时,门翼外表面与车体外墙成一平 面,这不仅使外表美观,而且也有利于在高速行驶时减少空气阻力,车 门不会因空气产生涡流发生噪声,也便于自动洗车装置对车体的清洗。 车门的上方设有门翼导轨,气缸(或螺杆)带动连杆机构使门翼沿着导 轨滑移。
任务二 城市轨道车辆车体及车门
【任务目标】 1.掌握车体制造材料的种类。 2.掌握车体的结构特点。 3.掌握车门的结构及常见故障。
【任务分析】 重点:车体的基本结构特征和车门的结构。 难点:根据车门的结构特点分析查找故障。
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【知识描述】 车体坐落在转向架上,是容纳旅客和车辆设备的安装基础,驾驶室
零部件损坏通常可以通过更换新件解决,但如果同一类零部件损 坏率较大,则应当检查是否存在系统设计问题或调整上的失误。在客 流量大且集中时,由于车体挠度等因素的影响,往往造成车门相关部件 与车体等部位干涉,从而引起车门故障,出现此类故障时应检查车门的 尺寸调整是否在规定的范围之内。
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2.车门电路故障 车门电路故障主要有继电器卡滞、烧损,行程开关内部弹簧老化造
气控制系统完成车门的开关动作。机械传动系统的作用是将传动气缸 活塞杆运动传递至车门,使车门动作。电气控制系统包括气动门控制、 再开门控制、车门动作监视和列车控制电路连锁等部分,其作用是为了 保证车门动作可靠和行车安全。
车门的电气控制系统一般采用电子控制技术,可根据乘客和司机 的不同要求编制程序修改操作过程,自动监控装置具有全方位监控车 门的系统、自动故障报警和记录等功能。为了防止车门夹伤乘客,现代 自动车门还具有防夹功能,根据欧洲标准规定关门时的最大挤夹力应 小于250N。
(2) 外侧移门(图3.7) 它与内藏钳入式对开侧移门区别仅在于开关车门时,其门翼均处
于侧墙的外侧,车门驱动机构工作原理与内藏钳入式对开侧移门相同。
(3) 塞拉门(图3.8) 塞拉门借助于车门上端的传动机构和导轨,在车门开启状态时,门
翼贴靠在侧墙的外侧;在关闭状态时,门翼外表面与车体外墙成一平 面,这不仅使外表美观,而且也有利于在高速行驶时减少空气阻力,车 门不会因空气产生涡流发生噪声,也便于自动洗车装置对车体的清洗。 车门的上方设有门翼导轨,气缸(或螺杆)带动连杆机构使门翼沿着导 轨滑移。
城市轨道交通车辆基础电子课件第一章城市轨道交通车辆概述
15
安装在车辆底部的转向架
16
2．城市轨道交通车辆基本组成
（4）制动系统 制动系统是城市轨道交通车辆必须装置的系统之一，其功能为根据列车实
际运行需要使得车辆按规定减速、停车。在车辆运行过程中，制动系统是城市 轨道交通车辆安全运行的保证，紧急情况下对减少事故与人员伤亡有着重要意 义。
城市轨道交通车辆制动系统一般由制动控制系统与制动执行系统两部分组 成。其中，制动执行系统又可分为摩擦制动、电气制动和磁轨制动等形式。
35
车厢应急编号
36
（3）车门编号 车辆的客室车门一般采用双开外挂式塞拉门或双开内藏式拉门，车辆每侧 设有相同数量的门扇，每扇门为两片门叶。为了方便维护检修，则需为车门编 号，车门编号的规则为：自1位端到2位端，右侧为由小到大的连续奇数，即 1/3、5/7、9/11、13/15、17/19；左侧为由小到大的连续偶数，即2/4、6/8、 10/12、14/16、18/20。车门编号如图所示。 （4）座椅编号 城市轨道交通车辆座椅编号方式与车门类似。
18
受电弓
位于转向架上的集电靴
19
2．城市轨道交通车辆基本组成 （6）车辆连接装置 由于城市轨道交通车辆为多辆编组，车辆之间通过连接装置相互 连接，从而实现相邻车辆之间的动力传递与通道的连接。因此，车辆 连接装置主要包括车钩缓冲装置与贯通道装置，一般由车钩、缓冲装 置、电气连接、风挡、渡板及贯通道等部分组成，全自动车钩、半永 久车钩与电气连接、风挡装置、渡板与贯通道如图所示。
7
（2）按车体宽度与驱动方式分类
1）A型车、B型车、C型车。A型车、B型车、C型车均为钢轮钢 轨系列车型，分类标准主要是车体宽度。其中，A型车车体宽度为 3.0m，B型车车体宽度为2.8m，C型车车体宽度为2.6m。
安装在车辆底部的转向架
16
2．城市轨道交通车辆基本组成
（4）制动系统 制动系统是城市轨道交通车辆必须装置的系统之一，其功能为根据列车实
际运行需要使得车辆按规定减速、停车。在车辆运行过程中，制动系统是城市 轨道交通车辆安全运行的保证，紧急情况下对减少事故与人员伤亡有着重要意 义。
城市轨道交通车辆制动系统一般由制动控制系统与制动执行系统两部分组 成。其中，制动执行系统又可分为摩擦制动、电气制动和磁轨制动等形式。
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车厢应急编号
36
（3）车门编号 车辆的客室车门一般采用双开外挂式塞拉门或双开内藏式拉门，车辆每侧 设有相同数量的门扇，每扇门为两片门叶。为了方便维护检修，则需为车门编 号，车门编号的规则为：自1位端到2位端，右侧为由小到大的连续奇数，即 1/3、5/7、9/11、13/15、17/19；左侧为由小到大的连续偶数，即2/4、6/8、 10/12、14/16、18/20。车门编号如图所示。 （4）座椅编号 城市轨道交通车辆座椅编号方式与车门类似。
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受电弓
位于转向架上的集电靴
19
2．城市轨道交通车辆基本组成 （6）车辆连接装置 由于城市轨道交通车辆为多辆编组，车辆之间通过连接装置相互 连接，从而实现相邻车辆之间的动力传递与通道的连接。因此，车辆 连接装置主要包括车钩缓冲装置与贯通道装置，一般由车钩、缓冲装 置、电气连接、风挡、渡板及贯通道等部分组成，全自动车钩、半永 久车钩与电气连接、风挡装置、渡板与贯通道如图所示。
7
（2）按车体宽度与驱动方式分类
1）A型车、B型车、C型车。A型车、B型车、C型车均为钢轮钢 轨系列车型，分类标准主要是车体宽度。其中，A型车车体宽度为 3.0m，B型车车体宽度为2.8m，C型车车体宽度为2.6m。
城市轨道交通车辆概述
L型车采用直线电动机牵引。 北京机场线［L(A)］，广州地铁4号线、5号线、6号线列车。
1.2 车辆的基本构成
一般城市轨道交通车辆（以下简称“城轨车辆”） 由以下七部分构成。
车体
走行部 分
车辆缓 冲链接 装置
车辆内 部设备
制动装 置
受流装 置
车辆电 气系统
1.2 车辆的基本构成
1、车体
• 车体是容纳乘客和司机的 地方。近代城轨车辆的车体均 采用整体承载的钢结构或轻金 属结构。车体所使用的材料可 分为碳素钢、铝合金和不锈钢 三种。早期的城轨车辆的车体 材料基本都采用碳素钢，目前 主要使用铝合金和不锈钢。例 如，天津地铁1号线车辆采用铝 合金车体（每列车四辆或六辆 编组），如图1-1所示。
1.1 车辆的基本类型
类型 A型车
宽度 3m
长度
代表车型
22.8m
上海地铁1号线、2号线、3号线、4号线、7号线、9号线、10号 线、11号线、12号线、13号线、14号线、16号线列车，广州地 铁1号线、2号线、8号线、11号线、12号线、13号线列车，石家
庄地铁1号线、3号线列车。
B型车
2.8m
降低迷流指数 提高牵引电网的供电质量 增加牵引供电距离 减少牵引变电所的数量 便于地铁线路实现地下、地面和高架的联动
1.2 车辆的基本构成
7、车辆电气系统
• 车辆电气系统按作用可分为主电路系统、辅助电路系统和电子 与控制电路系统三部分。
• 车辆电气系统直接影响着车辆的节能、乘客的体验和车辆的自 动化、智能化。
4、车辆内部设备
1.2 车辆的基本构成
5、制动装置
动车和拖车上都设置了制动装置，这样车辆 在运行过程中可以按需要减速或在规定的距 离内停车。城轨车辆制动装置包括空气制动、 再生制动、磁轨制动和电-空混合制动等。
1.2 车辆的基本构成
一般城市轨道交通车辆（以下简称“城轨车辆”） 由以下七部分构成。
车体
走行部 分
车辆缓 冲链接 装置
车辆内 部设备
制动装 置
受流装 置
车辆电 气系统
1.2 车辆的基本构成
1、车体
• 车体是容纳乘客和司机的 地方。近代城轨车辆的车体均 采用整体承载的钢结构或轻金 属结构。车体所使用的材料可 分为碳素钢、铝合金和不锈钢 三种。早期的城轨车辆的车体 材料基本都采用碳素钢，目前 主要使用铝合金和不锈钢。例 如，天津地铁1号线车辆采用铝 合金车体（每列车四辆或六辆 编组），如图1-1所示。
1.1 车辆的基本类型
类型 A型车
宽度 3m
长度
代表车型
22.8m
上海地铁1号线、2号线、3号线、4号线、7号线、9号线、10号 线、11号线、12号线、13号线、14号线、16号线列车，广州地 铁1号线、2号线、8号线、11号线、12号线、13号线列车，石家
庄地铁1号线、3号线列车。
B型车
2.8m
降低迷流指数 提高牵引电网的供电质量 增加牵引供电距离 减少牵引变电所的数量 便于地铁线路实现地下、地面和高架的联动
1.2 车辆的基本构成
7、车辆电气系统
• 车辆电气系统按作用可分为主电路系统、辅助电路系统和电子 与控制电路系统三部分。
• 车辆电气系统直接影响着车辆的节能、乘客的体验和车辆的自 动化、智能化。
4、车辆内部设备
1.2 车辆的基本构成
5、制动装置
动车和拖车上都设置了制动装置，这样车辆 在运行过程中可以按需要减速或在规定的距 离内停车。城轨车辆制动装置包括空气制动、 再生制动、磁轨制动和电-空混合制动等。
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现代纽约的地铁
现代伦敦的地铁
现代东京的地铁
现代巴黎的地铁
现代莫斯科的地铁
现代化的地铁列车
1.1.2世界城市轨道交通车辆发展简史
城市轨道交通车辆的发展变化主要表现在以下 两个方面：
动力
车厢
1.1.2世界城市轨道交通车辆发展简史
世界城市轨道交通装备供应商（欧美日）：
1.1.2世界城市轨道交通车辆发展简史
1.1.2世界城市轨道交通车辆发展简史
世界城市轨道交通发展概况表
时间 19世纪上半叶
1825年 1863年 1870年 1881年 1888年 20世纪初
二战以后
国家 轨道交通发展状况 欧美 有轨公共马车 英国 第一条商用铁路 英国伦敦 第一条地铁 美国纽约 高架轨道交通 柏林 第一条电气化铁路 美国 第一条有轨电车系统
1863年1月10日世界上第一 条长6.5km、采用蒸汽机车牵引 的地铁线路在伦敦建成通车。
1874年，英国在伦敦首次采 用盾构法施工，于1890年12月18 日修建成了一条5.2km的地铁线 路，并首次采用电力机车牵引。
世界第一条地铁线路示意图
目前，全世界已有40多个国家和地区的320多座城市修建了轨道交 通，其中有127座城市修建了地铁；地铁线路总长度为5200km,有10多 座城市的地铁运营线长度超过100km，其中，纽约443公里，伦敦408 公里，巴黎326公里，莫斯科280公里，东京286公里，汉城287公里。
城市轨道交通车辆概述
导论
0.1 学习的必要性
学科基础知识结构
0.1 学习的必要性
现实意义
城市 轨道交通
车辆
0.2 课程介绍
教材
《城市轨道交通车辆概论》
方宇 主编 中国铁道出版社 2012年1月第1版
0.2 课程介绍
课程内容
0.2 课程介绍
学习目标
0.2 课程介绍
学习重点
0.3 学习方法
2011 ④ 城市轨道交通车辆工程. 王伯铭. 西南交大出版社.
2007 ⑤ 城轨车辆技术与应用.北车集团, 中国铁道出版社.
2005 ⑥ 城市轨道交通车辆. 张振淼. 中国铁道出版社. 1998
城市轨道交通目前有地铁、轻轨、市郊铁路、 有轨电车以及磁悬浮列车等多种类型，由于它们 运量大、运速快、准点率高、噪声小、污染低， 称为“城市交通的主动脉”。
1996年12月28日 广州地铁一号线通车。
本世纪开始的我国地铁建设
交通拥堵从上世纪90年代就已经在国内大城市出 现，那时的治理办法就是修路。但在超常的发展速度 下，光靠修路无法解决交通拥堵问题。
因此，国家提出了要大力发展公共交通，尤其是 大力发展城市轨道交通来解决城市拥堵问题。北京、 上海、广州等大城市都制定了规模宏大的轨道交通建 设计划，国内其他城市也纷纷进入了轨道发展的高峰 期。
城市轨道列车发展三阶段（根据电器牵引系统的不同）：
时间
牵引系统
20世纪50年代以前 直流调速
50～70年代
直流调速
70年代至今
交流调速
车型 凸轮调阻车 斩波调压车 调频调压车
1.1.3我国城市轨道交通车辆发展简史
我国城市轨道交通发展简史
时间 1906年 1908年 1909年
1969年 1984年 1995年 1996年
轻轨的出现与发展
行驶在城市道路中间的有轨电车实景图
1879年，柏林工业展览会上展出了 第一辆以输电线供电的电动车。
1886年，美国阿尔拉巴州的蒙哥马利 市开始出现有轨电车系统 。
世界上第一个真正投入运行的有轨 电车系统是弗克尼的里兹门德有轨 电车系统。
20世纪30年代，欧洲、日本、印 度以及我国的有轨电车有了很大发 展，但旧式有轨电车一般都在城市 道路中间行驶，行车速度慢、噪音 大、舒适度差。
北京地铁的新型车辆
上海地铁的新型车辆
广州地铁的新型车辆
1.1.3我国城市轨道交通车辆发展简史
我国城市轨道车辆发展阶段：
上海地铁一号 线DC01车辆
小结： 1、课程学习的意义 2、课程主要内容 3、国内外轨道交通车辆的发展简史
课后思考题： 1、地铁和轻轨的区别？ 2、国内外轨道交通装备供应商都有哪些？
上海的磁浮列车
第一章 绪论
1.1城市轨道交通车辆发展简史
城市轨道交通的产生与发展 世界城市轨道交通车辆发展简史 我国城市轨道交通车辆发展简史
1.1.1 城市轨道交通的产生与发展
最早的城市轨道交通
美国纽约市区的有轨马车及线路的实景图
1775年，英国人约翰.乌特兰发明的有轨马 车是世界上最早的城市轨道交通工具
谢谢！
教师理论知识传授（理论讲解+图片解释） 学生自主学习
0.4 考核方式
闭卷考试
课堂回答问题、课后 作业、考勤
参考书目介绍
① 城市轨道交通车辆. 曾青中. 西南交大出版社. 2006 ② 城市轨道交通车辆概论 吕刚. 北京交大出版社. 2011 ③ 城市轨道交通车辆构造. 连苏宁.机械工业出版社.
地点 轨道交通发展状况
天津 国内第一条有轨电车
上海
有轨电车
大连
有轨电车
全国解放
北京
国内第一条地铁
天津
地铁
上海
地铁
广州
地铁
最近十年 我国城市轨道交通跨越式地大发展
我国清末民初的有轨马车
1907年（清光绪三十三年）10月18日，由中日商办奉 天马车铁道股份有限公司建立。1908年（清光绪三十四 年）1月4日，由火车站（今沈阳老道口桥南侧）至小西 门段首先建成通车，后由小西边门至小西城门段相继建 成通车，运营线路长4.03公里。1922年11月停运。
我国内地已开通地铁、轻轨的城市
北京、天津、上海、南京、广州、 深圳、重庆、武汉、长春 、大连、 沈阳、成都、西安
我国内地将开通地铁、轻轨的城市
已经批准： 杭州、哈尔滨、长沙、郑州、福州、昆明、 南昌、合肥、南宁 苏州、东莞、宁波、无锡、大连（建地铁） 贵阳 上报待批： 石家庄、太原、济南、乌鲁木齐、兰州
1832年，约翰.斯蒂芬森在美国纽约第四大 街建立了第一条市区有轨马车的线路
1804年，英国人理查德.特雷维塞克设计制 造的蒸汽机车“新城堡号”,是世界第一条 成功行驶蒸汽机车的轨道。
1825年9月27日，世界上第一条行驶蒸汽 机车的永久性公用运输设施在英国斯托克 顿至多灵顿的铁路上正式通车。
地铁的出现与发展
世界范围 地铁和有轨电车第一次大发展 地铁在世界范围内迅速发展，各
世界范围 种类型城规交通工具出现
城市中的有轨公共马车
早期的蒸汽机车
近代的蒸汽机车
近代的蒸汽机车
近代的蒸汽机车
近代的蒸汽机车
早期的有轨电车
早期的有轨电车
早期的有轨电车
早期城市中地铁
早期纽约的地铁
早期纽约的地铁
早期伦敦的地铁
天津早期的有轨电车
早期的北京地铁
1965年
1969年
1971年 1981年
毛泽东主席为修建北京地下铁道批示， 并于同年7月1日举行开工典礼
北京地下铁道一期工程建成通车试运 行。从北京站至古城路站共设16座车站及 一座地面车辆段——古城车辆段，运营线 长21公里。10月1日开始接待参观。
北京地铁一期工程线路开始试运营， 实行内部售票，接待参观群众。售票办法， 凭单位介绍信，在各车站购票，单程票价 为一角。
轨道车辆赏析——地铁
东京地铁照片
哥本哈根 地铁照片
迈阿密地铁图片
天津地铁图片
轨道车辆赏析——轻轨
天津轻轨
重庆轻轨
旧金山轻轨
武汉市的轻轨列车
轨道车辆赏析——单轨铁路
跨 臂 式 单 轨
悬 挂 式 单 轨
国外的跨座式独轨
重庆的跨座式独轨列车
轨道车辆赏析——磁浮列车
德国的磁浮列车
北京地下铁道一期工程验收正式交付 使用。
早期的北京地铁 毛主席对北京地铁建设的批示
早期的北京地铁 早期的北京地铁的车票
早期的北京地铁
上世纪九十年代我国地铁建设
1984年12月 天津铁建成通车，全长7.4公里，沿途共设8个车站。
1989年12月29日 北京地铁二期工程正式交付运营。
1993年5月28日 上海地铁第一条线路——一号线南段建成通车。