加工中心程序编制(发那科)
6-FANUC系统程序编制
第 二 章 数 控 加 工 程 序 的 编 制
2013-7-30 © 2005 金工教研室
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数 控 技 术
G53－59零点偏移
使用零点偏移使初始坐标系统，也 就是机床启动后的机床零点，偏移到 NC机床工作区域中的任意点。 通过命令G53-G59，此偏移在NC 零件程序中生效。新零点一般为工件 零点W。此点成为用于编程的新参考 系统的原点。
第 二 章 数 控 加 工 程 序 的 编 制
A
注意：
此情况下，G54值没有被覆盖；取代的 是寄存位置1和5的偏移值被添加到一起 。（G54和G59属于G命令中同组号但不 能相互取消的特殊命令，G54和G59只能 分别用G53取消）
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数 控 技 术
4、与加工控制有关的基本指令
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数 控 技 术
M08/M09：冷却液开/冷却液关
第 二 章 数 控 加 工 程 序 的 编 制
M08
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M09
数 控 技 术
3、坐标设定指令
• 有多种方式设定工件坐标系
– G50：在程序中设定 – G53-G59：在机床参数中设定，程 序中自动调用或更改
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数 控 技 术
M05 主轴停止转动
此命令被使用在加工中 主轴从顺时针方向切换到逆 时针旋转方向（或反之）。 直接从顺时针到逆时针（或 反之）旋转的切换应该避免 。主轴停转是在该程序段其 他指令执行完成后才能停止 ，一般在主轴停止的同时， 进行制动和关闭切削液。
第 二 章 数 控 加 工 程 序 的 编 制
加工中心程序编制(发那科)
加工中心程序编制（FANUC系统）目录第一章、概述 (3)1.编程方法 (3)（1）手工编程 (3)（2）自动编程 (3)2.何谓编程 (3)3.程序的构成 (4)（1）程序段 (4)（2）程序 (4)（3）子程序（M98 M99） (5)第二章、有关程序的操作 (7)1.创建程序 (7)2.检索程序 (7)3.删除程序 (7)4.修改程序 (7)第三章、编制数控加工程序的基础 (11)1.坐标轴 (11)2．参考点 (11)3．坐标系 (11)第四章、M、S、F、T常用指令 (14)1．辅助功能（M功能） (14)2. M功能代码一览表 (15)3.主轴速度功能（S功能） (16)4.进给功能 (16)5.刀具功能（T指令） (16)第五章、常用G指令 (18)1. 模态、非模态概念 (18)2.G指令一览表： (18)3.平面选择（G17 G18 G19） (18)4.坐标值尺寸 (21)5.插补功能 (22)6.刀具补偿功能 (25)（1）刀具长度偏置：（G43、G44、G49） (25)（2）刀具半补偿指令（G40 G41 G42）……………………………………267.每分、每转进给（G94、G95） (27)（1）每分进给G94 (27)（2）每转进给G95 (28)8.固定循环功能 (28)（1）固定循环返回点（G98 G99） (29)（2）取消固定循环（G80） (30)（3）钻孔循环，钻中心孔循环（G81） (30)（4）精镗循环（G76） (31)（5）镗孔循环（G86） (32)（6）攻丝循环（G84） (33)9.其他G指令 (34)（1）自动返回参考点（G28） (34)（2）停刀指令（G04） (34)第六章程序举例 (35)第七章 R232接口设定方法 (39)加工中心程序的编制第一章、概述1.编程方法。
编程方法分为手工编程和自动编程（1）手工编程：整个编程过程由人工完成。
干货发那科FANUCPMC编程步骤精编版（图文并茂）
⼲货发那科FANUCPMC编程步骤精编版（图⽂并茂）⽬录⼀、PMC顺序程序1.顺序程序编制流程由PMC控制的数控机床，其顺序程序的编制流程图如图1所⽰。
请按图1的流程进⾏编制，步骤简述如下。
1.1PMC规格PMC的规格列于表1.1中不同规格的PMC,其程序容量，处理速度，功能指令数，⾮易失性储存区地址不同。
注：⼀个信号名称和注释所占⽤的储存空间是各1KB⼀条信息所占⽤的储存空间是0.1KB⼀个信号名称和注释所能占⽤的最⼤储存空间是各64KB注：⼀个信号名称和注释所占⽤的储存空间是各32KB⼀条信息所占⽤的储存空间是2.1KB⼀个信号名称和注释所能占⽤的最⼤储存空间是各64KB表中标有（*）标记的值，在版本较早的编程⼿册中标注为基本指令的平均处理时间，但在本⼿册中标注为每步的执⾏时间，各规格对应的实际运⾏性能（速度）并未改变。
1.2梯形图程序概要注：1.在以源程序格式输出后，可通过再次输⼊来变换2.不提供系统参数设定项IGNORE DEVIDE CODE3.⽤DISPB(SUB4)指令替代(SUB9)和JMP（SUB10）指令的范围不能⽤线圈数制定，⽽是⽤COME(SUB20)和JMPE（SUB30）指令制定。
1.3顺序程序的概念1.4分配接⼝（步骤1~3）1.5编制梯形图（步骤4）1.6编码编码是将梯形图所表⽰的控制内容转换成相应的PMC指令，在使⽤计算机软件或梯形图编辑卡时，顺序程序以简单的梯形图图形式输⼊，因此没有必要编码。
只有在将顺序程序穿孔输出到纸带或由纸带输⼊时才执⾏编码。
图1.6为梯形图和相应的代码程序实例。
……。
加工中心程序的编制及操作
加工中心程序的编制及操作Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998加工中心程序的编制及操作FANUC Series oi Mate-MD一、加工中心的结构特点和编程特点VMC系列机床是由CNC（计算机数控装置）控制切削加工的立式加工中心，可进行钻孔、铣削和攻丝等。
VMC680e数控加工中心是配备FANUC系统的三坐标轴CNC数控镗铣床，该加工中心符合ISO标准，适用于中小板材、盘件、壳体零件、模具等复杂零件的加工。
本加工中心可控轴数X\Y\Z三轴；位移脉冲当量或；最大位移量±或；数据输入方式为增量方式或绝对方式；准备功能指令GOO~G04、G17~G19、G28、G40~G44、G54~G59、G80~G89、G90、G91，其中G28位自动返回参考点指令，换刀程序段必须用词指令。
辅助功能指令有M00~M09、M17~M19、M30。
1、结构特点VMC系列加工中心机床在结构设计上比一般数控机床设计得更完美，制造得更精密。
它除了有数控机床的特点，如机构刚度高、抗振性好，采用无间隙传动齿轮副、精密滚珠丝杠螺母副、摩擦系数很小的滚动导轨副和采用性能良好的主轴驱动电动机及进给伺服电机外，它还具有以下一些机构特点：（1）直线加工和弧线加工除了钻孔刚性攻丝外，在铣削操作中它还可以从不同的角度进行高精度的直线加工和弧线加工（2）配备齐全的NC功能钻机上配备了丰富的NC功能，能够与钻孔、攻丝等的部件加工乃至铣削。
（3）安全功能本机床的安全功能，基本符合欧洲安全标准EN954-1的类别32、编程特点由于加工中心具有上述功能，故在数控加工程序编制中，从加工工序的确定、刀具的选择、加工路线的安排到数控加工程序的编制，都比其他数控机床要复杂。
(1)有利于提高加工精度和提高生产效率(2)编好加工程序后，在加工前必须对加工程序进行认真检查并进行试加工(3)应尽量把不同工序内容的程序，集中在一个整程序中。
法兰克数控车床程序编制
法兰克数控车床程序编制FANUC系统数控车床编程基础1 // 开始符O1000 // 程序名N10 G00 G54 X50 Y30M03 S3000N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08N30 X90 // 程序主体……N300 M30 // 结束符?程序开始符、结束符程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是，EIA代码中是EP，书写时要单列一段?程序名程序名有两种形式:一种是英文字母O和1,4位正整数组成;另一种是由英文字母开头，字母数字混合组成的，一般要求单幸欢巍?程序主体程序主体是由若干个程序段组成的，每个程序段一般占一行。
?程序结束指令程序结束指令可以用M02或M30，一般要求单列一段。
2N,G,XU,ZW,F,M,S,T,;N,:程序段顺序号;G,:准备;XU,:x轴移动指令;ZW,:z轴移动;F,:进给功能;M,:辅助功能;S,:主轴功能;T,:工具功能。
?顺序号字N顺序号又称程序段号或程序段序号。
顺序号位于程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。
顺序号字N是地址符，后续数字一般为1,4位的正整数。
数控加工中的顺序号实际上是程序段的名称，与程序执行的先后次序无关。
数控系统不是按顺序号的次序来执行程序，而是按照程序段编写时的排列顺序逐段执行。
顺序号的作用:对程序的校对和检索修改;作为条件转向的目标，即作为转向目的程序段的名称。
有顺序号的程序段可以进行复归操作，这是指加工可以从程序的中间开始，或回到程序中断处开始。
一般使用方法:编程时将第一程序段冠以N10以后以间隔10递增的方法设置顺序号，这样，在调试程序时，如果需要在N10和N20之间插入程序段时，就可以使用N11、N12等。
?准备功能字G准备功能字的能或G指令，是用于建立机床或控制系统工作方式的一种指地址符是G，又称为G功令。
后续数字一般为1,3位正整数?尺寸字尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。
发那科加工中心编程汇总
可输入小数点的字母为：X、Y、Z、A、B、C、U、V、W、I、J、K、R、Q、F； 不可输入小数点的字母为：P、D、H、S、T、M。
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五、准备功能（G代码） 1、几点注意事项： （1）G代码分两类：非模态G代码（只在当前程序段有效，也称为一次性代码） 和模态G代码（在指令同组其它G代码前，该G代码一直有效）。
指定YZ平面上的圆弧
圆弧插补，顺时针方向 圆弧插补，逆时针方向 X轴或它的平行轴的指令值 Y轴或它的平行轴的指令值
Z_
I J K
Z轴或它的平行轴的指令值
X轴从起点到圆弧圆心的距离（带符号） Y轴从起点到圆弧圆心的距离（带符号） Z轴从起点到圆弧圆心的距离（带符号）
R
F
圆弧半径（带符号）
沿圆弧的进给速度
N ━ G ━ X ━ Y ━ Z ━ F ━ S ━ T ━ M ━；
顺 序 号 准 备 功 能 位 置 信 息 进 给 速 度 主 轴 功 能 刀 具 功 能 辅 助 功 能 程 序 段 结 束
3、一个字的组成：地址+数值
（1）字是构成程序段的最小单位 （2）字母A-Z之一用作地址 （3）数值区分正负 例如：X-100.0 5
G00指令中的快速移动速度由参数 控制。
（3）直线插补（G01）：刀具沿直线移动
指令格式：G01 X_Y_Z_F_； 刀具以F指定的速度（一般为每分钟进给）沿直线移动到指定的位置，直到新 的值被指定，F一直有效。
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3、常用G代码说明
（4）圆弧插补（G02、G03）：刀具沿圆弧运动。 指令格式： ①、在XY平面： G17 {G02，G03} X_Y_ {I，J，R} F_； ②、在ZX平面：
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3、常用G代码说明 （4）圆弧插补（G02、G03）：刀具沿圆弧运动。 ① 圆弧插补的“顺时针”和“逆时针”是指从Z轴（Y 轴或X轴）的正方向往负方向看。 ② 圆弧中心用I，J，K指定时，如果是一个整圆，可以 省略终点坐标，如果起点和终点之间的半径差超过参数 的允许值，则会报警。 ③ I0，J0，K0可以省略。 ④用R指定半径时，若圆弧小于180º，半径用正值表示， 若圆弧大于180º，半径用负值表示，如果起点和终点位 于相同位置，并用R时，程序编制出的圆弧为0º（即刀具 不移动）。 ⑤如果同时指定I，J，K和R，则指定R的圆弧优先，其 它的被忽略。
FANUC加工中心编程说明书
第一篇：编程1. 综述1.1 可编程功能1.2 准备功能1.3 辅助功能2. 插补功能2.1 快速定位（G00）2.2 直线插补（G01）2.3 圆弧插补（G02/G03）3. 进给功能3.1 进给速度3.2 自动加减速控制3.3 切削方式（G64）3.4 精确停止(G09)及精确停止方式(G61)3.5 暂停( G04 )4. 参考点和坐标系4.1 机床坐标系4.2 关于参考点的指令( G27、G28、G29及G30 )4.2.1 自动返回参考点（G28）4.2.2 从参考点自动返回（G29）4.2.3 参考点返回检查（G27）4.2.4 返回第二参考点（G30）4.3 工件坐标系4.3.1 选用机床坐标系（G53）4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）4.3.3 可编程工件坐标系（G92）4.3.4 局部坐标系(G52)4.4 平面选择5. 坐标值和尺寸单位5.1 绝对值和增量值编程（G90和G91）6. 辅助功能6.1 M代码6.1.1 程序控制用M代码6.1.2 其它M代码6.2T代码6.3 主轴转速指令(S代码)6.4 刚性攻丝指令（M29）7. 程序结构7.1 程序结构7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start)7.1.2 前导(Leader Section)7.1.3 程序起始符(Program Start)7.1.4 程序正文(Program Section)7.1.5 注释(Comment Section)7.1.6 程序结束符(Program End)7.1.7 纸带程序结束符(Tape End)7.2 程序正文结构7.2.1 地址和词7.2.2 程序段结构7.2.3 主程序和子程序8. 简化编程功能8.1 孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89) 8.1.1 G73（高速深孔钻削循环）8.1.2 G74（左螺纹攻丝循环）8.1.3 G76(精镗循环)8.1.4 G80(取消固定循环)8.1.5 G81(钻削循环)8.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环)8.1.7 G83(深孔钻削循环)8.1.8 G84(攻丝循环)8.1.9 G85(镗削循环)镗削循环)反镗削循环)镗削循环)镗削循环)刚性攻丝方式使用孔加工固定循环的注意事项9. 刀具补偿功能9.1 刀具长度补偿(G43，G44，G49)9.2 刀具半径补偿9.2.1 补偿向量9.2.2 补偿值9.2.3 平面选择9.2.4 G40、G41和G429.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项第二篇：NC操作1. 自动执行程序的操作1.1 CRT/MDI操作面板1.1.1 软件键1.1.2 系统操作键1.1.3 数据输入键1.1.4 光标移动键1.1.5 编辑键和输入键1.1.6 NC功能键1.1.6 电源开关按钮1.2 MDI方式下执行可编程指令1.3 自动运行方式下执行加工程序1.3.1 启动运行程序1.3.2 停止运行程序2. 程序验证和安全功能2.1 程序验证功能2.1.1 机床闭锁2.1.2 Z轴闭锁2.1.3 自动进给的倍率2.1.4 快速进给的倍率2.1.5 试运行2.1.6 单程序段运行2.2 安全功能2.2.1 紧急停止2.2.2 超程检查3. 零件程序的输入、编辑和存储3.1 新程序的注册3.2 搜索并调出程序3.3 插入一段程序3.4 删除一段程序3.5 修改一个词3.6 搜索一个词4. 数据的显示和设定4.1 刀具偏置值的显示和输入4.2 G54~G59工件坐标系的显示和输入4.3 NC参数的显示和设定4.4 刀具表的修改5. 显示功能5.1 程序显示5.2 当前位置显示6.在线加工功能6.1有关参数的修改：6.2有关在线加工的操作.7.机床参数的输入﹑输出8.用户宏B功能8.1变量8.1.1 变量概述8.1.2系统变量8.2算术和逻辑操作8.3分支和循环语句8.3.1无条件分支（GOTO语句）8.3.2条件分支（IF 语句）8.3.3循环(WHILE语句)8.3.4 注意8.4宏调用8.4.1 简单调用（G65）8.4.2、模调用（G66、G67）8.4.3 G码调用宏8.4.4、M码调用宏8.4.5 M码调用子程序8.4.6 T码调用子程序8.5附加说明附录1：报警代码表1. 程序报警(P/S报警)2. 伺服报警3. 超程报警4. 过热报警及系统报警第一篇：编程1. 综述1.1 可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。
加工中心的程序编制
5.2.2螺纹加工循环指令（攻螺纹加工）
G84（右旋螺纹加工循环指令） 螺纹加工循环 a )G84(G98) b )G84(G99)
主轴反转进刀，正转退刀，正好与G84指令中的主轴转向相反
2、G74（左旋螺纹加工循环指令）
5.2.3精镗循环指令 G76
在X、Y平面内快速定位
1
快速运动到R平面
审查零件的结构工艺性
添加标题
工艺过程设计
添加标题
主要考虑的问题：
添加标题
精度
添加标题
效率
添加标题
先面后孔
添加标题
先基准后其它
添加标题
先粗后精
添加标题
原则：
添加标题
01
零件图样
02
错误路线
03
正确路线
3、零件的装夹
遵循六点定位原则
定位基准的选择 夹具的选用 定位基准要准确可靠 零件的夹紧 保证夹紧可靠，并尽量减少夹紧变形。
单击此处添加大标题内容
N60 G73 X-40 Y0 Z-50 R30 Q5 F50 //选择高速深孔钻方式 加工4号孔 N70 G73 X0 Y-40 Z-50 R30 Q5 F50 //选择高速深孔钻方式 加工5号孔 N80 G01 Z60 F2000 //返回Z向起始点 N90 M05 //主轴停 N100 M30 //程序结束并返回起点 加工坐标系设置：G56 X= - 400，Y = -150，Z = - 50。
调用格式 LCYC82
参数：R101 R102 R103 R104 R105
例：用钻削循环 LCYC82加工图所示孔，孔底停留时间2秒，安全间隙4mm，试编制程序
N10 G0 G17 G90 F100 T2 D2 S500 M3 N20 X24 Y15 N30 R101=110 R102=4 R103=102 R104=75 R105=2 N40 LCYC82 N50 M2
发那科加工中心子程序调用编程序例子
发那科加工中心子程序调用编程序例子发那科加工中心是一种高效、精确的机械加工设备，可以广泛应用于各种制造业领域。
其中，子程序调用编程序是发那科加工中心中重要的功能之一。
子程序调用编程是一种编写程序的方法，通过在主程序中调用子程序，可以实现复用代码、提高程序的灵活性和可读性。
在发那科加工中心上，子程序调用编程可以帮助操作员实现更加高效的加工操作。
下面是一个示例，展示了如何在发那科加工中心上使用子程序调用编程：```主程序：N10 G90 G54 G00 X0 Y0 ; 初始化设置N20 M06 T1 ; 载入刀具N30 G43 H01 Z50 ; 刀具长度补偿N40 G97 S2000 ; 设定主轴转速N50 M03 ; 主轴转向N60 G01 Z-10 F100 ; Z轴下降N70 G01 X10 Y10 F200 ; XY轴移动N80 M98 P100 L10 ; 调用子程序子程序：O100 ; 子程序起始位置N10 G01 Z-20 F150 ; Z轴下降N20 G01 X20 Y20 F300 ; XY轴移动N30 G01 X30 Y30 F300 ; XY轴移动N40 G01 X40 Y40 F300 ; XY轴移动N50 G01 Z-10 F150 ; Z轴抬升N60 M99 ; 子程序结束```在上述示例中，主程序首先进行了一系列的初始化设置，然后载入刀具，并进行刀具长度补偿、设定主轴转速和转向。
接下来，主程序通过G01指令实现Z轴下降和XY轴移动。
最后，通过调用子程序的M98指令，执行子程序中的代码。
子程序中的代码根据实际需求进行编写。
示例中的子程序从O100位置开始，通过G01指令实现Z轴下降和XY轴移动。
最后，通过M99指令结束子程序。
通过使用子程序调用编程，操作员可以将重复性的加工操作封装在子程序中，通过简单的调用实现复用。
这样可以大大提高编程效率，减少出错的可能性，并且使程序更加易读易懂。
发那科加工中心编程
3、常用G代码说明
（10）刀具长度补偿功能（G43、G44、G49）： 指令格式：G43 H_ 或者 G44 H_ G43：正向刀具长度补偿 G44：负向刀具长度补偿
03 绝对值编程 增量值编程
设定工件坐标系/最大主轴速度 00 工件坐标系预置
05
每分钟进给 每转进给
恒表面速度控制 13 恒表面速度控制取消
10
固定循环返回到初始点 固定循环返回到R点
20 横向进磨控制取消 横向进磨控制
9
3、常用G代码说明
（1）绝对值编程（G90）和增量值编程（G91） 有两种方法指令刀具的移动：绝对值指令G90和增量值指令G91。 指令格式：G90 X_Y_Z_； G91 X_Y_Z_； 绝对值指令是刀具移动到“距坐标系原点的某一距离”的点； 增量值指令是指刀具从前一个位置移动到下一个位置的位移量。
—加工中心编程（FANUC） 培训资料
1
一、与编程相关的警告和注意
1、坐标系的设定( 原点偏置 )
如果没有设置正确的坐标系，尽管指令正确的，但机床有可能并不按你想象的运作运动。这种误动作有可 能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。
2、程序编辑
一般来说，当加工程序正在使用时，请不要修改、插入、或者删除其中的命令。否则，机床将会发生不可 预料的动作。
1、程序区是由多个程序段组成的, 程序部分用程序号开始、用程序结束代码结束。
程序区的构成
程序区
程序号
O0001;
程序段1
N1 G91 G00 X120.0 Y80.0;
程序段2
N2 G43 Z-32.0 H01;
┇
┇
程序段n
Nn Z0;
程序结束
M30;
发那科加工中心编程PPT培训课件
加工中心操作基础
加工中心结构与工作原理
加工中心维护与保养
介绍加工中心的基本组成、工作原理 以及与其他机床的区别。
指导操作人员如何进行日常维护和保 养，延长加工中心的使用寿命。
安全操作规程
强人员的人身安全。
刀具选择与参数设置
刀具基础知识
介绍刀具的种类、材料、切削原 理等，帮助操作人员了解刀具的
总结词：进阶提高
详细描述：针对复杂零件的加工，讲解如何进行工艺分析、刀路规划、高级切削参数设置等操作，以及如何优化加工效率和 减小误差。
案例三：多轴联动加工
总结词：高阶应用
详细描述：介绍多轴联动加工的概念和优势，通过实际案例演示如何进行多轴联动编程和加工，包括 多轴联动刀路的生成、优化和后处理等。
M代码语言
阐述M代码在加工中心编程中的 作用，如M03、M05等常用代码 的含义和使用场合。
编程常用指令
切削指令
介绍G01、G02、G03等切削指令的 使用方法和注意事项，以及如何根据 工件材料和刀具选择合适的切削参数 。
循环指令
阐述钻孔、铣槽等加工过程的循环指 令，如G81、G83等，并说明循环起 点和循环终点的设定。
常见问题二：刀具路径问题
总结词
刀具路径问题通常表现为刀具路径不正确、加工过程出现异常或加工结果不符 合要求。
详细描述
解决刀具路径问题的方法包括检查刀具路径计算是否正确、刀具参数设置是否 合理，以及加工参数是否适合被加工材料。此外，还需要确保工件坐标系设置 正确，以避免加工过程中的位置偏差。
常见问题三：加工精度问题
04 发那科加工中心编程常见 问题与解决方案
常见问题一：程序错误
总结词
程序错误是发那科加工中心编程中常见的问题之一，通常是 由于编程语言语法错误、逻辑错误或输入错误引起的。
FANUC发那科VMC加工中心基本操作
VMC 系列 基本操作 2.基本操作基本操作功能键用来选择所显示画面的种类。
MDI 面板准备了下列功能键。
POS 按此键显示位置显示画面。
PROG 按此键显示程序画面。
OFFSET 此键显示偏置/设定画面。
SETTINGSYSTEM按此键显示系统画面MESSAGE 按此键显示信息画面GRAPH 按此键显示图形画面。
CUSTOM1 按此键显示自定义画面（对话式宏画面1创建程序1.1 编辑程序1.1.1 创建程序1）选择EDIT（编辑）方式。
2）按下功能键 < PROG >,出现程序画面。
3）输入程序编号“<O>****”。
程序的输入使用< INSERT >(插入)键。
1.1.2 修改程序在存储器内的程序中的字的插入、修改、删除。
步骤1) 选择EDIT（编辑）方式。
2) 按下功能键 PROG。
3) 选择将要编辑的程序。
如果选择了将要编制的程序，执行步骤4的操作。
如果没选择将要编制的程序，则搜索程序号。
4) 以下列方法搜索将要修改的字。
–扫描（搜索）方法–字搜索方法5) 进行字的更改、插入或删除等编辑操作。
字搜索字的搜索有按下光标键扫过正文（扫描）的方法、进行字搜索的方法以及进行地址搜索的方法。
字搜索的步骤下面以搜索S12为例进行说明。
步骤1）按下地址键。
2）通过数值键，键入。
–如果只键入S1，就不能搜索S12。
–在搜索S09时，只键入S9就不能搜索S09。
在搜索S09时，必须键入S09。
3）按下［SRH↓］（搜索）键开始搜索操作。
由于完成搜索操作，光标显示在S12处。
当按下［SRH↑］将而非［SRH↓］键时，则进行反向的搜索操作。
地址搜索地址搜索的步骤以搜索M03为例进行说明。
步骤1）按下地址键。
2）按下软键［SRH↓］（搜索）开始搜索操作。
当完成搜索操作时，光标显示在M03处。
当按下［SRH↑］键而非［SRH↓］键时，则进行反方向的搜索操作。
程序开始位置搜索光标可跳跃到程序的开头。
全套电子课件：数控铣床加工中心编程与操作(fanuc系统)
坐标轴的移动指令
圆弧的半径；固定循环的参数 圆心坐标；固定循环的参数
指定进给速度 指定主轴转速 指定刀具号（T0~T99） 机床辅助动作（M0~M99） 指定刀具补偿号（00~99） 指定暂停时间，单位为s 指定子程序号 子程序的重复次数，固定循环的重复次数 固定循环参数
（2）地址字
2．工件坐标系原点的选择要尽量满足编程简单、 尺寸换算少、引起的加工误差小等条件。
3．尽量选在精度较高的工件表面上，以提高被加 工零件的加工精度。
4．将工件坐标系原点选择在零件的尺寸基准上， 这样便于坐标值的计算，减少手工计算量。
5．Z轴工件坐标系原点通常选在工件的上表面。 6．X轴、Y轴工件坐标系原点设在与零件的设计基
（1） 程序号 FANUC系统用地址符O及后续的四位数字表示程序
号，取值范围为O0000～O9999。 在书写程序号时应注意：
1）程序号必须写在程序的最前面，并单独占一 行。
2）O0000和O8000以后的程序号，在系统中有特 殊的用途，因此，应尽量避免在普通数控加工程序 中使用。
3）数字前的零可以省略不写。如O0001可以省略 为O1。
立式数控铣床 卧式数控铣床
（2）数控铣床的加工对象 数控铣床可以对零件的二维轮廓或三维轮廓
进行加工，如平面轮廓、斜面轮廓、曲面轮廓， 还可以对孔类零件进行加工，如钻孔、扩孔、锪 孔、铰孔、镗孔和攻螺纹等。
数控铣床加工零件
3．加工中心
加工中心是从数控铣床发展而来的，与数控 铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工 刀具的能力，通过在刀库中安装不同用途的刀具， 可以在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上 的加工刀具，实现多种加工功能。
发那科加工中心编程手册
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VI
GSK21MA 加工中心数控系统 编程手册
1.9 小数点编程 ..................................................................................................... 12 1.10 程序框架的定义 ............................................................................................ 13
现场技术支持服务
如果您遇到通过电话不能解决的问题，您可以获得现场支持的服务，广州 数控设备有限公司将授权技术支持工程师到现场帮您解决技术问题。
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II
GSK21MA 加工中心数控系统 编程手册
前言
尊敬的客户： 对您惠顾选用广州数控设备有限公司的GSK21MA 加工中心数控
系统（以下可简称为“系统”），我们深感荣幸！ 关于使用手册
关于使用手册关于使用手册使用手册全面地介绍了gsk21ma系统的特性系统组成各部分的系统命令及其使用操作步骤用户编程方法及示例等是用户快速学习和使用本系统的基本手册
GSK21MA 加(V1工.3)中心数控系统
编程手册
GSK21MA 加工中心数控系统 编程手册
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的 事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有 不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本编程手册中 没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
编程篇
1 编程基础知识 ............................................................................................................... 3 1.1 刀具沿着工件的形状运动—插补功能 .................................................................. 3 1.2 进给功能............................................................................................................. 4 1.3 加工图样和刀具的运动 ....................................................................................... 5 1.3.1 机械零点 ................................................................................................ 5 1.3.2 机床坐标系 ............................................................................................ 5 1.3.3 参考点.................................................................................................... 5 1.3.4 工件坐标系 ............................................................................................ 6 1.3.5 坐标系与平面 ......................................................................................... 7 1.4 切削速度─主轴功能 ......................................................................................... 9 1.5 各种功能操作指令—辅助功能 ........................................................................... 9 1.6 刀具形状和刀具加工─刀具补偿功能 .............................................................. 10 1.6.1 刀具长度补偿 ....................................................................................... 10 1.6.2 刀具半径补偿功能................................................................................ 10 1.7 刀具移动的范围─行程校验 ............................................................................ 12 1.8 控制轴............................................................................................................. 12
【2019-2020年整理】FANUC系统数控铣床(加工中心)编程与操作实用教程
示范、讲解
1.数控程序格式
1.1数控程序的组成结构 1.2程序字的格式
1.3程序段的格式
2.数控程序的基本指令
一、数控程序格式
（一）数控程序的组成结构
一个完整的数控加工程序由程序头、程序内容和程序结束语三部分组成。
（二）程序字的格式
功
程序号 程序段顺序号
能
O或% (EIA) N
地
址
四、附加坐标系
五、 数控机床分类
1.运动方式
（1）点位控制数控机床 （2）轮廓控制数控机床 （3）直线控制数控机床
2.伺服系统的控制方式
（1）开环控制系统的数控机床 （2）闭环控制系统的数控机床 （3）半闭环控制系统的数控机床
3.功能水平
（1）经济型数控机床 （2）多功能型数控机床
六、 数控机床的发展趋势
*G80
G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 09
取消固定循环
钻孔循环 钻台阶孔循环 深孔往复钻削循环 右螺旋加工循环 粗镗孔循环 镗孔循环 反向镗孔循环
00 01
07
刀具半径左补偿 刀具半径右补偿
二、数控程序的基本指令
（一）准备功能
G代码
G43 G44 *G49 *G50 G51 *G50.1 G51.1 G52 00 G53 选择机床坐标系 G99 返回固定循环R点 11 08
明确任务
分小组：3人/组 设备：FANUC 0i 数控车床
资料 FANUC 0i编程手册—— 铣床 FANUC 0i操作手册—— 铣床
学习指导书1
示范、讲解
1.数控机床坐标系的作用
2.数控机床坐标系确定原则 3.坐标轴运动方向的确定 4. 附加坐标系
数控加工程序编制-加工中心-孔类零件程序编制全解
G88循环
二、相关知识
（二）固定循环功能
（5）精镗循环（G76） 指令格式： G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_
精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移 动，然后快速退刀。
这种带有让刀的退刀不会划伤已加工平面，保证了 镗孔精度。
程序格式中，Q 表示刀尖的偏移量，一般为正数， 移动方向由机床参数设定。
1
钻中心孔
2
钻φ5mm通孔
3
攻丝
螺纹孔加工工序卡
刀具规格
类型
材料
A4中心钻
高速钢
Φ4.2mm麻花钻 高速钢
M5mm细牙丝锥 高速钢
主轴转速 （r/min）
1200 600 80
进给速度 （mm/min）
20 30 64
（6）编制零件螺纹孔钻中心孔加工程序
四、拓展知识
用西门子802D孔及螺纹加工循环指令加工图零件。
（二）固定循环功能
（2）带停顿的钻孔循环（G82） 指令格式：
G82 X_Y_Z_P_R_F_
G82循环
该指令除了要在孔底暂停外，其它动作与G81相同。暂 停时间由地址P给出。此指令主要用于加工盲孔，以提 高孔深精度。
二、相关知识
（二）固定循环功能
（3）断屑式深孔加工循环（G73）
指令格式： G73 X_Y_Z_Q_R_F_
三、工作任务的完成
（一）数控加工工艺的制订
4.刀具准备，填写刀具卡
序号
1 2 3
4
5 6 7
刀具号
T05 T06 T07
名称 麻花钻 麻花钻 镗刀
T08 镗刀
T09 中心钻 T10 机用铰刀 T11 麻花钻
刀具规格 直径
FANUC系统加工中心编程详解
FANUC系统加工中心编程详解加工中心是一种高精度、高效率的金属加工设备。
在加工中心中，FANUC系统是一种常见的数控系统。
本文将详细介绍FANUC系统在加工中心中的编程方法和技巧。
一、FANUC系统的基础知识FANUC系统是一种常见的数控系统，适用于各种类型的加工中心。
在FANUC系统中，程序由一系列编程代码组成，用于指导加工中心完成加工操作。
FANUC系统的编程方法主要有G代码和M代码两种。
1. G代码G代码是FANUC系统中最常用的编程代码，用于指定加工中心的动作。
例如，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补等。
以下是一些常见的G代码和其对应的动作：G代码动作G00 快速移动到目标点G01 直线插补G02 圆弧插补（顺时针方向）G03 圆弧插补（逆时针方向）G04 停顿一段时间G17 XY平面选择G18 XZ平面选择G19 YZ平面选择G20 使用英寸作为单位G21 使用毫米作为单位2. M代码M代码在FANUC系统中主要用于控制加工中心的辅助设备，例如冷却系统、气泵等。
以下是一些常见的M代码和其对应的设备控制：M代码设备M03 主轴顺时针旋转M04 主轴逆时针旋转M05 主轴停止旋转M08 冷却系统开M09 冷却系统关二、FANUC系统编程技巧在实际的加工中心编程中，为了提高编程效率和准确性，需要掌握一些技巧。
以下是一些FANUC系统编程技巧。
1. 使用G90和G91指令G90指令用于指定绝对坐标系统，G91指令用于指定增量坐标系统。
在编写程序时，要结合具体加工任务选择相应的坐标系统，以便加工中心能够正确地计算位置。
例如，当进行孔加工时，一般采用绝对坐标系统，因为孔的位置精度要求比较高，需要准确地指定坐标值；而当进行轮廓加工时，一般采用增量坐标系统，因为轮廓加工需要在较大的坐标范围内进行连续运动，使用增量坐标系统可以提高编程效率。
2. 使用变量在实际的加工中心编程中，有时需要反复使用某些数值，使用变量可以简化程序，提高编程效率。
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加工中心程序编制（FANUC系统）目录第一章、概述 (3)1.编程方法 (3)（1）手工编程 (3)（2）自动编程 (3)2.何谓编程 (3)3.程序的构成 (4)（1）程序段 (4)（2）程序 (4)（3）子程序（M98 M99） (5)第二章、有关程序的操作 (7)1.创建程序 (7)2.检索程序 (7)3.删除程序 (7)4.修改程序 (7)第三章、编制数控加工程序的基础 (11)1.坐标轴 (11)2．参考点 (11)3．坐标系 (11)第四章、M、S、F、T常用指令 (14)1．辅助功能（M功能） (14)2. M功能代码一览表 (15)3.主轴速度功能（S功能） (16)4.进给功能 (16)5.刀具功能（T指令） (16)第五章、常用G指令 (18)1. 模态、非模态概念 (18)2.G指令一览表： (18)3.平面选择（G17 G18 G19） (18)4.坐标值尺寸 (21)5.插补功能 (22)6.刀具补偿功能 (25)（1）刀具长度偏置：（G43、G44、G49） (25)（2）刀具半补偿指令（G40 G41 G42）……………………………………267.每分、每转进给（G94、G95） (27)（1）每分进给G94 (27)（2）每转进给G95 (28)8.固定循环功能 (28)（1）固定循环返回点（G98 G99） (29)（2）取消固定循环（G80） (30)（3）钻孔循环，钻中心孔循环（G81） (30)（4）精镗循环（G76） (31)（5）镗孔循环（G86） (32)（6）攻丝循环（G84） (33)9.其他G指令 (34)（1）自动返回参考点（G28） (34)（2）停刀指令（G04） (34)第六章程序举例 (35)第七章 R232接口设定方法 (39)加工中心程序的编制第一章、概述1.编程方法。
编程方法分为手工编程和自动编程（1）手工编程：整个编程过程由人工完成。
（熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知识和数值计算能力）适用：a，几何形状不太复杂的零件b，三坐标联动以下加工程序（2）自动编程：编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，编程系统将能根据数控系统的类型输出数控加工程序。
适用：a,形状复杂的零件，b,虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件）c,虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲线轮廓的计算）比较¾用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为30：1。
¾数控机床不能开动的原因中，有20~30%是由于加工程序不能及时编制出造成的¾编程自动化是当今的趋势！但手工编程的重要地位也不能取代，手工编程是学习自动编程基础！2.何谓编程：在CNC加工机床上加工零件时，要把走刀路线及其他加工条件编入程序，这个程序称为零件程序。
下图表示从零件图纸到NC执行加工程序的过程：零件图纸加工计划零件编程NC执行加工程序（1） 确定CNC加工范围及选择使用的CNC机床（2） 确定工件毛坯在机床上的安装方法及选择必要的刀具和夹具（3） 切削顺序（工序类型，刀具起点，粗切削和精切削的切削深度和走刀路线）（4） 切削条件（包括主轴的转速，进给速度，是否需要冷却液等）3.程序的构成：（1）程序段：数控编程就是（2）程序：（3）子程序（M98 M99）程序分为主程序和子程序。
通常情况下，NC按主程序的指令移动，当主程序上有“转子程序”的指令时，NC按子程序移动。
如果程序包含固定的顺序或多次重复的模式加工程序的话，这样的顺序或模式加工就可以编成子程序，将其存储在存储器里以简化编程，使用时由主程序调用。
被调用的子程序可以调用另一个子程序。
说明：当主程序调用子程序时，它被认为是一级子程序。
子程序可以嵌套4级，如下图所示：说明：如果在主程序中使用M99，则控制返回到主程序的开头。
例如：把M99放在主程序的适当位置，当程序执行M99时，控制返回到主程序的开头，然后，从主程序的开头重复执行程序。
把零件的外形尺寸、加工工艺过程、工艺参数、刀具参数等信息，按照数控系统专用的编程指令编辑成机床能够识别的加工程序。
下面以FANUC系统为例，主要针对加工中心部分加以简述。
第二章、有关程序的操作1.创建程序。
步骤：（1）将面板上的方式按钮转换到EDIT上。
（2）按下键。
（3）按地址键，输入程序号。
（4）按下键。
（5）开始输入程序。
2.检索程序。
步骤：（1）将面板上的方式按钮转换到EDIT上。
（2）按下键，显示程序。
（3）按地址键，输入要检索的程序号。
（4）按下键，或按软键[O检索]。
（5）检索结束后，程序会出现在屏幕上。
如果没有找到该程序，就会出现P/S报警。
3.删除程序。
步骤：（1）将面板上的方式按钮转换到EDIT上。
（2）按下键显示程序。
（3）按地址键，输入要删除的程序号。
（4）按下键输入的程序号的程序将被删除。
4.修改程序。
（1）插入一个字。
（如图示例）步骤：①按2步骤找到想要修改的程序。
②将光标移动到要插入字的前一个地址字。
③键入数据，按下键。
（如图示例插入T15）光标移动到Z1250.0键入T15，按下键⑵替换一个字。
（如图示例）步骤：①将光标移动到要修改的地址字上②输入想要修改成的字③按下键，选中的字将被替换。
（如图示例将T15改为M15）光标移动到T15键入M15，按下键，T15替换为M15。
⑷删除一个字。
步骤：①将光标移动到要删除的地址字上②按下键，选中的字将被删除。
⑸删除指定范围内的多个程序步骤：①选择EDIT方式②按下键，显示程序画面③按以下格式输入将要删除的程序号范围：OXXXX，OYYYY其中，XXXX代表将要删除的程序起始程序号，YYYY代表将要删除的程序终了程序号。
④按下键，将删除从OXXXX到OYYYY之间的所有程序。
第三章、编制数控加工程序的基础1.坐标轴以右手直角坐标系为标准坐标系，X、Y、Z为基本坐标轴，附加坐标轴的名称由参数NO.1020设为A、B、C、U、V或W ，绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示。
如立加上的数控分度头通常定义为A轴；与基本轴的控制一样，可通过指令控制A轴旋转，如：G90 A90（A轴旋转到90度）XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A2．参考点参考点是机床上的一个固定位置，由参考点挡块确定参考点位置，参考点是机床坐标系的基础。
机床一但完成了返回参考点的操作，机床坐标系就已经建立完成了。
我厂的大部分加工中心标准换刀位置在参考点，（立式加工中心在Z轴参考点，卧式加工中心在Z轴和Y轴的参考点）所以这些参考点挡块的位置和偏置值不能随意改变。
3．坐标系刀具在坐标系中的坐标值可用机床坐标系、工件坐标系、局部坐标系、附加坐标系来指定。
（1）机床坐标系机床上的一个用作为CNC进行坐标计算的特定点称为机床零点，由参考点的位置来确定。
用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。
机床坐标系一但设立，就保持不变，直到关闭电源为止。
（选择机床坐标系由G53来设定）（2）工件坐标系编程时，为了编程方便，选择工件上的某一点作为坐标原点，以此为基础来编程，此坐标系称为工件坐标系，它的原点是任意的，反映的是工件在机床坐标系中的位置。
工件坐标系是以机床坐标系为基础的，通过G54-G59来设定。
在机床上确立工件坐标系的操作就是通常所说的对刀。
（3）选择工件坐标系机床系统提供了G54～G59 6个标准坐标系，还有G54.1 P1～G54.1 P48（属于选择项：扩展坐标系）48个附加工件坐标系，指定其中一个G代码，就选择了一个坐标系。
格式为：① …..G54 （进入G54坐标系）② ……G54.1 P12（进入G54.1 P12坐标系）注意：①机床上电时默认G54坐标系，也可以在G54坐标系中不输入数据，把G54用作取消工件坐标系指令使用。
G54是模态的。
②在坐标系窗口中EXP坐标系输入数值，对所有的工件坐标系进行偏移。
参考点，机床坐标系、工件坐标系、局部坐标系的关系图如下：（4）附加工件坐标系有的零件比较复杂，6个标准工件坐标系不够用，追加了48个附加工件坐标系G54.1 P1～G54.1 P48，用法同标准工件坐标系，最多可使用300个附加工件坐标系。
格式：G54.1 PnPn：指定附加工件坐标系的代码N：1～48例：G54.1 P1……建立工件坐标系P1G54.1 P30……建立工件坐标系P30第四章、M 、S 、F 、T 常用指令辅助功能有两种主轴起动，主轴停止， 1定一个M 代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程（程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。
（2）程00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动（3）01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但（4）第一章概述）。
序结束，执行M99使控制返回到主程序（详见第一章概（指令（刀具交换）（M06） 06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。
（类型：一种是辅助功能（M 代码）用于指定程序结束等等。
第二种是第二辅助功能（B 代码），用于指定分度工作台定位。
．辅助功能（M 功能）通常一个程序段只能指序段中指定多个M 代码（No.3407#7=1）。
1）程序结束（M02/M30）指令功能：它们表示主序暂停（M00）指令功能：执行M 键后，自动运行恢复运行。
选择停止（M01）指令功能：执行M 只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。
子程序调用（M98）用于调用子程序（详见（5）子程序结束（M99）指令功能：M99表示子程述）。
6）换刀格式：T —— M06 T ——：指刀号指令功能：执行M 7）指定刚性攻丝方式（M29）指令格式： N10 ………； N20 M29 S****； 态。
2. M M 代码一览表M 代码功 能M 码功 能N30 G84 ……； 指令功能： 使程序进入刚性攻丝状功能代码一览表代M00 *程序停 止 M01 *程序任选停M02 *程序结束 M19 轴定向 主M03 主轴正转 ▲ 紧 M25自动夹具夹M04主轴反转▲ M26自动夹具松开M05 *主轴停止 ▲ M29 刚性攻丝M06 换刀指令 M30 程序结束 ▲ M38 中央出水 M08却接通冷▲ M39中央出水停M09 *冷却断开M10 刀库移出（刀库刀套倒刀）▲ 63 气动门开 M *M11 刀库退回（刀库刀套回刀）▲ M64 *气动门关M12 主轴夹刀 M13 主轴松刀▲ 水 M14冲屑装置出▲M15冲屑装置停水注：①带“▲”能。
个程序段时，先执行G 代码，后执行M 代码。