挖掘机回转马达结构及常见故障分析与排除(12.27)

4. 成组取下 No1 托架、以原安装好的状态将 No1 行
星齿轮 A（210）等取出。
5. 分解 No1 托架总成
各行星齿轮、销打上印记，确
（1）取下挡圈（911）、取下上侧端盖 A（285）。 保齿轮、销不发生组合错位。
（2）卸下 No1 行星齿轮（210）、针规（403）。
（3）取下行星齿轮下侧的端盖 D（288）。
02293666
（M2×120B）— RG10D20**
使用说明书 维修指导书
川崎重工业株式会社 精机事业部
器械技术部机器科
1
目
录
页
1
前言
1
2
结构
1
3
使用时的注意事项
1
3.1
安装
1
3.2
齿轮油,润滑油脂
2
3.2.1 供油量
2
3.2.2 供油的品牌
2
3.2.3 齿轮油的调换建议周期
3.3
运转前的注意事项
2
3,4
运转中的注意事项
2
4
故障的原因与对策
3
5
维修指导要领
4
5.1
注意事项
4
5.2
零件的检修要求及标准调换周期
4
5.3
分解.装配要求
7
5.3.1 所用螺栓的尺寸及旋紧的力矩
7
5.3.2 所用工具
7
5.3.3 分解.装配要求
7
解体要点
8
装配要点
11
5.3.4 夹具
15
(附加资料)
外型尺寸图
16
装配断面图
检测油位线加入规定的油 量 加满润滑油
调换减速器
5. 维修要领 5．1 注意事项 本减速器采用了均衡寿命及较少数量零部件的设计方法。虽然所有的零部件都有 单件的零件供应，但调换时在结构上或在功能上必须同时调换的零件很多。这些 已在表 5.1 中表示，请加以注意。 5．2 零部件检查要求及调换标准
1） 恒星轮、行星齿轮、齿轮圈的齿面出现间隔时。 (单独 1 个凹痕的深浅在 Φ1mm，面积在 5%以上)
第一层 第二层 合计
表 1 减速比与各齿轮的齿数
太阳齿轮
行星齿轮
环齿轮
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
14
18
52
16
17
52
减速比 i1 = 4.7143 i2 = 4.25 i1 i2 = 20.04
3. 使用中的注意事项 3.1 安 装 本减速器的设计为马达旋转型,使用时输出端向下安装(纵向)。安装时要注意按外 形尺寸图所示的接口、排油口的位置。 旋转方向与油压马达的接口的关系见外形尺寸图,配管时要加以注意。
托架(231)的中心并面向外侧。(右图)
然后、用特殊的夹具连接。
（3）装入端盖 D（288）。
（1） 取出弹簧销（910）而后取出在深处的 No2 销 A （282）。
（2） 横向取出 No2 行星齿轮 A（203）与旁板（286）。 9． 取出齿圈 B(202)。
在齿轮马达壳体 A（102）与齿圈 A（202）的接合面 有 2 个取拔孔插入一字螺丝刀。在不损伤接合面的条 件下取出。 10．从驱动轴（201）取出挡圈（913）。
取下的 No 2 销不能再使用。
12
操
作
分解要领 注意事项
11． 将轴端向下以凸缘部支撑着放在工作台上，用塑 料锤子敲打轴的中央将轴向下拔出。
自动调心滚珠轴承（402）留在 壳体内，轴会从下方落下，请 注意不要碰伤。
无特殊情况下请不要再往下分解。 在这种状态下，按照 5.2 项所示的检查要求检查 零部件。如前所述驱动轴的总成，建议尽可能配 套调换。在不得已只调换其中的部分零件时，请 按照下述的要求进行。
5.3.3 分解·装配的要领 下页以后所示的顺序进行解体组装。
（注意） 1)分解时请谨慎小心不要碰伤另部件。 2)装配前按 5.2 项的要领检查各另部件。 3)各另部件用清洗油清洗、用压缩空气吹干。 4)分解时用倒角小刀剥取液体密封件后、用油石对表面进行精加工后进行脱脂。 5)旋紧力矩按 5.3.1 项的要求进行。
7） 用于支撑行星齿轮的针规 No1，No1 销的转动面出现了间隔、破裂时进 行调换。
7
表 5.1 配套调换另部件清单
同时更换的另部件
符
号
名称
201 驱动轴
201
401
402 203 230 282 285 910 210 231 283 403
驱 动
自 动 调
自 动 调
No2 No2 No2 销 端
3.2.3 油类更换的建议周期
齿轮油 运转时间为每 1000 小时后更换。 润滑油 马达运转时间为每 1000 小时后更换。
3．3 运转前的注意事项
1）确认齿轮油是否按规定有足够的量。纵向放置时请装上液位杆和导管。 2）请在油压马达壳体内装满动力油。
3．4 运转中的注意事项
1） 不能急速加上负载，运转应在轻负荷的状态下进行充分的运转。 2） 应注意运转中壳体的温度，安全的运转温度为大气温度+60°以下。
承(402)的内外圈压入。
端控制内圈端面的尺寸。
8. 装上挡圈（913）。
9. 从注入口装满润滑脂，在闷头螺栓（902）上绕上
密封材料并将其装在壳体上。
10. 装配托架 No2。
（1）侧端板 B（286）与销孔位子对齐。
（2）放入行星齿轮 A（203）。
（3）确认孔的位置从上往下看，能放入弹簧销（910）
的孔与 No2 托架的孔相一致的方向把 No2 销 A
（282）轻轻敲入。
11. 壳体（102）与齿圈（202）的结合面涂上液体
密封材料。
12. 边确认结合印记的位置边将齿圈 A（202）装入
壳体 A（102）内、用 4 根 M14 长度为 130 六角
螺栓或内六角螺栓临时固定。（旋紧力矩为
800kgf．Cm 以上）。螺栓必须装上平垫圈，并
10
操
作
分解要领 注意事项
1 .从本体卸下齿轮马达，见外型尺寸图，取下排 将齿轮油倒入清洁的容器中并
油口的油塞(901)后将齿轮油排出，并将其放在 检查是否有磨损粉状物。
合适的工作台上。
油压马达请参照其指导书。
2. 松开内六角螺栓(602),取下油压马达。
3. 取下 No1 恒星轮 A(211)。
3
3．2 齿轮油,润滑油脂
3．2．1 供油量 1） 齿轮油
购入时供油口有塞子封住，运转前将其取下,并装上液位杆及导管。另外，液 位杆兼空气吸潮。加油时，从外形尺寸图所指定的 PT3/4 注油口注油。 加油到液位杆下部的目标线，约可加 3.4 升。
2） 润滑油脂 取下外型图上所指定的排气口的柱塞，加入油脂直至从该排气口溢出为止。
2） 油密封件 表面有伤并出现了磨耗时进行调换。 建议在解体减速器进行检查时必须调换。
3） 驱动轴支撑轴承（前面） 不要从驱动轴拔出，请按照以下的要求进行检查。
1. 检查能看见的轴承镜面、滚珠确认有无间隔、破裂。 2. 然后按以下的要求进一步确认。 a）齿轮油中是否有过量的磨损粉末。 b）滚珠间是否附有过量的磨损粉末。 c）用手是否能轻松地转动。
231 No1 托架
283 No1 销
○ ○
403 针规
○ 印为必须同时调换的零部件。 记号为希望同时调换的零部件。
注：圆柱滚珠轴承的内外轮必须同时调换。
8
3.3 分解装配要求
5.3.1 使用螺栓的尺寸及旋紧力矩。 表 5.2 表示为本减速器所用螺栓的尺寸与旋紧的力矩。
符号
602 901 902
3．2．2 油的品牌 1） 齿轮油
请使用相当于 SAE # 90 ～ # 140、API 服务分类 GL— 3 ～ GL— 4 程度的 齿轮油。 这时、如果是 GL— 3 ～ GL— 4 的类别异种类相混合也无关系。本公司出厂 时注入的品牌为“壳牌 SPIRAX EP90”。 2 ) 润滑油脂 请用 EP 型的润滑油脂（壳牌 阿尔巴尼亚油脂 EP2 等）。
表 5.2 螺栓的尺寸与旋紧的力矩
名称
尺寸
内六角孔双宽度
内六角螺栓 M14 长 130
12mm
闷头螺栓
PT1/2
10mm
闷头螺栓
PT1/4
6mm
旋紧力矩
1600kgcm 660kgcm 220kgcm
5.3.2 使用工具 六角棒扳手(双面宽 12. 10. 6) 套筒扳手、活络扳手、双头扳手、锤子、塑料锤子、螺丝刀、力矩扳手 齿轮专用工具（参照 5.3.4 项），液体密封材料(Three Bond No1104B)。热 嵌入用油槽(80℃～100℃)。
4
4
故障的原因与处置
下述为减速器的故障及处置的示意图。检查故障时请同时参阅油压马达的使用
说明书。
故障的状态
原因
处置
1）减速器不转
油压马达入口处压力上升
过负载
减轻负载
减速器破损
调换减速器
油压马达的制动片 没有解除
确认解除压力 点检刹车片
油压马达入口处没有升压
确认解除指令压力
油压马达部有回转声 油压马达部没有回转声
注意不要碰伤马达的结合面。
15
操
作
分解要领 注意事项
14.将 No2 托架装入齿圈的内部。
15.装入 No2 恒星轮 A(204)。
16.装配 No1 托架总成［因(2)必须配有特殊的夹具才
能实施，故不能装配］。
（1）将 No1 托架 A（231）放在水平台上。
（2）将 No1 销 A（283）上φ2.5 的油通路孔对准 No1
3 利用驱动轴总成的轴端的螺栓，垂直吊起，装入齿轮
马达壳体内。
用 5.3.4 项夹具。
轴承的外圈应保持处在完全的水平状态并轻轻地敲 为不损伤油密封圈表面，应水
入。
平地装入。
4 使轴端向下以凸缘部分支撑着放入齿轮壳体内。
5 在壳体（102）内放入油密封圈。
14
操
作
分解要领 注意事项
7. 用轴承外圈压入夹具在冲击下将自动调心滚珠轴 必须用夹具（5.3.4.项）从轴
经上述确认后如有异常请更换。 从轴的一方拔出的轴承不能再使用。
6
4） 驱动轴的轴承（后侧） 轴承面、滚珠有间隔、破裂时进行更换。
5） No2 行星齿轮滑动轴承部 检查 No2 的托架总成、No2 的行星齿轮和 No2 销的圆周方向是否有间隙。 间隙在 0.5 以上时进行调换。
6） 端面板类 No2 的恒星轮转动面有明显的伤痕时进行调换。
马达轴折断 减速器部破损 泵、阀有异常
2） 漏油
结合面漏油
没有涂液体密封材料
螺栓旋的不紧，出现松 动、结合面移动。
结合面有伤
更换油压马达 调换减速器
检查处理异常
分解后再涂 分解后再涂并按规定 要求装配 调换零件
轴部泄露
油封破损
将减速器解体调换油封
5
3） 温度高
减速器的壳体温度高
没加齿轮油，油位线低 润滑油量太少 齿轮轴承等有损伤
（4）取下 3 个 No1 的行星齿轮后、取下中间的支架
板 C（287）。
在无异常的情况下请不要从 No1 托架 A （231）上取下 No1 销 A（283）。
6．取下 No2 恒星轮 A（204）。 7．取下 No2 托架总成。
11
操
作
8．解体 No2 托架总成。
分解要领 注意事项
在无特殊情况下 No2 托架没有必要作更细 的分解。保持这种状态，按 5.2 项所示检 查要求检测另部件。如前所述 No2 的托架 建议尽可能配套调换。在不得已只调换部分 零件时，请按照下述要求进行。
17
2
1 前言 本齿轮马达是用于挖掘机的旋转动力开发而成的，由下述 2 台机器所组成。 1）油压马达 M2X120B 2）减速器 RG12D20** 在这里主要就上述 2）减速器的使用要领作一下说明。 同时，请参照油压马达的使用说明书。
2 结构 基本结构见装配图。 减速器是由双层行星齿轮组成，其结构是油压马达的安装法兰兼作为减速器上部 外壳。 各齿轮的齿数见下表 1，整个减速比为 20.04。也就是说油压马达转速为 1/20.04 传送到输出轴。 输入轴与输出轴的旋转方向相同。
参照 5.3.4 夹具项。 自动调心滚珠轴承(401)中间 为分隔状,在装入轴前从两侧 押加入润滑油。
锤子确认有反弹的感觉。之后按下图充分地涂上足够
的润滑油。
轴承外圈有倾斜时有时会出现
即使轻轻敲也敲不进。遇到此
2 壳体（102）放在水平的工作台上。
润滑脂 种情况请不要硬敲，拔出轴承 外圈放水平后再敲入。
冲击
本阶段确认无异常时，不必进行下述的分解。
12．如右图所示，支撑着驱动轴部件，采用冲击拔出 轴承密封（915）、自动调心滚珠轴承（401）。
13．从齿轮马达壳体（102）内取出油密封件（801）。
取下的油密封件，轴承密封圈 不能再使用。
13
操
作
分解要领 注意事项
1.驱动轴总成的装配 (1)将轴承密封垫（915）插入驱动轴（201）。 (2)在自动调心滚珠轴承（401）的内部涂上足够的润 滑脂、用冲压确切地压入。内圈用键敲入止啮合并用
行
托
面
弹 No1 行 No1 No1 销 针
簧
星
托
规
轴
心
心
星
架
板
销
齿
架
滚 珠 轴
滚 珠 轴
齿 轮
轮
承
承
○
○
401 自动调心滚珠轴承
需
402 自动调心滚珠轴承
更
203 No2 行星齿轮
○
○
换
230 No2 托架
282 No2 销 的
285 端面板
另
910 弹簧销
○
○
○
○
○
○
部
210 No1 行星齿轮
件