第七章PLC特殊功能模块的编程及应用。
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0：设定输入范围-10~+10V； 1：设定输入范围+4~+20mA; 2：设定输入范围-20~+20mA; 3：关闭该通道。 如：BFM#0=H3310，则4个输入通道，CH1：设定
输入范围-10~+10V ；CH2：设定输入范围 +4~+20mA ；CH3，CH4：关闭。 （2）输入的当前值送到BFM#9~12，输入的平均值 送到BFM#5~8。 （3）各通道平均值取样次数分别由BFM#1~4指定， 取样次数范围1~4096，若设定值超范围，按缺省 值8次处理。
第七章 特殊功能模块
• 现代工业控制许多新课题，仅仅靠通用I/O 模块来解决，一方面在硬件方面的费用高， 软件编程方面麻烦，另一方面有些控制任 务甚至无法用通用I/O来完成。
• 各厂家开发出来的品种繁多的特殊I/O，增 强了PLC的功能，扩大了应用范围，也为 PLC的智能化，网络化，专业化提供了基 础。
FX系列PLC的一般性能指标：
• 小型PLC一般没有模拟量I/O模块或只有通道数 有限的8位A/D或D/A模块；
• 大中型PLC可配置成百上千个模拟量通道，且 一般是12位的；
• 模拟量输入、输出信号可以是电压或电流信号； 可以是单极性信号，如 0~5V,0~10V,1~5V,4~20mA；也可以是双极性 信号，如±50mV, ±5V, ±10V, ±20mA,可以 输入多种量程的电压或电流。
• 模拟量I/O，每块可能有2,4,8,16个通道， 有的模块有输入通道和输出通道。
• A/D,D/A转换器的二进制位数反映了它们的 分辨率，位数越多，分辨率越高，如8位 A/D转换器分辨率为1/28＝0.38%；
• 另一个重要指标是转换时间；
• 各模块都是用光电耦合器和DC/DC转换器 来隔离输入/输出信号和PLC的电源。
• 可以是单独的A/D转换或在D/ A转换（只有输入 通道或输出通道），如模拟量输入模块FX2N－ 4AD，模拟量输出模块FX2N－4DA；
• 也可以是模拟量输入输出模块（每块模块有输 入通道和输出通道），如FXoN－3A；
例如：加热炉的温度用热电偶或热电阻检 测，温度变送器将温度信号转换为标准电 流（如4~20mA)或标准电压（如1~5V）后 送给模拟量输入模块，经A/D转换后得到温 度成比例的数字量，CPU将它与温度设定
传感器和变送器的模拟量为标准的电流或 电压，如4~20mA,1~5V,0~10V，PLC可有 A/D转换器将模拟量转换为数字量；
带正负号的电流或电压信号在A/D转换后用 二进制的原码或补码表示。
D/A转换器可将PLC的数字输出量转换为模拟量 电压或电流信号，去控制执行机构。
模拟量I/O模块的主要任务是完成A/D转换和D/ A转换的，
分类：
模拟量输入输出模块 PID过程控制模块 中断输入模块与快速响应模块 高速计数模块 运动控制模块 通信模块 模拟量设定功能扩展板 数据处理与控制模块
第一节 模拟量输入输出模块
工业控制中，某些输入量（如压力、温度、 流量、转速等）是模拟量，某些执行机构 （如伺服电动机、调节阀、记录仪等）要 求PLC输出模拟量信号，而PLC的CPU只 能处理数字量；
（-10V~+10V）， • 分辨率为20μA，5mA，综合精度为1%， • 转换速度最高为6ms/通道， • 在个程FX序0N中-4，AD占模用块8。个输入输出点，一台FX0N最多可连接8
一、模拟量输入模块FX-4AD
2、模块编号 从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号0~7。 3、缓冲寄存器（BFM）的分配 BFM区由32个16位的寄存器组成，编号为#0~#31。 4、瞬时值和设定值的读出和写入用FROM/TO指令。
二、模拟量输出模块FX-2DA
2、模块编号 从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号0~7。 3、缓冲寄存器（BFM）的分配 BFM区由32个16位的寄存器组成，编号为#0~#31。 4、瞬时值和设定值的读出和写入用FROM/TO指令。
三、FX-4AD和FX-2DA的使用
• 每一个I/O模块，都要掌握其BFM的分配 • 再用FROM/TO对各BFM寄存器进行读写
几种模拟量输入输出模块：
• 模拟量输入输出模块FX-3A • 模拟量输入模块FX-4AD • 源自文库拟量输出模块FX-2DA • 温度传感器模拟量输入模块FX-2AD-PT • 热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-
4AD-TC
一、模拟量输入模块FX-4AD
1、基本技术指标 • 4通道12位模拟量输入模块 • 各通道可指定为电流输入（-20mA~+20mA）或电压输入
值比较，并按某种控制规律对差值进行运
算，将结果（数字量）送给输出模块，经 D/A转换后变为电流或电压信号，用来控制
电动调节阀的开度，通过控制天然气的流 量实现对温度的闭环控制。
如果，用PLC的温度检测模块（如FX2N－ 4AD－TC，FX2N－4AD－PT），温度传 感器（热电偶或热电阻）与它们直接相连， 可省去温度变送器。
•带*号的BFM中的数 据可通过TO指令改 写，改变模块的运行 参数；
•从指定的模拟量输 入模块读入数据前应 先写入设定值，否则 按缺省设定值执行。
•用FROM指令将不 带*号的BFM内数据 读入。
FX-4AD的BFM：
（1） BFM#0，写入十六进制4位数字H0000，使各 通道初始化，最低位数字控制通道1，最高位控制 通道4；各位数字意义：
二、模拟量输出模块FX-2DA
1、基本技术指标 • 2通道12位模拟量输出模块 • 各通道可指定为电流输出（4mA~+20mA）或电压输出
（-10V~+10V）， • 分辨率为20μA，5mA，综合精度为1%， • 转换速度最高为9ms/通道， • 在个程FX序0N中-2，DA占模用块8。个输入输出点，一台FX0N最多可连接8
（5）若BFM#21的b1b0=10,则增益和零点的设定 值禁止改动。若b1b0=01，允许改动零点和增益 的设定值，
零点：数字量输出为0时的输入值；
增益：数字量输出为+1000时的输入值。
输入范围-10~+10V ；CH2：设定输入范围 +4~+20mA ；CH3，CH4：关闭。 （2）输入的当前值送到BFM#9~12，输入的平均值 送到BFM#5~8。 （3）各通道平均值取样次数分别由BFM#1~4指定， 取样次数范围1~4096，若设定值超范围，按缺省 值8次处理。
第七章 特殊功能模块
• 现代工业控制许多新课题，仅仅靠通用I/O 模块来解决，一方面在硬件方面的费用高， 软件编程方面麻烦，另一方面有些控制任 务甚至无法用通用I/O来完成。
• 各厂家开发出来的品种繁多的特殊I/O，增 强了PLC的功能，扩大了应用范围，也为 PLC的智能化，网络化，专业化提供了基 础。
FX系列PLC的一般性能指标：
• 小型PLC一般没有模拟量I/O模块或只有通道数 有限的8位A/D或D/A模块；
• 大中型PLC可配置成百上千个模拟量通道，且 一般是12位的；
• 模拟量输入、输出信号可以是电压或电流信号； 可以是单极性信号，如 0~5V,0~10V,1~5V,4~20mA；也可以是双极性 信号，如±50mV, ±5V, ±10V, ±20mA,可以 输入多种量程的电压或电流。
• 模拟量I/O，每块可能有2,4,8,16个通道， 有的模块有输入通道和输出通道。
• A/D,D/A转换器的二进制位数反映了它们的 分辨率，位数越多，分辨率越高，如8位 A/D转换器分辨率为1/28＝0.38%；
• 另一个重要指标是转换时间；
• 各模块都是用光电耦合器和DC/DC转换器 来隔离输入/输出信号和PLC的电源。
• 可以是单独的A/D转换或在D/ A转换（只有输入 通道或输出通道），如模拟量输入模块FX2N－ 4AD，模拟量输出模块FX2N－4DA；
• 也可以是模拟量输入输出模块（每块模块有输 入通道和输出通道），如FXoN－3A；
例如：加热炉的温度用热电偶或热电阻检 测，温度变送器将温度信号转换为标准电 流（如4~20mA)或标准电压（如1~5V）后 送给模拟量输入模块，经A/D转换后得到温 度成比例的数字量，CPU将它与温度设定
传感器和变送器的模拟量为标准的电流或 电压，如4~20mA,1~5V,0~10V，PLC可有 A/D转换器将模拟量转换为数字量；
带正负号的电流或电压信号在A/D转换后用 二进制的原码或补码表示。
D/A转换器可将PLC的数字输出量转换为模拟量 电压或电流信号，去控制执行机构。
模拟量I/O模块的主要任务是完成A/D转换和D/ A转换的，
分类：
模拟量输入输出模块 PID过程控制模块 中断输入模块与快速响应模块 高速计数模块 运动控制模块 通信模块 模拟量设定功能扩展板 数据处理与控制模块
第一节 模拟量输入输出模块
工业控制中，某些输入量（如压力、温度、 流量、转速等）是模拟量，某些执行机构 （如伺服电动机、调节阀、记录仪等）要 求PLC输出模拟量信号，而PLC的CPU只 能处理数字量；
（-10V~+10V）， • 分辨率为20μA，5mA，综合精度为1%， • 转换速度最高为6ms/通道， • 在个程FX序0N中-4，AD占模用块8。个输入输出点，一台FX0N最多可连接8
一、模拟量输入模块FX-4AD
2、模块编号 从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号0~7。 3、缓冲寄存器（BFM）的分配 BFM区由32个16位的寄存器组成，编号为#0~#31。 4、瞬时值和设定值的读出和写入用FROM/TO指令。
二、模拟量输出模块FX-2DA
2、模块编号 从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号0~7。 3、缓冲寄存器（BFM）的分配 BFM区由32个16位的寄存器组成，编号为#0~#31。 4、瞬时值和设定值的读出和写入用FROM/TO指令。
三、FX-4AD和FX-2DA的使用
• 每一个I/O模块，都要掌握其BFM的分配 • 再用FROM/TO对各BFM寄存器进行读写
几种模拟量输入输出模块：
• 模拟量输入输出模块FX-3A • 模拟量输入模块FX-4AD • 源自文库拟量输出模块FX-2DA • 温度传感器模拟量输入模块FX-2AD-PT • 热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-
4AD-TC
一、模拟量输入模块FX-4AD
1、基本技术指标 • 4通道12位模拟量输入模块 • 各通道可指定为电流输入（-20mA~+20mA）或电压输入
值比较，并按某种控制规律对差值进行运
算，将结果（数字量）送给输出模块，经 D/A转换后变为电流或电压信号，用来控制
电动调节阀的开度，通过控制天然气的流 量实现对温度的闭环控制。
如果，用PLC的温度检测模块（如FX2N－ 4AD－TC，FX2N－4AD－PT），温度传 感器（热电偶或热电阻）与它们直接相连， 可省去温度变送器。
•带*号的BFM中的数 据可通过TO指令改 写，改变模块的运行 参数；
•从指定的模拟量输 入模块读入数据前应 先写入设定值，否则 按缺省设定值执行。
•用FROM指令将不 带*号的BFM内数据 读入。
FX-4AD的BFM：
（1） BFM#0，写入十六进制4位数字H0000，使各 通道初始化，最低位数字控制通道1，最高位控制 通道4；各位数字意义：
二、模拟量输出模块FX-2DA
1、基本技术指标 • 2通道12位模拟量输出模块 • 各通道可指定为电流输出（4mA~+20mA）或电压输出
（-10V~+10V）， • 分辨率为20μA，5mA，综合精度为1%， • 转换速度最高为9ms/通道， • 在个程FX序0N中-2，DA占模用块8。个输入输出点，一台FX0N最多可连接8
（5）若BFM#21的b1b0=10,则增益和零点的设定 值禁止改动。若b1b0=01，允许改动零点和增益 的设定值，
零点：数字量输出为0时的输入值；
增益：数字量输出为+1000时的输入值。