42空间解析几何PPT课件
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空间解析几何课堂PPT
飞
跃
向量的混合积 [ab c ] (a b ) c 是这样
a b c
a
b
( 2 ) [a b c ] ( a b ) c ( b c ) a ( c a ) b .
a x , a y , az ——称为向量的坐标
研
计
R2
R1
划
M1
A
——向量在三个坐标轴上的分向量
海
向量可用它的坐标表示为 a {a x , a y , a z }
考
M2
B
Q1
天
k
P1
——向量的坐标表示式
i
o
j
Q2
P2
y
x
海
天
考
研
飞
特殊地: OM { x , y , z } ——称为向径
考
——称为基本单位向量
研
飞
x
P1 P2 a x i
Q1Q2 a y j
R1 R2 az k
向量在三个坐标轴上的投影
飞
跃
M1 M 2 ( x2 x1 )i ( y2 y1 ) j ( z2 z1 )k a x i a y j a z k ——向量的分解式
天
考
研
飞
跃
计
划
向量的加法符合下列运算规律:
海
设 是一个数,向量 a 与 的乘积 a 规定为 a (1) 0, a 与 同向,| a | | a | ( 2) 0, a 0 ( 3) 0, a 与a 反向,| a || | | a | a 1 2a a 2
《高数空间解析几何》课件
《高数空间解析几何》 PPT课件
在本次课程中,我们将深入探讨高等数学中的空间解析几何知识,并通过精 美的PPT课件来呈现内容,帮助大家更好地学习与理解。
空间直角坐标系与向量
直角坐标系特点
定义直角坐标系、特点及应用 场景。
向量的概念与表示
介绍空间向量的概念、表示方 法以及向量的几何意义。
向量的加减与数量积
平面方程与性质
讨论空间平面的方程表达式和具体特性。
平面之间的位置关系
讲解空间中平面之间的相交、平行和垂直关系。
空间曲线与曲面
1
曲线的参数方程与极坐标方程
介绍空间曲线的参数方程和极坐标方程的表示方法。
2ห้องสมุดไป่ตู้
曲面的参数方程与二次曲面方程
讨论空间曲面的参数方程和二次曲面方程的特点和应用。
3
曲线与曲面的位置关系
结束语
通过本次课程的学习,相信大家已经对高数空间解析几何有了更深入的理解。 感谢大家的参与与支持!希望你们可以将所学知识应用到更广阔的领域中。
讲解向量的加减法和数量积的 性质与计算方法。
向量的线性相关与线性无关
介绍向量的线性相关与线性无关的概念以及相关的 定理。
向量的基底与坐标
讲解空间向量的基底与坐标系的概念及相关计算方 法。
空间直线与平面
直线方程与性质
解释空间直线的方程表达式和相关性质。
直线之间的位置关系
介绍空间中直线之间的相交、平行和垂直关系。
讲解空间曲线与曲面之间的相交、相切和位置关系。
三维几何应用
球面坐标与柱面坐标
探讨球面坐标系和柱面坐标系的定义和转换。
直线与平面的最小距离
介绍计算空间中直线与平面之间最小距离的公式和 应用。
在本次课程中,我们将深入探讨高等数学中的空间解析几何知识,并通过精 美的PPT课件来呈现内容,帮助大家更好地学习与理解。
空间直角坐标系与向量
直角坐标系特点
定义直角坐标系、特点及应用 场景。
向量的概念与表示
介绍空间向量的概念、表示方 法以及向量的几何意义。
向量的加减与数量积
平面方程与性质
讨论空间平面的方程表达式和具体特性。
平面之间的位置关系
讲解空间中平面之间的相交、平行和垂直关系。
空间曲线与曲面
1
曲线的参数方程与极坐标方程
介绍空间曲线的参数方程和极坐标方程的表示方法。
2ห้องสมุดไป่ตู้
曲面的参数方程与二次曲面方程
讨论空间曲面的参数方程和二次曲面方程的特点和应用。
3
曲线与曲面的位置关系
结束语
通过本次课程的学习,相信大家已经对高数空间解析几何有了更深入的理解。 感谢大家的参与与支持!希望你们可以将所学知识应用到更广阔的领域中。
讲解向量的加减法和数量积的 性质与计算方法。
向量的线性相关与线性无关
介绍向量的线性相关与线性无关的概念以及相关的 定理。
向量的基底与坐标
讲解空间向量的基底与坐标系的概念及相关计算方 法。
空间直线与平面
直线方程与性质
解释空间直线的方程表达式和相关性质。
直线之间的位置关系
介绍空间中直线之间的相交、平行和垂直关系。
讲解空间曲线与曲面之间的相交、相切和位置关系。
三维几何应用
球面坐标与柱面坐标
探讨球面坐标系和柱面坐标系的定义和转换。
直线与平面的最小距离
介绍计算空间中直线与平面之间最小距离的公式和 应用。
解析几何4.2ppt
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2
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例1 锥面的顶点在原点,且准线为
x2
y2
1
a b
z c
求这个锥面的方程。
例2 已知圆锥面的顶点为(1,2,3),轴垂直与平面 2x+2y-z+1=0,母线与轴成300角,试求这个圆锥面的方 程.
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3
方程 F(x,y,z)= 0是 n次齐次方程:若 F (t,x t,y t)z tn F (x ,y ,z).
推论: 关于x-x0,y-y0,z-z0的齐次方程总表示顶点 在(x0,y0,z0) 的锥面.
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x2 y2 z2 0
a2 b2 c2
椭圆锥面
请同学们自己用截痕法 研究其形状.
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例 1 直线L绕另一条与 L相交的直线旋转一周,
所得旋转曲面叫圆锥面.两直线的交点叫圆锥面
的顶点,两直线的夹角
0
2
叫圆锥面的
半顶角.试建立顶点在坐标原点,旋转轴为 z
轴,半顶角为 的圆锥面方程.
z
解 y面 o 上 直 z 线 方 程 为
zyco t
圆锥面方程 zx2y2co t o
y
或 z 2 c2 ox 2 t y 2
x
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7
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作业:第151第1题第5题7
8
部分资料从网络收集整 理而来,供大家参考,
感谢您的关注!
n次齐次方程 F(x,y,z)= 0 的图形是以原点为顶点的锥面;
反之,以原
z
点为顶点的锥面
的方程是n次齐次
空间解析几何基础34页PPT
Q Ny
M 1 M 2 x 2 x 1 2 y 2 y 1 2 z 2 z 1 2 .
空间两点间距离公式
特殊地:若两点分别为 M (x,y,z),O(0,0,0)
d OM x2y2z2.
例 1 求 证 以 M 1(4 ,3 ,1 )、 M 2(7 ,1 ,2 )、 M 3(5 ,2 ,3 )
特殊点的表示: 坐标轴上的点 P , Q , R , 坐标面上的点 A , B , C , O(0,0,0)
z
R(0,0,z)
B(0,y,z)
C(x,o,z)
o x P(x,0,0)
•M(x,y,z)
y
Q(0,y,0) A(x,y,0)
空间两点间的距离
设 M 1 (x 1,y 1,z1)、 M 2(x 2,y 2,z2)为 空 间 两 点
以下给出两例常见的曲面.
例 1 建 立 球 心 在 点 M 0 (x 0 ,y 0 ,z 0 )、 半 径 为 R
的 球 面 方 程 .
解 设 M (x ,y ,z )是 球 面 上 任 一 点 ,
根据题意有 |M0M |R
x x 0 2 y y 0 2 z z 0 2 R 所求方程为 x x 0 2 y y 0 2 z z 0 2 R 2
a1x2+a2y2+a3z2+b1xy+b2yz+b3zx+c1x+c2y+c3z+d=0 (7.5)
所表示的空间曲面称为二
次曲面,其中ai,bi,ci(i=1,2,3) 和d均为常数,且ai,bi不全 为零.
(1)球面 x2+y2+z2=R2 (R>0) (7.6)
面垂直与xOy平面,且z轴在该平面上.
M 1 M 2 x 2 x 1 2 y 2 y 1 2 z 2 z 1 2 .
空间两点间距离公式
特殊地:若两点分别为 M (x,y,z),O(0,0,0)
d OM x2y2z2.
例 1 求 证 以 M 1(4 ,3 ,1 )、 M 2(7 ,1 ,2 )、 M 3(5 ,2 ,3 )
特殊点的表示: 坐标轴上的点 P , Q , R , 坐标面上的点 A , B , C , O(0,0,0)
z
R(0,0,z)
B(0,y,z)
C(x,o,z)
o x P(x,0,0)
•M(x,y,z)
y
Q(0,y,0) A(x,y,0)
空间两点间的距离
设 M 1 (x 1,y 1,z1)、 M 2(x 2,y 2,z2)为 空 间 两 点
以下给出两例常见的曲面.
例 1 建 立 球 心 在 点 M 0 (x 0 ,y 0 ,z 0 )、 半 径 为 R
的 球 面 方 程 .
解 设 M (x ,y ,z )是 球 面 上 任 一 点 ,
根据题意有 |M0M |R
x x 0 2 y y 0 2 z z 0 2 R 所求方程为 x x 0 2 y y 0 2 z z 0 2 R 2
a1x2+a2y2+a3z2+b1xy+b2yz+b3zx+c1x+c2y+c3z+d=0 (7.5)
所表示的空间曲面称为二
次曲面,其中ai,bi,ci(i=1,2,3) 和d均为常数,且ai,bi不全 为零.
(1)球面 x2+y2+z2=R2 (R>0) (7.6)
面垂直与xOy平面,且z轴在该平面上.
42空间解析几何
y
f ( x2 y2 , z) 0
8
思考:当曲线 C 绕 y 轴旋转时,方程如何?
z C : f (y, z) 0 o
y x
f ( y, x2 z2 ) 0
9
例 求 yOz 坐标面上的抛物线 成的旋转曲面的方程。
解: 绕 z 轴旋转时, 将 y 改换成
绕 z 轴旋转所 ,即得,
d Prj n P1P0
P1P0 n n
n P0
A(x0 x1) B( y0 y1) C(z0 z1)
d
A2 B2 C2
P1
d A x0 B y0 C z0 D A2 B2 C2
(点到平面的距离公式)
28
(5) 两平面的夹角
两平面法向量的夹角(常为锐角)称为两平面的夹角.
双曲柱面 // z轴
x2 2 pz 抛物柱面 // y 轴
16
2. 平面及其方程
(1) 平面的点法式方程
设一平面通过已知点 M 0 (x0 , y0 , z0 ) 且垂直于非零向
量 n (A , B, C), 求该平面的方程.
任取点M(x, y, z) , 则有
M0M n
故
M0M n 0
n1 // n2 A1 B1 C1 A2 B2 C2
n2 n1
2
1
30
例 研究以下各组里两平面的位置关系:
(1) x y 2z 6 0, (2) x 2 y z 1 0, (3) 2x y z 1 0, (4) 2x y z 1 0,
设平面∏1的法向量为 n1 ( A1 , B1 ,C1)
平面∏2的法向量为 n2 ( A2 , B2 ,C2 )
f ( x2 y2 , z) 0
8
思考:当曲线 C 绕 y 轴旋转时,方程如何?
z C : f (y, z) 0 o
y x
f ( y, x2 z2 ) 0
9
例 求 yOz 坐标面上的抛物线 成的旋转曲面的方程。
解: 绕 z 轴旋转时, 将 y 改换成
绕 z 轴旋转所 ,即得,
d Prj n P1P0
P1P0 n n
n P0
A(x0 x1) B( y0 y1) C(z0 z1)
d
A2 B2 C2
P1
d A x0 B y0 C z0 D A2 B2 C2
(点到平面的距离公式)
28
(5) 两平面的夹角
两平面法向量的夹角(常为锐角)称为两平面的夹角.
双曲柱面 // z轴
x2 2 pz 抛物柱面 // y 轴
16
2. 平面及其方程
(1) 平面的点法式方程
设一平面通过已知点 M 0 (x0 , y0 , z0 ) 且垂直于非零向
量 n (A , B, C), 求该平面的方程.
任取点M(x, y, z) , 则有
M0M n
故
M0M n 0
n1 // n2 A1 B1 C1 A2 B2 C2
n2 n1
2
1
30
例 研究以下各组里两平面的位置关系:
(1) x y 2z 6 0, (2) x 2 y z 1 0, (3) 2x y z 1 0, (4) 2x y z 1 0,
设平面∏1的法向量为 n1 ( A1 , B1 ,C1)
平面∏2的法向量为 n2 ( A2 , B2 ,C2 )
《高中数学课件《解析几何》PPT》
极坐标系与直角坐标系的互换、球坐标系的定义与性质。
直线与平面方程
平面方程
点法式、点向式和一般式等多种表示平面的方法, 并讲解其转换。
直线方程
点向式、两点式和截距式等表达直线的不同方法, 以及它们之间的关系。
距离公式
点到直线距离公式
推导过程及其应用,涉及到点、线段、向量等 各种基本概念的综合运用。
点到平面距离公式
公式的证明及其几何意义,以及与点法式和向 量的关系。
向量基本概念
1
向量的线性运算
2
向量加减法和数乘,推导过程及其应用,
讲解向量的几何意义。
3
向量的定义
介绍向量的基本概念和性质,以及与几 何图形的关系。
向量的数量积
定义、性质、模长、平行、垂直以及相 关公式的推导及其应用。
平面向量的向量积
直线与直线的交点
两直线的位置关系和求交点法,包括斜交和异面交 的情况。
空间几何体的基本概念
1 棱锥
定义、性质和分类讨论,包括三棱锥、四棱锥和五棱锥。
2 棱柱
定义、性质和分类讨论,包括三棱柱、四棱柱和五棱柱。
3 圆柱和圆锥
定义、性质和分类讨论,以及圆锥的侧面积、母线和母线扫描等的介 绍。
4 球体
定义、性质和分类讨论,以及球冠、球状锥和球状三角锥的计算。
解析几何
解析几何是数学中的一个重要分支,主要研究空间内点、直线、平面和几何 体等基本图形的性质,以及它们与坐标系和代数方程的关系。
坐标系概念
1 平面直角坐标系
2 空间直角坐标系
坐标系的定义、建立和性质; 向量变换和坐标变换。
三维坐标系的定义,向量的 坐标表示及其基本运算规律。
3 极坐标系和球坐标系
直线与平面方程
平面方程
点法式、点向式和一般式等多种表示平面的方法, 并讲解其转换。
直线方程
点向式、两点式和截距式等表达直线的不同方法, 以及它们之间的关系。
距离公式
点到直线距离公式
推导过程及其应用,涉及到点、线段、向量等 各种基本概念的综合运用。
点到平面距离公式
公式的证明及其几何意义,以及与点法式和向 量的关系。
向量基本概念
1
向量的线性运算
2
向量加减法和数乘,推导过程及其应用,
讲解向量的几何意义。
3
向量的定义
介绍向量的基本概念和性质,以及与几 何图形的关系。
向量的数量积
定义、性质、模长、平行、垂直以及相 关公式的推导及其应用。
平面向量的向量积
直线与直线的交点
两直线的位置关系和求交点法,包括斜交和异面交 的情况。
空间几何体的基本概念
1 棱锥
定义、性质和分类讨论,包括三棱锥、四棱锥和五棱锥。
2 棱柱
定义、性质和分类讨论,包括三棱柱、四棱柱和五棱柱。
3 圆柱和圆锥
定义、性质和分类讨论,以及圆锥的侧面积、母线和母线扫描等的介 绍。
4 球体
定义、性质和分类讨论,以及球冠、球状锥和球状三角锥的计算。
解析几何
解析几何是数学中的一个重要分支,主要研究空间内点、直线、平面和几何 体等基本图形的性质,以及它们与坐标系和代数方程的关系。
坐标系概念
1 平面直角坐标系
2 空间直角坐标系
坐标系的定义、建立和性质; 向量变换和坐标变换。
三维坐标系的定义,向量的 坐标表示及其基本运算规律。
3 极坐标系和球坐标系
空间解析几何平面ppt课件
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微积分
第五章 向量代数与空间解析几何
P ( a , 0 , 0 ) x ,y ,z 例 4设 平 面 与 三 轴 分 别 交 于 、
Q ( 0 , b , 0 ) R ( 0 , 0 , c ) a 0 b 0 c 0 、 ( 其 中 , , ) ,
求 此 平 面 方 程 .
解
设平面为 Ax By Cz D 0 ,
例 1 求 过 点 A ( 1 , 1 , 1 ) 且 垂 直 于 点 A 的 向 径 O A 的 平 面 方 程 。
例 2 求 过 点 M ( 1 , 1 , 1 ) , M ( 2 , 2 , 2 ) , M ( 1 , 1 , 2 ) 1 2 3 的 平 面 方 程 。
abc返回第五章向量代数与空间解析几何微积分返回第五章向量代数与空间解析几何微积分ax将三点坐标代入得返回第五章向量代数与空间解析几何微积分平面的截距式方程x轴上截距轴上截距z轴上截距返回第五章向量代数与空间解析几何微积分定义通常取锐角三两平面的夹角返回第五章向量代数与空间解析几何微积分两平面夹角余弦公式两平面位置特征
M ( 1 , 1 , 0 ) ( 1 , 1 , 0 ) 1M 2
两平面平行但不重合.
2 1 1 (3) , 4 2 2 两平面平行 M ( 1 , 1 , 0 ) M ( 1 , 1 , 0 ) 1 2
两平面重合.
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微积分
类似地可讨论 A 情形. C 0 , B C 0
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微积分
第五章 向量代数与空间解析几何
例 3 求 过 z 轴 和 点 A ( 1 , 1 , 1 ) 的 平 面 方 程 。
《空间解析几何》课件
了解空间解析几何在计算机图形 学中的应用,如3D建模、动画制 作等。
THANKS
感谢观看
通过参数方程表示曲面的形式,如x = x(u, v),y = y(u, v),z = z(u, v)。
曲面方程
表示三维空间中曲面的方程形式,如z = f(x, y)。
空间曲线的方程
1 2
参数曲线
通过参数方程表示曲线的形式,如x = x(t),y = y(t),z = z(t)。
空间曲线
表示三维空间中曲线的方程形式,如F(x, y, z) = 0。
空间解析几何的应用领域
总结词
空间解析几何在许多领域都有广泛的应用。
详细描述
在物理学中,空间解析几何用于描述物理现象的空间关系,如力学、电磁学和光学等领 域。在计算机图形学中,空间解析几何用于建模和渲染三维场景。在工程学中,空间解 析几何用于设计和分析机械、建筑和航空航天等领域中的物体和结构。此外,空间解析
03
空间平面与直线
空间平面的方程
平面方程的基本形式
Ax + By + Cz + D = 0
特殊平面
平行于坐标轴的平面、过原点的平面、与坐标轴垂直的平面
参数方程
当平面过某一定点时,可以用参数方程表示平面的方程
空间直线的方程
直线方程的基本形式
Ax + By + Cz = 0
特殊直线
与坐标轴平行的直线、过原点的直线、与坐标轴垂直的直线
利用代数方法,如向量运算、线性代数等, 求解空间几何问题。
几何意义
将代数解转化为几何意义,解释其实际意义 。
如何理解空间几何中的概念?
向量的概念
理解向量的表示、向量的加法、数乘以及向量的模 等基本概念。
THANKS
感谢观看
通过参数方程表示曲面的形式,如x = x(u, v),y = y(u, v),z = z(u, v)。
曲面方程
表示三维空间中曲面的方程形式,如z = f(x, y)。
空间曲线的方程
1 2
参数曲线
通过参数方程表示曲线的形式,如x = x(t),y = y(t),z = z(t)。
空间曲线
表示三维空间中曲线的方程形式,如F(x, y, z) = 0。
空间解析几何的应用领域
总结词
空间解析几何在许多领域都有广泛的应用。
详细描述
在物理学中,空间解析几何用于描述物理现象的空间关系,如力学、电磁学和光学等领 域。在计算机图形学中,空间解析几何用于建模和渲染三维场景。在工程学中,空间解 析几何用于设计和分析机械、建筑和航空航天等领域中的物体和结构。此外,空间解析
03
空间平面与直线
空间平面的方程
平面方程的基本形式
Ax + By + Cz + D = 0
特殊平面
平行于坐标轴的平面、过原点的平面、与坐标轴垂直的平面
参数方程
当平面过某一定点时,可以用参数方程表示平面的方程
空间直线的方程
直线方程的基本形式
Ax + By + Cz = 0
特殊直线
与坐标轴平行的直线、过原点的直线、与坐标轴垂直的直线
利用代数方法,如向量运算、线性代数等, 求解空间几何问题。
几何意义
将代数解转化为几何意义,解释其实际意义 。
如何理解空间几何中的概念?
向量的概念
理解向量的表示、向量的加法、数乘以及向量的模 等基本概念。
空间解析几何课件
故 0, 即 .
则 ( ) a 0
2020/7/9
9
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“ ” 已知 b= a ,
则
b=0
a , b 同向
a∥b
a , b 反向
例1. 设 M 为
ABCD 对角线的交点,
试用a 与b 表示 MA, MB , MC , MD.
解: a b AC
2 MA
a ab
b
ab b a
运算规律 :
a 交换律 a b b a
结合律 ( a b ) c a (b c ) a b c
三角形法则可推广到多个向量相加 .
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5
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s a1 a2 a3 a4 a5
a4
a5
a3 s
a2 a1
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2. 向量的减法
三角不等式
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a
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3. 向量与数的乘法
是一个数 ,
与 a 的乘积是一个新向量, 记作
规定 :
a
.
总之: 运算律 :
结合律
a
a
(
a)
(
a)
a
可见
11aaa;a ;
分配律
(a
b)
a
b
则有单位向量
在空间直角坐标系下,
任意向量 r 可用向径 OM 表示.
以
i
,
j
,
k
分别表示
x,
y,
z 轴上的单位向量
,
设点 M
《空间解析几何基础》PPT课件
24
(5)二次锥面
x2 a2
y2 b2
z2 c2
0
(6)椭圆抛物面
x2 a2
y2 b2
2z
0
(a,b,c 0) (a,b 0)
(7.10) (7.11)
25
(7)双曲抛物面(马鞍面) x2 y2 2z 0 (a,b 0) a2 b2
(7.12)
26
思考题
指出下列方程在平面解析几何中和空 间解析几何中分别表示什么图形?
(1) x 2;
(2) x2 y2 4;
(3) y x 1.
27
思考题解答
方程
平面解析几何中 空间解析几何中
x2
平行于y 轴的直线 平行于 yoz 面的平面
圆心在(0,0) ,
x2 y2 4
半径为2 的圆
以z 轴为中心轴的圆柱面
y x 1 斜率为1的直线 平行于z 轴的平面
பைடு நூலகம்
28
三、平面区域的概念及其解析表示 设P0(x0,y0)是xOy平面上的一定点,δ>0为一实
4
空间两点间的距离
设M1 ( x1 , y1 , z1 )、M 2 ( x2 , y2 , z2 )为空间两点
zR
M1•
P o
d M1M2 ?
• M2
Q N
在直角M1 NM 2 及 直 角 M1 PN
中,使用勾股定
y 理知
x
d 2 M1P 2 PN 2 NM 2 2 ,
5
M1P x2 x1 , PN y2 y1 , NM 2 z2 z1 ,
(7.4)
其 中 a,b,c,d 为 常 数 , 且 a,b,c 不 全 为 零 . 例 如 , 当
高等数学《空间解析几何(第1章)》课件
个或三个以上平行于同一平面的一组向量叫做___ 共__面__向__量___; 7、两向量_模__相__等__且__方__向,相我同们称这两个向量相等; 8、两个模相等、__方__向__相__反____的向量互为逆向量; 9、把空间中一切单位向量归结到共同的始点,则终点
构成__半__径__为__1_的__球_; 面
|
a
|
|
a
|
a
0
a 0
a与a 反向,
|
a
||
|
|
a
|
a
2a
1
a
2
数与向量的乘积符合下列运算规律:
(1)结合律:
(
a)
(
a)
(
)a
(2)分配律: ( )a a a
(a
b)
a
b
思考
1.向量 a ,b 平行(共线)条件是什么?
2.与向量 a 0共线的单位向量________.
e3 O e2
e1
一个空间标架,决定一个空间坐标系
z
e3
O
e2
e1 x
当{O; e1, e2 , e3 }确定后, e1, e2 , e3依次确定以O为原点 的三数轴:x轴(横轴),y轴(纵轴), y z轴(竖轴),统称坐标轴. 它们构成空间坐标系o xyz.
也用{O; e1, e2 , e3 }表示. 把e1, e2 , e3称为坐标向量.
e3
F
的中点为P1 , 其余各组对边
中点分别为P2 , P3 .
A
P1
e2
C
只需证明P1, P2 , P3三点
重合即可.
E
e1 B
取 AB e1, AC e2 , AD e3 , 先求 AP1用e1, e2 ,e3表示的关系式.
构成__半__径__为__1_的__球_; 面
|
a
|
|
a
|
a
0
a 0
a与a 反向,
|
a
||
|
|
a
|
a
2a
1
a
2
数与向量的乘积符合下列运算规律:
(1)结合律:
(
a)
(
a)
(
)a
(2)分配律: ( )a a a
(a
b)
a
b
思考
1.向量 a ,b 平行(共线)条件是什么?
2.与向量 a 0共线的单位向量________.
e3 O e2
e1
一个空间标架,决定一个空间坐标系
z
e3
O
e2
e1 x
当{O; e1, e2 , e3 }确定后, e1, e2 , e3依次确定以O为原点 的三数轴:x轴(横轴),y轴(纵轴), y z轴(竖轴),统称坐标轴. 它们构成空间坐标系o xyz.
也用{O; e1, e2 , e3 }表示. 把e1, e2 , e3称为坐标向量.
e3
F
的中点为P1 , 其余各组对边
中点分别为P2 , P3 .
A
P1
e2
C
只需证明P1, P2 , P3三点
重合即可.
E
e1 B
取 AB e1, AC e2 , AD e3 , 先求 AP1用e1, e2 ,e3表示的关系式.
空间解析几何精ppt课件
记作-a ; 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称
两向量共线 . 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k
个向量共面 .
.
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二、向量的线性运算
1. 向量的加法 平行四边形法则:
b ab
(ab)c
c
bc
a(bc)
a 三角形法则: ab
b
过空间一定点 o ,由三条互相垂直的数轴按右手规则
组成一个空间直角坐标系.
• 坐标原点
Ⅲ
zz 轴(竖轴)
Ⅱ
• 坐标轴
Ⅳ
• 坐标面
• 卦限(八个) Ⅶ x
x轴(横轴)
Ⅷ
yoz面 oxoy面
Ⅴ
Ⅰ
y
y轴(纵轴)
Ⅵ
.
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在直角坐标系下
点 M 1 1有序数组 (x, y, z) 1 1向径 r
M2
零向量: 模为 0 的向量, 记 0 , 或 作 0 . M 1
.
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若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等,
记作 a=b ; 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行,记作
a∥b ; 规定: 零向量与任何向量平行 ; 与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量,
ab b a
a
运算规律 : 交换律 a b b a
结合律 (ab)ca(bc)a.
.
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s a 1 a 2 a 3 a 4 a 5
a4
a5
a3 s
两向量共线 . 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k
个向量共面 .
.
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二、向量的线性运算
1. 向量的加法 平行四边形法则:
b ab
(ab)c
c
bc
a(bc)
a 三角形法则: ab
b
过空间一定点 o ,由三条互相垂直的数轴按右手规则
组成一个空间直角坐标系.
• 坐标原点
Ⅲ
zz 轴(竖轴)
Ⅱ
• 坐标轴
Ⅳ
• 坐标面
• 卦限(八个) Ⅶ x
x轴(横轴)
Ⅷ
yoz面 oxoy面
Ⅴ
Ⅰ
y
y轴(纵轴)
Ⅵ
.
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在直角坐标系下
点 M 1 1有序数组 (x, y, z) 1 1向径 r
M2
零向量: 模为 0 的向量, 记 0 , 或 作 0 . M 1
.
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若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等,
记作 a=b ; 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行,记作
a∥b ; 规定: 零向量与任何向量平行 ; 与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量,
ab b a
a
运算规律 : 交换律 a b b a
结合律 (ab)ca(bc)a.
.
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s a 1 a 2 a 3 a 4 a 5
a4
a5
a3 s
空间解析几何简介课件
一点 M 的线速度 的表示式 .
解: 在轴 l 上引进一个角速度向量 , 使 , 其
方向与旋转方向符合右手法则 , 在 l 上任取一点 O, 作
向径
它与 的夹角为 , 则
点 M离开转轴的距离
a r sin
a M
且
符合右手法则
l
v r
O
*三、向量的混合积
1. 定义 已知三向量 a , b , c , 称数量
设 P是 中3一个平面, VP 定义如上,则 中3 与二维子
空间VP 正交的非零向量称为平面P的法向量;平面 P的
所有法向量添上零向量组成 的3 一个一维子空间, 中3
以平面 的P法向量为方向向量的直线称为平面 的法P 线 。
a b c c Pr jc a b c Prjc a Prjc b
c Pr jc a c Pr jc b a c b c
4. 数量积的坐标表示
设 a ax e1 ay e2 az e3 , b bx e1 by e2 bz e3 ,则
( ax e1 ay e2 az e3 ) (bx e1 by e2 bz e3 )
内容小结
设 a (ax , ay , az ) , b (bx ,by ,bz ), c (cx , cy , cz )
1. 向量运算
加减: 数乘: 点积:
a b (ax bx , ay by , az bz )
a (ax ,ay ,az )
a b axbx ayby azbz
叉积:
i jk ab ax ay az
bx by bz
ax ay az
混合积: a b c ( a b ) c bx by bz
2. 向量关系:
解析几何全册课件
e
e
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例5 证明四面体对边中点的连线交于一点,且互相平分.
A
B
C
D
E
F
P1
e1
e2
e3
.
,
,
3
2
1
叫做空间向量的基底
这时
e
e
e
.
,
,
,
.
,
,
,
,
,
,
,
,
3
2
1
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
关系式
线性表示的
,
,
用
先求
取不共面的三向量
就可以了
三点重合
下只需证
两组对边中点分别为
其余
它的中点为
§1.5 标架与坐标
§1.7 两向量的数量积
§1.9 三向量的混合积
§1.8 两向量的向量积
第二章 轨迹与方程
§2.1 平面曲线的方程
§2.2 曲面的方程
§2.3 空间曲线的方程
第三章 平面与空间直线
§3.1 平面的方程
§3.3 两平面的相关位置
1
2
1
2
2
1
1
2
1
2
1
关的向量叫做线性无关
性相
叫做线性相关,不是线
个向量
那么
(
=
使得
个数
在不全为零的
,如果存
个向量
对于
定义
n
n
n
n
n
a
a
a
n
a
e
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返回
例5 证明四面体对边中点的连线交于一点,且互相平分.
A
B
C
D
E
F
P1
e1
e2
e3
.
,
,
3
2
1
叫做空间向量的基底
这时
e
e
e
.
,
,
,
.
,
,
,
,
,
,
,
,
3
2
1
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
关系式
线性表示的
,
,
用
先求
取不共面的三向量
就可以了
三点重合
下只需证
两组对边中点分别为
其余
它的中点为
§1.5 标架与坐标
§1.7 两向量的数量积
§1.9 三向量的混合积
§1.8 两向量的向量积
第二章 轨迹与方程
§2.1 平面曲线的方程
§2.2 曲面的方程
§2.3 空间曲线的方程
第三章 平面与空间直线
§3.1 平面的方程
§3.3 两平面的相关位置
1
2
1
2
2
1
1
2
1
2
1
关的向量叫做线性无关
性相
叫做线性相关,不是线
个向量
那么
(
=
使得
个数
在不全为零的
,如果存
个向量
对于
定义
n
n
n
n
n
a
a
a
n
a
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特殊地:球心在原点时方程为 x2y2z2R2.
表示上(下)球面 .
5
例 研究方程
表示怎样
的曲面.
解: 配方得
此方程表示: 球心为 M 0(1 ,2,0), 半径为 5 的球面.
说明: 如下形式的三元二次方程 ( A≠ 0 )
都可通过配方研究它的图形. 其图形可能是 一个球面 , 或点 , 或虚轨迹.
4.2 空间解析几何
4.2.1 空间曲面及其方程 4.2.2 空间曲线及其方程 4.2.3 二次曲面
1
4.2.1 向量及其线性运算
1、曲面方程的概念 2、平面及其方程
2
1. 曲面方程的概念
(1) 曲面与方程 引例: 求到两定点A(1,2,3) 和B(2,-1,4)等距离的点的 轨迹方程.
解:设轨迹上的动点为 M(x,y,z),则AM BM ,即 (x 1 )2 (y 2 )2 (z 3 )2
只含x,y而缺 z 的方程F(x,y)0,在
空间直角坐标系中表示母线平行于 z 轴的柱 面,其准线为xo面 y上曲线 C.(其他类推)
实 例
y2 b2
z2 c2
1
椭圆柱面 // x轴
x2 a2
y2 b2
1
双曲柱面
// z轴
x2 2pz 抛物柱面 // y轴
16
2. 平面及其方程
(1) 平面的点法式方程
的轨迹叫做柱面. C 叫做准线, l 叫做母线.
•
表示抛物柱面,
z
母线平行于 z 轴;
准线为xoy 面上的抛物线.
•
x2 a2
y2 b2
1表示母线平行于
z 轴的椭圆柱面.
x
z
C
o
y
z
• xy0表示母线平行于
z 轴的平面. (且 z 轴在平面上)
o
x
y
x
o y
14
一般地,在三维空间 方 程 F (x,y)0表 示 柱面,
表示圆C,
C
o M1
y
在圆C上任取一点M1(x,y,0),过此点作 x
平行 z 轴的直线 l , 对任意 z , 点M(x,y,z)
l
的坐标也满足方程 x2y2R2
沿曲线C平行于 z 轴的一切直线所形成的曲面称为圆
柱面. 其上所有点的坐标都满足此方程, 故在空间
x2y2R2 表示圆柱面源自13定义 平行定直线并沿定曲线 C 移动的直线 l 形成
设一平面通过已知点 M0(x0,y0,z0)且垂直于非零向
量 n(A ,B ,C ),求该平面的方程.
任 取 点 M (x,y,z) ,则有
M0Mn
故
M 0Mn0
zn
M M0
o
x
y
A ( x x 0 ) B ( y y 0 ) C ( z z 0 ) 0① 称①式为平面的点法式方程, 称 n为 平 面 的 法向量.
x 2y 1z 4
3 4 6 0 2 3 1
一般情况 : 过三点 M k ( x k ,y k ,z k )( k 1 ,2 ,3 )
例 求坐标面 xoz 上的双曲线
分别绕 x
轴和 z 轴旋转一周所生成的旋转曲面方程.
解: 绕 x 轴旋转所成曲面方程为
x2 a2
y2 z2 c2
1
绕 z 轴旋转所成曲面方程为
x2 y2 a2
cz22
1
x
y
z
这两种曲面都叫做旋转双曲面.
12
(3) 柱面
z
引例. 分析方程
表示怎样的曲面 .
M
解:在 xoy 面上,
17
例 求过点
且垂直于向量
的平面方程.
解: 利用点法式得平面方程
n
即
M0
18
例 求过三点
的平面 的方程.
解: 取该平面 的法向量为
n
nM 1M 2M 1M 3
M1
i jk
3 4 6
2 3 1
(1,4 9,1)
又M1 , 利用点法式得平面 的方程
M3 M2
即
19
说明: 此平面的三点式方程也可写成
(2) 不在曲面 S 上的点的坐标不满足此方程,
则 F( x, y, z ) = 0 叫做曲面 S 的方程, 曲面 S 叫做方程 F( x, y, z ) = 0 的图形.
F(x,y,z)0
z
两个基本问题 :
S
(1) 已知一曲面作为点的几何轨迹时,
o
x
y
求曲面方程.
(2) 已知方程时 , 研究它所表示的几何形状
解: 绕 z 轴旋转时, 将 y 改换成
绕 z 轴旋转所 ,即得,
z
z x2 y2
xo
y
-- 旋转抛物面.
10
例 试建立顶点在原点, 旋转轴为z 轴, 半顶角为
的圆锥面方程.
z
解: 在yoz面上直线L 的方程为 L
绕z 轴旋转时,圆锥面的方程为
M(0,y,z)
y
两边平方
x
z2a2(x2y2)
11
( 必要时需作图 ).
4
以下给出几例常见的曲面.
例 建立球心在点 M0 ( x0 , y0 , z0 )、
半径为 R 的球面方程.
M R
解 设 M (x,y,z)是 球 面 上 任 一 点 , M0
根据题意有 | MM 0|R,
即(xx 0)2(yy0)2(zz0)2R ,
所求方程为 (x x 0 ) 2 (y y 0 ) 2 (z z 0 ) 2 R 2 .
z C
当绕 z 轴旋转时, 该点转到
M(x,y,z),则有
zz1 , x2y2y 1
故旋转曲面方程为
M(x,y,z)
M1(0,y1,z1)
o
y
x
f( x2y2,z)0
8
思考:当曲线 C 绕 y 轴旋转时,方程如何?
z C:f(y,z)0 o
y
x
f(y, x2z2)0
9
例 求 yOz 坐标面上的抛物线 成的旋转曲面的方程。
6
(2) 旋转曲面 定义 一条平面曲线 绕其平面上一条定直线旋转 一周 所形成的曲面叫做旋转曲面. 该定直线称为旋转 轴. 例如 :
7
建立yoz面上曲线C 绕 z 轴旋转所成曲面的方程:
给定 yoz 面上曲线 C: f(y,z)0
若点 M 1 (0 ,y 1 ,z1 ) C ,则有 f(y1,z1)0
(x 2 )2 (y 1 )2 (z 4 )2 化简得 2 x 6 y 2 z 7 0
说明: 动点轨迹为线段 AB 的垂直平分面. 显然在此平面上的点的坐标都满足此方程,
不在此平面上的点的坐标不满足此方程.
3
定义 如果曲面 S 与方程 F( x, y, z ) = 0 有下述关系:
(1) 曲面 S 上的任意点的坐标都满足此方程;
母线 平行于 z 轴;
准线 xoy 面上的曲线 l1. 方 程 G (y,z)0表 示 柱面,
母线 平行于 x 轴;
准线 yoz 面上的曲线 l2. 方 程 H (z,x)0表 示 柱面,
母线 平行于 y 轴; 准线 xoz 面上的曲线 l3.
z
x l1
y zl 2
x z l3
x
y y
15
从柱面方程看柱面的特征:
表示上(下)球面 .
5
例 研究方程
表示怎样
的曲面.
解: 配方得
此方程表示: 球心为 M 0(1 ,2,0), 半径为 5 的球面.
说明: 如下形式的三元二次方程 ( A≠ 0 )
都可通过配方研究它的图形. 其图形可能是 一个球面 , 或点 , 或虚轨迹.
4.2 空间解析几何
4.2.1 空间曲面及其方程 4.2.2 空间曲线及其方程 4.2.3 二次曲面
1
4.2.1 向量及其线性运算
1、曲面方程的概念 2、平面及其方程
2
1. 曲面方程的概念
(1) 曲面与方程 引例: 求到两定点A(1,2,3) 和B(2,-1,4)等距离的点的 轨迹方程.
解:设轨迹上的动点为 M(x,y,z),则AM BM ,即 (x 1 )2 (y 2 )2 (z 3 )2
只含x,y而缺 z 的方程F(x,y)0,在
空间直角坐标系中表示母线平行于 z 轴的柱 面,其准线为xo面 y上曲线 C.(其他类推)
实 例
y2 b2
z2 c2
1
椭圆柱面 // x轴
x2 a2
y2 b2
1
双曲柱面
// z轴
x2 2pz 抛物柱面 // y轴
16
2. 平面及其方程
(1) 平面的点法式方程
的轨迹叫做柱面. C 叫做准线, l 叫做母线.
•
表示抛物柱面,
z
母线平行于 z 轴;
准线为xoy 面上的抛物线.
•
x2 a2
y2 b2
1表示母线平行于
z 轴的椭圆柱面.
x
z
C
o
y
z
• xy0表示母线平行于
z 轴的平面. (且 z 轴在平面上)
o
x
y
x
o y
14
一般地,在三维空间 方 程 F (x,y)0表 示 柱面,
表示圆C,
C
o M1
y
在圆C上任取一点M1(x,y,0),过此点作 x
平行 z 轴的直线 l , 对任意 z , 点M(x,y,z)
l
的坐标也满足方程 x2y2R2
沿曲线C平行于 z 轴的一切直线所形成的曲面称为圆
柱面. 其上所有点的坐标都满足此方程, 故在空间
x2y2R2 表示圆柱面源自13定义 平行定直线并沿定曲线 C 移动的直线 l 形成
设一平面通过已知点 M0(x0,y0,z0)且垂直于非零向
量 n(A ,B ,C ),求该平面的方程.
任 取 点 M (x,y,z) ,则有
M0Mn
故
M 0Mn0
zn
M M0
o
x
y
A ( x x 0 ) B ( y y 0 ) C ( z z 0 ) 0① 称①式为平面的点法式方程, 称 n为 平 面 的 法向量.
x 2y 1z 4
3 4 6 0 2 3 1
一般情况 : 过三点 M k ( x k ,y k ,z k )( k 1 ,2 ,3 )
例 求坐标面 xoz 上的双曲线
分别绕 x
轴和 z 轴旋转一周所生成的旋转曲面方程.
解: 绕 x 轴旋转所成曲面方程为
x2 a2
y2 z2 c2
1
绕 z 轴旋转所成曲面方程为
x2 y2 a2
cz22
1
x
y
z
这两种曲面都叫做旋转双曲面.
12
(3) 柱面
z
引例. 分析方程
表示怎样的曲面 .
M
解:在 xoy 面上,
17
例 求过点
且垂直于向量
的平面方程.
解: 利用点法式得平面方程
n
即
M0
18
例 求过三点
的平面 的方程.
解: 取该平面 的法向量为
n
nM 1M 2M 1M 3
M1
i jk
3 4 6
2 3 1
(1,4 9,1)
又M1 , 利用点法式得平面 的方程
M3 M2
即
19
说明: 此平面的三点式方程也可写成
(2) 不在曲面 S 上的点的坐标不满足此方程,
则 F( x, y, z ) = 0 叫做曲面 S 的方程, 曲面 S 叫做方程 F( x, y, z ) = 0 的图形.
F(x,y,z)0
z
两个基本问题 :
S
(1) 已知一曲面作为点的几何轨迹时,
o
x
y
求曲面方程.
(2) 已知方程时 , 研究它所表示的几何形状
解: 绕 z 轴旋转时, 将 y 改换成
绕 z 轴旋转所 ,即得,
z
z x2 y2
xo
y
-- 旋转抛物面.
10
例 试建立顶点在原点, 旋转轴为z 轴, 半顶角为
的圆锥面方程.
z
解: 在yoz面上直线L 的方程为 L
绕z 轴旋转时,圆锥面的方程为
M(0,y,z)
y
两边平方
x
z2a2(x2y2)
11
( 必要时需作图 ).
4
以下给出几例常见的曲面.
例 建立球心在点 M0 ( x0 , y0 , z0 )、
半径为 R 的球面方程.
M R
解 设 M (x,y,z)是 球 面 上 任 一 点 , M0
根据题意有 | MM 0|R,
即(xx 0)2(yy0)2(zz0)2R ,
所求方程为 (x x 0 ) 2 (y y 0 ) 2 (z z 0 ) 2 R 2 .
z C
当绕 z 轴旋转时, 该点转到
M(x,y,z),则有
zz1 , x2y2y 1
故旋转曲面方程为
M(x,y,z)
M1(0,y1,z1)
o
y
x
f( x2y2,z)0
8
思考:当曲线 C 绕 y 轴旋转时,方程如何?
z C:f(y,z)0 o
y
x
f(y, x2z2)0
9
例 求 yOz 坐标面上的抛物线 成的旋转曲面的方程。
6
(2) 旋转曲面 定义 一条平面曲线 绕其平面上一条定直线旋转 一周 所形成的曲面叫做旋转曲面. 该定直线称为旋转 轴. 例如 :
7
建立yoz面上曲线C 绕 z 轴旋转所成曲面的方程:
给定 yoz 面上曲线 C: f(y,z)0
若点 M 1 (0 ,y 1 ,z1 ) C ,则有 f(y1,z1)0
(x 2 )2 (y 1 )2 (z 4 )2 化简得 2 x 6 y 2 z 7 0
说明: 动点轨迹为线段 AB 的垂直平分面. 显然在此平面上的点的坐标都满足此方程,
不在此平面上的点的坐标不满足此方程.
3
定义 如果曲面 S 与方程 F( x, y, z ) = 0 有下述关系:
(1) 曲面 S 上的任意点的坐标都满足此方程;
母线 平行于 z 轴;
准线 xoy 面上的曲线 l1. 方 程 G (y,z)0表 示 柱面,
母线 平行于 x 轴;
准线 yoz 面上的曲线 l2. 方 程 H (z,x)0表 示 柱面,
母线 平行于 y 轴; 准线 xoz 面上的曲线 l3.
z
x l1
y zl 2
x z l3
x
y y
15
从柱面方程看柱面的特征: