电动机基本知识和常见启动控制回路全面讲解
电动机常见启动控制回路讲解课件
软启动控制回路的工作原理
1
软启动控制回路通过控制电动机的输入电压或电 流,使电动机在启动过程中实现平稳加速或减速 。
2
软启动控制回路通常采用电子元件或微处理器来 控制电压或电流的波形,以达到平滑启动的效果 。
3
在启动过程中,软启动控制回路会逐渐增加电动 机的输入电压或电流,使电动机的转速逐渐增加 ,直到达到额定转速。
转动。
在启动时,通过控制接触器的触 点闭合,将电源接入电动机,使
其开始转动。
当需要停止电动机时,只需控制 接触器断开,切断电源即可。
直接启动控制回路的优缺点
优点
简单、可靠、成本低。
缺点
启动电流大,对电网冲击较大,不适合频繁启动或重载启动。
直接启动控制回路的适用范围
适用于小功率、轻载、空载或短时工 作的场合。
CHAPTER 06
电动机启动控制回路的选择与配置
电动机启动控制回路的选择原则
安全性原则 选择能够确保电动机安全启动的 控制回路,避免启动过程中出现 电流过大、电压过高或启动过于 剧烈等情况。
适应性原则 选择与电动机及其所驱动的设备 相匹配的控制回路,确保电动机 能够在不同工况下正常启动和运 行。
优点
要点二
缺点
智能启动控制回路具有自动化程度高、操作简便、保护功 能完善等优点。
相对于传统启动方式,智能启动控制回路成本较高,且对 维护要求较高。
智能启动控制回路的适用范围
01 适用于需要自动化控制、安全性能要求高的电动 机控制系统。
02 适用于对电动机运行状态有严格监控要求的场合 。
03 适用于需要节能减排、绿色环保的电动机控制系 统。
随着电动机转速的增加,控制回路逐渐恢复电 动机的正常电压,完成启动过程。
电机基本控制回路、正反转控制回路
电机基本控制回路一、各元件作用1、断路器QF低压断路器从总体来说就就是接通与断开电流得作用。
一般断路器具有过流保护与短路保护;增加欠压线圈即可具有欠电压保护;增加漏电模块可具有漏电保护;一般不具备过压保护,需要过压保护需要另配过电压继电器。
2、接触器KM交流接触器就是一种中间控制元件,其优点就是可频繁得通、断线路,以小电流控制大电流。
配合热继电器工作还能对负载设备起到一定得过载保护作用、因为它就是靠电磁场吸力通、断工作得,相对于人手动分、合闸电路,它更高效率,更灵活运用,可以同时分、合多处负载线路,还有自锁功能,通过手动短接吸合后,就能进入自锁状态持续工作。
超过九成以上得自动化控制电力系统都用到了接触器,可见它得使用范围有多么广3、热继电器KH主要用来对异步电动机进行过载保护,她得工作原理就是过载电流通过热元件后,使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作,从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车,起到过载保护得作用。
鉴于双金属片受热弯曲过程中,热量得传递需要较长得时间,因此,热继电器不能用作短路保护,而只能用作过载保护4、熔断器FU熔断器得主要作用就是短路保护。
ﻫ对熔断器得选择要求就是:在电气设备正常运行时,熔断器不应熔断;在出现短路时,应立即熔断;在电流发生正常变动(如电机起动过程)时,熔断器不应熔断;在用电设备持续过载时,应延时熔断。
熔断器得额定电压要大于或等于电路得额定电压。
ﻫ对熔断器得选用主要包括熔断器类型选择与熔体额定电流得确定。
ﻫ熔断器得类型根据不同得使用场合、电压等级、保护对象与要求,有很多品种与类型。
ﻫ高压熔断器,高压熔断器又分为户内式与户外式两种,这里不赘述。
低压熔断器常见有插入式、管式、螺旋式三大类。
又可分为开启式、半封闭式与封闭式三种。
R-熔断器; C-插入式;L -螺旋式; M-密闭管式; S—快速;T—有填料管式。
如RC1、RC1A 为插人式;RM-无填料管式;RT0、RL1、RLS分别为有填料管式与有填料螺旋式。
电机控制回路知识点总结
电机控制回路知识点总结一、电机控制回路概述电机控制回路是指在电机驱动系统中用于控制电机转速、转矩和位置的回路。
电机控制回路的设计和实现对于电机系统的性能和稳定性有着重要的影响。
电机控制回路通常包括传感器、控制器、功率放大器和电机本身。
传感器用于检测电机的转速、位置和负载等参数,控制器根据传感器的反馈信号对电机进行闭环控制,功率放大器用于驱动电机。
电机控制回路的设计目标是实现对电机的精确控制,以满足各种工况下的要求,比如对转速的精确控制、对负载的快速响应等。
本文将从电机控制回路的基本原理、常见的电机控制技术和电机控制回路的设计要点等方面进行详细的介绍。
二、电机控制回路的基本原理1. 闭环控制和开环控制电机控制回路可以采用开环控制或闭环控制。
开环控制是指控制信号直接作用于电机,不考虑电机实际的输出情况,通常适用于负载较为恒定的情况。
闭环控制则是通过传感器对电机的输出信号进行反馈,从而实现对电机的精确控制。
闭环控制可以有效地提高系统的稳定性和性能。
2. 控制算法电机控制回路的控制算法通常包括PID控制器、模糊控制、神经网络控制等。
PID控制器是最常用的电机控制算法,其通过对误差、积分和微分三个部分进行加权组合来实现对电机的控制。
模糊控制和神经网络控制则适用于对非线性系统的控制,能够提高系统的鲁棒性和鲁棒性。
3. 传感器传感器是电机控制回路中至关重要的部分,它可以用于检测电机的转速、位置、负载、温度等参数。
常见的电机传感器包括编码器、霍尔元件、温度传感器等,不同类型的传感器可以满足不同的控制需求。
4. 功率放大器功率放大器是控制回路中用于驱动电机的部分,其根据控制信号对电机进行功率放大。
功率放大器通常采用晶体管、MOS管等器件,可以提供足够的电流和电压来驱动电机的工作。
5. 控制系统的稳定性和性能电机控制回路设计的目标是实现对电机的精确控制,在此基础上要求系统具有良好的稳定性和性能。
稳定性是指在外部扰动下系统仍能保持输出的稳定性,性能则包括对控制精度、响应速度和过载能力等指标的要求。
最常用的电气回路讲解,包含原理图和接线图,电气入门必备!
最常用的电气回路讲解,包含原理图和接线图,电气入门必备!电动机正反转控制属于最常见的电气应用知识,在本文详细介绍电动机正反转控制电路原理及相关知识。
接触器连锁正反转控制线路的主电路中连接了两个接触器,正反转操作元器件放置在控制回路中,因此工作安全可靠。
接触器连锁正反转控制线路如图1所示。
图1 接触器连锁正反转控制线路(电路图读者需要结合电气图形符号和电气文字符号来学习)在图1中,主电路中连接了接触器KM1和接触器KM2,两个接触器主触点连接方式不同,KM1按L1-U、L2-V、L3-W方式连接,KM2按L1-W、L2-V、L3-U方式连接。
在工作时,接触器KM1、KM2主触点严禁同时闭合,否则会造成L1、L3两相电源直接短路。
为了避免KM1、KM2主触点同时得电闭合,分别给其各自的线圈串接了对方的常闭辅助触点,当一个接触器的线圈得电时会使自己的主触点闭合,还会使自己的常闭触点断开,这样另一个接触器线圈就无法得电。
接触器的这种相互制约关系称为接触器的连锁(也称互锁、联锁),实现联锁的常闭辅助触点称为连锁触点。
电动机正反转控制线路工作原理分析如下:1、闭合电源开关QS2、正转过程①正转联锁控制按下正转按钮速SB1→KM1线圈得电→KM1主触点闭合、KM1常开辅助触点闭合、KM1常闭辅助触点断开→KM1主触点闭合将L1、L2、L3三相电源分别供给电动机U、V、W端,电动机正转;KM1常开辅助触点闭合使得SB1松开后KM1线圈继续得电(接触器自锁);KM1常闭辅助触点断开切断KM2线圈的供电,使KM2主触点无法闭合,实现KM1、KM2之间的连锁。
②停止控制按下停转按钮SB3→KM1线圈失电→KM1主触点断开、KM1常开辅助触点断开、KM1常闭辅助触点闭合→KM1主触点断开使电动机断电而停转。
3、反转过程①反转连锁控制按下反转按钮SB2→KM2线圈得电→KM2主触点闭合、KM2常开辅助触点闭合、KM2常闭辅助触点断开→KM2主触点闭合将L1、L2、L3三相电源分别供给电动机W、V、U端,电动机反转;KM2常开辅助触点闭合SB2松开后KM2线圈继续得电;KM2常闭辅助触点断开切断KM1线圈的供电,使KM1主触点无法闭合,实现KM1、KEM2之间的连锁。
电动机启动方式及控制回路
电动机启动方式及控制回路1.基本的直接启动控制线路按下启动按钮,KM线圈得电,KM常开辅助触点自锁,绿灯亮,电机运行;按下停止按钮,KM线圈失点,辅助触点复位,红灯亮,电机停止。
2 直接启动,延时停止通过时间继电器作用,延时使回路断开。
3 控制电机正反转使用双重互锁,采用复合按钮和2个接触器。
将2个接触器的常闭辅助触点相互串联在对方回路中,安全方便,避免了短路的发生~4 顺停、逆停循环5 电机轮流循环启动6 三台电机轮流循环7 单按钮控制电机启动停止8 时间继电器控制双速电机9 定子串电阻降压启动这个不太常用!10 延边三角形降压启动这个知道就行!!!11 星三角降压启动照片名称:星三角降压启动实物接线图照片名称:星三角照片名称:星三角启动控制线路图照片名称:星三角(这个很重要,也和简单,也很实用的降压启动,一般电机大于7.5千瓦,为了保护电压网就应该采取降压的方式。
)12 自耦降压这也是很使用的降压启动控制线路。
一般大于40千瓦的电机使用。
绕线式电动机转子回路串频敏变阻器启动电路绕线式电动机转子回路串频敏变阻器启动电路原理图一、频敏变阻器的工作原理:频敏变阻器实际上是一个特殊的三相铁芯电抗器,它有一个三柱铁芯,每个柱上有一个绕组,三相绕组一般接成星形。
频敏变阻器的阻抗随着电流频率的变化而有明显的变化电流频率高时,阻抗值也高,电流频率低时,阻抗值也低。
频敏变阻器的这一频率特性非常适合于控制异步电动机的启动过程。
启动时,转子电流频率fz 最大。
Rf 与Xd 最大,电动机可以获得较大起动转矩。
启动后,随着转速的提高转子电流频率逐渐降低,Rf 和Xf 都自动减小,所以电动机可以近似地得到恒转矩特性,实现了电动机的无级启动。
启动完毕后,频敏变阻器应短路切除。
二、启动电路原理:启动过程可分为自动控制和手动控制。
由转换开关SA完成。
1、自动控制㈠合上空气开关QF接通三相电源。
㈡将SA板向自动位置,按SB2交流接触器KM1线圈得电并自锁,主触头闭合,动机定子接入三相电源开始启动。
电动机常见启动控制回路全面讲解
工作过程
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2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下, 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。
当正转接触器工作时,电动机正转; 当反转接触器工作时,将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下,电动机反转。
电动机常见启动控制回路全面讲解
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要求:
1. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 2. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 3. 掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程 (如电机启动、停车、正反转等控制) 。 4. 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控 制电路。
电动机常见启动控制回路全面讲解
M2
SB2
3~
3~ 闭合 KM2 通电
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KM1
M1 3~
这样的顺序控 制是否合理?
KM2
两电机各自 要有独立的 电源;这样 接,主触头 (KM1)的负 荷过重。
M2 3~
电动机常见启动控制回路全面讲解
例1:两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖
动,由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆
当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断 电,则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停 止按钮两端。
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2.2 笼型异步电机串电阻降压起动控制线路
(a):KM1线圈及KT线圈始终得电,既不安全也无必要。 (b):在KM2得电后,用其常闭触点断开KM1及KT线圈,同时KM2自锁。
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下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误,请改正之。
电机各种控制原理图讲解ppt课件
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
特点:小电流控
3~
制大电流。
11
自保持
11.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于,触发器 的主触头可以通过大电流,而继电器的 触头只能通过小电流。 所以,继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型: 时间继电器(具有延时功能) 热继电器(做过载保护) …...
控制 关系
FU
SB1
SB3:点动
SB2:连续运行
KM SB2
FR
KM
FR
KM SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点:动作不够可靠。
21
方法二:加中间继电器(KA)。
A BC
FU
KM
FR
M 3~
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
控制 关系
SB SB:点动 SB2:连续运行
22
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
#1 电机 M1
36
顺序控制电路(1):两电机只保证起动的先后顺序,
没有延时要求。
A BC
A BC
FU
FU
FR1
SB1
SB2
KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
KM1
KM1
FR2
SB3
SB4
KM2
KM2
控制电路
37
顺序控制电路(2):M1起动后,M2延时起动。
SB1 SB2
最新常用电机控制电路图PPT课件
SB1 SB2 KM1 KM2 KM3 KM4
KT1 KT2 KT3
(b)电路 之
改进: 逐步 退出 KT1、
KM2、 KT2、 KM3、
KT3
FR SB1
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
KM3
KM4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
图2-15(c)
a.改变极对数p——变极调速; b.改变转差率S——串级调速; c.改变频率f—变频调速。
下面介绍鼠笼式交流电动机变极调速及绕线型电 动机在转子中分级串电阻调速。
变极调速控制线路 这一线路的设计思想是通过改变电机绕组的接线方
式来达到调速目的。速度的调节即接线方式的改变, 也是采用时间继电器按照时间原则来完成的。 变极电动机一般有双速、三速、四速之分,双速电 动机定子装有一套绕组,三速、四速则为两套绕组。
KM3 2R
I < KI3
KM2 1R
I < KI1
2、按电流原则控制
FR SB1
SB2
KM1
KA KI1
KM1
KI2
KI2
KM1
KA KM2 KM3 KT4
图2-16电流原则控制转子电路串电阻起动
控制线路
2.2 鼠笼式异步电动机的制动控制线路
制动方式有电气的方法和电气机械结合的方法。前 者如反接制动,能耗制动;后者如电磁机械抱闸。
SB2
KT
KM2
KT
KM1 KM2 KT
KA
KM1 KM2 KT
图2-8(b-2)KM1退出带来的自锁回路的改变,
采用KA触点扩展
采用KT瞬时动作触点
电动机的启动、制动、调速等控制线路解析
电动机的启动、制动、调速等控制线路解析一、电气控制系统图的基本知识电气控制线路:由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。
电气控制线路的作用:实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护,满足生产工艺要求,实现生产过程自动化。
电动机常见的基本控制线路:相关国家标准:GB4728—85《电气图常用图形符号》GB5226—85《机床电气设备通用技术条件》GB7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》GB6988—86《电气制图》GB5094—85《电气技术中的项目代号》1.电气原理图用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理图主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。
表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。
主电路的电源电路一般绘制成水平线,受电的动力装置(电动机)及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧,控制电路用垂直线绘制在图面的右侧,同一电器的各元件采用同一文字符号表明。
所有电路元件的图形符号,均按电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制。
循环运动的机械设备,在电气原理图上绘出工作循环图。
转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。
由若干元件组成具有特定功能的环节,用虚线框括起来,并标注出环节的主要作用,如速度调节器、电流继电器等。
电路和元件完全相同并重复出现的环节,可以只绘出其中一个环节的完整电路,其余的可用虚线框表示,并标明该环节的文字号或环节的名称。
原则:外购的成套电气装置,其详细电路与参数绘在电气原理图上。
电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、数量、额定技术数据,均应填写在元件明细表内。
为阅图方便,图中自左向右或自上而下表示操作顺序,并尽可能减少线条和避免线条交叉。
将图分成若干图区,上方为该区电路的用途和作用,下方为图区号。
在继电器、接触器线圈下方列有触点表以说明线圈和触点的从属关系。
分析和设计控制电路时应注意以下几点:(1) 使控制电路简单,电器元件少,而且工作又要准确可靠。
三相异步电动机基本控制电路全
电源
一部分接成星形,
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
投入全电压
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
➢ 转子电路中串接电阻 ➢ 转子电路中串接频敏变阻器
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合
起动时,电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用:两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时,SBR不起 作用;反转时,SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~ SB1
机械联锁
SBF
KMF
SBR
KMR
可逆运行反接制动
正转:KSF合 反转:KSR合
可逆运行反接制动
正转:KSF合 反转:KSR合
2. 防止电源电压恢复时, 电动机自行起动而造成 设备和人身事故
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一: 用钮子开关SA
✓ 断开:点动控制 ✓ 合上:长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二:用复合按钮。
QK
~ SB1
而使线圈保持通电的控制方式
自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头
工作原理:
按下按钮(SB1),线圈(KM)通电, 电机起动;同时,辅助触头(KM)闭合, 即使按钮松开,线圈保持通电状态,电机 连续运行。
电动机的基本控制线路
KM3通电 常闭触点断开,KT3断电,经延时,常闭触点闭合 常开触点闭合,短接R2 KM4通电 常闭触点断开,KT1断电,经延时, 常开触点断开,KM2断电,切除R3
这时电动机转速已很低或停转
2.反接制动控制线路
按SB1,KM1断电→常闭触点闭合→
☆ 手动控制时,将SA扳向“手动”,进入起动
起动完,按SB3,KA及KM2动作,将频敏变阻器短接, 电动机进入正常运行
六、电机软起动器
• 结构:电源与电动机之间串接晶闸管调压电路
• 每一相由反并联的两个晶闸管构成
• 利用晶闸管移相控制原理,控制三相反并联 晶闸管的导通角,使被控电动机的输入电压 按不同的要求而变化
闭合,短接电阻R1→再延时后KT1常闭触点闭合
→ KM3通电,常开触点闭合,短接电阻R2 →电机正常工作
按SB1→电机停转
2、并励直流电动机起动控制线路
按SB2→ KM1通电常开触点闭合,电机串电阻起动 当KV电压升至动作电压,KV常开触点闭合 →KM2通电常开触点闭合 →电机正常工作
3、串励直流电动机起动控制线路
按SB2→KM1通电→常开触点闭合,电机正转 按SB3→KM1断电→KM2通电→常开触点闭合,电机反转 按SB1→电机停转
三、直流电动机制动控制线路
1、能耗制动
他励电动机能耗制动控制线路
制动时,按SB1,接触器KM1断电释放,电动机脱离电源 同时,KM2通过已经闭合的KT1常开触点而通电
常开触点闭合,串全部制动电阻进入能耗制动
联锁:先起动主轴电机,后起动进给电机
主轴起动:合SA3→按SB1或SB2→KM1通电吸合
主轴制动:按SB5 或SB6 →KM1断电释放→ YC1通电吸合 主轴变速冲动:行程开关SQ1控制,KM1线圈通电
电动机的启动与控制电路解析
电动机的启动与控制电路解析国家标准图集16D303 - 3《常用水泵控制电路图》经过重新修编,已于2016年9月1日正式实行。
为了更好地理解和使用该图集,本文将对电动机可全压启动的功率与供电变压器容量的关系作较为详细的定性分析和估算;分析电动机各种启动方式的优劣、利弊;介绍电动机“自动控制电路图”的读图方法;最后,简要介绍“电动机控制电路图”设计的主要内容和设计方法。
供设计、制造、维修、管理人员参考。
1民用建筑电动机拖动设备的主要类型民用建筑中电动机拖动设备的主要类型包括:冷水机组,冷冻、冷却水泵,消防水泵(消火栓及自动喷洒用消防泵、消防稳压泵),生活给水泵,热水循环泵,排水泵;各类风机。
2电动机的启动方式分析感应电动机的启动方式有全压启动、降压启动(含软启、自耦变压器、星- 三角换接、延边三角形换接、串电抗器或电阻器等)、变频启动等。
各种启动方式的特点及其利弊简述如下。
全压启动优点及启动条件全压启动是最好的启动方式之一,为了能充分利用其启动转矩大、启动时间短、启动设备简单易维护等优点,设计制造笼型感应电动机时都按全压启动时的冲击力矩及发热条件来考虑其机械强度与热稳定性。
所以,建筑电气设计规范规定,只要被拖动的设备能够承受全压启动的冲击转矩,以及启动引起的压降不超过电网的允许值,就应采用全压启动方式。
虽然GB 50055 - 2011《通用用电设备配电设计规范》2. 2. 2条的压降限值中没有规定“且不频繁启动时”这个条件,但在JGJ 16 - 2008《民用建筑电气设计规范》(以下简称《民规》)9. 2. 2条有此规定,笔者建议遵守。
对于自设变压器的高压用户(北京地区称之为“高基”用户,当变压器容量达到1 000 kVA及以上时),绝大部分消防水泵都可以全压启动。
必须注意的是:电动机的降压启动是为了减小对其配电母线电压的影响。
《民规》1992年版曾经规定,以电动机的端子电压作为是否需要降压启动的电压参考点。
基本电动机控制图解1
电动机启动启停回路 主讲:图例:说明:QS 为断路器 、FU 为熔断器、KM 为交流接触器、FR 为热过载继电器、 SB1、SB2为按钮 1)启动:按下启动按钮SB2,经SB1闭节点、FR 闭节点使KM 线圈得电动作, KM 主节点动作使主回路接通电动机得电开始运行,辅助常开节点动作闭合,回路保持运行状态;2)停止:按下按钮SB1,KM 线圈失电,主回路断开电动机停止运行,KM 辅助接点断开,回路返回初始状态;3)故障:当电动机出现堵转、过流等故障现象时,电流升高超过热过载继电器的设定值时(一般去电动机额定电流的1.1至1.2倍),热继FR 动作,辅助常闭接点断开,将回路断开线圈失电,主回路断开,电动机停止运行,用FR 常开接点发故障信号。
日期:主题:电动机正反转控制回路图 主讲:W V U PE M ~3 SB21 SB1 KM KM FR FR KMFU2 FU1 QS L3 L2L1 0 1 2 3 4 全压起动带自锁控制原理图 L1L2L3QS FU1FU2KM1KM2FRFR KM1KM1KM1KM2KM2KM2SB3SB1SB2SB2SB1M~3PE UV W 图二:双重联锁的正反转控制线路图0123456789说明:QS 断路器KM1、KM2交流接触器SB1、SB2按钮FR 热过载继电器FU1、FU2熔断器1)正转启动:按下启动按钮SB1,经FR闭节点,SB3闭节点,SB2闭节点、KM1闭节点使KM1线圈得电动作,KM1主节点动作使主回路接通电动机得电开始正转运行,KM1辅助常开节点动作闭合,回路保持运行状态;由SB1、KM1闭节点动作断开对KM2回路形成闭锁,防止KM1、KM2同时动作导致相间短路。
停止:按下按钮SB3,KM1线圈失电,主回路断开电动机停止运行,KM1辅助接点断开,回路返回初始状态;2)反转启动:按下启动按钮SB2,FR闭节点,经SB3闭节点,经SB1闭节点、使KM1 线圈得电动作,KM2主节点动作使主回路接通电动机得电开始反转运行,KM1辅助常开节点动作闭合,回路保持运行状态;由SB2、KM2闭节点动作断开对KM2回路形成闭锁,防止KM1、KM2同时动作导致相间短路。
电动机控制基本线路讲解
④需要经常维护、整定和检修的电器元件、操作开关、 监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便工作人员 操作。
⑤强电、弱电应分开走线,注意屏蔽层的连接,防止干 扰的窜入。
⑥电器元件的布置应考虑安装间隙,并尽可能作到整齐 美观。
电动机控制基本线路讲解
14
2、电气安装接线图:按电器元件的布置位置和实际接线,用规定 的图形符号绘制的图形称为电气安装接线图。(是电气装备和电 器元件安装、配线、维护和检修电器故障的依据)
(QA) (SF1) (SF2)
(BB)
停机过程:按下停止按钮SB1→接触器 线圈KM断电→接触器主触点KM和辅助 常开触点KM断开→电动机M断电停转。
(QA)
保护环节:短路保护FU;过载保护FR; 欠、失电压保护KM。
(QA)
自锁概念:这种依靠接触器自身辅助常
图2-2
长动控制线路
开触点的闭合而使线圈保持通电的控制
特点:具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工 作原理等。
电动机控制基本线路讲解
16
• 电气控制原理图的组成:根据电路通过的电流大小可分为 主电路:是电气控制线路中大电流通过的部分,包括从
电源到电动机之间相连的电器元件(如:刀开关、热继电器、 自动空气开关、接触器主触点等)所组成的线路。
辅助电路:是信号的传输通道。包括: 控制电路、照明 电路、信号电路和保护电路。
20
2.2 电气原理图的绘制原则(续)
接触器触点的索引格式: 继电器触点的索引格式:
电动机控制基本线路讲解
21
三相笼型电动机的基本电气控制线路
1、直接起动控制线路
☞直接起动:在电源容量足够大时,小容量笼型电动机可直接起动。
三相异步电动机启动运行的基本控制电路
三相异步电动机启动运行的基本控制电路如下:
1.全压直接启动控制电路:在主电路中,开关QF闭合,接触器KM的线圈
得电,常开主触点闭合,电动机在额定电压下直接启动。
在控制电路中,开关QF闭合,按下按钮SB2,接触器KM的线圈得电,常开主触点闭合,电动机在额定电压下直接启动。
2.定子绕组串电阻启动控制电路:在主电路中,开关QF闭合,接触器KM1
的线圈得电,常开主触点闭合,电动机在额定电压下直接启动。
在控制电路中,开关QF闭合,按下按钮SB2,接触器KM1的线圈得电,常开主触点闭合,电动机在额定电压下直接启动。
同时,KM1的常闭触点断开,接触器KM2的线圈不能得电。
当电动机转速达到一定值时,时间继电器KT 的常闭触点断开,KM2的线圈得电,常开主触点闭合,电动机在较小的电阻R下启动。
3.星-三角形启动控制电路:在主电路中,开关QF闭合,接触器KM1的线
圈得电,常开主触点闭合,电动机在额定电压下直接启动。
在控制电路中,开关QF闭合,按下按钮SB2,接触器KM1的线圈得电,常开主触点闭合,电动机在额定电压下直接启动。
同时,KM1的常闭触点断开,接触器KM2的线圈不能得电。
当电动机转速达到一定值时,时间继电器KT的常闭触点断开,KM2的线圈得电,常闭触点闭合,接触器KM3的线圈得电,常开主触点闭合,电动机在较小的三角形接法下启动。
这些基本控制电路可以满足不同情况下三相异步电动机的启动和运行需求。
电动机常用控制回路PPT演示课件
FR1
FR2
SB SB4 4
M M1 3~ M M2 3~
KM2 SB2
KM2
25
KM1
FR2
L1
L2
L3
Q
×
× ×
KM1
结论 这样实现顺序 不可以! 控制可不可以 ? 两台电机各自要有独立的电源,这样 连接,主触点 (KM1) 的负荷过重。
KM2 FR1 FR2
M 3~
M 3~
26
五、综合应用实例
短路保护 过载保护 失压(欠电压)保护
KM FR
M 3~
单方向起动连续运行控制
6
2、长动控制原理图 3~
短路保护 Q FU SBstp KM SBst 停止按钮 起动按钮 KM
KM
M 3~
自锁触点
操作顺序 ① 接通电源。 ② 起动。 ③ 停止 ④ 断开电源。
7
L1 Q
L2
L3
×
该电路与前述电路有何区别?
1 ST
1
M1
(1) 运动部件 A 从 1 到 2
(2) 运动部件 B 从 3 到 4 (3) 运动部件 A 从 2 回到 1
自 动 循 环
(4) 运动部件 B 从 4 回到 3
33
工作台位置控制电路
KM1F KMAR
SB1
SB2
ST2
KM2R
FR1
KMAF ST3
自动 循环
ST2
KMBR ST4 KMAR
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机械互锁电路
L1 Q L2 L3
×
× ×
SBstp KMF
SBstF KMF
SBstR
KMF FR
KMR
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按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制 用电动机。
各种交流电动机简介
目前较常用的交流电动机有两种:三相异步电动机单 相交流电动机。第一种多用在工业上,而第二种多用在 民用电器上。
按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可 分为异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电 动机和磁滞同电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。 感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动 机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单 相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
三相供电系统具有很多优点,为各国广泛采用。在发电方面,相 同尺寸的三相发电机比单相发电机的功率大,在三相负载相同的 情况下,发电机转矩恒定,有利于发电机的工作;在传输方面, 三相系统比单相系统节省传输线,三相变压器比单相变压器经济; 在用电方面,三相电容易产生旋转磁场使三相电动机平稳转动。
电动机:实践--理论
为同步电动机与异步电动机; 按电源相数来分类可分为单相电动机和三相电动机; 按防护型式可分为开启式、防护式、封闭式、隔爆式、
防水式、潜水式; 按安装结构型式可分为卧式、立式、带底脚、带凸缘等 按绝缘等级可分为E级、B级、F级、H级等。 按其功能可分为驱动电动机和控制电动机;
按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同,可分 为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分 为单相电动机和三相电动机。
什么是三相电?幅值相等、频率相等、相位互差120°电势称为 三相交流电;以三相发电机作为电源,称为三相电源;以三相电 源供电的电路,称为三相电路。U、V、W称为三相,相与相之间 的电压是线电压,电压为380V。相与中心线之间称为相电压,电 压是220V。
三相交流电的最大用途是驱动电机,三相交流电是构成旋转磁场 所需的最少的相数。如果是单相或者两项交流电构不成稳定的具 有固定旋转方向的旋转磁场,四相、五交流电了。除了电机驱动外, 交流电的相位问题没有意义。
三相交流电的表示法
通常,我们把三相电源及负
载的三相交流电动势、电压和电
流统称为三相交流电,而把大小
相等、频率相同、相位上互差
120°的三相交流电动势、电压
和电流统称为对称三相交流电。
三相交流电有如下几种表示
方法:
瞬时表达式
相量表示式
波形图表示
相量图表示
一、三相异步电动机的旋转原理
一、三相异步电动机的旋转原理
观察图1还可发现,旋转磁场的旋转方向 与绕组中电流的相序有关。相序A、B、C 顺时针排列,磁场顺时针方向旋转,若把 三根电源线中的任意两根对调,例如将B 相电流通入C相绕组中,C相电流通入B相 绕组中,则相序变为:C、B、A,则磁场 必然逆时针方向旋转。利用这一特性我们 可很方便地改变三相电动机的旋转方 向。 定子绕组产生旋转磁场后,转子 导条(鼠笼条)将切割旋转磁场的磁力线 而产生感应电流,转子导条中的电流又与 旋转磁场相互作用产生电磁力,电磁力产 生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以 n1的转速旋转起来。一般情况下,电动机 的实际转速n1低于旋转磁场的转速n。因 为假设n=n1,则转子导条与旋转磁场就 没有相对运动,就不会切割磁力线,也就 不会产生电磁转矩,所以转子的转速n1必 然小于n。为此我们称三相电动机为异步 电动机。
三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个 旋转磁场,三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋 转磁场的。我们知道,但相电源相与相之间的电压在相 位上是相差120度的,三相异步电动机定子中的三个绕 组在空间方位上也互差120度,这样,当在定子绕组中 通入三相电源时,定子绕组就会产生一个旋转磁场,其 产生的过程如图1所示。图中分四个时刻来描述旋转磁 场的产生过程。电流每变化一个周期,旋转磁场在空间 旋转一周,即旋转磁场的旋转速度与电流的变化是同步 的。旋转磁场的转速为:n=60f/P 式中f为电源频率、 P是磁场的磁极对数、n的单位是:每分钟转数。根据 此式我们知道,电动机的转速与磁极数和使用电源的频 率有关,为此,控制交流电动机的转速有两种方法:1、 改变磁极法;2、变频法。以往多用第一种方法,现在 则利用变频技术实现对交流电动机的无级变速控制。
作电动机运行的三相异步电机。三相异步电动机转子的 转速低于旋转磁场的转速,转子绕组因与磁场间存在着 相对运动而感生电动势和电流,并与磁场相互作用产生 电磁转矩,实现能量变换。与单相异步电动机相比,三 相异步电动机运行性能好,并可节省各种材料。
按转子结构的不同,三相异步电动机可分为笼式和绕线 式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、 重量轻、价格便宜,得到了广泛的应用,其主要缺点是 调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也 设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。 调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动 机的转速。
电动机基本知识和常见启动控制 回路全面讲解
电动机基本知识总体介绍
电动机是一切设备动力之本源,是电力拖动的根 本基础.深入到电知识的海洋必须从学习掌握电动机 基本知识入手.电工的实操能力也体现在掌握电动机 维护维修技能的水平上.
电动机分类
按电压等级分为高压电动机和低压电动机; 按电能种类分为直流电动机和交流电动机; 从电动机的转速与电网电源频率之间的关系来分类可分
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和 有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动 机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流 电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流 电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、 铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
熟悉三相交流电
三相交流电产生于交流发电机,电机旋转一周360度, 线圈切割磁场中的磁力线从而感应出电流,电流变化一 个周期,合成磁场在空间也旋转了一周。电流继续变化, 磁场也不断地旋转,即三相电流通过定子绕组所产生的 合成磁场,是随电流的交变而在空间旋转的磁场。 三相 电应是工厂用的三相动力线,是三根火线,火线之间的 电压是380V,而每根火线与零线是220V,也就是我们 用的市电。三根火线相位不同,相差120度。家庭实际 上用的是一相火线加零线。就如,家庭用的三脚插头, 它实际上是一个火线,一个零线和一个地线。一个火线 和一个零线构成用电器的电源,一个地线实际上是不接 入用电电路的,他接入用电器的外壳,一旦用电器发生 漏电现象地线可以将电流泄入大地,防止发生人员的触 电。如果家庭装有漏电保护器可马上将电源掐断。